CN111912496A - 一种水利工程用水位监测装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种水利工程用水位监测装置，属于水利工程的技术领域，其通过设置承载台、牵引组件、牵引绳索、标杆以及浮标相互配合的结构，可以便于对水坝的水位起到有效测量的效果；通过设置限位组件，可以便于对标杆和牵引绳索起到一定的保护和限位的效果，从而可以减少标杆和牵引绳索出现倾斜或者偏移的情况，进而使得标杆和牵引绳索可以更加精准地对水位进行测量；通过设置移动组件和升降组件相互配合的结构，可以便于对水坝中不同位置的水位进行有效测量。

Description

一种水利工程用水位监测装置

技术领域

本申请涉及水利工程的技术领域，尤其是涉及一种水利工程用水位监测装置。

背景技术

目前水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程，也称为水工程。水是人类生产和生活必不可少的宝贵资源，但其自然存在的状态并不完全符合人类的需要。只有修建水利工程，才能控制水流，防止洪涝灾害，并进行水量的调节和分配，以满足人民生活和生产对水资源的需要。而水利工程需要修建坝、堤、溢洪道、水闸、进水口、渠道、筏道、鱼道等不同类型的水工建筑物，以实现其目标。而水位监测是水利工程监测工作当中不可缺少的一个环节。

现有的水位监测工作主要是对水坝等水利工程所拦截水体的水深进行监测，而水位监测通常采用打水砣或者利用带刻度数值的标杆等方法进行水位测量，即操作人员在船舷外直接用绳索吊放水砣下水，水砣触底后拉起水砣，以绳索上水痕为终点测得水深；或者操作人员利用标杆插入水中，当标杆的底端触碰到水底时，直接读出水面与标杆相互接触的刻度数值，即为水深的深度。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：操作人员手动将水砣放入水坝中或者将标杆插入水坝中，由于水砣或者标杆在水中会受到水压影响，容易造成水砣或者标杆出现倾斜的情况，从而会导致测量出的水深数据不精准。

发明内容

本申请提供的一种水利工程用水位监测装置采用如下的技术方案：

一种水利工程用水位监测装置，包括设置于水坝上的承载座；以及呈对称固定安装于所述承载座上的承载柱，两所述承载柱的一侧上均通过升降组件滑动连接有滑动架，两所述滑动架背离所述承载柱的一侧连接有固定板，两所述固定板上通过移动组件滑动连接有滑板，两所述滑板上连接有承载板，所述承载板上设置有、用于测量水坝水位的监测机构，所述监测机构包括设置于所述承载板上的承载台；一端与设置于所述承载台上的牵引组件相连接、另一端贯穿于所述承载板上、设有刻度数值的牵引绳索；连接于所述牵引绳索远离所述承载板的一端上、设有刻度数值的标杆；套设于所述牵引绳索上的浮标；以及设置于所述承载板上、用于对所述标杆和所述牵引绳索进行稳固限位的限位组件。

通过采用上述技术方案，通过设置承载台、牵引组件、牵引绳索、标杆以及浮标相互配合的结构，可以便于对水坝的水位起到有效测量的效果；通过设置限位组件，可以便于对标杆和牵引绳索起到一定的保护和限位的效果，从而可以减少标杆和牵引绳索出现倾斜或者偏移的情况，进而使得标杆和牵引绳索可以更加精准地对水位进行测量；通过设置移动组件和升降组件相互配合的结构，可以便于对水坝中不同位置的水位进行有效测量。

优选的，所述限位组件包括一端转动连接于所述承载板上、另一端贯穿于所述承载板、且套设于所述标杆和所述牵引绳索的限位套筒；设置于所述限位套筒侧壁上的观察窗口；多根设置于所述限位套筒远离所述承载板一端内侧壁上的限位杆；多个设置于所述限位杆上、与所述标杆相配合的限位套环；以及设置于所述标杆靠近所述牵引绳索一端上、与所述限位套环相抵接的限位块。

