CN111918036A - 一种基于5g网络的挖掘机远程遥控方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于5G网络的挖掘机远程遥控方法及系统，涉及挖掘机远程遥控技术领域，主要目的在于能够通过远程遥控端对挖掘机进行远程遥控，提高人工操作的安全性，同时通过5G网络进行数据的交互，提高远程遥控时数据接发的时效性。所述方法包括：接收并展示挖掘机端发送的视频图像数据，所述视频图像数据是所述挖掘机端在预设视频图像采集区域进行采集得到的；依据所述视频图像数据，生成相应的遥控命令；通过5G网络将所述遥控命令发送至挖掘机端，以对挖掘机进行远程遥控。本发明适用于基于5G网络的挖掘机远程遥控。
Description
技术领域
本发明涉及挖掘机远程遥控技术领域，特别是涉及一种基于5G网络的挖掘机远程遥控方法及系统。
背景技术
智能化开采是智慧煤矿的核心。目前，在地质条件好的矿区煤炭智能开采取得很好效果。但由于煤矿开采条件的多样性和复杂性，智能化开采远未达到预期理想的效果和目标，在开采的安全性和高效性方面有巨大的发展空间。
目前，通常是通过人工实地对挖掘机端进行控制，从而进行矿山的采掘。但是，在矿山采掘过程中，有一些露天矿的工作面，山体容易出现塌落，滑落巨石等现象，属于危险作业区域，挖掘机操作手在该区域作业时，会导致人工操作的安全性降低。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种基于5G网络的挖掘机远程遥控方法及系统，主要目的在于能够解决通过人工实地对挖掘机端进行控制，从而进行矿山的采掘时，人工操作的安全性降低的问题。
依据本发明一个方面，提供了一种基于5G网络的挖掘机远程遥控方法，在远程遥控端执行，其特征在于，包括：
接收并展示挖掘机端发送的视频图像数据，所述视频图像数据是所述挖掘机端在预设视频图像采集区域进行采集得到的；
依据所述视频图像数据，生成相应的遥控命令；
通过5G网络将所述遥控命令发送至挖掘机端，以对挖掘机进行远程遥控。
进一步地，所述接收并展示挖掘机端发送的视频图像数据，包括：
对所述挖掘机端发送的封装数据进行拉流处理，得到所述视频图像数据；
对所述视频图像数据进行渲染，以展示所述视频图像数据。
进一步地，所述对所述挖掘机端发送的封装数据进行拉流处理，得到所述视频图像数据，包括：
接收所述挖掘机端发送的封装数据；
提取所述封装数据的资源定位符，根据所述资源定位符解析所述封装数据采用的流媒体协议；
对所述封装数据进行解封装处理，从预设的容器格式中分离出压缩数据；
对所述压缩数据进行解压缩处理，以得到所述视频图像数据。
可选地，所述通过5G网络将所述遥控命令发送至挖掘机端，以对挖掘机进行远程遥控之前，所述方法还包括：
通过CAN转以太网技术，将所述遥控命令由控制器局域网协议数据转换为以太网协议数据。
依据本发明第二方面，提供了一种基于5G网络的挖掘机远程遥控方法，在挖掘机端执行，其特征在于，包括：
采集视频图像数据；
将所述视频图像数据通过5G网络发送至远程遥控端；
接收所述远程遥控端发送的遥控命令；
根据所述遥控命令，对挖掘机进行相应的控制。
进一步地，所述将所述视频图像数据通过5G网络发送至远程遥控端，包括：
利用编码技术对所述视频图像数据进行压缩处理，得到压缩数据；
根据预设的流媒体协议对所述压缩数据进行封装处理，得到封装数据；
通过5G网络将所述封装数据发送至远程遥控端。
可选地，所述根据所述遥控命令，对挖掘机进行相应的控制之前，所述方法还包括：
通过CAN转以太网技术，将所述遥控命令由以太网协议数据转换为控制器局域网协议数据。
可选地，所述根据所述遥控命令，对挖掘机进行相应的控制，包括：
解析所述遥控命令，得到所述遥控命令中携带的控制器标识以及控制参数；
根据所述控制器标识，将所述遥控命令发送至对应的挖掘机控制器；
所述挖掘机控制器根据所述控制参数执行所述遥控命令。
依据本发明第三方面，提供了一种基于5G网络的挖掘机远程遥控系统，包括：
第一接收单元，用于接收并展示挖掘机端发送的视频图像数据，所述视频图像数据是所述挖掘机端在预设视频图像采集区域进行采集得到的；
