CN111915797A - 一种货道组件、自动分拣货架和履带式货道 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种货道组件、自动分拣货架和履带式货道，所述货道组件包括至少两个履带式货道；所述履带式货道包括第一转轴，所述第一转轴的一端设置有货道齿轮，所述第一转轴的另一端设置有货道齿套；在至少两个所述履带式货道相邻排布的情况下，一个所述履带式货道的货道齿轮与另一个相邻的所述履带式货道的货道齿套嵌套啮合。在本发明实施例中，可根据商品尺寸对货道组件的宽度进行调整，因此，本发明实施例的货道组件，可以有效解决现有的货道的尺寸固定，无法灵活调整的问题，可以满足不同使用场景的需求。

Description

一种货道组件、自动分拣货架和履带式货道

技术领域

本发明涉及货物传送技术领域，尤其涉及一种货道组件、自动分拣货架和履带式货道。

背景技术

随着自动化技术在货物输送技术领域的应用，为了提升零售场景中售卖设备的自动化程度，可自动出货的无人货架逐渐得到应用。

现有的无人自动货架中为了实现商品的自动出货，多采用履带结构的货道用于商品的输出。这种货道中将履带套在两根平行的转轴上，利用履带端部的电机驱动一根转轴的转动，带动履带的运动。可将履带上放置的商品通过出口输出。这种货道通常基于常见商品的平均包装尺寸或者最大包装尺寸设计，在制造出来之后其履带区域对应的货道宽度是固定的。

然而，实际中，零售商业运营中所面对的商品种类繁多，且随着季节、节日等的变化，货道中的商品也经常动态调整搭配。因此，当商品尺寸较小时，容易造成空间的浪费，当商品尺寸较大时，现有货道的尺寸固定，无法灵活调整，导致难以适用于复杂多变的销售场景中。

发明内容

本发明实施例提供一种货道组件、自动分拣货架和履带式货道，以解决现有的货道的尺寸固定，无法灵活调整的问题。

第一方面，本发明实施例公开了一种货道组件，所述货道组件包括至少两个履带式货道；

所述履带式货道包括第一转轴，所述第一转轴的一端设置有货道齿轮，所述第一转轴的另一端设置有货道齿套；

在至少两个所述履带式货道相邻排布的情况下，一个所述履带式货道的货道齿轮与另一个相邻的所述履带式货道的货道齿套嵌套啮合。

第二方面，本发明实施例还公开了一种自动分拣货架，所述自动分拣货架包括本发明实施例第一方面所述的货道组件。

第三方面，本发明实施例还公开了一种履带式货道，所述履带式货道包括第一转轴，所述第一转轴的一端设置有货道齿轮，所述第一转轴的另一端设置有货道齿套；

在至少两个所述履带式货道相邻排布的情况下，一个所述履带式货道的货道齿轮与另一个相邻的所述履带式货道的货道齿套嵌套啮合。

在本发明实施例中，通过在履带式货道的一根转轴的两端分别设置货道齿轮和货道齿套，当至少两个同样的履带式货道相邻排布时，一个履带式货道的货道齿轮可以与另一个相邻的履带式货道的货道齿套嵌套啮合，从而，实现两个或多个履带式货道的拼接，可根据商品尺寸对货道组件的宽度进行调整。当需要满足大尺寸商品的使用需求时，可将两个或多个履带式货道拼接连接即可，连接后的各个履带式货道在齿轮和齿套的啮合作用下，可以同步运动，将商品顺畅地输出。因此，本发明实施例的货道组件，可以有效解决现有的货道的尺寸固定，无法灵活调整的问题，可以满足不同使用场景的需求。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对本发明的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中提供的一种履带式货道的结构示意图；