通过采用上述技术方案，通过设置限位套筒，可以便于对标杆和牵引绳索起到一定的保护效果，从而可以减少水压对标杆和牵引绳索的影响而导致标杆和牵引绳索出现倾斜或者偏移的情况；通过设置观察窗口，可以便于对限位套筒内的标杆和牵引绳索上的刻度数值进行查看；通过设置限位杆、限位套环以及限位块相互配合的结构，可以便于对标杆和牵引绳索起到限位的效果，从而可以进一步减少水压对标杆和牵引绳索的影响而导致标杆和牵引绳索出现倾斜或者偏移的情况，进而使得标杆和牵引绳索更加精准地对水位进行测量。

优选的，所述限位套环的内侧壁上滚动设置有多个滚珠，所述滚珠与所述标杆相抵接。

通过采用上述技术方案，通过设置滚珠，可以减少限位套环与标杆相互接触时产生的摩擦力，从而使得标杆更加顺畅地滑动在限位套环上。

优选的，所述牵引组件包括设置于所述承载台上的第一伺服电机；连接于所述第一伺服电机输出轴上的牵引杆；以及连接于所述牵引杆远离所述第一伺服电机一端上的收卷轮，所述牵引绳索远离所述标杆的一端卷绕于所述收卷轮上。

通过采用上述技术方案，当需要对牵引绳索进行牵引时，启动承载台上的第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴驱动牵引杆进行转动，牵引杆在转动过程中，可以带动收卷轮进行转动、以对牵引绳索进行收卷或者放卷，从而可以实现对牵引绳索进行有效牵引的效果。

优选的，所述移动组件包括设置于所述固定板上的无杆气缸；以及设置于所述无杆气缸的滑块上的连接块，所述滑板固定安装于所述连接块背离所述无杆气缸的一侧上。

通过采用上述技术方案，当需要将承载板进行移动时，同时启动两块固定板上的两个无杆气缸，该两个无杆气缸上的滑块分别驱动连接块进行移动，连接块在移动过程中，可以带动滑板进行移动，从而可以使得两块滑板同时带动承载板进行移动。

优选的，所述升降组件包括一侧滑动连接于所述承载柱、另一侧连接于所述滑动架一侧上的滑动块；设置于所述承载柱内的第二伺服电机；以及一端连接于所述第二伺服电机的输出轴、另一端贯穿于所述滑动块的丝杆，所述滑动块上贯穿有、与所述丝杆螺纹连接的螺纹孔，所述承载柱上开设有、与所述滑动块相配合的滑槽，所述承载柱内开设有、与所述滑槽相连通的容置腔，所述第二伺服电机、所述丝杆以及所述滑动块均设置在所述容置腔内。

通过采用上述技术方案，当需要将滑动架进行升降移动时，启动容置腔内的第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴驱动丝杆进行转动，丝杆在转动过程中，可以带动滑动块沿着容置腔的内侧壁进行上下滑动，从而使得滑动块带动滑动架沿着滑槽滑动在承载柱上。

优选的，所述滑动块的两侧呈对称滚动设置有滑轮，所述滑轮与所述容置腔的内侧壁相抵接。

通过采用上述技术方案，通过设置滑轮，可以减少滑动块与容置腔的内侧壁之间相互接触时产生的摩擦力，从而使得滑动块带动滑动架更加顺畅地沿着滑槽滑移在承载柱上。

优选的，所述限位套筒远离所述承载板的一侧上呈对称设置有、用于对水坝底部的淤泥或者杂物进行搅碎的搅碎机构，所述搅碎机构包括设置于所述限位套筒远离所述承载板一侧上的安装块；开设于所述安装块内的安装腔；呈对称设置于所述安装块背离所限位套筒一侧上的延伸块；转动连接于两所述延伸块上的转轴；设置于所述安装腔内、用于驱动所述转轴进行转动的驱动组件；设置于所述转轴上的摆动块；设置于所述摆动块上的第三伺服电机；连接于所述第三伺服电机输出轴的搅碎刀片；以及设置于所述承载板上、用于驱动所述限位套筒进行旋转的转动组件。