生成单元，用于依据所述视频图像数据，生成相应的遥控命令；
第一发送单元，用于通过5G网络将所述遥控命令发送至挖掘机端，以对挖掘机进行远程遥控。
进一步地，所述第一接收单元，包括：
拉流模块，用于对所述挖掘机端发送的封装数据进行拉流处理，得到所述视频图像数据；
展示模块，用于对所述视频图像数据进行渲染，以展示所述视频图像数据。
进一步地，所述拉流模块具体还用于接收所述挖掘机端发送的封装数据；提取所述封装数据的资源定位符，根据所述资源定位符解析所述封装数据采用的流媒体协议；对所述封装数据进行解封装处理，从预设的容器格式中分离出压缩数据；对所述压缩数据进行解压缩处理，以得到所述视频图像数据。
可选地，所述系统还包括：
第一转换单元，用于通过CAN转以太网技术，将所述遥控命令由控制器局域网协议数据转换为以太网协议数据。
依据本发明第四方面，提供了一种基于5G网络的挖掘机远程遥控系统，包括：
采集单元，用于采集视频图像数据；
第二发送单元，用于将所述视频图像数据通过5G网络发送至远程遥控端；
第二接收单元，用于接收所述远程遥控端发送的遥控命令；
控制单元，用于根据所述遥控命令，对挖掘机进行相应的控制。
进一步地，所述第二发送单元，包括：
压缩模块，用于利用编码技术对所述视频图像数据进行压缩处理，得到压缩数据；
封装模块，用于根据预设的流媒体协议对所述压缩数据进行封装处理，得到封装数据；
所述第二发送单元具体还用于通过5G网络将所述封装数据发送至远程遥控端。
可选地，所述系统还包括：
第二转换单元，用于通过CAN转以太网技术，将所述遥控命令由以太网协议数据转换为控制器局域网协议数据。
可选地，所述控制单元，包括：
解析模块，用于解析所述遥控命令，得到所述遥控命令中携带的控制器标识以及控制参数；
发送模块，用于根据所述控制器标识，将所述遥控命令发送至对应的挖掘机控制器；
执行模块，用于所述挖掘机控制器根据所述控制参数执行所述遥控命令。
依据本发明第五方面，提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述执行指令使处理器执行以下步骤：接收并展示挖掘机端发送的视频图像数据，所述视频图像数据是所述挖掘机端在预设视频图像采集区域进行采集得到的；依据所述视频图像数据，生成相应的遥控命令；通过5G网络将所述遥控命令发送至挖掘机端，以对挖掘机进行远程遥控。
依据本发明第六方面，提供了一种计算机设备，包括处理器、存储器、通信接口和通信总线所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信，所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行以下步骤：接收并展示挖掘机端发送的视频图像数据，所述视频图像数据是所述挖掘机端在预设视频图像采集区域进行采集得到的；依据所述视频图像数据，生成相应的遥控命令；通过5G网络将所述遥控命令发送至挖掘机端，以对挖掘机进行远程遥控。
依据本发明第七方面，提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述执行指令使处理器执行以下步骤：采集视频图像数据；将所述视频图像数据通过5G网络发送至远程遥控端；接收所述远程遥控端发送的遥控命令；根据所述遥控命令，对挖掘机进行相应的控制。
依据本发明第八方面，提供了一种计算机设备，包括处理器、存储器、通信接口和通信总线所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信，所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行以下步骤：采集视频图像数据；将所述视频图像数据通过5G网络发送至远程遥控端；接收所述远程遥控端发送的遥控命令；根据所述遥控命令，对挖掘机进行相应的控制。
