CN111917055A - 一种用于电线杆上的去鸟巢装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于电线杆上的去鸟巢装置，涉及市政用品技术领域。本发明包括壳体、攀爬装置、转动装置、升降装置和去巢装置；壳体包括右壳体和左壳体；右壳体周侧开设有一安装槽安装槽内安装有转动装置；左壳体下表面边缘处通过合页铰接有一攀爬装置；转动装置为一滑动套设在左壳体的框体；框体中部设置有一载物台；载物台置于框体内的部分安装有一转动电机；载物台置于框体外的部分安装有升降装置；升降装置顶端安装有去巢装置。本发明通过转动装置实现在电线杆上的上下运动，利用重力自锁原理避免装置掉落，并利用转动装置将升降装置移动到鸟巢下方，去巢装置对鸟巢进行拆除，提高鸟巢清除效率，降低安全事故发生几率。

Description

一种用于电线杆上的去鸟巢装置

技术领域

本发明属于市政用品领域，特别是涉及一种用于电线杆上的去鸟巢装置。

背景技术

电线杆在农村、田野和马路旁广泛布置，用来对远距离输电所用的电线进行支撑，为了防止线路对过往行人产生影响，电线往往在高空中布置，从而电线杆的高度一般也很高，鸟时常会在电线上停留，电线杆顶端是鸟搭巢的极佳场所，所以电线杆上通常有鸟巢存在，但是鸟巢会影响电路的传输，使电路短路，造成经济损失，还容易引起火灾等事故，存在极大的安全隐患，同时鸟本身还易造成触电事故，因此需要专业人员及时对电线杆上的鸟巢进行清除，现有的清除方式主要是人工攀爬上电线杆，对鸟巢清理，其工作量大劳动强度高，不仅耗费大量的人工劳动时间，而且工作效率低，易造成人员伤亡事故，因此迫切需要一种去鸟巢装置，而这种装置目前市场上是没有的。

在已授权的授权公告号为【CN107017580B】的一种电线杆去鸟巢装置中，在使用该去鸟巢设备时，将左壳体和右壳体通过连接柱打开，套在电线杆上，通过固定,将其固定，压力传感器感应爬升轮对电线杆的压力，调节四个位置的第一步进电机工作，带动爬升丝杠运动，至四个爬升轮夹紧电线杆，第二步进电机工作，爬升轮旋转，装置随之上升，随着电线杆的直径逐渐减小，在压力传感器的作用下，调节爬升丝杠带动爬升轮继续夹紧电线杆，到达电线杆顶端，第二步进电机停止运动，装置夹在电线杆顶端，第三步进电机运动，外齿轮带动内齿条做旋转运动，带动平移装置在滑道上做整体旋转运动，当第一红外传感器和第二红外传感器同时检测到鸟巢时，第三步进电机停止运动，第四步进电机运动，带动平移丝杠运动，使气缸运动至鸟巢下方，气缸作用，气缸轴带动推盘将鸟巢推翻，清理结束后，第二步进电机运动，爬升轮旋转，装置自动降落。该去鸟巢装置能够实现对电线杆上的鸟巢清理，但还是存在如下缺陷：

1、通过四个爬升装置来控制去鸟巢设备在电线杆上爬升，且每个爬升装置都配备有压力传感器、一个步进电机和第二步进电机，即光爬升装置就需要八个步进电机同时驱动和四个压力传感器同时工作，显然在成本上就较为高昂，且维修困难；而本申请文件只需一个步进电机带动攀爬动力轮即可实现攀爬，由于攀爬动力轮呈弧形紧贴电线杆，利用重力自锁原理实现装置的不掉落；