通过采用上述技术方案，通过设置安装块、延伸块、转轴、摆动块以及驱动组件相互配合的结构，可以便于驱动摆动块进行上下摆动；通过设置第三伺服电机和搅碎刀片相互配合的结构，可以便于将水坝底部的淤泥或者杂物起到有效搅碎的效果，从而使得标杆更加精准地对水位进行测量；通过设置转动组件，可以便于驱动限位套筒沿着承载板进行旋转。

优选的，所述驱动组件包括设置于所述安装腔内、输出轴贯穿于所述安装块的第四伺服电机；连接于所述第四伺服电机输出轴上的第一斜齿轮；以及设置于所述转轴上、与所述第一斜齿轮相啮合的第二斜齿轮。

通过采用上述技术方案，当需要对摆动块进行上下摆动时，启动安装腔内的第四伺服电机，第四伺服电机的输出轴驱动第一斜齿轮进行转动，第一斜齿轮在转动过程中，可以带动第二斜齿轮上的转轴进行转动，从而可以使得转轴上的摆动块进行上下摆动，进而可以使得摆动块对第三伺服电机上的搅碎刀片进行上下摆动。

优选的，所述转动组件包括设置于所述承载板上的支撑块；设置于所述支撑块上的第五伺服电机；连接于所述第五伺服电机输出轴上的第三斜齿轮；以及设置于所述限位套筒远离所述安装块的一侧上、与所述第三斜齿轮相啮合的第四斜齿轮。

通过采用上述技术方案，当需要对限位套筒进行旋转时，启动支撑块上的第五伺服电机，第五伺服电机上的输出轴驱动第三斜齿轮进行转动，第三斜齿轮在转动过程中，可以带动第四斜齿轮进行转动，使得第四斜齿轮带动限位套筒沿着承载板进行旋转，进而使得搅碎刀片可以实现对限位套筒四周的淤泥或者杂物进行均匀搅碎的效果、以使得标杆更加精准地对水位进行测量。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置承载台、牵引组件、牵引绳索、标杆以及浮标相互配合的结构，可以便于对水坝的水位起到有效测量的效果；通过设置限位组件，可以便于对标杆和牵引绳索起到一定的保护和限位的效果，从而可以减少标杆和牵引绳索出现倾斜或者偏移的情况，进而使得标杆和牵引绳索可以更加精准地对水位进行测量；通过设置移动组件和升降组件相互配合的结构，可以便于对水坝中不同位置的水位进行有效测量；

2.通过设置滚珠，可以减少限位套环分别与牵引绳索和标杆相互接触时产生的摩擦力，从而使得牵引绳索和标杆更加顺畅地滑动在限位套环上；

3.通过设置滑轮，可以减少滑动块与容置腔的内侧壁之间相互接触时产生的摩擦力，从而使得滑动块带动滑动架更加顺畅地沿着滑槽滑移在承载柱上；

4.通过设置安装块、延伸块、转轴、摆动块以及驱动组件相互配合的结构，可以便于驱动摆动块进行上下摆动；通过设置第三伺服电机和搅碎刀片相互配合的结构，可以便于将水坝底部的淤泥或者杂物起到有效搅碎的效果，从而使得标杆更加精准地对水位进行测量；通过设置转动组件，可以便于驱动限位套筒沿着承载板进行旋转。

