CN111912077A - 一种空调柜机的防夹控制方法、装置及空调柜机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调柜机的防夹控制方法、装置及空调柜机，所述方法包括：获取空调柜机所接收到的光线强度；根据所述光线强度，输出预设的防夹控制指令；根据所述防夹控制指令，执行对应的防夹操作。本发明有效解决了现有空调器中夹手指的问题。并且本发明无需设置复杂的防夹装置即可达到防夹手的目的，从而避免了现有技术中防夹装置因结构老化而引起误判的情况。

Description

一种空调柜机的防夹控制方法、装置及空调柜机

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及的是一种空调柜机的防夹控制方法、装置及空调柜机。

背景技术

随着空调技术的发展，圆筒柜机已经占据了主流市场。现有的圆筒柜机为了保持送风口及空调内部的干净，会设计两片可闭合的门板，或者内部滚筒机身可以旋转至送风口，使送风口遮挡关闭。

由于圆筒柜机出风口都是竖起来的长方形开口，且高度较低，当对空调进行关机，送风口的门板闭合时，有可能夹到人的手指；或者导风板运动过程中也有可能夹到人的手指。为了解决夹手指的问题，现有的空调柜机也有设置防夹装置，但是效果都不显著。并且随着长期的使用，因结构老化，容易引起误判(无法及时检测出手指被夹住)，给用户的使用带来不便。

因此，现有技术还有待改进和发展。

发明内容

针对现有技术的上述缺陷，提供一种空调柜机的防夹控制方法、装置及空调柜机，旨在解决现有技术中空调柜机的防夹效果不明显，且易引起误判的问题。

本发明解决问题所采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供一种空调柜机的防夹控制方法，其中，所述方法包括：

获取空调柜机所接收到的光线强度；

根据所述光线强度，输出预设的防夹控制指令；

根据所述防夹控制指令，执行对应的防夹操作。

在一种实现方式中，所述获取空调柜机所接收到的光线强度，包括：

当所述空调柜机处于运行状态时，实时获取所述空调柜机上的光敏组件所接受到的光线强度；

将获取到的所述光线强度保存。

在一种实现方式中，所述根据所述光线强度，输出预设的防夹控制指令，包括：

根据所述光线强度，确定所述空调柜机的工作环境；

根据所述工作环境与所述光线强度，输出所述防夹控制指令。

在一种实现方式中，所述工作环境包括用于反映所述空调柜机处于白天工作模式的第一工作环境以及反映所述空调柜机处于夜间工作模式的第二工作环境，所述根据所述光线强度，确定所述空调柜机的工作环境，包括：

将所述光线强度与预设的光照阈值进行比较；

若所述光线强度大于所述光照阈值，则判定所述空调柜机的工作环境为第一工作环境；

若所述光线强度小于所述光照阈值，则判定所述空调柜机的工作环境为第二工作环境。

在一种实现方式中，所述根据所述工作环境与所述光线强度，输出所述防夹控制指令，包括：

根据所述空调柜机上光敏电阻接收到的所述光线强度与所述工作环境，获取所述光敏电阻在预设时间间隔内的两个阻值，并根据所述两个阻值得到阻值变化值；

将所述阻值变化值与预设的阻值变化阈值进行比较；若所述阻值变化值大于所述阻值变化阈值时，则输出预设的防夹控制指令。

在一种实现方式中，当所述空调柜机的工作环境为第一工作环境时，所述根据所述空调柜机上光敏电阻接收到的所述光线强度与所述工作环境，获取所述光敏电阻在预设时间间隔内的两个阻值，并根据所述两个阻值得到阻值变化值，包括：

当所述空调柜机的工作环境为第一工作环境时，对所述光线强度进行分析，并获取所述预设时间间隔的第一时刻的阻值与第二时刻的阻值，所述第一时刻为所述预设时间间隔开始时刻，所述第二时刻为所述预设时间间隔的结束时刻；

