CN111919551B - 一种折叠式宽幅水稻直播机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种与通用轮式拖拉机底盘配套的折叠式宽幅水稻直播机，包括悬挂架、机架、主动仿形装置、浮动仿形装置、轮辙覆土装置、折叠装置、同步穴距调整系统、传动箱、播种装置、开沟装置、液压系统和控制系统等；本发明采用两侧播种装置水平垂直折叠方式，可实现宽幅作业，提高播种效率，同时通过折叠装置实现在田间地头的可折叠转运，提高了实用性，对平原地区大田块水稻播种作业具有较好的优势。

Description

一种折叠式宽幅水稻直播机

技术领域

本发明涉及一种农业机械，具体涉及农业播种机械，更具体为一种水稻直播机。

背景技术

水稻直播是一种不进行育秧、移栽而直接将种子播种于田地里的技术，与传统的育秧技术相比，直播技术具有节省体力，提高效率等优势。目前现有技术中已经存在相关的水稻直播机，但是也存在一定的缺陷。

例如，公开号CN103098590B公开了一种以轮式拖拉机为动力的水田同步覆土开沟起垄直播机，具体参见说明书附图1，其通过仿形装置、开垄覆土等装置实现直播机的自适应播种；公开号CN209251015U公开了一种农业机仿形装置，具体参见说明书附图2，其通过控制左右仿形驱动结构相对于悬挂架移动，使得左右仿形架相对悬挂架同步运动以实现机架的垂直方向或使得左右仿形架下端相对机架转动改变机架横向倾角以实现机架的水平仿形。目前直播机没有折叠收拢装置，不便于直播机在垄间的切换，同时穴间距的调整并没有与动力装置之间进行有效的协调，降低了使用直播机的效果。

因此，需要进一步开发穴距高效调整以及方便进行垄间转换的宽幅直播机，从而提高使用的效率与效果。

发明内容

鉴于背景技术中的缺陷，本发明研究出折叠式宽幅水稻直播机，包括悬挂架、机架、轮辙覆土装置、播种装置、开沟装置，悬挂架与拖拉机固定连接，主动仿形装置、浮动仿形装置、折叠装置、同步穴距调整系统、传动箱、液压系统和控制系统。

主动仿形装置安装在悬挂架后端，主动仿形装置下方安装在机架上端，浮动仿形装置安装在机架和播种装置中间，折叠装置分别安装在机架左右两侧，用于实现播种装置的折叠或展开；同步穴距调整系统、播种装置、主动仿形装置和折叠装置由液压系统驱动；轮辙覆土装置由传动箱驱动。

同步穴距调整系统包括同步测速叶轮、叶轮安装架、叶轮转速编码器、电液比例阀、排种器转速编码器和控制器；同步测速叶轮通过叶轮安装架固定安装在机架前端，叶轮转速编码器同轴安装在同步测速叶轮上，排种器转速编码器同轴安装在排种器上，电液比例阀安装在液压系统上。

本发明相对于现有技术，具有如下的优点及效果：本发明采用两侧播种装置水平垂直折叠方式，可实现宽幅作业，提高播种效率，同时通过折叠装置可以实现田间地头的可折叠转运，提高了实用性。进一步地，本发明提出的液压驱动同步穴距调整方式，可有效解决拖拉机动力输出轴转速与拖拉机行走速度不同步问题，实现穴距同步调整。

本发明仿形系统采用强制液压仿形和机械浮动仿形相结合，可满足不同犁底层条件下播种作业，提高开沟播种质量。

附图说明

图1为现有技术中一种直播机的示意图；

图2为现有技术中另一种直播机的示意图；

图3为本发明一种折叠式宽幅水稻直播机的整体结构示意图；

图4为本发明的机架结构示意图；

图5为本发明的主动仿形装置结构示意图；

图6为本发明的浮动仿形装置结构示意图；

图7为本发明的机械仿形感应装置结构示意图；

图8为本发明的一种折叠式宽幅水稻直播机折叠状态结构示意图；

图9为本发明的一种折叠式宽幅水稻直播机侧视图。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。在具体实施方式中，需要理解的是，术语“底部”、“上”、“下”、“左”、“右”、“后”、“顶部”、“一侧”、“水平”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。另外，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺钉固定方式，因此，在本实施例中不在详述。