附图说明

图1是本申请实施例水利工程用水位监测装置的结构示意图；

图2是本申请实施例滑动块和滑轮的结构示意图；

图3是本申请实施例限位杆、限位套环以及滚珠的结构示意图；

图4是本申请实施例搅碎机构的结构示意图。

附图标记说明：1、承载座；2、承载柱；21、滑槽；22、容置腔；221、第二伺服电机；222、丝杆；3、滑动架；31、固定板；32、滑动块；321、滑轮；322、螺纹孔；4、无杆气缸；41、连接块；42、滑板；5、承载板；51、承载台；511、第一伺服电机；512、牵引杆；513、收卷轮；52、牵引绳索；53、标杆；531、限位块；54、浮标；6、限位套筒；61、观察窗口；62、限位杆；63、限位套环；631、滚珠；64、第四斜齿轮；7、安装块；71、安装腔；711、第四伺服电机；712、第一斜齿轮；72、延伸块；73、转轴；731、第二斜齿轮；74、摆动块；741、放置腔；742、第三伺服电机；743、搅碎刀片；8、支撑块；81、第五伺服电机；82、第三斜齿轮。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种水利工程用水位监测装置。参照图1，该水位监测装置包括固定安装在水坝上的承载座1，在该承载座1的承载面上呈对称固定安装有承载柱2，该两根承载柱2与该承载座1相互垂直，且在该两根承载柱2外侧壁上均通过升降组件滑动连接有滑动架3，在该两块滑动架3背离该承载柱2的一侧固定安装有一块固定板31，当滑动架3沿着承载柱2进行移动时，滑动架3则可以带动固定板31进行移动。

具体地，参照图1、图2，在本实施例中，该升降组件包括滑动块32、第二伺服电机221以及丝杆222。其中，该滑动块32的一侧滑动连接于该承载柱2的一侧上，该滑动块32的另一侧固定连接在该滑动架3背离该固定板31的一侧上，而在该承载柱2的一侧上开设有滑槽21，该滑槽21与该滑动块32相互配合，且在该承载柱2内还开设有容置腔22，该容置腔22与该滑槽21相互连通，使得滑动块32可以沿着容置腔22的内侧壁滑动在承载柱2内。

同时，该第二伺服电机221固定安装在容置腔22的腔底内，且该第二伺服电机221位于该承载柱2靠近承载座1的一侧上；该丝杆222的一端连接于该第二伺服电机221的输出轴，该丝杆222的另一端贯穿于该滑动块32，且该滑动块32上贯穿有螺纹孔322，该螺纹孔322与该丝杆222螺纹连接。

当需要将滑动架3进行升降移动时，启动容置腔22内的第二伺服电机221，第二伺服电机221的输出轴驱动丝杆222进行转动，丝杆222在转动过程中，可以带动滑动块32沿着容置腔22的内侧壁进行上下滑动，从而使得滑动块32带动滑动架3沿着滑槽21滑动在承载柱2上。

优选的，参照图2，在本实施例中，在该滑动块32的两侧呈对称滚动连接有滑轮321，该滑轮321与容置腔22的内侧壁相互抵接，所以通过设置该滑轮321，可以减少滑动块32与容置腔22的内侧壁之间相互接触时产生的摩擦力，从而使得滑动块32带动滑动架3更加顺畅地沿着滑槽21滑移在承载柱2上。

参照图1，在本实施例中，在该两块固定板31均通过移动组件滑动连接有滑板42，该两块滑板42相对应的一侧上固定安装有一块承载板5，该承载板5位于该两块滑板42之间，且在该承载板5上设置有一个监测机构，该监测机构可以便于对水坝的水位起到有效测量的效果，从而可以精准地测量出水深的数据。当监测机构需要对水坝内的水位进行测量时，可以通过移动组件驱动滑板42上的承载板5进行移动，从而使得承载板5对监测机构进行移动到水坝需要测量水位的位置处，进而使得监测机构对该位置处的水位进行有效测量。

具体地，参照图1，在本实施例中，该移动组件包括无杆气缸4和连接块41。该无杆气缸4固定安装在该固定板31上；该连接块41固定连接在该无杆气缸4的滑块上，该滑板42固定安装在该连接块41背离该无杆气缸4的一侧上。

当需要将承载板5进行移动时，同时启动两块固定板31上的两个无杆气缸4，该两个无杆气缸4上的滑块分别驱动连接块41进行移动，连接块41在移动过程中，可以带动滑板42进行移动，从而可以使得两块滑板42同时带动承载板5进行移动。