本发明提供一种基于5G网络的挖掘机远程遥控方法及系统，与现有技术通过人工实地对挖掘机进行控制，从而进行矿山的采掘相比，本发明能够接收并展示挖掘机端发送的视频图像数据，所述视频图像数据是所述挖掘机端在预设视频图像采集区域进行采集得到的；依据所述视频图像数据，生成相应的遥控命令；通过5G网络将所述遥控命令发送至挖掘机端，以对挖掘机进行远程遥控。从而能够通过远程遥控端对挖掘机进行远程遥控，提高人工操作的安全性，同时通过5G网络进行数据的交互，提高远程遥控时数据接发的时效性。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本发明实施例提供的一种基于5G网络的挖掘机远程遥控方法流程图；
图2示出了本发明实施例提供的另一种基于5G网络的挖掘机远程遥控方法流程图；
图3示出了本发明实施例提供的一种基于5G网络的挖掘机远程遥控系统的结构示意图；
图4示出了本发明实施例提供的一种计算机设备的实体结构示意图；
图5示出了本发明实施例提供的另一种基于5G网络的挖掘机远程遥控系统的结构示意图；
图6示出了本发明实施例提供的另一种计算机设备的实体结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
如背景技术所述，目前，通常是通过人工实地对挖掘机端进行控制，从而进行矿山的采掘。但是，在矿山采掘过程中，有一些露天矿的工作面，山体容易出现塌落，滑落巨石等现象，属于危险作业区域，挖掘机操作手在该区域作业时，会导致人工操作的安全性降低。
为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种基于5G网络的挖掘机远程遥控方法，如图1所示，所述方法包括：
101、接收并展示挖掘机端发送的视频图像数据。
其中，本发明实施例的执行主体可以为远程遥控端，具体可以为设置在井上的远程遥控工作台。所述远程遥控工作台包括与挖掘机同样布置的操纵杆及操纵按钮等指令输入装置，还包括至少一台视频图像显示器，用于接收并展示挖掘机端发送的视频图像数据，其中，所述视频图像数据可以为所述挖掘机端通过5G网络传输至所述远程遥控端的。具体地，所述远程遥控端接收到挖掘机端发送的视频图像数据后，可以将所述视频图像数据展示在视频图像显示器上。另外，所述显示器的数量可以根据挖掘机端设置的摄像机进行设置，如挖掘机端设置2台摄像机，分别采集挖掘机内部的视频图像数据和外部的视频图像数据，则所述远程遥控端也可以相应的设置两台视频图像显示器，对应地显示挖掘机内部的视频图像数据和外部的视频图像数据。从而保证远程遥控端能够可视化的进行挖掘机的远程遥控，提高挖掘机控制的效率和准确性。
102、依据所述视频图像数据，生成相应的遥控命令。
其中，所述远程遥控工作台还可以包括与挖掘机端同样布置的操纵杆及操纵按钮等指令输入装置，用于生成相应的遥控命令，以便于对挖掘机进行操作控制。例如，通过展示的视频图像数据可知当前挖掘机距离待挖掘目标还存在一定距离，则远程遥控操作人员可以通过远程遥控工作台的操纵杆及操纵按钮，生成移动命令，控制所述挖掘机向所述待挖掘目标移动，然后生成挖掘命令，控制所述挖掘机手臂进行挖掘操作。本发明实施例通过可视化的视频图像数据，从而生成相应的遥控命令，对挖掘机进行远程遥控，以便于准确地控制挖掘机对待挖掘目标进行挖掘操作，提高操作效率。
103、通过5G网络将所述遥控命令发送至挖掘机端，以对挖掘机进行远程遥控。
其中，所述5G网络具体可以为由网络运营商提供的5G网络系统，包括5G基站，可以用于对待收发的数据进行调制解调；5G核心网，可以用于将接收的数据转接至待发送的网络；光纤电缆，用于挖掘机端、5G基站、5G核心网以及所述远程遥控端之间的数据传输。所述挖掘机端可以内置有工业级CPE，即5G信号收发装置，可以用于接收5G基站发出的5G信号，从而完成数据的传输，由于挖掘机端所在位置不便于铺设光缆，容易造成光缆的损坏，因此，本发明实施例通过无线网络的方式实现挖掘机端与5G基站之间的连接，从而既可以提高数据传输的效率，又可以保证信号的稳定性和安全性。具体地，可以通过5G网络将所述遥控命令发送至挖掘机端，从而对挖掘机进行远程遥控。
进一步的，为了更好的说明上述一种基于5G网络的挖掘机远程遥控方法的过程，作为对上述实施例的细化和扩展，本发明实施例提供了几种可选实施例，但不限于此，具体如下所示：
在本发明的一个可选实施例，所述步骤101具体可以包括：对所述挖掘机端发送的封装数据进行拉流处理，得到所述视频图像数据；对所述视频图像数据进行渲染，以展示所述视频图像数据。
