CN111910562A - 一种可自动盘线式潮汐式车道机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可自动盘线式潮汐式车道机器人，属于潮汐车道技术领域。一种可自动盘线式潮汐式车道机器人，包括安装箱及防护架，安装箱底部连接有横向移动轮和纵向移动轮，安装箱内开设有第一安装腔和第二安装腔，第一安装腔顶部连接有第一电机，第一安装腔底部转动连接有绕线轮，第二安装腔底部转动连接有第二齿轮，第二安装腔内连接有第一驱动部，第二齿轮顶部固定连接有安装架，安装架顶部固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端固定连接有安装杆，安装杆远离电动伸缩杆的一端贯穿安装箱的内壁延伸至底部转动连有转向轮，安装杆上连接有第二驱动部；本发明方面快捷，在提升工作效率的同时，保证了工作人员的安全。

Description

一种可自动盘线式潮汐式车道机器人

技术领域

本发明涉及潮汐车道技术领域，尤其涉及一种可自动盘线式潮汐式车道机器人。

背景技术

交通的“潮汐现象”是城市交通拥堵的重要原因之一，每天早晨进城方向交通流量大，出城方向交通流量小，而晚上则是出城方向的流量大，进城方向交通流量小；应对早晚高峰车流的一种典型解决方法是启用潮汐车道，早高峰进城车辆多时，增加进城方向车道数，减少出城方向车道数，晚高峰出城车辆多时，增加出城方向车道数，减少进城方向车道数；目前的潮汐车道是定时潮汐车道，在早晚高峰期的规定的时间内改变潮汐车道的行驶方向，来调整车道数，采用的也是地面双黄线和交通指示灯对车道方向实施控制；传统的利用地面双黄线和交通指示灯对车道方向实施控制的方式，由于众多车辆“顶牛”、标识不够清楚等诸多弊端，逐渐被在车道边设置隔离带的方式替代；而通过人工在不同车道间设置隔离带由于工作量巨大，实施起来有诸多不便，故又有许多新兴的智能化潮汐车道应运而生；但现有的早、晚高峰期人工设置潮汐道路的方式需要耗费大量的人工和时间成本，效率低，且潮汐车道变换不易，同时高速行驶的车辆容易对施工人员造成伤害，风险系数较高。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的不足，而提出的一种可自动盘线式潮汐式车道机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种可自动盘线式潮汐式车道机器人，包括安装箱及固定连接在安装箱顶部的防护架，所述安装箱底部固定连接有横向移动轮和纵向移动轮，所述安装箱内开设有第一安装腔和第二安装腔，所述第一安装腔顶部固定连接有第一电机，所述第一安装腔底部转动连接有绕线轮，所述第一电机的输出端连接在绕线轮上，所述第二安装腔底部转动连接有第二齿轮，所述第二安装腔内固定连接有驱动第二齿轮转动的第一驱动部，所述第二齿轮顶部固定连接有安装架，所述安装架顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有安装杆，所述安装杆远离电动伸缩杆的一端贯穿安装箱的内壁延伸至底部转动连有转向轮，所述安装杆上固定连接有用于驱动转向轮转动的第二驱动部。

优选的，所述第一驱动部包括第二电机，所述第二电机固定连接在第二安装腔的顶部，所述第二电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合。

优选的，所述第二齿轮底部固定连接有滑环，所述第二安装腔的底部开设有与滑环相对应的滑槽。

优选的，所述第二驱动部包括第三电机，所述第三电机的输出端连接有第一带轮，所述转向轮转轴上固定连接有第二带轮，所述第一带轮通过皮带与第二带轮转动相连。

优选的，所述防护架的顶部电性连接有指示灯。

优选的，所述第一安装腔侧壁开设有放线孔。

与现有技术相比，本发明提供了一种可自动盘线式潮汐式车道机器人，具备以下有益效果：

1、该可自动盘线式潮汐式车道机器人，通过远程控制，使电动伸缩杆通电，此时安装杆向下延伸，使转向轮着地直至使横向移动轮或纵向移动轮其中之一保持悬空状态，从事启动第三电机，即可利用第一带轮带动第二带轮转动，从而使转向轮作为主动轮带动安装箱移动，当需要转向时，可启动第二电机，利用第一齿轮与第二齿轮的啮合关系，从而精确改变转向轮的方向，在此处，第二齿轮底部的一体成型的滑环在第二安装腔的底壁上滑动，可进一步保证转向轮的稳定转向，当移动至指定位置后，利用电动伸缩杆将安装杆收回，此时横向移动轮和纵向移动轮均着地，保证安装箱不会移动，并且可以直接在安装箱内设置储能装置，利用绕线轮进行绕线充电，或者使用多组安装箱排列，并用绳索连接，第一安装腔内的绕线轮可以用于储存绳索，方面快捷，在提升工作效率的同时，保证了工作人员的安全。