如图3~9所示，本发明提供一种折叠式宽幅水稻直播机，包括悬挂架1、机架2、主动仿形装置3、浮动仿形装置12、轮辙覆土装置4、折叠装置5、同步穴距调整系统6、传动箱7、播种装置8、开沟装置9、液压系统10和控制系统11等；其中悬挂架1与拖拉机三点悬挂机构固定连接，主动仿形装置3安装在悬挂架1后端，主动仿形装置3下方安装在机架2上端，浮动仿形装置12安装在机架2和播种装置8中间，轮辙覆土装置4安装在机架2下端，折叠装置5分别安装在机架2左右两侧，播种装置8设置于机架2后侧，开沟装置9设置在播种装置8下方；同步穴距调整系统6、播种装置8、主动仿形装置3和折叠装置5由液压系统10驱动；轮辙覆土装置4由传动箱7驱动。

控制系统11用于控制播种装置、折叠装置、仿形装置和同步穴距调整装置等的正常作业，以及相关作业参数的设置。其具体方式可以根据实际需要来实现。工作时，主动仿形装置3由液压系统10驱动，在控制系统11控制下可实现整机的强制左右和水平仿形。

如图4所示，方案中所述机架2包括支撑底板17和焊接在支撑底板17上的主横梁26、副梁Ⅰ32、副梁Ⅱ30、第一主动仿形吊耳28，29，第二主动仿形吊耳33，27、第二油缸安装吊耳18，第一油缸安装吊耳31、传动箱安装块34、左侧折叠吊耳15、右侧折叠吊耳16、左浮动仿形支撑竖梁20、左浮动仿形支撑横梁21、右浮动仿形支撑竖梁22、右浮动仿形支撑横梁23、挡泥罩24和侧板19。

副梁Ⅰ32、副梁Ⅱ30、左侧折叠吊耳15、右侧折叠吊耳16以及传动箱安装块34固定安装在所述支撑底板17上表面，主动仿形吊耳（28，29，33，27）安装在所述副梁Ⅰ32、副梁Ⅱ30上，第二油缸安装吊耳18，第一油缸安装吊耳31分别安装在所述副梁Ⅰ32、副梁Ⅱ30侧面上，侧板19安装在支撑底板17的侧面，挡泥罩24安装在支撑底板17的正面。

如图9所示，方案中所述主动仿形装置3包括仿形架、机械仿形感应装置、手动液压滑阀13、钢丝拉绳116、仿形执行装置；机械仿形感应装置35对称安装在机架2两侧，手动滑阀13对称安装在液压阀块37上，钢丝拉绳116两头分别连接机械仿形感应装置和手动液压滑阀13，仿形执行装置下端安装在机架2上，前端和悬挂架1通过滑道连接。

其中，所述机械仿形感应装置设为左机械仿形感应装置35A和右机械仿形感应装置35B，分别对称安装在整机左右两侧；所述仿形执行装置包括左仿形油缸14A和右仿形油缸14B。工作时，仿形感应装置可以灵活感应拖拉机高程和倾角变化。工作时，左右机械仿形感应装置35A，35B感应拖拉机由于犁底层不平引起的位置变化，通过钢丝拉绳116控制手动液压滑阀13打开或关闭，进而控制左仿形执行装置14A，右仿形执行装置14B中的液压油缸，实现整机的仿形作业。

所述仿形架包括左仿形架3A和右仿形架3B，左仿形架3A前端安装在悬挂架1滑道内，下端铰链安装在机架2上端的第二主动仿形吊耳33，27上；右仿形架3B前端安装在悬挂架1滑道内，下端铰链安装在机架2的第一主动仿形吊耳28，29上。

所述左仿形油缸14A的一端与悬挂架1的第一上油缸吊耳36连接，另一端与机架2上端的第一油缸安装吊耳31铰链连接；所述右仿形油缸14B的一端与悬挂架1的第二上油缸吊耳37连接，另一端与机架2上端的第二油缸安装吊耳18铰链连接。