其中，上述步骤的执行主体可以为设置在远程遥控端的视频服务器，用于对所述挖掘机端发送的封装数据进行拉流处理，得到所述视频图像数据。另外，对于拉流处理得到的所述视频图像数据还需要通过OpenGL进行渲染，从而显示视频图像数据。同时，还可以利用外置的硬件设备，如外接音箱等播放实时的音频数据。从而模拟挖掘机实时的场景，以便于远程遥控人员更好的发出遥控指令。
对于本发明实施例，所述对所述挖掘机端发送的封装数据进行拉流处理，得到所述视频图像数据，具体可以包括：接收所述挖掘机端发送的封装数据；提取所述封装数据的资源定位符，根据所述资源定位符解析所述封装数据采用的流媒体协议；对所述封装数据进行解封装处理，从预设的容器格式中分离出压缩数据；对所述压缩数据进行解压缩处理，以得到所述视频图像数据。
其中，所述封装数据即挖掘机端在采集视频图像数据后，将所述视频图像数据封装形成的。所述资源定位符，即统一资源定位符，即网络资源的存放地址。所述流媒体协议是将一连串数据压缩后，经过网络分段发送的技术，具体可以包括实时消息传输协议、HLS协议等。所述解封装处理即从预设的容器格式中，分离出音视频数据的过程，所述容器格式具体可以包括FLV格式、TS格式等。所述解压缩处理具体可以通过软解码的方式进行处理，即利用CPU资源进行数据解压缩。具体地，获取封装数据，根据所述封装数据的统一资源定位符解析流媒体协议，对所述封装数据进行解封装处理，得到压缩数据，通过软解码的方式对所述压缩数据进行解压，从而得到所述视频图像数据。对于本发明实施例，通过对接收的封装数据进行拉流处理，从而可以对封装的数据进行解析，得到可以用于展示的视频图像数据。
在本发明的另一个可选实施例，所述方法还可以包括：通过CAN转以太网技术，将所述遥控命令由控制器局域网协议数据转换为以太网协议数据。
其中，上述步骤的执行主体可以为设置与远程遥控端的控制通信模块，所述控制通信模块可以包括CAN转以太网模块，用于将CAN总线协议数据转换为以太网IP协议数据。需要说明的是，在远程遥控端内部进行数据传输时，是通过控制器局域网总线协议进行传输，即CAN总线协议，例如，从所述视频服务器传输数据至相应的显示器时，是通过CAN总线协议。而当数据在所述5G网络中传播则是通过以太网IP协议进行传输，因此，在将所述遥控命令由所述远程遥控端发送至5G网络进行传输前，必须通过所述CAN转以太网模块，将所述遥控命令由控制器局域网协议数据转换为以太网协议数据，从而使所述遥控命令能够顺利进行传输。
通过本发明的技术方案，能够接收并展示挖掘机端发送的视频图像数据，所述视频图像数据是所述挖掘机端在预设视频图像采集区域进行采集得到的；依据所述视频图像数据，生成相应的遥控命令；通过5G网络将所述遥控命令发送至挖掘机端，以对挖掘机进行远程遥控。从而能够通过远程遥控端对挖掘机进行远程遥控，提高人工操作的安全性，同时通过5G网络进行数据的交互，提高远程遥控时数据接发的时效性。
需要说明的是，上述可应用于远程遥控端的基于5G网络的挖掘机远程遥控方法，是在远程遥控端描述具体的挖掘机远程遥控过程，而为了完整说明本实施例的具体实施方式，提供了另一种基于5G网络的挖掘机远程遥控方法，以便说明在挖掘机端的基于5G网络的挖掘机远程遥控过程，如图2所示，该方法包括：
201、采集视频图像数据。
其中，所述步骤102的执行主体可以为挖掘机端。挖掘机具体可以为履带式液压挖掘机，如SY485H型履带式液压挖掘机。所述挖掘机端可以预先安装有至少一个防爆摄像机，用于采集预设视频图像数据采集区域的视频图像数据。所述防爆摄像机的数量、安装位置、角度等可以根据远程遥控人员的操作习惯进行设置，本发明实施例不做具体规定。例如，可以将3台防爆摄像机分别安装于挖掘机大臂，挖掘机驾驶室内部及挖掘机驾驶室顶部，用于收集挖掘机远程操作人员习惯的视野角度的视频图像数据，以便于所述远程操作人员在远程遥控端控制挖掘机。
202、将所述视频图像数据通过5G网络发送至远程遥控端。
具体地，可以将所述视频图像数据通过5G基站进行调制后，通过光缆进行传输，并通过5G核心网接入到指定的网络，从而将所述图像数据传输至远程遥控端，以便于用户根据所述视频图像数据进行远程命令的生成和发送。