同时，参照图1，在本实施例中，该监测机构包括承载台51、牵引组件、牵引绳索52、标杆53、浮标54以及限位组件。其中，承载台51固定安装在该承载板5的承载面上；该牵引组件固定安装在该承载台51上，且该牵引组件包括固定安装在该承载台51上的第一伺服电机511；固定连接在该第一伺服电机511输出轴上的牵引杆512；以及固定连接在该牵引杆512远离该第一伺服电机511一端上的收卷轮513。当第一伺服电机511启动时，该第一伺服电机511的输出轴驱动牵引杆512进行转动，牵引杆512则可以带动收卷轮513进行转动。

而该牵引绳索52的一端卷绕在该收卷轮513上，该牵引绳索52的另一端贯穿于该承载板5向下延伸设置，且该牵引绳索52的表面设有刻度数值，在测量水位时，可以通过刻度数值进行准确读数；该标杆53的一端固定连接在该牵引绳索52远离该收卷轮513的一端上，该标杆53的另一端竖向朝下设置，且该标杆53的杆身表面也设有刻度数值，同时，该标杆53为不锈钢材质制作而成，所以在测量水位时，该标杆53可以沉入水中、以对水位进行测量，然后可以通过刻度数值进行准确读数；该浮标54滑动套设在该牵引绳索52上，且该浮标54可以漂浮在水面上，所以当需要对水坝的水位进行测量时，该浮标54能够快速指示出牵引绳索52上的刻度数值、以便于监测人员进行快速读数。

当需要对水坝的水位进行测量时，启动承载台51上的第一伺服电机511，第一伺服电机511的输出轴驱动牵引杆512进行转动，牵引杆512在转动过程中，可以带动收卷轮513进行转动，收卷轮513则对牵引绳索52进行放卷，从而使得牵引绳索52和标杆53插入水中、以对水位进行测量。

同时，该限位组件设置在该承载板5上，该限位组件可以便于对标杆53和牵引绳索52起到一定的保护和限位的效果，从而可以减少标杆53和牵引绳索52出现倾斜或者偏移的情况，进而使得标杆53和牵引绳索52可以更加精准地对水位进行测量、以得到精准的水位数据。

具体地，参照图1、图3，在本实施例中，该限位组件包括限位套筒6、观察窗口61、限位杆62、限位套环63以及限位块531。其中，该限位套筒6的一端通过轴承转动连接在该承载板5上，该限位套筒6的另一端竖向朝下延伸设置，且该限位套筒6同时套设在标杆53、牵引绳索52以及浮标54上，从而使得标杆53、牵引绳索52以及浮标54可以在限位套筒6内进行移动；该观察窗口61固定安装在该限位套筒6的外壁上，且该观察窗口61为透明玻璃，所以在对水位进行测量时，可以通过该观察窗口61看到标杆53和牵引绳索52上的刻度数值。

同时，该限位杆62设置有多根，该些限位杆62固定安装在该限位套筒6远离该承载板5一端的内侧壁上；该限位套环63设置有多个，该些限位套环63的外侧壁分别固定安装在该些限位杆62上，且该些限位套环63滑动的内侧壁套设在该标杆53的杆身上，该标杆53可以滑移在该限位套环63上；该限位块531固定安装在该标杆53靠近该牵引绳索52的一端上，且该限位套环63与该限位块531相互抵接、以便于对限位块531进行阻挡，从而能够对标杆53的长度进行限位，进而减少标杆53全部伸出限位套筒6外。

优选的，参照图3，在本实施例中，在该些限位套环63的内侧壁上均滚动设置有多个滚珠631，该些滚珠631与该标杆53的杆身相互抵接，所以通过设置该些滚珠631，可以减少限位套环63与标杆53相互接触时产生的摩擦力，从而使得标杆53更加顺畅地滑动在限位套环63上。