根据所述第一时刻的阻值与所述第二时刻的阻值，判断所述光线强度是否发生改变；

若所述光线强度发生改变，则根据所述第一时刻的阻值与所述第二时刻的阻值获取所述光敏组件的阻值变化值。

在一种实现方式中，当所述空调柜机的工作环境为第二工作环境时，所述根据所述空调柜机上光敏电阻接收到的所述光线强度与工作环境，获取所述光敏组件在预设时间间隔内的两个阻值，并根据所述两个阻值得到阻值变化值，包括：

当所述空调柜机的工作环境为第二工作环境时，则控制预设的红外光发射器发出红外光线，所述红外光发射器与所述光敏组件并排设置，且所述红外光发射器与所述光敏组件之间设置有遮光条；

当所述光敏组件接收到所述红外光线时，则获取所述光敏电阻接收到所述红外光线时的阻值与所述光敏组件未接收到所述红外光线时的阻值；

根据所述光敏电阻接收到所述红外光线时的阻值与所述光敏组件未接收到所述红外光线时的阻值，确定所述阻值变化值

在一种实现方式中，所述根据所述防夹控制指令，执行对应的防夹操作，包括：

根据所述防夹控制指令，控制预设在所述空调柜机上出风口处的门板停止运动或者反向运动；

或者，根据所述防夹控制指令，控制所述空调柜机内的滚筒停止运动或者反向运动。

第二方面，本发明实施例还提供一种空调柜机防夹控制装置，其中，所述装置包括：设置在空调柜机的壳体上的光敏组件以及设置在所述空调柜机内的控制器；所述控制器与所述光敏组件连接，所述控制器分别与预设在所述空调柜机上出风口处的门板以及所述空调柜机内的滚筒连接。

在一种实现方式中，所述装置还包括红外发射器，所述红外发射器与所述光敏组件并排设置，且所述红外发射器与所述光敏组件之间设置有遮光条。

第三方面，本发明实施例还提供一种空调柜机，其中，所述空调柜机包括上述任一项所述的空调柜机防夹控制装置。

本发明的有益效果：本发明实施例通过获取空调柜机所接收到的光线强度，然后根据所述光线强度，输出预设的防夹控制指令，接着根据所述防夹控制指令，执行对应的防夹操作。从而有效解决了现有空调器中夹手指的问题。并且本发明无需设置复杂的防夹装置即可达到防夹手的目的，从而避免了现有技术中防夹装置因结构老化而引起误判的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的空调柜机防夹控制方法的流程示意图。

图2是本发明实施例提供的具有空调柜机防夹控制装置的空调柜机的外部结构图。

图3是本发明实施例提供的空调柜机防夹控制装置的功能原理图。

图4是本发明实施例提供的光敏组件与红外发射器的设置方式示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

当空调柜机进行关机，送风口的门板闭合时，有可能夹到人的手指；或者导风板运动过程中也有可能夹到人的手指。而现有技术针对空调柜机设置的防夹装置效果都不显著。并且随着长期的使用，因结构老化，容易引起误判(无法及时检测出手指被夹住)，给用户的使用带来不便。

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种空调柜机防夹控制方法，通过获取空调柜机所接收到的光线强度，然后根据所述光线强度，输出预设的防夹控制指令，接着根据所述防夹控制指令，执行对应的防夹操作。从而解决了现有空调器中的夹手指的问题。并且本发明无需设置复杂的防夹装置即可达到防夹手的目的，从而避免了现有技术中防夹装置因结构老化而引起误判的情况。

举例说明，空调柜机上可以设置用于检测光线强度的装置，例如光敏组件，当用户被空调柜机的出风口的门板夹住手指时，用户可以主动遮住设置在空调柜机上的光敏组件，而光敏组件一旦被遮住，因此该光敏组件所接收到的光线强度就会发生变化。光敏组件所接受到的光线强度发生变化，即就可以输出防夹控制指令，空调柜机就会根据该防夹控制指令来执行防夹操作，以使得用户的手指不会继续被夹住，甚至从空调柜机的出风口的门板脱离，从而实现所述空调柜机的防夹。

