CN111913728A

CN111913728A - 一种用于缝纫设备上的程序升级方法

Info

Publication number: CN111913728A
Application number: CN201910380306.7A
Authority: CN
Inventors: 朱良华; 徐永明
Original assignee: Jack Sewing Machine Co Ltd
Current assignee: Jack Technology Co Ltd
Priority date: 2019-05-08
Filing date: 2019-05-08
Publication date: 2020-11-10

Abstract

本发明提供了一种用于缝纫设备上的程序升级方法，属于缝纫设备控制技术领域。它解决了现有的程序升级方法在升级时需缝纫设备断电从而要重新连接无线连接导致通信时间较长的问题。本程序升级方法包括：S1、升级控制端发送相应的升级指令给无线通信模块；S2、接收升级指令后，控制器中的单片机使标志位update_flag＝1，判断update_flag是否为1，若是，则单片机进入升级状态；S3、进行程序升级；S4升级完成后使标志位update_flag＝0，判断update_flag是否为0，若是，则单片机进入正常工作状态；S5、程序升级完毕。本升级方法具有升级时间短的优点。

Description

一种用于缝纫设备上的程序升级方法

技术领域

本发明属于缝纫设备控制技术领域，涉及一种用于缝纫设备上的程序升级方法。

背景技术

随着缝纫机技术的不断发展，操作人员可以通过移动设备或电脑等对缝纫机上的各控制器进行操控，进一步可以控制缝纫机的运作。同时随着实际生产需求的不断变化，经常需要对缝纫机上各控制器的软件进行更新升级。

比如，公开的公告号为CN104805602A，名称为一种缝纫设备升级系统的中国专利，该技术方案包括多个缝纫设备，各缝纫设备包括：通信相连的缝纫设备控制器及Zigbee通信模块；本地端，与各所述缝纫设备内的Zigbee通信模块间建立Zigbee通信连接；服务端，网络连接所述本地端，以供本地端从服务端获取升级程序并通过所述Zigbee通信连接送至缝纫设备以对其内的缝纫设备控制器进行升级。其缝纫设备通过Zigbee无线通讯方式与本地端连接，本地端从服务端下载升级程序然后对缝纫设备进行在线升级，但其存在一些问题：在对缝纫设备进行升级时，其缝纫设备需要掉电后重启才能进入升级状态进行升级，然而，通常情况下缝纫设备掉电重启也会导致缝纫设备上的无线通信模块需要重启，无线通信模块重启后与本地端重新建立无线连接需要较长时间，因此大大增加了升级时间。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术问题，提出了一种用于缝纫设备上的程序升级方法。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于缝纫设备上的程序升级方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、当需要程序升级时，升级控制端以无线通讯方式发送相应的升级指令给缝纫设备上的无线通信模块；

S2、当缝纫设备上的控制器接收到上述无线通信模块传输过来相应的升级指令后，上述控制器中的单片机使标志位update_flag＝1，并进入复位状态从而进行初始化，在单片机初始化过程中，判断update_flag是否为1，若是，则单片机进入升级状态，并通过上述无线通信模块反馈就绪指令给上述的升级控制端；

S3、升级控制端在接收到上述就绪指令后开始对上述单片机进行程序升级；

S4、单片机在程序升级完成后，使标志位update_flag＝0，并进入复位状态从而进行初始化，在单片机初始化过程中，判断update_flag是否为0，若是，则单片机进入正常工作状态；

S5、程序升级完毕。

在上述的一种用于缝纫设备上的程序升级方法中，所述的步骤S2中的单片机进入复位状态具体为：通过调用软件复位指令使单片机进行复位，或者是通过硬件复位电路使单片机进行复位；所述步骤S4中的单片机进入复位状态与步骤S2中的单片机进入复位状态的方式相同。

在上述的一种用于缝纫设备上的程序升级方法中，所述的缝纫设备上的控制器为多个且相邻控制器之间通过串口通信连接。

在上述的一种用于缝纫设备上的程序升级方法中，所述的步骤S2和步骤S3之间还包括步骤S21：当控制器中的单片机进入升级状态时，该控制器的单片机反馈提速信号给连接在该控制器与无线通信模块之间的其他控制器，该控制器与上述其他控制器中各自相互之间的通信速率修改为communication_rate_1。