203、接收所述远程遥控端发送的遥控命令。
具体地，可以通过挖掘机端内置的工业级CPE接收所述遥控命令，并通过交换机，将所述遥控命令准确发送至目的地。从而能够实现对挖掘机不同位置的操控。
204、根据所述遥控命令，对挖掘机进行相应的控制。
具体地，可以根据所述遥控命令，对所述挖掘机进行相应的控制，例如前进、伸长手臂等。从而能够实现远程对挖掘机进行遥控，提高远程操作人员的安全性，提高遥控的效率和准确性。
进一步的，为了更好的说明上述一种基于5G网络的挖掘机远程遥控方法的过程，作为对上述实施例的细化和扩展，本发明实施例提供了几种可选实施例，但不限于此，具体如下所示：
在本发明的一个可选实施例，所述步骤201具体可以包括：利用编码技术对所述视频图像数据进行压缩处理，得到压缩数据；根据预设的流媒体协议对所述压缩数据进行封装处理，得到封装数据。
其中，对于本发明实施例，需要将采集的视频图像数据进行压缩和封装处理。所述编码技术可以为通过软编码对所述视频图像数据进行编码，具体可以采用FFmpeg库结合编码库来实现。具体地，可以通过编码技术对采集的图像视频数据进行压缩处理，得到压缩数据，根据预设的流媒体协议对所述压缩数据进行封装处理，得到封装数据。从而能够将采集的视频图像数据进行压缩和封装，以便于视频图像数据的推流拉流处理，以及数据的展示和保存等。
对于本发明实施例，所述步骤201具体可以包括：通过5G网络将所述封装数据发送至远程遥控端。具体地，通过上述步骤，将所述采集的视频图像数据进行封装处理后，可以将所述封装数据发送至远程遥控端，以便于视频服务器进行拉流处理。
在本发明的另一个可选实施例，所述步骤204具体可以包括：解析所述遥控命令，得到所述遥控命令中携带的控制器标识以及控制参数；根据所述控制器标识，将所述遥控命令发送至对应的挖掘机控制器；所述挖掘机控制器根据所述控制参数执行所述遥控命令。
其中，所述控制器可以用于控制挖掘机各部分运转，例如可以包括控制移动的控制器，控制挖掘机手臂伸缩的控制器等。所述控制器标识可以用于唯一匹配对应的挖掘机控制器，以便于能够根据所述控制器标识，将所述遥控命令准确发送至对应的控制器，以实现对挖掘机的精确控制。所述控制参数可以为控制器控制所述挖掘机执行操作的具体参数，例如，所述控制参数可以为挖掘机向前移动的距离，或者挖掘机手臂伸缩长度等。具体地，根据所述控制参数，控制挖掘机执行相应的遥控命令，从而能够实现对挖掘机的精确控制。
在本发明的又一个可选实施例，所述方法还可以包括：通过CAN转以太网技术，将所述遥控命令由以太网协议数据转换为控制器局域网协议数据。
其中，上述步骤的执行主体可以为设置于挖掘机端的控制通信模块，所述控制通信模块可以包括CAN转以太网模块，用于将以太网IP协议数据转换为CAN总线协议数据。需要说明的是，在挖掘机端内部进行数据传输时，是通过控制器局域网总线协议进行传输，即CAN总线协议，例如，将挖掘机端内防爆摄像机采集的视频图像数据发送给工业级CPE时，是通过CAN总线协议。而当数据在所述5G网络中传播则是通过以太网IP协议进行传输，因此，在将所述遥控命令由所述5G网络发送至所述远程遥控端进行传输前，必须通过所述CAN转以太网模块，将所述遥控命令由以太网协议数据转换为控制器局域网协议数据，从而使所述遥控命令能够顺利进行传输。
通过本发明的技术方案，能够接收并展示挖掘机端发送的视频图像数据，所述视频图像数据是所述挖掘机端在预设视频图像采集区域进行采集得到的；依据所述视频图像数据，生成相应的遥控命令；通过5G网络将所述遥控命令发送至挖掘机端，以对挖掘机进行远程遥控。从而能够通过远程遥控端对挖掘机进行远程遥控，提高人工操作的安全性，同时通过5G网络进行数据的交互，提高远程遥控时数据接发的时效性。
进一步地，作为图1的具体实现，本发明实施例提供了一种基于5G网络的挖掘机远程遥控系统，如图3所示，所述系统包括：第一接收单元31、生成单元32和第一发送单元33。
所述第一接收单元31，可以用于接收并展示挖掘机端发送的视频图像数据，所述视频图像数据是所述挖掘机端在预设视频图像采集区域进行采集得到的；
所述生成单元32，可以用于依据所述视频图像数据，生成相应的遥控命令；