如图7所示，方案中所述左右机械仿形感应装置35A，35B分别包括仿形感应板39、仿形吊耳38、旋转轴套50、传力侧板40、传力右侧板41、感应力调节杆42、仿形调节螺母43、感应力调节弹簧44、旋转块45、第一拉绳固定吊耳47、拉绳吊耳销46、拉绳安装块48、第二拉绳固定吊耳49；第二拉绳固定吊耳49安装在左侧播种装置主横梁51A上侧，拉绳安装块48安装在第二拉绳固定吊耳49内，仿形吊耳38安装在右侧播种装置主横梁51B前端，旋转轴套50焊接在仿形感应板39上端，旋转轴套50与仿形吊耳38铰链连接，传力侧板40和传力右侧板41对称安装在旋转轴套50上，旋转块45和拉绳吊耳销46分别安铰链安装在传力侧板40和传力右侧板41中间，拉绳吊耳销46设置在旋转块45上方；感应力调节杆42一端铰链安装在拉绳吊耳49内，另一端穿过旋转块45，感应力调节弹簧44和仿形调节螺母43分别安装在感应力调节杆42另一端；第一拉绳固定吊耳47一端与拉绳吊耳销46铰链连接。

如图6所示，方案中所述浮动仿形装置12包括左侧竖梁65，左侧横梁66，左侧下拉杆61，左侧仿形调节弹簧杆67，左侧仿形调节弹簧68，左侧仿形调节螺母69，左侧上拉杆63，安装吊耳Ⅲ64，安装吊耳Ⅳ62；右侧竖梁53，右侧横梁54，右侧下拉杆52，右侧仿形调节弹簧杆55，右侧仿形调节弹簧59，右侧仿形调节螺母60，右侧上拉杆57，安装吊耳Ⅰ56，安装吊耳Ⅱ58。左右侧竖梁65,53和安装吊耳56,64分别固定在左侧播种装置主横梁51A后侧，左侧横梁66、右侧横梁54固定安装在左右侧竖梁65,53上端，左右侧下拉杆61,52一端铰链安装在左右侧竖梁65,53下端，另一端铰链安装在播种装置左右支撑板70,71上，安装吊耳58,62安装在右侧播种装置主横梁51B，左侧上拉杆63两端分别于安装吊耳62,64铰链连接，右侧上拉杆57两端分别于安装吊耳I 56, 安装吊耳II 58铰链连接，左侧仿形调节弹簧杆67、右侧仿形调节弹簧杆55一端分别于左右侧下拉杆61,52铰链连接，另一端穿过左侧横梁66、右侧横梁54上的U形孔内，左侧仿形调节弹簧68、右侧仿形调节弹簧59分别套装在左右侧仿形调节弹簧杆67,55和，一端与左侧横梁66、右侧横梁54上表面接触，另一端通过左右侧仿形调节螺母69,60锁紧在左右侧仿形调节弹簧杆67,55上。左上拉杆63, 右上拉杆57和左侧下拉杆61,右侧下拉杆52呈平行四杆机构布置。

安装吊耳Ⅰ、安装吊耳Ⅱ与右侧上拉杆57可转动连接，安装吊耳Ⅲ、Ⅳ与左侧上拉杆63可转动连接，右侧下拉杆52与右侧支撑板71以及右侧竖梁53可转动连接，左侧下拉杆61与左侧支撑板70以及左侧竖梁65可转动连接。

如图3～9所示，方案中所述中间组播种装置A、左侧组播种装置B和右侧组播种装置C通过铰链方式分别通过浮动仿形装置安装在机架2、左侧播种装置主横梁51A和右侧播种装置主横梁51B上。工作时，中间组播种装置A、左侧播种装置B和右侧播种装置C可相对机架2、左侧主横梁51A和右侧播种装置主横梁51B进行一定行程内浮动仿形，根据泥面软硬程度调节左右侧仿形调节弹簧预警力，满足开沟播种效果。

如图3～9所示，方案中所述轮辙覆土装置4包括固定安装在机架2上的右侧板73，右轴承座74，右轴承75，右侧搅龙76，右螺旋叶片77，中间支撑板85，中间轴承座78，左侧搅龙79，左螺旋叶片80和左侧轴承座83组成。右侧板73，中间支撑板85固定连接在机架2正下方；右轴承座74中间轴承座78，左侧轴承座83分别由螺栓安装在右侧板73，中间支撑板85和侧板19下方；左右侧搅龙79,76两头分别安装在左轴承座83, 中间轴承座78, 右轴承座74内；左螺旋叶片80, 右螺旋叶片77分别焊接在左侧搅龙79, 右侧搅龙76内筒上。