图2是本发明实施例中提供的一种货道组件的组装示意图；

图3是本发明实施例中图2示意的货道组件的装配示意图；

图4是本发明实施例中提供的又一种货道组件的结构示意图；

图5是本发明实施例中图4示意的货道组件的三维示意图；

图6是本发明实施例中提供的另一种货道组件的结构示意图；

图7是本发明实施例中图6示意的货道组件的三维示意图；

图8是本发明实施例中提供的一种自动分拣货架的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1至图3，本发明实施例提供的一种货道组件，所述货道组件包括至少两个履带式货道10；

所述履带式货道10包括第一转轴101，所述第一转轴101的一端设置有货道齿轮1011，所述第一转轴101的另一端设置有货道齿套1012；

在至少两个所述履带式货道10相邻排布的情况下，一个所述履带式货道10的货道齿轮1011与另一个相邻的所述履带式货道10的货道齿套1012嵌套啮合。

具体而言，如图1所示，示出了本发明实施例的货道组件中履带式货道10的示意图，在图1中，履带式货道10包括第一转轴101，第一转轴101即履带式货道10的滚轴，可以承载传送履带。第一转轴101为履带式货道10的驱动轴，通过接收外部的动力，利用与传送履带之间的摩擦力带动传送履带的运动。在第一转轴101的两端，一端为货道齿轮1011，另一端为货道齿套1012。货道齿轮1011即常规的外齿轮，货道齿套1012即与齿圈结构类似的内齿轮。需要说明的是，一个履带式货道10的货道齿轮1011可以插入进另一个履带式货道10的货道齿套1012中，两者的齿可以互相啮合，货道齿轮1011与货道齿套1012的啮合可以参考机械传动领域中外花键与内花键的配合。通过货道齿轮1011与货道齿套1012的啮合，可以实现各个串联在一起的履带式货道10的同步运转。

在图2和图3中，给出了两个履带式货道10相邻串接的示意，对于串接后形成的货道组件，一端会空余出货道齿轮1011，该货道齿轮1011则可以用于与动力装置连接。需要说明的是，当两个履带式货道10组成的货道组件宽度无法满足使用需求时，还可以通过空余的货道齿轮1011继续连接履带式货道10，从而使得货道组件的宽度得到扩展，直至宽度满足使用需求时再与动力装置连接。

在本发明实施例中，通过在履带式货道的一根转轴的两端分别设置货道齿轮和货道齿套，当至少两个同样的履带式货道相邻排布时，一个履带式货道的货道齿轮可以与另一个相邻的履带式货道的货道齿套嵌套啮合，从而，实现两个或多个履带式货道的拼接，可根据商品尺寸对货道组件的宽度进行调整。当需要满足大尺寸商品的使用需求时，可将两个或多个履带式货道拼接连接即可，连接后的各个履带式货道在齿轮和齿套的啮合作用下，可以同步运动，将商品顺畅地输出。因此，本发明实施例的货道组件，可以有效解决现有的货道的尺寸固定，无法灵活调整的问题，可以满足不同使用场景的需求。

可选地，参照图1，所述履带式货道10还包括传送履带102，所述传送履带102绕设于所述第一转轴101的表面；

所述货道齿轮1011位于所述传送履带102的传送面宽度以外的位置，所述货道齿套1012位于所述传送履带102的传送面宽度以内的位置。

具体而言，如图1所示，履带式货道10还包括传送履带102，传送履带102可以采用橡胶或者皮革等其它材质的履带，例如聚四氟乙烯无接缝粘合机带。传送履带102可以绕设在第一转轴101的表面上，紧贴着第一转轴101的表面，当第一转轴101转动时，在摩擦力的驱动下，传送履带102随之运动，传送履带102上的商品可以被传送。与传送履带102的传送方向垂直的方向为传送履带102的传送面宽度的方向。如图3的示意，货道齿轮1011位于传送履带102的传送面宽度以外的位置，货道齿轮1011露出于传送履带102的外部，货道齿套1012位于传送履带102的传送面宽度以内的位置，货道齿套1012隐藏于传送履带102的内部。需要说明的是，货道齿轮1011外露部分的长度与货道齿套1012内缩的长度可以相同。从而，当相邻的两个履带式货道10通过货道齿套1012与货道齿轮1011嵌套拼接时，可以减小拼接位置的两个传送履带102之间的间隙，使得相邻的两个履带式货道10的拼接更为紧密，更为节省空间。