所述第一发送单元33，可以用于通过5G网络将所述遥控命令发送至挖掘机端，以对挖掘机进行远程遥控。
进一步地，所述第一接收单元31，包括：
拉流模块311，可以用于对所述挖掘机端发送的封装数据进行拉流处理，得到所述视频图像数据；
展示模块312，可以用于对所述视频图像数据进行渲染，以展示所述视频图像数据。
进一步地，所述拉流模块311具体还可以用于接收所述挖掘机端发送的封装数据；提取所述封装数据的资源定位符，根据所述资源定位符解析所述封装数据采用的流媒体协议；对所述封装数据进行解封装处理，从预设的容器格式中分离出压缩数据；对所述压缩数据进行解压缩处理，以得到所述视频图像数据。
可选地，所述系统还包括：
第一转换单元34，可以用于通过CAN转以太网技术，将所述遥控命令由控制器局域网协议数据转换为以太网协议数据。
需要说明的是，本发明实施例提供的一种基于5G网络的挖掘机远程遥控系统所涉及各功能模块的其他相应描述，可以参考图1所示方法的对应描述，在此不再赘述。
基于上述如图1所示方法，相应的，本发明实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述执行指令使处理器执行以下步骤：接收并展示挖掘机端发送的视频图像数据，所述视频图像数据是所述挖掘机端在预设视频图像采集区域进行采集得到的；依据所述视频图像数据，生成相应的遥控命令；通过5G网络将所述遥控命令发送至挖掘机端，以对挖掘机进行远程遥控。
基于上述如图1所示方法和如图3所示装置的实施例，本发明实施例还提供了一种计算机设备，如图4所示，处理器(processor)41、通信接口(Communications Interface42、存储器(memory)43、以及通信总线44。其中：处理器41、通信接口42、以及存储器43通过通信总线44完成相互间的通信。通信接口44，用于与其它设备比如用户端或其它服务器等的网元通信。处理器41，用于执行程序，具体可以执行上述基于5G网络的挖掘机远程遥控方法实施例中的相关步骤。具体地，程序可以包括程序代码，该程序代码包括计算机操作指令。处理器41可能是中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
终端包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个CPU；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个CPU以及一个或多个ASIC。存储器43，用于存放程序。存储器43可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。程序具体可以用于使得处理器41执行以下操作：接收并展示挖掘机端发送的视频图像数据，所述视频图像数据是所述挖掘机端在预设视频图像采集区域进行采集得到的；依据所述视频图像数据，生成相应的遥控命令；通过5G网络将所述遥控命令发送至挖掘机端，以对挖掘机进行远程遥控。
通过本发明的技术方案，能够接收并展示挖掘机端发送的视频图像数据，所述视频图像数据是所述挖掘机端在预设视频图像采集区域进行采集得到的；依据所述视频图像数据，生成相应的遥控命令；通过5G网络将所述遥控命令发送至挖掘机端，以对挖掘机进行远程遥控。从而能够通过远程遥控端对挖掘机进行远程遥控，提高人工操作的安全性，同时通过5G网络进行数据的交互，提高远程遥控时数据接发的时效性。
进一步地，作为图2的具体实现，本发明实施例提供了另一种基于5G网络的挖掘机远程遥控系统，如图5所示，所述系统包括：采集单元51、第二发送单元52、第二接收单元53和控制单元54。
所述采集单元51，可以用于采集视频图像数据；
所述第二发送单元52，可以用于将所述视频图像数据通过5G网络发送至远程遥控端；
所述第二接收单元53，可以用于接收所述远程遥控端发送的遥控命令；
所述控制单元54，可以用于根据所述遥控命令，对挖掘机进行相应的控制。
进一步地，所述第二发送单元51，包括：
压缩模块511，可以用于利用编码技术对所述视频图像数据进行压缩处理，得到压缩数据；