工作时，轮辙覆土装置4由传动箱7驱动，将表面的泥土运送至拖拉机轮子压出的轮辙内，可有效填覆轮辙，为开沟播种提供良好的种床。

如图3～9所示，所述折叠装置包括左折叠装置5A和右折叠装置5B，分别安装在机架2左右两侧。

优选的，所述左折叠装置5A包括左侧折叠吊耳15、左上折叠架93、左下折叠架97、左侧机架竖梁Ⅰ94，左机架竖梁Ⅱ96、左折叠油缸吊耳98和左折叠油缸99组成。左上折叠架93和左下折叠架97两头分别铰链安装在左侧折叠吊耳15和左侧机架竖梁Ⅰ94，左机架竖梁Ⅱ96上，左折叠油缸98无杆腔一端铰链安装在左侧折叠吊耳15上，有杆腔一端与左折叠油缸吊耳98铰链安装。左上折叠架93和左下折叠架97四个铰链安装孔构成平行四边形结构。

所述右折叠装置5B包括右侧折叠吊耳16、右上折叠架92、右下折叠架88、右侧机架竖梁Ⅰ91，右机架竖梁Ⅱ90、右折叠油缸吊耳89、右折叠油缸87组成。右上折叠架92和右下折叠架88两头分别铰链安装在右侧折叠吊耳16和右侧机架竖梁Ⅰ91，右机架竖梁Ⅱ90上，右折叠油缸89无杆腔一端铰链安装在右侧折叠吊耳16上，有杆腔一端与右折叠油缸吊耳89铰链安装。右上折叠架92和右下折叠架88四个铰链安装孔构成平行四边形结构。

工作时，可根据需要，控制左折叠油缸98和右折叠油缸89实现左右两侧播种装置折叠或展开，满足宽幅作业或折叠转运。

如图3～9所示，方案中所述同步穴距调整系统6包括同步测速叶轮109、叶轮安装架105、叶轮转速编码器102、电液比例阀106、排种器转速编码器110和控制系统11组成。同步测速叶轮109通过叶轮安装架105固定安装在机架2前端，叶轮转速编码器102同轴安装在同步测速叶轮109上，排种器转速编码器110同轴安装在排种器108上，电液比例阀106安装在液压系统10上。

工作时，叶轮转速编码器102同步测出同测速叶轮109转速，根据穴距设置参数，监控排种器转速编码器110的转速，闭环控制排种器驱动液压马达107转速，实现播种穴距同步调整。

如图3～9所示，方案中所述播种装置8包括中间组播种装置A，左侧组播种装置B和右侧组播种装置C组成。

如图3～9所示，方案中所述左侧组播种装置B和右侧组播种装置C分别通过铰链方式安装在左折叠装置5A和右折叠装置5B上。工作时，可控制左右折叠油缸98和89分别驱动右上折叠架92、右下折叠架88，和左上折叠架93和左下折叠架97，实现左右两侧播种装置以平行转动的方式折叠或展开，满足田间转运和地头转弯频繁切换的功能，同时可确保播种装置在平行转动过程中与水平面平行，有利于保护种箱111内的种子不外漏。

优选的，所述三组播种装置均由排种器108、种箱111、排种器安装横梁72、液压马达107、排种器支撑板71、底板114、大沟开沟器112、水沟开沟器113、种沟开沟器103和挡泥板115。种箱111安装在排种器108正上方，排种器108安装在排种器安装横梁72上，排种器安装横梁72通过排种器支撑板71固定在底板114上方，大沟开沟器112、水沟开沟器113、种沟开沟器103均布在底板底面，挡泥板115安装在底板114侧面。