可选地，参照图4或图6，所述货道组件还包括驱动机构11；

所述驱动机构11驱动所述第一转轴101的转动。

具体而言，如图4或图6所示，本发明实施例提供的货道组件还包括驱动机构11，驱动机构11可以安装在不同的位置，以驱动第一转轴101转动，从而带动传送履带102的运动。各个履带式货道10可以共用一个驱动机构11即可实现同步运动，保证商品传送的流畅性，同时还可以降低独立设置多个电机导致的结构复杂度以及采购成本。需要说明的是，在一种可行的实施方式中，上述驱动机构11可以是具有自由移动的能力的驱动机构，具体来讲，也就是说，驱动机构11无需与第一转轴101保持持续的连接状态，驱动机构11可以安装在一支架上，驱动机构11可以相对支架移动，当需要驱动履带式货道10时，在控制器的控制下，靠近第一转轴101与第一转轴101传动连接，将动力输出至第一转轴101即可。从而可以避免履带式货道10旁边设置过多机械部件，尽可能扩大货物的储运空间。

可选地，参照图4，所述驱动机构11包括驱动电机111和驱动齿轮112；

所述驱动电机111的输出轴与所述驱动齿轮112固定连接，所述驱动齿轮112与所述货道齿轮1011啮合驱动所述第一转轴101转动，以带动所述传送履带102的运动。

具体而言，如图4所示，给出了三个履带式货道10拼接的示意图，在一种实施例中，可以将驱动电机111作为动力装置，将驱动齿轮112与驱动电机111的输出轴固定连接，当驱动电机111转动时，即可带动驱动齿轮112的转动。该驱动齿轮112与货道齿轮1011啮合。可以理解的是，与驱动齿轮112啮合的货道齿轮1011为拼接后形成的货道组件中外露出的齿轮。驱动齿轮112带动货道齿轮1011的转动，第一转轴101随着货道齿轮1011转动，在摩擦力作用下，第一转轴101带动传送履带102。在这种传动方式中，驱动机构11与第一转轴101之间的传动路径较短，传动效率较高。图5还示意性地给出了三个履带式货道10拼接组装的三维示意图。

可选地，参照图6，所述驱动机构11包括驱动电机111、主动同步轮113和从动同步轮114；

所述履带式货道10还包括第二转轴103，所述第一转轴101和所述第二转轴103平行设置，所述传送履带102绕设于所述第一转轴101和所述第二转轴103表面；

所述驱动电机111和所述主动同步轮113设置于靠近所述第二转轴103的位置；

所述驱动电机111的输出轴与所述主动同步轮113固定连接，所述主动同步轮113与所述从动同步轮114通过同步带连接，所述从动同步轮114与所述货道齿轮1011啮合驱动所述第一转轴101转动，以带动所述传送履带102的运动。

具体而言，如图6所示，给出了三个履带式货道10拼接的示意图，在一种实施例中，当货道组件的布局空间有限时，可将驱动机构11布置在距离第一转轴101较远的位置。履带式货道10还包括第二转轴103，第一转轴101和第二转轴103平行设置，传送履带102绕设于第一转轴101和第二转轴103表面。由于第一转轴101的端部设置有与动力装置连接的货道齿轮1011，因此，第一转轴101作为驱动轴时，动力传递至传送履带102时，继而带动第二转轴103运动，两根转轴平行设置将传送履带102抻平，可以承载放置商品。第二转轴103可以有轴芯和套设在轴芯外部的滚筒组成，轴芯和滚筒之间可以设置滚动轴承以减小转动阻力。

