CN111911093A - 一种自动收放的螺旋钻杆机构 - Google Patents

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孔小明
张茂晴
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郭磊华
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Abstract

本发明属于随车起重机的螺旋钻杆技术领域,具体涉及一种自动收放的螺旋钻杆机构,包括基本臂臂头和一伸臂臂头,在基本臂臂头和一伸臂臂头之间活动安装有活动架,活动架上通过销轴活动连接有限位块,限位块包括限位部和触发部,限位部的两端均设有弧形挂钩,触发部位于弧形挂钩背面的限位部上,基本臂臂头上设有限位柱Ⅰ,一伸臂臂头上设有限位柱Ⅱ,限位部两端的弧形挂钩分别与限位柱Ⅰ和限位柱Ⅱ钩挂配合,且限位部不能同时与限位柱Ⅰ和限位柱Ⅱ进行钩挂。当螺旋钻杆工作时,该机构能够实现螺旋钻杆自动收放,不需要再手动拆装螺旋钻杆机构,操作自动化程度大大提升,工作效率也大大提升。

Description

一种自动收放的螺旋钻杆机构
技术领域
本发明属于随车起重机的螺旋钻杆技术领域,具体涉及一种自动收放的螺旋钻杆机构。
背景技术
目前,工程机械中带有螺旋钻杆的随车起重机,螺旋钻杆直接安装在某个伸臂的臂头上。使用螺旋钻杆时,是手动操作安装液压软管、拆掉固定螺旋钻杆的销轴;使用完毕手动操作拆掉液压软管、安装固定螺旋钻杆的销轴;手动操作多有不便。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足之处,本发明提供一种自动收放的螺旋钻杆机构,螺旋钻杆安装在活动架上,活动架结构型式与基本臂臂头结构型式相似,活动架安装在基本臂臂头与一伸臂臂头之间,活动架能够随着一伸臂上滑动,活动架上安装一个限位块,通过限位块的小角度旋转,实现螺旋钻杆工作时与一伸臂固定、不工作时与基本臂固定。
本发明是通过如下技术方案实现的:一种自动收放的螺旋钻杆机构,包括基本臂臂头和一伸臂臂头,在基本臂臂头和一伸臂臂头之间活动安装有活动架,活动架上通过销轴活动连接有限位块,限位块包括限位部和触发部,限位部的两端均设有弧形挂钩,触发部位于弧形挂钩背面的限位部上,基本臂臂头上设有限位柱Ⅰ,一伸臂臂头上设有限位柱Ⅱ,限位部两端的弧形挂钩分别与限位柱Ⅰ和限位柱Ⅱ钩挂配合,且限位部不能同时与限位柱Ⅰ和限位柱Ⅱ进行钩挂,限位部位于弧形挂钩正面在靠近限位柱Ⅱ的一侧钩挂有弹簧,弹簧远离限位部的一端钩挂在活动架上;触发部下方的活动架通过销轴活动连接有连接块,连接块远离活动架的一端通过销轴活动连接有螺旋钻杆;基本臂上固定有钢丝绳,螺旋钻杆机构进行自动收放时,钢丝绳远离基本臂的一端绕到螺旋钻杆上,由螺旋钻杆的正反旋转实现钢丝绳的收放进而实现螺旋钻杆机构的自动收放。
进一步地,所述限位块呈Y字型结构。
进一步地,所述连接块为矩形结构件。
本发明的有益效果是:当螺旋钻杆工作时,该机构能够实现螺旋钻杆自动收放,不需要再手动拆装螺旋钻杆机构,操作自动化程度大大提升,工作效率也大大提升。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的局部视图;
图3为本发明不工作时的状态示意图;
图4为本发明工作时的状态示意图;
图中,1、基本臂臂头,1-1、限位柱Ⅰ,2、活动架,3、一伸臂臂头,3-1、限位柱Ⅱ,4、弹簧,5、限位块,5-1、限位部,5-2、触发部,6、连接块,7、基本臂,8、基本臂。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1至图4所示,一种自动收放的螺旋钻杆机构,包括基本臂臂头1和一伸臂臂头3,在基本臂臂头1和一伸臂臂头3之间活动安装有活动架2,活动架2上通过销轴活动连接有限位块5,限位块5包括限位部5-1和触发部5-2,限位部5-1和触发部5-2呈Y字型结构,限位部5-1较长,触发部5-2较短,限位部5-1的两端均设有弧形挂钩,弧形挂钩与触发部5-2分布在限位部5-1的两侧(即触发部5-2位于弧形挂钩背面的限位部5-1上),基本臂臂头1上设有限位柱Ⅰ1-1,一伸臂臂头3上设有限位柱Ⅱ3-1,限位部5-1两端的弧形挂钩分别与限位柱Ⅰ1-1和限位柱Ⅱ3-1钩挂配合,且限位部5-1不能同时与限位柱Ⅰ1-1和限位柱Ⅱ3-1进行钩挂,限位部5-1位于弧形挂钩正面在靠近限位柱Ⅱ3-1的一侧钩挂有弹簧4,弹簧4远离限位部5-1的一端钩挂在活动架2上;触发部5-2下方的活动架2通过销轴活动连接有连接块6,连接块6为矩形结构件,连接块6远离活动架2的一端通过销轴活动连接有螺旋钻杆7;基本臂8上固定有钢丝绳(钢丝绳图中未画出),螺旋钻杆机构进行自动收放时,钢丝绳远离基本臂8的一端绕到螺旋钻杆7上,由螺旋钻杆7的正反旋转实现钢丝绳的收放进而实现螺旋钻杆机构的自动收放。
当使用螺旋钻杆7时,螺旋钻杆7旋转到竖直状态(如图4所示),此时限位部5-1右侧的弧形挂钩与一伸臂臂头3的限位柱Ⅱ3-1钩挂在一起,螺旋钻杆7固定在一伸臂臂头3上,再将钢丝绳从螺旋钻杆7上取下即可实现螺旋钻杆7的正常工作。当螺旋钻杆7不工作时,将钢丝绳绕到螺旋钻杆7,螺旋钻杆7正向旋转,随着钢丝绳被缠绕到螺旋钻杆7上,钢丝绳逐渐拉着螺旋钻杆7顺时针旋转,连接块6与螺旋钻杆7同时旋转,当连接块6碰到限位块5的触发部5-2时,限位块5也开始旋转,当限位部5-1左侧的弧形挂钩与基本臂臂头1的限位柱Ⅰ1-1钩挂在一起,螺旋钻杆7固定在基本臂臂头1上(如图3所示)。在螺旋钻杆7下放至工作状态的过程中,螺旋钻杆7反向旋转,随着钢丝绳从螺旋钻杆7上外放出来,螺旋钻杆7逆时针旋转,连接块6与螺旋钻杆7同时旋转,限位块5的触发部5-2逐渐脱离连接块6的束缚,弹簧4拉着限位部5-1逆时针旋转,直到限位部5-1右侧的弧形挂钩与一伸臂臂头3的限位柱Ⅱ3-1钩挂在一起,将钢丝绳从螺旋钻杆7上取下即可实现螺旋钻杆7的正常工作。