所以通过设置限位套筒6、限位杆62、限位套环63以及限位块531相互配合的结构，可以便于对标杆53和牵引绳索52起到一定的保护和限位效果，从而可以进一步减少水压对标杆53和牵引绳索52的影响而导致标杆53和牵引绳索52出现倾斜或者偏移的情况，进而使得标杆53和牵引绳索52更加精准地对水位进行测量。

参照图1，为了能够对水坝底部的淤泥或者杂物进行处理、以减少淤泥或者杂物对标杆53受到影响而导致测量数据不精准的情况发生，所以在本实施例中，在该限位套筒6远离该承载板5的外侧壁上呈对称设置有搅碎机构，该两个搅碎机构用于对水坝底部的淤泥或者杂物进行统一搅碎。

具体地，参照图1、图4，在本实施例中，该搅碎机构包括安装块7、延伸块72、转轴73、驱动组件、摆动块74、第三伺服电机742、搅碎刀片743以及转动组件。其中，该安装块7固定安装在该限位套筒6远离该承载板5的外侧壁上；该延伸块72设置有两块，该两块延伸块72呈对称固定安装在该安装块7背离该限位套筒6的一侧上；该转轴73转动连接在该两块延伸块72之间处；该摆动块74固定安装在该转轴73上，当转轴73进行转动时，该摆动块74可以进行上下摆动。

该驱动组件设置在该安装块7与转轴73之间，且该驱动组件可以驱动转轴73进行自动转动、以带动摆动块74进行上下摆动。具体地，参照图4，该驱动组件包括第四伺服电机711、第一斜齿轮712以及第二斜齿轮731。其中，在该安装块7内开设有安装腔71，该第四伺服电机711固定安装在该安装腔71内，且该第四伺服电机711的输出轴贯穿伸出该安装块7朝向该转轴73的一侧；该第一斜齿轮712固定连接在该第四伺服电机711的输出轴；该第二斜齿轮731固定连接在该转轴73上，且该第二斜齿轮731与该第一斜齿轮712相互啮合。

当需要对摆动块74进行上下摆动时，启动安装腔71内的第四伺服电机711，第四伺服电机711的输出轴驱动第一斜齿轮712进行转动，第一斜齿轮712在转动过程中，可以带动第二斜齿轮731上的转轴73进行转动，从而可以实现将转轴73上的摆动块74进行上下摆动的效果。

同时，该摆动块74内开设有放置腔741，该第三伺服电机742固定安装在该放置腔741内，且该第三伺服电机742的输出轴贯穿伸出该摆动块74背离该转轴73的一侧；该搅碎刀片743固定连接在该第三伺服电机742的输出轴上。当启动放置腔741内的第三伺服电机742时，第三伺服电机742的输出轴驱动搅碎刀片743进行旋转，从而可以对水坝底部的淤泥或者杂物进行有效搅碎，进而可以使得标杆53更加精准地对水位进行测量。

同时，该转动组件设置在该承载板5上、以驱动限位套筒6沿着承载板5上进行旋转，从而可以使得限位套筒6带动搅碎刀片743进行旋转、以对水坝底部的淤泥或者杂物进行均匀搅碎的效果，进而使得标杆53更加精准地对水位进行测量。

具体地，参照图1，在本实施例中，该转动组件包括支撑块8、第五伺服电机81、第三斜齿轮82以及第四斜齿轮64。其中，该支撑块8固定安装在该承载板5的承载面上；该第五伺服电机81固定安装在该支撑块8上；该第三斜齿轮82固定连接在该第五伺服电机81的输出轴上；该第四斜齿轮64固定安装在该限位套筒6靠近该收卷轮513的外侧壁上，且该第四斜齿轮64与该第三斜齿轮82相互啮合。

当需要对限位套筒6进行旋转时，启动支撑块8上的第五伺服电机81，第五伺服电机81上的输出轴驱动第三斜齿轮82进行转动，第三斜齿轮82在转动过程中，可以带动第四斜齿轮64进行转动，使得第四斜齿轮64带动限位套筒6沿着承载板5进行旋转，从而使得搅碎刀片743可以实现对限位套筒6四周外的淤泥或者杂物进行均匀搅碎的效果，进而可以使得标杆53能够更加精准地对水位进行测量、以得到更加精准的水位测量数据。