如图6所示，上述的驱动机构11可以包括驱动电机111、主动同步轮113和从动同步轮114。在这种传动方式中，驱动电机11可以和主动同步轮113共同布置在靠近第二转轴103的位置，由于第二转轴103无法实现动力的接入，因此，可以将驱动电机11的输出轴与主动同步轮113固定连接，驱动电机11的转动可以带动主动同步轮113的转动，将主动同步轮113与从动同步轮114通过同步带连接，从而主动同步轮113转动时，从动同步轮114可以同步转动，将从动同步轮114在靠近第一转轴101的位置与货道齿轮1011啮合，从而，可在距离第一转轴101较远的位置利用电机驱动传送履带102的运动。需要说明的是，上述从动同步轮114为双联齿轮结构，可以同时与同步带和货道齿轮1011啮合。容易理解的是，双联齿轮结构即沿齿轮的厚度方向，重叠设置有径向尺寸、齿数、模数等参数至少一个参数不相同的两个齿轮，从动同步轮114的结构可以是沿厚度方向，具有一个小的同步轮和大的齿轮，大的齿轮与小的同步轮可以为一体件，小的同步轮用于与主动同步轮113通过同步带传动，大的齿轮用于与货道齿轮1011啮合传动。在这种传动方式中，驱动机构11与第一转轴101之间的距离较远，更有利于避免结构空间紧凑时引起的安装不便的问题。图7还示意性地给出了三个履带式货道10拼接组装的另一种三维示意图。

可选地，参照图6和图7，所述货道组件还包括隔板12，所述隔板12设置于与所述传送履带102的传送方向平行的侧部。

具体而言，如图6和图7所示，前述的货道组件还可以包括隔板12，隔板12可以为金属材质的薄板钣金零件，该隔板12可以通过螺钉固定在货道组件的框架上，隔板12安装在与传送履带102的传送方向平行的侧部，可以避免商品在传送过程中的偏移，防止不同货道中商品的互相碰撞。

可选地，参照图6，所述主动同步轮113和所述从动同步轮114均与所述隔板12铰接。

具体而言，如图6所示，在通过主动同步轮113和从动同步轮114驱动传送履带102的运动时，可以将主动同步轮113和从动同步轮114同时铰接安装在隔板12上。例如，将钣金件隔板12安装在货道组件的框架上，使得隔板12与传送履带102的传送面垂直，将主动同步轮113和从动同步轮114按照设计的距离，安装在隔板12的前后两端，并且主动同步轮113和从动同步轮114均位于隔板12背离履带式货道10的一侧，防止齿轮占用货道中商品传送的空间。

可选地，所述传送履带102的传送面设置有凸出于所述传送面的防滑挡条。

具体而言，为了防止商品传送过程中的滑移，还可以在传送履带102的传送面设置凸出于传送面的防滑挡条，可以采用螺钉或者粘接的方式将金属挡条或者橡胶挡条固定在传送面上，凸出于传送面的防滑挡条可以避免因传送履带102的运动惯性导致商品的滑移掉落。

参照图8，本发明实施例还提供了一种自动分拣货架，所述自动分拣货架包括前述的任一种货道组件。

具体而言，上述可自由拆装拼接组合的货道组件可以用在自动分拣货架中，例如，在新零售场景中，可将该自动分拣货架布置在无人商店中，运营管理方可根据季节、节假日的变化调整货道组件的宽度，以适应不同时间。不同场景的商品展示销售需求。相对于传统的自动分拣货架，无需更换整个货架设备，即可适用于更多尺寸种类的商品，有助于降低运营成本。

可选地，参照图8，所述自动分拣货架还包括货架前面板20和货架后面板21；

所述货道组件固定在所述货架前面板20和所述货架后面板21之间，所述货道组件的货物传送方向与所述货架前面板20和所述货架后面板21均相交，其中，所述货架前面板20和所述货架后面板21均开设有供货物进出的开口。