Claims (3)

1.一种自动收放的螺旋钻杆机构,包括基本臂臂头(1)和一伸臂臂头(3),其特征在于:在基本臂臂头(1)和一伸臂臂头(3)之间活动安装有活动架(2),活动架(2)上通过销轴活动连接有限位块(5),限位块(5)包括限位部(5-1)和触发部(5-2),限位部(5-1)的两端均设有弧形挂钩,触发部(5-2)位于弧形挂钩背面的限位部(5-1)上,基本臂臂头(1)上设有限位柱Ⅰ(1-1),一伸臂臂头(3)上设有限位柱Ⅱ(3-1),限位部(5-1)两端的弧形挂钩分别与限位柱Ⅰ(1-1)和限位柱Ⅱ(3-1)钩挂配合,且限位部(5-1)不能同时与限位柱Ⅰ(1-1)和限位柱Ⅱ(3-1)进行钩挂,限位部(5-1)位于弧形挂钩正面在靠近限位柱Ⅱ(3-1)的一侧钩挂有弹簧(4),弹簧(4)远离限位部(5-1)的一端钩挂在活动架(2)上;触发部(5-2)下方的活动架(2)通过销轴活动连接有连接块(6),连接块(6)远离活动架(2)的一端通过销轴活动连接有螺旋钻杆(7);基本臂(8)上固定有钢丝绳,螺旋钻杆机构进行自动收放时,钢丝绳远离基本臂(8)的一端绕到螺旋钻杆(7)上,由螺旋钻杆(7)的正反旋转实现钢丝绳的收放进而实现螺旋钻杆机构的自动收放。
2.根据权利要求1所述的一种自动收放的螺旋钻杆机构,其特征在于:所述限位块(5)呈Y字型结构。
3.根据权利要求1所述的一种自动收放的螺旋钻杆机构,其特征在于:所述连接块(6)为矩形结构件。
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