2、通过丝杠运动将气缸运动至鸟巢下方，气缸作用，气缸轴带动推盘将鸟巢推翻；由于气缸只能竖直升起，但丝杠上带动的气缸只能在壳体上方运动，则使气缸的运动范围较小，一旦鸟巢的不在电线杆周围都不能使用该装置进行拆除；而本申请文件通过升降装置实现大范围的鸟巢拆除。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于电线杆上的去鸟巢装置，通过转动装置实现在电线杆上的上下运动，利用重力自锁原理避免装置掉落，并利用转动装置将升降装置移动到鸟巢下方，去巢装置对鸟巢进行拆除，解决了现有的电线杆上鸟巢清理费事费力、容易出现安全事故的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种用于电线杆上的去鸟巢装置，包括壳体、攀爬装置、转动装置、升降装置和去巢装置；所述壳体为一圆环形壳体；所述壳体包括右壳体和左壳体；所述右壳体为圆弧形状；所述右壳体周侧开设有一安装槽；所述安装槽两侧壁对称开设有一弧形滑道；所述安装槽槽底上半部分设置有齿条；所述安装槽内安装有转动装置；所述左壳体下表面边缘处通过合页铰接有一攀爬装置；所述转动装置为一滑动套设在左壳体的框体；所述框体中部设置有一载物台；所述载物台置于框体内的部分安装有一转动电机；所述转动电机的输出轴上固定有一第一齿轮；所述第一齿轮与齿条相互啮合；所述第一齿轮上端面和转动电机下端面均设置有限位柱；所述限位柱与弧形滑道相互配合；所述载物台置于框体外的部分安装有一固定支架；所述固定支架上安装有升降装置；所述升降装置顶端安装有去巢装置。

进一步地，所述右壳体两端设置有卡块；所述左壳体两侧开设有与卡块相互配合的卡槽；所述右壳体的卡块与左壳体的卡槽相互配合拼接成一个圆环。

进一步地，所述攀爬装置包括支撑板、攀爬支架、攀爬动力轮和攀爬电机；所述支撑板一侧铰接在左壳体下表面；所述支撑板另一侧固定有攀爬支架；所述攀爬支架为“U”形支架；所述“U”形支架开口端内侧与攀爬动力轮转动连接；所述“U”形支架开口端外侧安装有一攀爬电机；所述攀爬电机的输出轴穿过“U”形支架与攀爬动力轮连接。

进一步地，所述左壳体内活动安装有若干螺柱；所述螺柱位于左壳体上端面的一端安装有蝶形螺母；所述螺柱位于左壳体下端面的一端穿过支撑板，且穿过支撑板的一端固定有一螺母；所述支撑板与左壳体下端面之间的螺柱上套设有一弹簧。

进一步地，所述固定支架为两平行板体；所述板体一侧安装有一升降电机；所述升降电机的输出轴设置有一第二齿轮；所述第二齿轮置于两平行板体之间。

进一步地，所述升降装置为一杆体；所述升降装置一端设置有第三齿轮；所述第三齿轮活动安装在固定支架上；所述第三齿轮与第二齿轮相互啮合；所述升降装置另一端设置有U型杆；所述U型杆内设置有一轴杆。

进一步地，所述去巢装置为一杆体；所述去巢装置下端固定有一重力球；所述去巢装置上端安装有锯片；所述去巢装置一侧安装有电机；所述电机的输出轴与锯片连接；所述去巢装置上开设有一轴孔；所述去巢装置通过轴孔与轴杆相互配合。

本发明具有以下有益效果：

(1)本发明通过设置相互拼接的两壳体构成一个圆环套接在电线杆上，在壳体下方铰接一个攀爬装置，转动蝶形螺母调节弹簧的松紧使攀爬动力轮紧贴电线杆，使环形壳体和攀爬装置形成重力自锁原理，避免了装置掉落，同时仅需一个攀爬电机即可实现装置在电线杆上的上下移动，降低了设备的制造成本，结构简单，使用便捷；

(2)本发明通过将转动装置滑动套设在左壳体上，利用转动电机与壳体内部齿条的相互配合，实现转动装置在壳体周侧的转动，同时在转动装置的载物台上安装升降装置，能够电线杆上更大范围的鸟巢进行拆除，提高工人的工作效率和工作的安全性；

(3)本发明通过在升降装置顶端安装去巢装置，利用去槽装置下端的重力球确保装置始终保持竖直向上，同时抬升升降装置使锯片紧贴鸟巢，后启动电机对鸟巢进行切割，直至将鸟巢从电线杆上顶下，提高鸟巢清除效率，同时避免了锯片触碰到电线，降低安全事故发生几率。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种用于电线杆上的去鸟巢装置结构示意图；