工作时，中间组播种装置A，左侧组播种装置B和右侧组播种装置C三组排种装置可独立控制是否播种，对不同田块宽度播种具有更好的适应性，能同步完成开沟起垄播种作业。

上述具体实施方式为本发明的优选实施例，并不能对本发明进行限定，其他的任何未背离本发明的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种折叠式宽幅水稻直播机，包括悬挂架（1）、机架（2）、轮辙覆土装置（4）、播种装置（8）、开沟装置（9），所述悬挂架（1）与拖拉机固定连接；轮辙覆土装置（4）由传动箱（7）驱动和控制系统(11)，其特征在于，还包括主动仿形装置（3）、浮动仿形装置（12）、折叠装置（5）、同步穴距调整系统（6）、传动箱（7）、液压系统（10）；主动仿形装置（3）安装在悬挂架（1）后端，主动仿形装置（3）下方安装在机架（2）上端，浮动仿形装置（12）安装在机架（2）和播种装置（8）中间，折叠装置（5）分别安装在机架（2）左右两侧用于实现播种装置的折叠或展开；同步穴距调整系统（6）、播种装置（8）、主动仿形装置（3）和折叠装置（5）由液压系统（10）驱动；

所述机架（2）包括支撑底板（17）和焊接在支撑底板（17）上的主横梁（26）、副梁Ⅰ（32）、副梁Ⅱ（30）、第一主动仿形吊耳（28，29）、第二主动仿形吊耳（33，27）、传动箱安装块（34）、左侧折叠吊耳（15）、右侧折叠吊耳（16）、左浮动仿形支撑竖梁（20）、左浮动仿形支撑横梁（21）、右浮动仿形支撑竖梁（22）、右浮动仿形支撑横梁（23）、挡泥罩（24）和侧板（19），所述副梁Ⅰ（32）、副梁Ⅱ（30）、左侧折叠吊耳（15）、右侧折叠吊耳（16）以及传动箱安装块（34）固定安装在所述支撑底板（17）上表面，所述副梁Ⅰ（32）和副梁Ⅱ（30）间隔的与所述主横梁基本垂直设置，所述第一主动仿形吊耳（28，29）和第二主动仿形吊耳（33，27）分别安装在所述副梁Ⅰ（32）和副梁Ⅱ（30）上，在所述副梁Ⅰ（32）和副梁Ⅱ（30）侧面上分别设置有第二油缸安装吊耳（18）和第一油缸安装吊耳（31），所述侧板（19）安装在所述支撑底板（17）的侧面，所述挡泥罩（24）安装在所述支撑底板（17）的正面；

所述主动仿形装置（3）包括仿形架、机械仿形感应装置、手动液压滑阀（13）、钢丝拉绳（116）、仿形执行装置；机械仿形感应装置对称安装在机架（2）两侧，手动液压滑阀（13）对称安装在液压阀块（104）上，钢丝拉绳（116）两头分别连接机械仿形感应装置和手动液压滑阀（13），仿形执行装置下端安装在机架（2）上，所述悬挂架（1）上设置有滑道，所述仿形执行装置的前端和所述悬挂架（1）通过该滑道连接；

所述机械仿形感应装置设为左机械仿形感应装置（35A）和右机械仿形感应装置（35B），分别对称安装在整机左右两侧，其分别包括仿形感应板（39）、仿形吊耳（38）、旋转轴套（50）、传力侧板（40）、传力右侧板（41）、感应力调节杆（42）、仿形调节螺母（43）、感应力调节弹簧（44）、旋转块（45）、第一拉绳固定吊耳（47）、拉绳吊耳销（46）、拉绳安装块（48）、第二拉绳固定吊耳（49）；所述第二拉绳固定吊耳（49）安装在左侧播种装置主横梁（51A）上侧，所述拉绳安装块（48）安装在所述第二拉绳固定吊耳（49）内，所述仿形吊耳（38）安装在右侧播种装置主横梁（51B）前端，所述旋转轴套（50）焊接在所述仿形感应板（39）上端，所述旋转轴套（50）与所述仿形吊耳（38）铰链连接，所述传力侧板（40）和所述传力右侧板（41）对称安装在所述旋转轴套（50）上，所述旋转块（45）和所述拉绳吊耳销（46）分别安铰链安装在所述传力侧板（40）和所述传力右侧板（41）中间，所述拉绳吊耳销（46）设置在所述旋转块（45）上方；所述感应力调节杆（42）一端铰链安装在所述第二拉绳固定吊耳（49）内，另一端穿过所述旋转块（45），所述感应力调节弹簧（44）和所述仿形调节螺母（43）分别安装在所述感应力调节杆（42）另一端；所述第一拉绳固定吊耳（47）一端与所述拉绳吊耳销（46）铰链连接。