如图1所示，本实施例提供一种空调柜机防夹控制方法，所述方法包括如下步骤S100、获取空调柜机所接收到的光线强度。

具体实施例时，本实施例是需要根据光线强度来输出防夹控制指令，进而可以执行对应的防夹操作。因此，为了实现对光线强度的获取，在一种实现方式中，可以通过预先在空调柜机上设置用于获取光照强度的光敏组件10(如图2)。所述光敏组件10设置在空调柜机上，是用来获取光线强度的，由于所述光敏组件10检测灵敏，因此可实现精准地获取光线强度，以避免在后续对光线强度进行分析以输出防夹控制指令时发生误判。

在一种实施方式中，由于本实施例中所有实现的目的是防夹，而夹手指事件的发生一般都是发生在空调柜机运行的过程中，为了空调柜机发生夹手指的事件时能够及时执行防夹操作，从而保护用户不受伤害，本实施例中控制所述空调柜机处于运行状态时，实时获取所述光敏组件10所接受到的光线强度，这样也就保证所述光敏组件10可以实时检测光线强度，以便及时检测到光线强度是否发生改变。

当获取到光线强度后，本实施例需要对该光线强度进行分析，以便根据该光线强度，来判断是否输出防夹操作，即执行图1中的步骤S200、根据所述光线强度，输出预设的防夹控制指令。

具体地，本实施例中对于光线强度的分析以及根据所述光线强度输出对应的防夹控制指令是通过预设的控制器20来实现，如图3中所示，该控制器20是与光敏组件10是连接的，因此当所述光敏组件10获取外界光线后，就可以把检测到的光线强度发送给所述控制器20，所述控制器20通过比较分析光线强度的变化情况，就可以判断是否发生夹手事件(因为当用户被夹手指是会主动去遮挡所述光敏组件10，以改变所述光敏组件10所接受到的光线强度，因此光敏组件10接收的光线强度发生改变即就可以判断出发生了夹手事件)。具体地，正常情况下所述光敏组件10检测到的光线强度在短时间内不会发生大幅度的变化，此时所述控制器20判断无夹手事件发生，不会输出任何指令；当所述光敏组件10检测到的外界光线强度在短时间内发生大幅度的变化时，例如所述光敏组件10被遮挡或者触碰时(即用户主动操作)，此时所述控制器20判断夹手事件发生，立即输出预先设置的防夹控制指令，所述防夹控制指令用以控制机器执行对应的防夹操作。

在一种实现方式中，当所述空调柜机处于运行状态时，实时获取所述空调柜机上的光敏组件10所接受到的光线强度，并将获取到的所述光线强度保存。具体地，本实施例中的空调柜机启动并进入运行状态后，所述光敏组件10就会同时进入工作状态。所述光敏组件10可以设置为实时检测光线强度，并将所获取到的光线强度实时发送给所述控制器20。所述控制器20将获取到的所述光线强度进行保存，并作为后续判断光线强度的变化情况的依据。所述光敏组件10通过实时获取外界光线强度，可以及时捕捉到光线强度发生变化的时机，使所述控制器20及时判断是否发生夹手事件，并在夹手事件发生的瞬间触发防夹控制指令，以启动保护机制。

由于空调柜机的工作环境是会发生变化的，而不同的工作环境所获取到的光照强度是不一样的，比如在白天工作和在夜间工作时，光敏组件10所获取到的光线强度就不一样。而当所述空调柜机在夜间工作时，光敏组件10所接受到的光线强度会很弱，并且无论对光敏组件如何遮挡，都不会改变所述光敏组件10所接受到的光线强度，这样当用户在夜间被夹手指时，即便用手遮挡光敏组件10，所述光敏组件10所接收的光照强度也不会发生很大变化。为此，本实施例在判断所述光敏组件10所接收的光照强度是否发生变化(即判断是否发生夹手事件)时，会根据空调柜机所处的工作环境(即是白天还是夜间)来采用不同的检测与判断方式。因此，在一种实现方式中，首先需要根据所述光照强度，确定所述空调柜机的工作环境，然后根据所述工作环境与所述光照强度，输出对应的防夹控制指令。