本申请实施例一种水利工程用水位监测装置的实施原理为：当需要对水坝的水位进行测量时，先同时启动两块固定板31上的两个无杆气缸4，两个无杆气缸4上的滑块分别驱动连接块41进行移动，连接块41在移动过程中，可以带动滑板42进行移动，两块滑板42则同时带动承载板5进行移动，从而将标杆53移动到水坝需要测量水位的位置处。

当启动容置腔22内的第二伺服电机221，第二伺服电机221的输出轴驱动丝杆222进行转动，丝杆222在转动过程中，可以带动滑动块32沿着容置腔22的内侧壁进行向下滑动，从而使得滑动块32带动滑动架3上的承载板5进行向下移动。

然后，启动承载台51上的第一伺服电机511，第一伺服电机511的输出轴驱动牵引杆512进行转动，牵引杆512在转动过程中，可以带动收卷轮513进行转动，收卷轮513则对牵引绳索52进行放卷，从而使得牵引绳索52和标杆53插入水中，而浮标54则漂浮在水面上，待标杆53抵触水坝底部时，读出浮标54与牵引绳索52平行的刻度数值，然后加上标杆53的杆长，即可以得出水坝的水深数值。

当需对水坝底部的淤泥或者杂物进行均匀搅碎时，同时启动第三伺服电机742、第四伺服电机711以及第五伺服电机81。其中，第五伺服电机81上的输出轴驱动第三斜齿轮82进行转动，第三斜齿轮82在转动过程中，可以带动第四斜齿轮64进行转动，第四斜齿轮64则可以带动限位套筒6沿着承载板5进行旋转。

而第四伺服电机711的输出轴驱动第一斜齿轮712进行转动，第一斜齿轮712在转动过程中，可以带动第二斜齿轮731上的转轴73进行转动，转轴73则带动摆动块74进行上下摆动；最后，第三伺服电机742的输出轴驱动搅碎刀片743进行旋转，从而可以对水坝底部的淤泥或者杂物进行均匀搅碎，进而可以使得标杆53更加精准地对水位进行测量。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水利工程用水位监测装置，包括设置于水坝上的承载座(1)；以及呈对称固定安装于所述承载座(1)上的承载柱(2)，其特征在于：两所述承载柱(2)的一侧上均通过升降组件滑动连接有滑动架(3)，两所述滑动架(3)背离所述承载柱(2)的一侧连接有固定板(31)，两所述固定板(31)上通过移动组件滑动连接有滑板(42)，两所述滑板(42)上连接有承载板(5)，所述承载板(5)上设置有、用于测量水坝水位的监测机构，所述监测机构包括设置于所述承载板(5)上的承载台(51)；一端与设置于所述承载台(51)上的牵引组件相连接、另一端贯穿于所述承载板(5)上、设有刻度数值的牵引绳索(52)；连接于所述牵引绳索(52)远离所述承载板(5)的一端上、设有刻度数值的标杆(53)；套设于所述牵引绳索(52)上的浮标(54)；以及设置于所述承载板(5)上、用于对所述标杆(53)和所述牵引绳索(52)进行稳固限位的限位组件。

2.根据权利要求1所述的一种水利工程用水位监测装置，其特征在于：所述限位组件包括一端转动连接于所述承载板(5)上、另一端贯穿于所述承载板(5)、且套设于所述标杆(53)和所述牵引绳索(52)的限位套筒(6)；设置于所述限位套筒(6)侧壁上的观察窗口(61)；多根设置于所述限位套筒(6)远离所述承载板(5)一端内侧壁上的限位杆(62)；多个设置于所述限位杆(62)上、与所述标杆(53)相配合的限位套环(63)；以及设置于所述标杆(53)靠近所述牵引绳索(52)一端上、与所述限位套环(63)相抵接的限位块(531)。