2.根据权利要求1所述的折叠式宽幅水稻直播机，其特征在于：所述轮辙覆土装置（4）安装在所述机架（2）下端，所述播种装置（8）设置于所述机架（2）后侧，所述开沟装置（9）设置在所述播种装置（8）下方。

3.根据权利要求1所述的折叠式宽幅水稻直播机，其特征在于：所述仿形架包括左仿形架（3A）和右仿形架（3B），左仿形架（3A）前端安装在悬挂架（1）滑道内，下端铰链安装在机架（2）上端第一主动仿形吊耳（27，33）上；右仿形架（3B）前端安装在悬挂架（1）滑道内，下端铰链安装在机架（2）第二主动仿形吊耳（28，29）上。

4.根据权利要求1所述的折叠式宽幅水稻直播机，其特征在于：所述仿形执行装置包括左仿形油缸（14A）和右仿形油缸（14B）；左仿形油缸（14A）的一端与悬挂架（1）上设置的第一上油缸吊耳（36）连接，另一端与机架（2）上端的第一油缸安装吊耳（31）铰链连接；右仿形油缸（14B）的一端与悬挂架（1）上设置的第二上油缸吊耳（37）连接，另一端与机架（2）上端的第二油缸安装吊耳（18）铰链连接。

5.根据权利要求1-2任一项所述的折叠式宽幅水稻直播机，其特征在于：所述浮动仿形装置对称设置，包括左侧竖梁（65），左侧横梁（66），左侧下拉杆（61），左侧仿形调节弹簧杆（67），左侧仿形调节弹簧（68），左侧仿形调节螺母（69），左侧上拉杆（63），安装吊耳Ⅲ（64），安装吊耳Ⅳ（62），左侧支撑板（70）；右侧竖梁（53），右侧横梁（54），右侧下拉杆（52），右侧仿形调节弹簧杆（55），右侧仿形调节弹簧（59），右侧仿形调节螺母（60），右侧上拉杆（57），安装吊耳Ⅰ（56），安装吊耳Ⅱ（58），右侧支撑板（71）；所述安装吊耳Ⅰ、Ⅱ与所述右侧上拉杆（57）可转动连接，所述安装吊耳Ⅲ、Ⅳ与所述左侧上拉杆（63）转动连接，所述右侧下拉杆（52）与右侧支撑板（71）、所述右侧竖梁（53）转动连接，所述左侧下拉杆（61）与左侧支撑板（70）、所述左侧竖梁（65）转动连接。

6.根据权利要求5所述的折叠式宽幅水稻直播机，其特征在于：左侧竖梁（65）、右侧竖梁（53）和对应安装吊耳Ⅲ(64)、安装吊耳I(56)分别固定在左侧播种装置主横梁（51A）后侧，左侧横梁（66）、右侧横梁（54）分别固定安装在左侧竖梁（65）、右侧竖梁（53）的上端，左侧下拉杆（61）、右侧下拉杆（52）一端分别铰链安装在左侧竖梁（65）、右侧竖梁（53）的下端，另一端铰链安装在左侧支撑板（70）、右侧支撑板（71）上，安装吊耳Ⅱ（58）、安装吊耳Ⅳ（62）分别安装在右侧播种装置主横梁（51B），左侧上拉杆（63）两端分别与安装吊耳Ⅲ（64）、安装吊耳Ⅳ（62）铰链连接，右侧上拉杆（57）两端分别与安装吊耳Ⅰ（56）、安装吊耳Ⅱ（58）铰链连接，左侧仿形调节弹簧杆（67）、右侧仿形调节弹簧杆（55）一端分别与左侧下拉杆（61）、右侧下拉杆（52）铰链连接，另一端穿过左侧横梁（66）、右侧横梁（54）上的U形孔内，左侧仿形调节弹簧（68）、右侧仿形调节弹簧（59）分别套装在左侧仿形调节弹簧杆（67）、右侧仿形调节弹簧杆（55），一端与左侧横梁（66）、右侧横梁（54）上表面接触，另一端通过左侧仿形调节螺母（69）、右侧仿形调节螺母（60）锁紧在左侧仿形调节弹簧杆（67）、右侧仿形调节弹簧杆（55）上。