具体地，本实施例首先可以通过光强实验获得白天正常光照射下的所述光敏组件所接受到的光线强度作为预设的光照阈值，该光照阈值即作为所述空调柜机是处于白天工作模式还是处于夜间工作模式的标准。本实施例中，所述白天工作模式指的是所述空调柜机所接收到的光线强度大于所述光照阈值时的工作模式。所述夜间工作模式指的是所述空调柜机所接收到的光线强度小于所述光照阈值时的工作模式。具体应用时，当控制器20获取到所述光敏组件10所接收到的光线强度后，将所述光线强度与所述光照阈值进行比较，当所述光敏组件10检测的光线强度高于等于预设的光照阈值时，则判定当前外界环境为白天，即空调柜机工作环境为第一工作环境(所述第一工作环境用于反映所述空调柜机处于白天工作模式)；当所述光敏组件10检测的光线强度小于预设的光照阈值时，则判定当前外界环境为黑夜，即空调柜机的工作环境为第二工作环境(所述第二工作环境用于反映所述空调柜机处于夜间工作模式)。

在一种实现方式中，如图3所示，在所述空调柜机上还可以加设一个WIFI通讯板40，所述WIFI通讯板40连接路由器或者用户终端(如手机)，并与所述控制器20连接，因此控制器20通过将所述WIFI通讯板40获取的当前时间与所述光敏组件10检测的光线强度相结合，进一步准确判定所述空调柜机的工作环境。比如，当通过所述WIFI通讯板40获取到当前时间为20：00，且所述光敏组件10检测的光线强度小于预设的光照阈值时，则就可以准确地判定所述空调柜机处于夜间工作模式(即第二工作环境)。

由于所述光敏组件10的电阻阻值会随着其所接收的光照强度变化而变化，因此在一种实施方式中，根据所述空调柜机上光敏电阻接收到的所述光线强度，获取所述光敏电阻在预设时间间隔内的两个阻值，并根据所述两个阻值得到阻值变化值，然后将所述阻值变化值与预设的阻值变化阈值进行比较。若所述阻值变化值大于所述阻值变化阈值时，则输出预设的防夹控制指令。

具体地，当所述空调柜机的工作环境为第一工作环境时，由于外界环境为白天，光线充足，所述光敏组件10实时获取外界光线强度，所述光敏组件10的电阻阻值也随着其所接受的光照强度变化而变化，当所述光敏组件10的电阻值发生变化时，将阻值变化值发送给所述所述控制器20，所述控制器20对所述阻值变化值进行比较分析，判断所述光线强度是否发生改变。在第一工作环境中，即所述空调柜机在白天工作模式下，由于外界环境光本身就会存在变化，并且也会影响所述光敏组的电阻值的变化，进而可能会输出防夹控制指令。而由于外界环境光的光线强度的自然变化并不是因为光敏组件被遮挡，因此为了避免因为外界环境光的光线强度的改变所导致误产生防夹控制指令。本实施例在检测到空调柜机所接收到的光线强度后，对所述光线强度进行分析，并获取预设时间间隔的第一时刻的阻值与所述第二时刻的阻值，所述第一时刻为所述预设时间间隔开始时刻，所述第二时刻为所述预设时间间隔的结束时刻；根据所述第一时刻的阻值与所述第二时刻的阻值，判断所述光线强度是否发生改变；若所述光线强度发生改变，则根据所述第一时刻的阻值与所述第二时刻的阻值获取所述光敏组件10的阻值变化值。本实施例中的预设时间间隔是用于体现衡量光线强度的变化是瞬间变化的。例如，设置所述预设时间间隔为2秒。如果光敏组件10的阻值发生变化，而变化的时长大于预设时间段，则就说明此时光敏组件10接收到的光线强度的变化是由于外界环境光的自然变化所导致的。而本实施例限定为预设时间间隔内的两个阻值来得到阻值变化值，则可以保证光敏组件10接收到的光线强度的变化是因为光敏组件被遮挡所导致的，因此就可以获取所述光敏组件10的阻值变化值。由于正常情况下，所述光敏组件10所接收的光照强度在未被人为遮挡的情况下也有可能发生小范围的波动，为了避免因为所述光敏组件10检测过于灵敏而发生误判的情况，当所述控制器20接受到所述阻值变化值以后，将所述阻值变化值与预设的阻值变化阈值进行比较，若所述阻值变化值大于所述阻值变化阈值时，则表示所述光敏组件10可能出现人为遮挡的情况，即由可能发生了夹手事件，则输出预设的防夹控制指令。反之，若所述阻值变化值小于等于所述阻值变化阈值时，则表示所述光敏组件10所接受的光照强度的变化处于正常波动范围，无夹手事件发生，不输出预设的防夹控制指令。