具体而言，如图8所示，上述的自动分拣货架还包括货架前面板20和货架后面板21。货架前面板20和货架后面板21可以为自动分拣货架前后并列安装固定的两个钣金件，货架前面板20可以设置有透明的展示区域，供消费者查看商品。货架后面板21可以作为货架机电控制设备的保护板。需要说明的是，由于货道组件的驱动机构可以布置在货物传送方向的侧部，因此，相较于传统的自动分拣货架，在货物传送方向的延伸位置，不会有电机等造成阻碍，那么可以在货架前面板20和货架后面板21均开设有供货物进出的开口，该出口与货物传送方向对准，一方面，该出口可以供消费者取货，另一方面，运营管理人员可以更方便地从货架前面板20或货架后面板21进行补货，可以提高运营管理效率。

在本发明实施例中，通过在自动分拣货架中应用可自由拆装拼接组合的货道组件，当需要满足大尺寸商品的使用需求时，可将两个或多个履带式货道拼接连接即可，连接后的各个履带式货道在齿轮和齿套的啮合作用下，可以同步运动，将商品顺畅地输出。因此，本发明实施例的货道组件，可以有效解决现有的货道的尺寸固定，无法灵活调整的问题，可以满足不同使用场景的需求。此外，还可以降低运营管理成本，提高运营管理的效率。

参照图1，本发明还提供了一种履带式货道10，所述履带式货道10包括第一转轴101，所述第一转轴101的一端设置有货道齿轮1011，所述第一转轴101的另一端设置有货道齿套1012；

在至少两个所述履带式货道10相邻排布的情况下，一个所述履带式货道10的货道齿轮1011用于与另一个相邻的所述履带式货道10的货道齿套1012嵌套啮合。

具体而言，如图1所示，示出了本发明实施例中履带式货道10的示意图，在图1中，履带式货道10包括第一转轴101，第一转轴101即履带式货道10的滚轴，可以承载传送履带。第一转轴101可以为履带式货道10的驱动轴，通过接收外部的动力，利用与传送履带之间的摩擦力带动传送履带的运动。在第一转轴101的两端，一端为货道齿轮1011，另一端为货道齿套1012。货道齿轮1011即常规的外齿轮，货道齿套1012即与齿圈结构类似的内齿轮。需要说明的是，一个履带式货道10的货道齿轮1011可以插入进另一个履带式货道10的货道齿套1012中，两者的齿可以互相啮合，货道齿轮1011与货道齿套1012的啮合可以参考机械传动领域中外花键与内花键的配合。通过货道齿轮1011与货道齿套1012的啮合，可以实现各个串联在一起的履带式货道10的同步运转。

因此，本发明实施例提供的这种货道，由于在第一转轴101的两端，分别设置有货道齿轮1011和货道齿套1012，从而设计了一种标准化的货道，使用这种标准化的多个货道，可以任意搭配组合出不同宽度尺寸的货道组件，以容纳不同尺寸的货物，可以广泛适用于不同的使用场景。

可选地，参照图6，所述履带式货道10还包括第二转轴103和传送履带102，所述第一转轴101和所述第二转轴103平行设置，所述传送履带102绕设于所述第一转轴101和所述第二转轴103表面。