图2为右壳体结构示意图；

图3为左壳体结构示意图；

图4为升降装置结构示意图；

图5为图4的侧视图；

图6为转动装置工作原理图；

图7为去巢装置结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-壳体，2-攀爬装置，3-转动装置，4-升降装置，5-去巢装置，6-升降电机，7-螺柱，101-右壳体，102-左壳体，103-安装槽，104-弧形滑道，105-卡块，106-卡槽，107-齿条,201-支撑板，202-攀爬支架，203-攀爬动力轮，204-攀爬电机，301-载物台，302-转动电机，303-第一齿轮，304-限位柱，305-固定支架，401-第三齿轮，402-U型杆，403-轴杆，501-重力球，502-锯片，503-电机，504-轴孔，601-第二齿轮，701-蝶形螺母，702-螺母，703-弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7所示，本发明为一种用于电线杆上的去鸟巢装置，包括壳体1、攀爬装置2、转动装置3、升降装置4和去巢装置5，

壳体1为一圆环形壳体；壳体1包括右壳体101和左壳体102；右壳体101为圆弧形状；右壳体101周侧开设有一安装槽103；安装槽103两侧壁对称开设有一弧形滑道104；安装槽103槽底上半部分设置有齿条107；安装槽103内安装有转动装置3；左壳体102下表面边缘处通过合页铰接有一攀爬装置2，使环形壳体和攀爬装置2形成重力自锁原理，原理类似电工维修电线杆时脚上穿的脚扣，避免了装置掉落；

转动装置3为一滑动套设在左壳体102的框体；框体中部设置有一载物台301；载物台301置于框体内的部分安装有一转动电机302；转动电机302的输出轴上固定有一第一齿轮303；第一齿轮303与齿条107相互啮合；第一齿轮303上端面和转动电机302下端面均设置有限位柱304；限位柱304与弧形滑道104相互配合；载物台301置于框体外的部分安装有一固定支架305，转动电机302的工作，第一齿轮303与齿条107相互配合使转动装置3能够绕着右壳体101转动，由于右壳体接近为一个没有闭口的环形，所以转动装置3能够大范围的进行转动；

固定支架305上安装有升降装置4；升降装置4顶端安装有去巢装置5。

其中，右壳体101两端设置有卡块105；左壳体102两侧开设有与卡块105相互配合的卡槽106；右壳体101的卡块105与左壳体102的卡槽106相互配合拼接成一个圆环，将圆环套接在需要攀爬的电线杆上，利用重力自锁原理，将壳体安装在电线杆上，方便壳体在电线杆上上下运动。

其中，攀爬装置2包括支撑板201、攀爬支架202、攀爬动力轮203和攀爬电机204；支撑板201一侧铰接在左壳体102下表面；支撑板201另一侧固定有攀爬支架202；攀爬支架202为“U”形支架；“U”形支架开口端内侧与攀爬动力轮203转动连接，攀爬动力轮203呈圆弧形，能够更大面积与电线杆杆体相接触，从而提高摩擦力，方便攀爬动力轮203向上攀爬；“U”形支架开口端外侧安装有一攀爬电机204；攀爬电机204的输出轴穿过“U”形支架与攀爬动力轮203连接；实现转动装置3在壳体周侧的转动，同时在转动装置3的载物台301上安装升降装置4，能够电线杆上更大范围的鸟巢进行拆除，提高工人的工作效率和工作的安全性。

其中，左壳体102内活动安装有若干螺柱7；螺柱7位于左壳体102上端面的一端安装有蝶形螺母701；螺柱7位于左壳体102下端面的一端穿过支撑板201，且穿过支撑板201的一端固定有一螺母702；支撑板201与左壳体102下端面之间的螺柱上套设有一弹簧703，转动蝶形螺母701调节弹簧703的松紧使攀爬动力轮203紧贴电线杆，使环形壳体和攀爬装置2形成重力自锁原理，避免了装置掉落，同时仅需一个攀爬电机即可实现装置在电线杆上的上下移动，降低了设备的执照成本，结构简单，使用便捷。

其中，固定支架305为两平行板体；板体一侧安装有一升降电机6；升降电机6的输出轴设置有一第二齿轮601；第二齿轮601置于两平行板体之间。

其中，升降装置4为一杆体；升降装置4一端设置有第三齿轮401；第三齿轮401活动安装在固定支架305上；第三齿轮401与第二齿轮601相互啮合；升降装置4另一端设置有U型杆402；U型杆402内设置有一轴杆403。