当所述空调柜机的工作环境为第二工作环境时，由于外界环境为黑夜，光线昏暗，无论对光敏组件如何遮挡，都不会改变所述光敏组件10所接受到的光线强度。因此，为了在夜间工作环境下实现防夹，本实施例设置一红外发生器30(如图4中所示)，并且，本实施例将所述红外光发射器30和所述光敏组件10并排放置在一起(即所述红外光发射器30和所述光敏组件10彼此紧挨设置)，且通过同一个面板透光孔50连通所述冰箱柜机的外部。当所述空调柜机的工作环境为第二工作环境(即处于夜间工作)时，控制所述红外光发射器30发出红外光线。当发生夹手事件后，用户就可以手动遮挡所述光敏组件10，进而就可以遮挡所述红外光发射器30，从而使得其发射的红外光线反射，并被所述光敏组件10接收到，这样就可以改变所述光敏组件10所接到的光线强度。为避免所述光敏组件10在未被人为遮挡的情况下检测到所述红外光发射器30发射的红外光线，引起误判，本实施例在所述红外光发射器30与所述光敏组件10之间设置遮光条60，所述遮光条60可以避免在未被人为遮挡的情况下，所述光敏组件所检测到所述红外光发射器30发射的红外光线。具体地，在黑夜中，所述红外光发射器30通过自身所处的所述面板透光孔50的一半区域向外发射红外光线，由于有所述遮光条60的存在，正常情况下所述光敏组件10接收不到红外光线，同时在黑夜中也没有检测不到其他光线，因此所述光敏组件10在黑夜中未被遮挡时检测到的光线强度不会发生改变。在一种实现方式中，可以采用对红外线光谱敏感的材料制作所述光敏组件10，使所述光敏组件10同时具有红外线接收功能，进而避免需额外设置红外线接收器的情况，本实施例中采用对红外线光谱敏感的硫化铅材料制作所述光敏组件10。

当所述光敏组件10接受到所述红外光线时，所述光敏组件10的电阻阻值也会随之改变，当所述光敏组件10接收到所述红外光线时，则获取所述光敏电阻10接收到所述红外光线时的阻值与所述光敏组件10未接收到所述红外光线时的阻值；根据所述光敏电阻10接收到所述红外光线时的阻值与所述光敏组件10未接收到所述红外光线时的阻值，确定所述阻值变化值。具体地，当所述空调柜机进入第二工作环境时，所述光敏组件10实时获取外界光线强度，所述光敏组件10的电阻阻值也会随着其所获取的光照强度变化而变化，因此所述光敏组件10的阻值变化值可以真实反应其所接收的光照强度的变化情况。所述光敏组件10将其阻值变化值发送给给所述控制器20，所述控制器20对所述阻值变化值进行分析，判断所述光线强度是否发生改变。为了避免因为所述光敏组件10检测过于灵敏而发生误判的情况，当所述控制器20接受到所述阻值变化值以后，将所述阻值变化值与预设的阻值变化阈值进行比较，若所述阻值变化值大于所述阻值变化阈值时，则表示所述光敏组件10可能出现人为遮挡的情况，即由可能发生了夹手事件，则输出预设的防夹控制指令。例如所述光敏组件10被人手遮挡，则所述红外光发射器30发射的红外光线经过手掌反射，被所述光敏组件10接收，根据所述光敏电阻对红外线光谱敏感的特性，判定所述光敏组件10的阻值发生变化，即此时就判定发生了夹手事件，则所述控制器20输出预设的防夹控制指令。反之，若所述阻值变化值小于等于所述阻值变化阈值时，则表示所述光敏组件10所接受的光照强度的变化处于正常波动范围，无夹手事件发生，不输出预设的防夹控制指令。例如正常情况下，所述光敏组件10在黑夜里检测不到光线，如果所述光敏组件10没有被遮挡，则所述光敏组件10就接收不到被反射的红外光线，此时所述光线强度未发生改变，判定所述光敏组件10的阻值未发生变化，即此时就判定未发生夹手事件，则所述控制器20就不输出所述防夹控制指令。