3.根据权利要求2所述的一种水利工程用水位监测装置，其特征在于：所述限位套环(63)的内侧壁上滚动设置有多个滚珠(631)，所述滚珠(631)与所述标杆(53)相抵接。

4.根据权利要求1所述的一种水利工程用水位监测装置，其特征在于：所述牵引组件包括设置于所述承载台(51)上的第一伺服电机(511)；连接于所述第一伺服电机(511)输出轴上的牵引杆(512)；以及连接于所述牵引杆(512)远离所述第一伺服电机(511)一端上的收卷轮(513)，所述牵引绳索(52)远离所述标杆(53)的一端卷绕于所述收卷轮(513)上。

5.根据权利要求1所述的一种水利工程用水位监测装置，其特征在于：所述移动组件包括设置于所述固定板(31)上的无杆气缸(4)；以及设置于所述无杆气缸(4)的滑块上的连接块(41)，所述滑板(42)固定安装于所述连接块(41)背离所述无杆气缸(4)的一侧上。

6.根据权利要求1所述的一种水利工程用水位监测装置，其特征在于：所述升降组件包括一侧滑动连接于所述承载柱(2)、另一侧连接于所述滑动架(3)一侧上的滑动块(32)；设置于所述承载柱(2)内的第二伺服电机(221)；以及一端连接于所述第二伺服电机(221)的输出轴、另一端贯穿于所述滑动块(32)的丝杆(222)，所述滑动块(32)上贯穿有、与所述丝杆(222)螺纹连接的螺纹孔(322)，所述承载柱(2)上开设有、与所述滑动块(32)相配合的滑槽(21)，所述承载柱(2)内开设有、与所述滑槽(21)相连通的容置腔(22)，所述第二伺服电机(221)、所述丝杆(222)以及所述滑动块(32)均设置在所述容置腔(22)内。

7.根据权利要求6所述的一种水利工程用水位监测装置，其特征在于：所述滑动块(32)的两侧呈对称滚动设置有滑轮(321)，所述滑轮(321)与所述容置腔(22)的内侧壁相抵接。

8.根据权利要求2所述的一种水利工程用水位监测装置，其特征在于：所述限位套筒(6)远离所述承载板(5)的一侧上呈对称设置有、用于对水坝底部的淤泥或者杂物进行搅碎的搅碎机构，所述搅碎机构包括设置于所述限位套筒(6)远离所述承载板(5)一侧上的安装块(7)；开设于所述安装块(7)内的安装腔(71)；呈对称设置于所述安装块(7)背离所限位套筒(6)一侧上的延伸块(72)；转动连接于两所述延伸块(72)上的转轴(73)；设置于所述安装腔(71)内、用于驱动所述转轴(73)进行转动的驱动组件；设置于所述转轴(73)上的摆动块(74)；设置于所述摆动块(74)上的第三伺服电机(742)；连接于所述第三伺服电机(742)输出轴的搅碎刀片(743)；以及设置于所述承载板(5)上、用于驱动所述限位套筒(6)进行旋转的转动组件。

9.根据权利要求8所述的一种水利工程用水位监测装置，其特征在于：所述驱动组件包括设置于所述安装腔(71)内、输出轴贯穿于所述安装块(7)的第四伺服电机(711)；连接于所述第四伺服电机(711)输出轴上的第一斜齿轮(712)；以及设置于所述转轴(73)上、与所述第一斜齿轮(712)相啮合的第二斜齿轮(731)。

10.根据权利要求8所述的一种水利工程用水位监测装置，其特征在于：所述转动组件包括设置于所述承载板(5)上的支撑块(8)；设置于所述支撑块(8)上的第五伺服电机(81)；连接于所述第五伺服电机(81)输出轴上的第三斜齿轮(82)；以及设置于所述限位套筒(6)远离所述安装块(7)的一侧上、与所述第三斜齿轮(82)相啮合的第四斜齿轮(64)。

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