具体而言，如图6所示，履带式货道10还包括传送履带102，传送履带102可以采用橡胶或者皮革等其它材质的履带，例如聚四氟乙烯无接缝粘合机带。为了使传送履带102抻平可以承载货物，与第一转轴101平行设置有第二转轴103，传送履带102绕设于第一转轴101和第二转轴103表面，紧贴着第一转轴101和第二转轴103的表面，当任意一个转轴转动时，在摩擦力的驱动下，传送履带102随之运动，传送履带102上的商品可以被传送。与传送履带102的传送方向垂直的方向为传送履带102的传送面宽度的方向。如图3的示意，货道齿轮1011可以位于传送履带102的传送面宽度以外的位置，货道齿轮1011露出于传送履带102的外部，货道齿套1012位于传送履带102的传送面宽度以内的位置，货道齿套1012隐藏于传送履带102的内部。需要说明的是，货道齿轮1011外露部分的长度与货道齿套1012内缩的长度可以相同。从而，当相邻的两个履带式货道10通过货道齿套1012与货道齿轮1011嵌套拼接时，可以减小拼接位置的两个传送履带102之间的间隙，使得相邻的两个履带式货道10的拼接更为紧密，更为节省空间。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种货道组件，其特征在于，所述货道组件包括至少两个履带式货道；

所述履带式货道包括第一转轴，所述第一转轴的一端设置有货道齿轮，所述第一转轴的另一端设置有货道齿套；

在至少两个所述履带式货道相邻排布的情况下，一个所述履带式货道的货道齿轮用于与另一个相邻的所述履带式货道的货道齿套嵌套啮合。

2.根据权利要求1所述的货道组件，其特征在于，所述履带式货道还包括传送履带，所述传送履带绕设于所述第一转轴的表面；

所述货道齿轮位于所述传送履带的传送面宽度以外的位置，所述货道齿套位于所述传送履带的传送面宽度以内的位置。

3.根据权利要求1所述的货道组件，其特征在于，所述货道组件还包括驱动机构；

所述驱动机构驱动至少两个所述履带式货道中任意一根所述第一转轴的转动。

4.根据权利要求3所述的货道组件，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机和驱动齿轮；

所述驱动电机的输出轴与所述驱动齿轮固定连接，所述驱动齿轮与所述货道齿轮啮合驱动所述第一转轴转动，以带动所述传送履带的运动。

5.根据权利要求3所述的货道组件，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、主动同步轮和从动同步轮；

所述履带式货道还包括第二转轴，所述第一转轴和所述第二转轴平行设置，所述传送履带绕设于所述第一转轴和所述第二转轴表面；

所述驱动电机和所述主动同步轮设置于靠近所述第二转轴的位置；

所述驱动电机的输出轴与所述主动同步轮固定连接，所述主动齿轮与所述从动同步轮通过同步带连接，所述从动同步轮与所述货道齿轮啮合驱动所述第一转轴转动，以带动所述传送履带的运动。

6.根据权利要求5所述的货道组件，其特征在于，所述货道组件还包括隔板，所述隔板设置于与所述传送履带的传送方向平行的侧部。

7.根据权利要求6所述的货道组件，其特征在于，所述主动同步轮和所述从动同步轮均与所述隔板铰接。

8.根据权利要求2所述的货道组件，其特征在于，

所述传送履带的传送面设置有凸出于所述传送面的防滑挡条。

9.一种自动分拣货架，其特征在于，所述自动分拣货架包括权利要去1至8任一项所述的货道组件。

10.根据权利要求9所述的自动分拣货架，其特征在于，所述自动分拣货架还包括货架前面板和货架后面板；

所述货道组件固定在所述货架前面板和所述货架后面板之间，所述货道组件的货物传送方向与所述货架前面板和所述货架后面板均相交，其中，所述货架前面板和所述货架后面板均开设有供货物进出的开口。

11.一种履带式货道，其特征在于，所述履带式货道包括第一转轴，所述第一转轴的一端设置有货道齿轮，所述第一转轴的另一端设置有货道齿套；

在至少两个所述履带式货道相邻排布的情况下，一个所述履带式货道的货道齿轮用于与另一个相邻的所述履带式货道的货道齿套嵌套啮合。

12.根据权利要求11所述的履带式货道，其特征在于，所述履带式货道还包括第二转轴和传送履带，所述第一转轴和所述第二转轴平行设置，所述传送履带绕设于所述第一转轴和所述第二转轴表面。

Images