在一种实现方式中，为了进一步避免所述控制器20出现误判的情况，可以在所述空调柜机上设置多组光敏组件10。此实施例中设置两组光敏组件10，如图2所示，所述空调柜机上设置有两组光敏组件10，分别为第一光敏组件101和第二光敏组件102，所述第一光敏组件101和第二光敏组件102均与所述控制器20连接，其中一组为环境对照组，当发生夹手事件后，只遮挡另一组光敏组件10，以实现进一步排除因环境因素引起的光线强度改变的干扰。比如，本实施例实施例中将所述第一光敏组件101作为环境对照组。所述控制器20将从所述第一光敏组件101和第二光敏组件102获取到的光线强度保存并记录，然后将同一时间获取的所述第一光敏组件101的光线强度与所述第二光敏组件102的光线强度进行比较分析，从而准确判断所述第二光敏组件102是否被遮挡，进而准确判断是否有夹手事件发生，避免出现误判的情况。例如当房间突然关灯时，此时虽然所述第二光敏组件102会检测到光线强度发生较大的改变，但是由于同时所述第一光敏组件101也检测到光线强度发生较大的改变，所述控制器20将关灯时同一时间获取的所述第一光敏组件101的光线强度与所述第二光敏组件102的光线强度进行比较分析，从而判断所监测到的所述第二光敏组件102的光线强度改变是由环境因素引起，而非所述第二光敏组件102被遮挡，因此不输出防夹控制指令。在一种实现方式中，所述第一光敏组件101被设置在不会被轻易触碰的地方，例如所述空调柜机的顶部，以保持其环境对照作用的可靠性；所述第二光敏组件102被设置在容易发生夹手事件的位置，例如送风口的门板附近或者导风板附近，以便用户发生夹手事件时可以立即触发所述第二光敏组件102，使所述空调柜机立即启动保护机制。值得说明的是，为了适应夜间工作环境下实现防夹的效果，本实施例中的第一光敏组件101和第二光敏组件102均对应设置有如图3所示的红外光发射器30。

在一种实现方式中，所述控制器20对所述光线强度进行分析并输出指令，可以为所述控制器20将获取到的所述光线强度保存并记录，然后将当前获取的光线强度与上一秒获取的光线强度进行作差(大数值减小数值，即所得结果永远不为负数)，若作差后的光线强度差值不为零，则判定所述光线强度发生改变，根据光敏电阻对光照强度敏感的特性，判定所述光敏组件的阻值也发生变化，则控制器输出预设的防夹控制指令，控制空调执行对应的防夹操作；若作差后的光线强度差值为零，则判定所述光线强度未发生改变，根据光敏电阻对光照强度敏感的特性，判定所述光敏组件的阻值也未发生变化，则控制器不输出防夹控制指令，空调柜机正常工作。

在一种实现方式中，为了避免因所述光敏组件10过于灵敏而导致所述控制器20错误判断夹手事件发生的情况，可以预先针对所述光线强度差值设置一个光强差阈值，当所述光线强度差值小于等于所述光强差阈值，则判定当前光线强度的改变不是人为导致，则所述控制器20不输出防夹控制指令，空调正常工作；当所述光线强度差值大于所述光强差阈值，则判定当前光线强度的改变是人为导致，则所述控制器20输出预设的防夹控制指令，控制空调执行对应的防夹操作。

在一种实现方式中，为了进一步避免所述控制器20出现误判的情况，本实施例还可以针对所述光线强度差值大于光强差阈值的情况设置一个时间阈值，当所述光线强度差值大于光强差阈值，并且在预设的时间阈值内光线强度未发生改变，才判定当前光线强度的改变是人为导致，则所述控制器20输出预设的防夹控制指令，控制空调执行对应的防夹操作，例如人手持续遮挡所述光敏组件10；当所述光线强度差值大于光强差阈值，但是在预设的时间阈值内光线强度发生了改变，则判定当前光线强度的改变是无意导致，则所述控制器20不输出任何指令，空调正常工作，例如人手无意触碰所述光敏组件10后立即离开。所述时间阈值可以设置为0秒、1秒...N秒，由用户根据实际需要自行设置具体数值。