在上述的一种用于缝纫设备上的程序升级方法中，所述的步骤S3中还包含有步骤S31：在升级控制端对控制器单片机进行升级时，该控制器中的单片机将自身的RAM区划分成ram_area_0区和ram_area_1区两个区域，ram_area_0区先接收上一个控制器发送来的升级包数据，当ram_area_0区储存满并校验通过后，则ram_area_0区的升级包数据烧写到该控制器单片机的flash中，同时，ram_area_1区开始接收上一个控制器发送来的剩下的升级包数据直至储存满，然后校验通过并在ram_area_0区中的升级包数据烧写到单片机的flash完成后，则把ram_area_1中的升级包数据烧写到单片机的flash中，同时，ram_area_0开始接收上一个控制器发送来的剩下的升级包数据，不断重复直至升级包数据全部被接收并烧写到单片机的flash中。

在上述的一种用于缝纫设备上的程序升级方法中，所述的ram_area_0区储存满但校验不通过时，则该控制器向上一个控制器请求重新发送升级包数据，在ram_area_0区储存满后再次校验，直至校验通过，否则，该控制器不断向上一个控制器请求重新发送升级包数据。

在上述的一种用于缝纫设备上的程序升级方法中，所述的ram_area_1区储存满但校验不通过时，则该控制器向上一个控制器请求重新发送升级包数据，在ram_area_1区储存满后再次校验，直至校验通过，否则，该控制器不断向上一个控制器请求重新发送升级包数据。

在上述的一种用于缝纫设备上的程序升级方法中，所述的升级控制端包括中继器、网络云端和终端，所述中继器和终端均与网络云端连接，所述中继器与上述缝纫设备上的无线通信模块无线通讯连接。

在上述的一种用于缝纫设备上的程序升级方法中，所述的终端为手机或电脑。

在上述的一种用于缝纫设备上的程序升级方法中，所述的控制器包括操作面板控制器、电控控制器和转接板控制器，上述无线通信模块与操作面板控制器之间、操作面板控制器与电控控制器之间以及电控控制器与转接板控制器之间均为串口通信连接。

与现有技术相比，本用于缝纫设备上的程序升级方法具有如下几个优点：

1、升级过程中缝纫设备上的无线通信模块无需掉电重启，从而无线通信模块与升级控制端之间的无线通讯不存在重新连接，因此减少升级时间，提高效率；

2、升级时，提高各控制器之间的通信速率，以降低通信时间，提高通信效率，从而减少升级时间；

3、升级时，控制器中的单片机将其RAM区划分为两个区，相互交替去接收升级包数据以及烧写到flash中，从而能够连续不中断地接收升级包数据，以提高升级包数据接收及烧写效率，降低升级时间，提高升级效率。

附图说明

图1是本程序升级方法的流程图。

图2是缝纫设备与升级控制端之间的网络通信示意图。

图3是各控制器之间的通信示意图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，本用于缝纫设备上的程序升级方法包括如下步骤：

S1、当需要程序升级时，升级控制端以无线通讯方式发送相应的升级指令给缝纫设备上的无线通信模块。

升级控制端可以包括本地端、网络和服务端(如公告号为CN104805602A的技术方案)，本地端可以为笔记本电脑，笔记本电脑通过网络从服务端上下载升级包程序，然后对缝纫设备进行程序升级；也可以包括中继器、网络云端和终端，中继器和终端均与网络云端连接，中继器与缝纫设备上的无线通信模块无线通讯连接，终端可以为手机或电脑。中继器(RP repeater)是工作在物理层上的连接设备，适用于完全相同的两类网络的互连，主要功能是通过对数据信号的重新发送或者转发，来扩大网络传输的距离。本实施例的升级控制端为包括中继器、网络云端和终端，如图2所示。

S2、当缝纫设备上的控制器接收到上述无线通信模块传输过来相应的升级指令后，控制器中的单片机使标志位update_flag＝1，并进入复位状态从而进行初始化，在单片机初始化过程中，判断update_flag是否为1，若是，则单片机进入升级状态，并通过无线通信模块反馈就绪指令给上述的升级控制端。

缝纫设备上的控制器为一个或多个，每个控制器上具有单片机，比如本实施例中的缝纫设备包含有三个控制器，分别为操作面板控制器、电控控制器和转接板控制器，且无线通信模块与操作面板控制器之间、操作面板控制器与电控控制器之间以及电控控制器与转接板控制器之间均为串口通信连接，如图3所示。比如，当要对缝纫设备上的转接板控制器进行升级时，手机或电脑发送程序升级包给中继器，中继器在接收到程序升级包后，通过无线通信模块、操作面板控制器和电控控制器的传输，发送相应的升级指令Oxaa给转接板控制器，转接板控制器中的单片机使标志位update_flag＝1，并进入复位状态从而进行初始化，在转接板控制器的单片机初始化过程中，判断update_flag是否为1，若是，则转接板控制器的单片机进入升级状态，并通过上述无线通信模块反馈就绪指令Ox55给上述的中继器。同理，当对电控控制器和操作面板控制器进行升级时也是采用上述的方法。