封装模块512，可以用于根据预设的流媒体协议对所述压缩数据进行封装处理，得到封装数据；
所述第二发送单元52具体还可以用于通过5G网络将所述封装数据发送至远程遥控端。
可选地，所述系统还包括：
第二转换单元55，可以用于通过CAN转以太网技术，将所述遥控命令由以太网协议数据转换为控制器局域网协议数据。
可选地，所述控制单元54，包括：
解析模块541，可以用于解析所述遥控命令，得到所述遥控命令中携带的控制器标识以及控制参数；
发送模块542，可以用于根据所述控制器标识，将所述遥控命令发送至对应的挖掘机控制器；
执行模块543，可以用于所述挖掘机控制器根据所述控制参数执行所述遥控命令。
需要说明的是，本发明实施例提供的另一种基于5G网络的挖掘机远程遥控系统所涉及各功能模块的其他相应描述，可以参考图2所示方法的对应描述，在此不再赘述。
基于上述如图1所示方法，相应的，本发明实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述执行指令使处理器执行以下步骤：采集视频图像数据；将所述视频图像数据通过5G网络发送至远程遥控端；接收所述远程遥控端发送的遥控命令；根据所述遥控命令，对挖掘机进行相应的控制。
基于上述如图2所示方法和如图5所示装置的实施例，本发明实施例还提供了一种计算机设备，如图6所示，处理器(processor)61、通信接口(Communications Interface)62、存储器(memory)63、以及通信总线64。其中：处理器61、通信接口62、以及存储器63通过通信总线64完成相互间的通信。通信接口64，用于与其它设备比如用户端或其它服务器等的网元通信。处理器61，用于执行程序，具体可以执行上述基于5G网络的挖掘机远程遥控方法实施例中的相关步骤。具体地，程序可以包括程序代码，该程序代码包括计算机操作指令。处理器61可能是中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
终端包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个CPU；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个CPU以及一个或多个ASIC。存储器63，用于存放程序。存储器63可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。程序具体可以用于使得处理器61执行以下操作：采集视频图像数据；将所述视频图像数据通过5G网络发送至远程遥控端；接收所述远程遥控端发送的遥控命令；根据所述遥控命令，对挖掘机进行相应的控制。
通过本发明的技术方案，能够采集视频图像数据；将所述视频图像数据通过5G网络发送至远程遥控端；接收所述远程遥控端发送的遥控命令；根据所述遥控命令，对挖掘机进行相应的控制。从而能够通过远程遥控端对挖掘机进行远程遥控，提高人工操作的安全性，同时通过5G网络进行数据的交互，提高远程遥控时数据接发的时效性。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于5G网络的挖掘机远程遥控方法，在远程遥控端执行，其特征在于，包括：
接收并展示挖掘机端发送的视频图像数据，所述视频图像数据是所述挖掘机端在预设视频图像采集区域进行采集得到的；
依据所述视频图像数据，生成相应的遥控命令；
通过5G网络将所述遥控命令发送至挖掘机端，以对挖掘机进行远程遥控。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收并展示挖掘机端发送的视频图像数据，包括：
对所述挖掘机端发送的封装数据进行拉流处理，得到所述视频图像数据；
对所述视频图像数据进行渲染，以展示所述视频图像数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述挖掘机端发送的封装数据进行拉流处理，得到所述视频图像数据，包括：
接收所述挖掘机端发送的封装数据；
提取所述封装数据的资源定位符，根据所述资源定位符解析所述封装数据采用的流媒体协议；