其中，去巢装置5为一杆体；去巢装置5下端固定有一重力球501，利用去槽装置下端的重力球501确保装置始终保持竖直向上，避免在工作过程中，装置触碰到高压电线，引发触电现象，造成不必要的损害；去巢装置5上端安装有锯片502；去巢装置5一侧安装有电机503；电机503的输出轴与锯片502连接；去巢装置5上开设有一轴孔504；去巢装置5通过轴孔与轴杆403相互配合；为了提高安全性，当锯片502与鸟巢接触后，先通过升降装置4向上顶鸟巢，如果鸟巢没有被顶下，才考虑打开电机503，利用锯片502的转动，对木材质的鸟巢进行切割，直至将鸟巢完全顶下电线杆。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种用于电线杆上的去鸟巢装置，包括壳体(1)、攀爬装置(2)、转动装置(3)、升降装置(4)和去巢装置(5)，所述壳体(1)为一圆环形壳体；其特征在于：

所述壳体(1)包括右壳体(101)和左壳体(102)；所述右壳体(101)为圆弧形状；所述右壳体(101)周侧开设有一安装槽(103)；所述安装槽(103)两侧壁对称开设有一弧形滑道(104)；所述安装槽(103)槽底上半部分设置有齿条(107)；所述安装槽(103)内安装有转动装置(3)；所述左壳体(102)下表面边缘处通过合页铰接有一攀爬装置(2)；

所述转动装置(3)为一滑动套设在左壳体(102)的框体；所述框体中部设置有一载物台(301)；所述载物台(301)置于框体内的部分安装有一转动电机(302)；所述转动电机(302)的输出轴上固定有一第一齿轮(303)；所述第一齿轮(303)与齿条(107)相互啮合；所述第一齿轮(303)上端面和转动电机(302)下端面均设置有限位柱(304)；所述限位柱(304)与弧形滑道(104)相互配合；所述载物台(301)置于框体外的部分安装有一固定支架(305)；

所述固定支架(305)上安装有升降装置(4)；所述升降装置(4)顶端安装有去巢装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种用于电线杆上的去鸟巢装置，其特征在于，所述右壳体(101)两端设置有卡块(105)；所述左壳体(102)两侧开设有与卡块(105)相互配合的卡槽(106)；所述右壳体(101)的卡块(105)与左壳体(102)的卡槽(106)相互配合拼接成一个圆环。

3.根据权利要求1所述的一种用于电线杆上的去鸟巢装置，其特征在于，所述攀爬装置(2)包括支撑板(201)、攀爬支架(202)、攀爬动力轮(203)和攀爬电机(204)；

所述支撑板(201)一侧铰接在左壳体(102)下表面；所述支撑板(201)另一侧固定有攀爬支架(202)；

所述攀爬支架(202)为“U”形支架；所述“U”形支架开口端内侧与攀爬动力轮(203)转动连接；

所述“U”形支架开口端外侧安装有一攀爬电机(204)；所述攀爬电机(204)的输出轴穿过“U”形支架与攀爬动力轮(203)连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种用于电线杆上的去鸟巢装置，其特征在于，所述左壳体(102)内活动安装有若干螺柱(7)；

所述螺柱(7)位于左壳体(102)上端面的一端安装有蝶形螺母(701)；所述螺柱(7)位于左壳体(102)下端面的一端穿过支撑板(201)，且穿过支撑板(201)的一端固定有一螺母(702)；

所述支撑板(201)与左壳体(102)下端面之间的螺柱上套设有一弹簧(703)。

5.根据权利要求1所述的一种用于电线杆上的去鸟巢装置，其特征在于，所述固定支架(305)为两平行板体；所述板体一侧安装有一升降电机(6)；所述升降电机(6)的输出轴设置有一第二齿轮(601)；所述第二齿轮(601)置于两平行板体之间。

6.根据权利要求5所述的一种用于电线杆上的去鸟巢装置，其特征在于，所述升降装置(4)为一杆体；所述升降装置(4)一端设置有第三齿轮(401)；所述第三齿轮(401)活动安装在固定支架(305)上；所述第三齿轮(401)与第二齿轮(601)相互啮合；所述升降装置(4)另一端设置有U型杆(402)；所述U型杆(402)内设置有一轴杆(403)。

7.根据权利要求1所述的一种用于电线杆上的去鸟巢装置，其特征在于，所述去巢装置(5)为一杆体；所述去巢装置(5)下端固定有一重力球(501)；

所述去巢装置(5)上端安装有锯片(502)；所述去巢装置(5)一侧安装有电机(503)；

所述电机(503)的输出轴与锯片(502)连接；所述去巢装置(5)上开设有一轴孔(504)；

所述去巢装置(5)通过轴孔与轴杆(403)相互配合。

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