步骤S2中的单片机进入复位状态可采用如下两种方式来实现：一是通过调用软件复位指令使单片机进行复位，二是通过硬件复位电路使单片机进行复位。

S3、升级控制端在接收到就绪指令后开始对单片机进行程序升级。

进行升级时，本实施例的中继器将升级包数据通过无线通信模块传输到相应的控制器单片机中，并烧写到该单片机的flash中进行该单片机的程序升级。flash为属于内存器件的一种,是一种非易失性快闪存储器。

为了缩短升级时间，还可以对控制器单片机对中继器发送来的升级包数据的接收及烧写入flash进行优化，以缩短程序升级时间。具体如下：

在中继器对控制器单片机进行升级时，该控制器中的单片机将自身的RAM区划分成ram_area_0区和ram_area_1区两个区域，ram_area_0区先接收上一个控制器发送来的升级包数据，当ram_area_0区储存满并校验通过后，则ram_area_0区的升级包数据烧写到该控制器单片机的flash中，同时，ram_area_1区开始接收上一个控制器发送来的剩下的升级包数据直至储存满，然后校验通过并在ram_area_0区中的升级包数据烧写到单片机的flash完成后，则把ram_area_1中的升级包数据烧写到单片机的flash中，同时，ram_area_0开始接收上一个控制器发送来的剩下的升级包数据，不断重复直至升级包数据全部被接收并烧写到单片机的flash中。

比如，当对转接板控制器进行升级时，转接板控制器的单片机将自身的RAM区划分成ram_area_0区和ram_area_1区两个区域，ram_area_0区先接收电控控制器发送来的升级包数据(电控控制器上的升级包数据是通过操作面板控制器及无线通信模块从中继器那传输而来)，当ram_area_0区储存满并校验通过后，则ram_area_0区的升级包数据烧写到转接板控制器的单片机的flash中，同时，ram_area_1区开始接收电控控制器发送来的剩下的升级包数据直至储存满，然后校验通过并在ram_area_0区中的升级包数据烧写到转接板控制器的单片机flash完成后，则把ram_area_1中的升级包数据烧写到转接板控制器的单片机flash中，同时，ram_area_0开始接收电控控制器发送来的剩下的升级包数据，不断重复直至升级包数据全部被接收并烧写到转接板控制器的单片机flash中。同理，当对电控控制器或操作面板控制器进行升级的话，采用上述相同的方法进行。

升级时，控制器中的单片机将其RAM区划分为两个区，相互交替去接收升级包数据以及烧写到flash中，从而能够连续不中断地接收升级包数据，以提高升级包数据接收及烧写效率，降低升级时间，提高升级效率。

若在升级过程中，ram_area_0区储存满但校验不通过时，则该控制器向上一个控制器请求重新发送升级包数据，在ram_area_0区储存满后再次校验，直至校验通过，否则，该控制器不断向上一个控制器请求重新发送升级包数据。同理，ram_area_1区储存满但校验不通过时，则该控制器向上一个控制器请求重新发送升级包数据，在ram_area_1区储存满后再次校验，直至校验通过，否则，该控制器不断向上一个控制器请求重新发送升级包数据。此方式可防止将接收出错的升级包数据烧写到flash中，以免升级失败。

S4、单片机在程序升级完成后，使标志位update_flag＝0，并进入复位状态从而进行初始化，在单片机初始化过程中，判断update_flag是否为0，若是，则单片机进入正常工作状态。

比如上述提到的对转接板控制器进行程序升级，在升级完成后，转接板控制器的单片机使标志位update_flag＝0，并进入复位状态从而进行初始化，在转接板控制器的单片机初始化过程中，判断update_flag是否为0，若是，则转接板控制器的单片机重新进入正常工作状态。同理，当对电控控制器和操作面板控制器进行升级时也是采用上述的方法。

该步骤的单片机进入复位状态与步骤S2中的单片机进入复位状态的方式相同。

S5、程序升级完毕。

升级过程中缝纫设备上的无线通信模块无需掉电重启，从而无线通信模块与中继器之间的无线通讯不存在重新连接的情况，因此减少升级时间，提高效率。

缝纫设备中的控制器可以为一个或多个，当为多个时，比如本实施例其控制器为三个，且各控制器之间是通过串口连接。一般情况下，缝纫设备处于正常缝纫时，为了提高电控的可靠稳定工作，各控制器之间的通信速率都不会很高，但当进行程序升级时，由于各控制器之间是串行连接，并且升级包数据量较大，但对处于串行连接后端的控制器进行升级时，比如对转接板控制器进行升级时，需要经过无线通信模块、操作面板控制器和电控控制器的多次转发传输，增加了通信的时间。因此，为了提高其通信效率，降低通信时间，对通信速率进行优化，具体如下：