7.根据权利要求1-2任一项所述的折叠式宽幅水稻直播机，其特征在于：所述轮辙覆土装置（4）包括固定安装在所述机架（2）上的右侧板（73），右轴承座（74），右轴承（75），右搅龙（76），右螺旋叶片（77），中间支撑板（85），中间轴承座（78），左侧搅龙（79），左螺旋叶片（80）和左侧轴承座（83）；所述右侧板（73）、所述中间支撑板（85）固定连接在所述机架（2）正下方；所述右轴承座（74）、所述中间轴承座（78）、所述左侧轴承座（83）分别由螺栓安装在所述右侧板（73），中间支撑板（85）和侧板（19）下方；左、右侧搅龙（79,76）两头分别安装在左侧轴承座（83）、中间轴承座（78）、右轴承座（74）内；左螺旋叶片（80）、右螺旋叶片（77）分别焊接在所述左侧搅龙（79）、右侧搅龙（76）内筒上。

8.根据权利要求1-2任一项所述的折叠式宽幅水稻直播机，其特征在于：所述折叠装置包括左折叠装置（5A）和右折叠装置（5B）；所述左折叠装置（5A）包括左侧折叠吊耳（15）、左上折叠架（93）、左下折叠架（97）、左侧机架竖梁Ⅰ（94）、左机架竖梁Ⅱ（96）、左折叠油缸吊耳（98）和左折叠油缸（99）；左上折叠架（93）和左下折叠架（97）两头分别铰链安装在所述左侧折叠吊耳（15）和所述左侧机架竖梁Ⅰ（94），左机架竖梁Ⅱ（96）上，左折叠油缸无杆腔一端铰链安装在所述左侧折叠吊耳（15）上，有杆腔一端与所述左折叠油缸吊耳（98）铰链安装；所述右折叠装置（5B）包括右侧折叠吊耳（16）、右上折叠架（92）、右下折叠架（88）、右侧机架竖梁Ⅰ（91），右机架竖梁Ⅱ（90）、右折叠油缸吊耳（89）、右折叠油缸（87）；所述右上折叠架（92）和所述右下折叠架（88）两头分别铰链安装在所述右侧折叠吊耳（16）和所述右侧机架竖梁Ⅰ（91），所述右机架竖梁Ⅱ（90）上，右折叠油缸无杆腔一端铰链安装在所述右侧折叠吊耳（16）上，有杆腔一端与所述右折叠油缸吊耳（89）铰链安装。

9.根据权利要求1-2任一项所述的折叠式宽幅水稻直播机，其特征在于：所述同步穴距调整系统（6）包括同步测速叶轮（109）、叶轮安装架（105）、叶轮转速编码器（102）、电液比例阀（106）、排种器转速编码器（110）和控制系统（11）；所述同步测速叶轮（109）通过所述叶轮安装架（105）固定安装在所述机架（2）前端，所述叶轮转速编码器（102）同轴安装在所述同步测速叶轮（109）上，所述排种器转速编码器（110）同轴安装在排种器（108）上，所述电液比例阀（106）安装在液压系统（10）上。

10.根据权利要求8所述的折叠式宽幅水稻直播机，其特征在于：所述播种装置（8）包括中间组播种装置（A），左侧组播种装置（B）和右侧组播种装置（C），通过铰链方式分别通过浮动仿形装置（12）安装在机架（2）、左侧播种装置主横梁（51A）和右侧播种装置主横梁（51B），所述中间组播种装置(A)为底层播种装置，上述左侧组播种装置（B）和右侧组播种装置（C）为可举升播种装置，其通过浮动仿形装置（12）实现播种装置的升降；所述每组播种装置均由排种器（108）、种箱（111）、排种器安装横梁（72）、液压马达（107）、左侧支撑板（70）、右侧支撑板（71）、底板（114）、大沟开沟器（112）、水沟开沟器（113）、种沟开沟器（103）和挡泥板（115）组成；所述种箱（111）安装在所述排种器（108）正上方，所述排种器（108）安装在所述排种器安装横梁（72）上，所述排种器安装横梁（72）通过所述左侧支撑板（70）和右侧支撑板（71）固定在所述底板（114）上方，所述大沟开沟器（112）、所述水沟开沟器（113）、所述种沟开沟器（103）均布在底板底面，挡泥板（115）安装在底板（114）侧面。