当确定出夹手事件后，所述空调柜机输出所述防夹控制指令，所述空调柜机就会根据所述防夹控制指令执行对应的防夹操作，即步骤S300、根据所述防夹控制指令，执行对应的防夹操作。

具体实施时，本实施例中的所述控制器20可以根据所述防夹控制指令，控制预设在所述空调柜机上出风口处的门板停止运动或者反向运动，这样可以防止门板继续夹手，防止用户受伤。或者，所述控制器20还可以根据所述防夹控制指令，控制所述空调柜机内的滚筒停止运动或者反向运动，从而防止滚筒夹手，防止用户受伤。

在一种实现方式中，为了取得更好的防夹手效果，可以预先设置多种防夹控制指令和对应的防夹操作。例如预先设置一个光线强度差值作为光强差阈值，当所述光线强度差值小于等于光强差阈值，则表示此时虽然光线强度有变化但是变化幅度较小，判定当前光线强度的改变是因为有人接近所述空调柜机，此时虽然没有夹手事件发生，但是夹手事件发生的概率上升，则所述控制器20输出第一防夹控制指令，空调执行减缓出风口的门板运动速度或者减缓滚筒运转速度的操作，以达到提前防范夹手事件发生的目的；当所述光线强度差值大于光强差阈值，则判定当前光线强度的改变是人为导致，并且发生了夹手事件，则所述控制器20输出预设的第二防夹控制指令，控制空调执行停止出风口门板运动或者使出风口门板反向运动、停止滚筒运转或者使滚筒反向运动的操作，从而避免用户受伤。

基于上述实施例，本发明还提供了一种空调柜机防夹控制装置，如图2中所示，该装置包括：设置在空调柜机的壳体上的光敏组件10以及设置在所述空调柜机内的控制器20；所述控制器20与所述光敏组件10连接，所述控制器20分别与预设在所述空调柜机上出风口处的门板以及所述空调柜机内的滚筒连接。在一种实现方式中，所述装置还包括红外发射器30，所述红外发射器30与所述光敏组件10并排设置，且所述红外发射器与所述光敏组件之间设置有遮光条50。具体地，所述光敏组件10用于检测外界光线强度的变化情况，并将检测到的光线强度发送给所述控制器20。所述控制器20对所述光线强度进行分析并根据所述光线强度输出防夹控制指令。所述红外发射器30用于夜间辅助所述光敏组件10检测光线强度的变化，所述遮光条50用于避免所述光敏组件10在未被人为遮挡的情况下检测到所述红外光发射器30发射的红外光线。

基于上述实施例，本发明还提供了一种空调柜机，如图2中所示，该空调柜机包括上述空调柜机防夹控制装置，用以实现上述空调柜机防夹控制方法。

综上所述，本发明公开了一种空调柜机的防夹控制方法、装置及空调柜机，所述方法包括：获取空调柜机所接收到的光线强度；根据所述光线强度，输出预设的防夹控制指令；根据所述防夹控制指令，执行对应的防夹操作。本发明有效解决了现有空调器中夹手指的问题。并且本发明无需设置复杂的防夹装置即可达到防夹手的目的，从而避免了现有技术中防夹装置因结构老化而引起误判的情况。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (11)

1.一种空调柜机防夹控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取空调柜机所接收到的光线强度；

根据所述光线强度，输出预设的防夹控制指令；

根据所述防夹控制指令，执行对应的防夹操作。

2.根据权利要求1所述的空调柜机防夹控制方法，其特征在于，所述获取空调柜机所接收到的光线强度，包括：

当所述空调柜机处于运行状态时，实时获取所述空调柜机上的光敏组件所接受到的光线强度；

将获取到的所述光线强度保存。

3.根据权利要求1所述的空调柜机防夹控制方法，其特征在于，所述根据所述光线强度，输出预设的防夹控制指令，包括：

根据所述光线强度，确定所述空调柜机的工作环境；

根据所述工作环境与所述光线强度，输出所述防夹控制指令。

4.根据权利要求3所述的空调柜机防夹控制方法，其特征在于，所述工作环境包括用于反映所述空调柜机处于白天工作模式的第一工作环境以及反映所述空调柜机处于夜间工作模式的第二工作环境，所述根据所述光线强度，确定所述空调柜机的工作环境，包括：