对所述封装数据进行解封装处理，从预设的容器格式中分离出压缩数据；
对所述压缩数据进行解压缩处理，以得到所述视频图像数据。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过5G网络将所述遥控命令发送至挖掘机端，以对挖掘机进行远程遥控之前，所述方法还包括：
通过CAN转以太网技术，将所述遥控命令由控制器局域网协议数据转换为以太网协议数据。
5.一种基于5G网络的挖掘机远程遥控方法，在挖掘机端执行，其特征在于，包括：
采集视频图像数据；
将所述视频图像数据通过5G网络发送至远程遥控端；
接收所述远程遥控端发送的遥控命令；
根据所述遥控命令，对挖掘机进行相应的控制。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述视频图像数据通过5G网络发送至远程遥控端，包括：
利用编码技术对所述视频图像数据进行压缩处理，得到压缩数据；
根据预设的流媒体协议对所述压缩数据进行封装处理，得到封装数据；
通过5G网络将所述封装数据发送至远程遥控端。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述遥控命令，对挖掘机进行相应的控制之前，所述方法还包括：
通过CAN转以太网技术，将所述遥控命令由以太网协议数据转换为控制器局域网协议数据。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述遥控命令，对挖掘机进行相应的控制，包括：
解析所述遥控命令，得到所述遥控命令中携带的控制器标识以及控制参数；
根据所述控制器标识，将所述遥控命令发送至对应的挖掘机控制器；
所述挖掘机控制器根据所述控制参数执行所述遥控命令。
9.一种基于5G网络的挖掘机远程遥控系统，其特征在于，包括：
第一接收单元，用于接收并展示挖掘机端发送的视频图像数据，其中，所述视频图像数据是所述挖掘机端在预设视频图像采集区域进行采集得到的；
生成单元，用于依据所述视频图像数据，生成相应的遥控命令；
第一发送单元，用于通过5G网络将所述遥控命令发送至挖掘机端，以对挖掘机进行远程遥控。
10.一种基于5G网络的挖掘机远程遥控系统，其特征在于，包括：
采集单元，用于采集视频图像数据；
第二发送单元，用于将所述视频图像数据通过5G网络发送至远程遥控端；
第二接收单元，用于接收所述远程遥控端发送的遥控命令；
控制单元，用于根据所述遥控命令，对挖掘机进行相应的控制。
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|---|---|---|---|
| CN202010768054.8A CN111918036A (zh) | 2020-08-03 | 2020-08-03 | 一种基于5g网络的挖掘机远程遥控方法及系统 |
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| CN202010768054.8A CN111918036A (zh) | 2020-08-03 | 2020-08-03 | 一种基于5g网络的挖掘机远程遥控方法及系统 |
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| CN202010768054.8A Pending CN111918036A (zh) | 2020-08-03 | 2020-08-03 | 一种基于5g网络的挖掘机远程遥控方法及系统 |
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| CN (1) | CN111918036A (zh) |
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- 2020-08-03 CN CN202010768054.8A patent/CN111918036A/zh active Pending
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