当控制器中的单片机进入升级状态时，该控制器的单片机反馈提速信号给连接在该控制器与无线通信模块之间的其他控制器，该控制器与上述其他控制器中各自相互之间的通信速率修改为communication_rate_1。

比如当对转接板控制器进行升级，在转接板控制器的单片机进入升级状态时，转接板控制器的单片机反馈提速信号Oxbb数据给电控控制器和操作面板控制器。转接板控制器在进入升级状态后，修改转接板控制器与电控控制器的通信速率为communication_rate_1，当电控控制器和操作面板控制器接收到上述提速信号Oxbb数据后，电控控制器分别提高与转接板控制器和操作面板控制器之间的通信速率为communication_rate_1，操作面板控制器提高与电控控制器之间的通信速率为communication_rate_1。经过这样的优化提速，操作面板控制器与电控控制器、电控控制器与转接板控制器之间就能在提高后的通信速率下进行通信，从而降低通信时间，提高通信效率，从而减少升级时间。当对电控控制器进行升级时，只需对电控控制器前端的操作面板控制器之间的通信速率提高即可，后端的与转接板控制器之间的通信速率可不做提高；同理，当对操作面板控制器进行升级时，就无需进行通信速率提速优化。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims

1.一种用于缝纫设备上的程序升级方法，其特征在于，包括如下步骤：

S5、程序升级完毕。

2.根据权利要求1所述的一种用于缝纫设备上的程序升级方法，其特征在于，所述的步骤S2中的单片机进入复位状态具体为：通过调用软件复位指令使单片机进行复位，或者是通过硬件复位电路使单片机进行复位；所述步骤S4中的单片机进入复位状态与步骤S2中的单片机进入复位状态的方式相同。

3.根据权利要求1所述的一种用于缝纫设备上的程序升级方法，其特征在于，所述的缝纫设备上的控制器为多个且相邻控制器之间通过串口通信连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于缝纫设备上的程序升级方法，其特征在于，所述的步骤S2和步骤S3之间还包括步骤S21：当控制器中的单片机进入升级状态时，该控制器的单片机反馈提速信号给连接在该控制器与无线通信模块之间的其他控制器，该控制器与上述其他控制器中各自相互之间的通信速率修改为communication_rate_1。

5.根据权利要求3或4所述的一种用于缝纫设备上的程序升级方法，其特征在于，所述的步骤S3中还包含有步骤S31：在升级控制端对控制器单片机进行升级时，该控制器中的单片机将自身的RAM区划分成ram_area_0区和ram_area_1区两个区域，ram_area_0区先接收上一个控制器发送来的升级包数据，当ram_area_0区储存满并校验通过后，则ram_area_0区的升级包数据烧写到该控制器单片机的flash中，同时，ram_area_1区开始接收上一个控制器发送来的剩下的升级包数据直至储存满，然后校验通过并在ram_area_0区中的升级包数据烧写到单片机的flash完成后，则把ram_area_1中的升级包数据烧写到单片机的flash中，同时，ram_area_0开始接收上一个控制器发送来的剩下的升级包数据，不断重复直至升级包数据全部被接收并烧写到单片机的flash中。

6.根据权利要求5所述的一种用于缝纫设备上的程序升级方法，其特征在于，所述的ram_area_0区储存满但校验不通过时，则该控制器向上一个控制器请求重新发送升级包数据，在ram_area_0区储存满后再次校验，直至校验通过，否则，该控制器不断向上一个控制器请求重新发送升级包数据。

7.根据权利要求5所述的一种用于缝纫设备上的程序升级方法，其特征在于，所述的ram_area_1区储存满但校验不通过时，则该控制器向上一个控制器请求重新发送升级包数据，在ram_area_1区储存满后再次校验，直至校验通过，否则，该控制器不断向上一个控制器请求重新发送升级包数据。

8.根据权利要求1所述的一种用于缝纫设备上的程序升级方法，其特征在于，所述的升级控制端包括中继器、网络云端和终端，所述中继器和终端均与网络云端连接，所述中继器与上述缝纫设备上的无线通信模块无线通讯连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于缝纫设备上的程序升级方法，其特征在于，所述的终端为手机或电脑。

10.根据权利要求5所述的一种用于缝纫设备上的程序升级方法，其特征在于，所述的控制器包括操作面板控制器、电控控制器和转接板控制器，上述无线通信模块与操作面板控制器之间、操作面板控制器与电控控制器之间以及电控控制器与转接板控制器之间均为串口通信连接。