将所述光线强度与预设的光照阈值进行比较；

若所述光线强度大于所述光照阈值，则判定所述空调柜机的工作环境为第一工作环境；

若所述光线强度小于所述光照阈值，则判定所述空调柜机的工作环境为第二工作环境。

5.根据权利要求3所述的空调柜机防夹控制方法，其特征在于，所述根据所述工作环境与所述光线强度，输出所述防夹控制指令，包括：

根据所述空调柜机上光敏电阻接收到的所述光线强度与工作环境，获取所述光敏组件在预设时间间隔内的两个阻值，并根据所述两个阻值得到阻值变化值；

将所述阻值变化值与预设的阻值变化阈值进行比较；若所述阻值变化值大于所述阻值变化阈值时，则输出预设的防夹控制指令。

6.根据权利要求5所述的空调柜机防夹控制方法，其特征在于，当所述空调柜机的工作环境为第一工作环境时，所述根据所述空调柜机上光敏电阻接收到的所述光线强度与工作环境，获取所述光敏组件在预设时间间隔内的两个阻值，并根据所述两个阻值得到阻值变化值，包括：

当所述空调柜机的工作环境为第一工作环境时，对所述光线强度进行分析，并获取所述预设时间间隔的第一时刻的阻值与第二时刻的阻值，所述第一时刻为所述预设时间间隔开始时刻，所述第二时刻为所述预设时间间隔的结束时刻；

根据所述第一时刻的阻值与所述第二时刻的阻值，判断所述光线强度是否发生改变；

若所述光线强度发生改变，则根据所述第一时刻的阻值与所述第二时刻的阻值获取所述光敏组件的阻值变化值。

7.根据权利要求5所述的空调柜机防夹控制方法，其特征在于，当所述空调柜机的工作环境为第二工作环境时，所述根据所述空调柜机上光敏电阻接收到的所述光线强度与工作环境，获取所述光敏组件在预设时间间隔内的两个阻值，并根据所述两个阻值得到阻值变化值，包括：

当所述空调柜机的工作环境为第二工作环境时，则控制预设的红外光发射器发出红外光线，所述红外光发射器与所述光敏组件并排设置，且所述红外光发射器与所述光敏组件之间设置有遮光条；

当所述光敏组件接收到所述红外光线时，则获取所述光敏电阻接收到所述红外光线时的阻值与所述光敏组件未接收到所述红外光线时的阻值；

根据所述光敏电阻接收到所述红外光线时的阻值与所述光敏组件未接收到所述红外光线时的阻值，确定所述阻值变化值。

8.根据权利要求1所述的空调柜机防夹控制方法，其特征在于，所述根据所述防夹控制指令，执行对应的防夹操作，包括：

根据所述防夹控制指令，控制预设在所述空调柜机上出风口处的门板停止运动或者反向运动；

或者，根据所述防夹控制指令，控制所述空调柜机内的滚筒停止运动或者反向运动。

9.一种空调柜机防夹控制装置，其特征在于，所述装置包括：设置在空调柜机的壳体上的光敏组件以及设置在所述空调柜机内的控制器；所述控制器与所述光敏组件连接，所述控制器分别与预设在所述空调柜机上出风口处的门板以及所述空调柜机内的滚筒连接。

10.根据权利要求9所述的空调柜机防夹控制装置，其特征在于，所述装置还包括红外发射器，所述红外发射器与所述光敏组件并排设置，且所述红外发射器与所述光敏组件之间设置有遮光条。

11.一种空调柜机，其特征在于，所述空调柜机包括上述权利要求9-10任一项所述的空调柜机防夹控制装置。

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