附图说明

图1为本发明提出的一种可自动盘线式潮汐式车道机器人的主视图；

图2为本发明提出的一种可自动盘线式潮汐式车道机器人的仰视图；

图3为本发明提出的一种可自动盘线式潮汐式车道机器人图1中A部分的结构示意图；

图4为本发明提出的一种可自动盘线式潮汐式车道机器人转向轮的结构示意图。

图中：1、安装箱；101、第一安装腔；1011、放线孔；102、第二安装腔；103、防护架；1031、指示灯；104、横向移动轮；105、纵向移动轮；2、第一电机；201、绕线轮；3、第二电机；301、第一齿轮；302、第二齿轮；3021、安装架；3022、滑环；4、电动伸缩杆； 401、安装杆；402、转向轮；5、第三电机；501、第一带轮；5011、皮带；502、第二带轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例：

参照图1-4，一种可自动盘线式潮汐式车道机器人，包括安装箱 1及固定连接在安装箱1顶部的防护架103，安装箱1底部固定连接有横向移动轮104和纵向移动轮105，安装箱1内开设有第一安装腔101和第二安装腔102，第一安装腔101顶部固定连接有第一电机2，第一安装腔101底部转动连接有绕线轮201，第一电机2的输出端连接在绕线轮201上，第二安装腔102底部转动连接有第二齿轮302，第二安装腔102内固定连接有驱动第二齿轮302转动的第一驱动部，第二齿轮302顶部固定连接有安装架3021，安装架3021顶部固定连接有电动伸缩杆4，电动伸缩杆4的输出端固定连接有安装杆401，安装杆401远离电动伸缩杆4的一端贯穿安装箱1的内壁延伸至底部转动连有转向轮402，安装杆401上固定连接有用于驱动转向轮402 转动的第二驱动部。

第一驱动部包括第二电机3，第二电机3固定连接在第二安装腔 102的顶部，第二电机3的输出端固定连接有第一齿轮301，第一齿轮301与第二齿轮302相啮合。

第二齿轮302底部固定连接有滑环3022，第二安装腔102的底部开设有与滑环3022相对应的滑槽。

第二驱动部包括第三电机5，第三电机5的输出端连接有第一带轮501，转向轮402转轴上固定连接有第二带轮502，第一带轮501 通过皮带5011与第二带轮502转动相连。

防护架103的顶部电性连接有指示灯1031。

第一安装腔101侧壁开设有放线孔1011。

工作原理：本发明中，在需要移动时，通过远程控制，使电动伸缩杆4通电，此时安装杆401向下延伸，使转向轮402着地直至使横向移动轮104或纵向移动轮105其中之一保持悬空状态，同时给启动第三电机5，即可利用第一带轮501带动第二带轮502转动，从而使转向轮402作为主动轮带动安装箱1移动，当需要转向时，可启动第二电机3，利用第一齿轮301与第二齿轮302的啮合关系，从而精确改变转向轮402的方向，在此处，第二齿轮302底部的一体成型的滑环3022在第二安装腔102的底壁上滑动，可进一步保证转向轮402 的稳定转向，当移动至指定位置后，利用电动伸缩杆4将安装杆401 收回，此时横向移动轮104和纵向移动轮105均着地，保证安装箱1 不会移动，并且可以直接在安装箱1内设置储能装置，利用绕线轮 201进行绕线充电，或者使用多组安装箱1排列，并用绳索连接，第一安装腔101内的绕线轮201可以用于储存绳索，方面快捷，在提升工作效率的同时，保证了工作人员的安全。

根据本发明的实施例，通过安装箱1底部设置包括收线监控停止装置2011，线头固定器106，线头卡扣装置106，车轮锁定装置1041，车轮锁定装置1051如图1，图2所示。当机器人工作时，如上述所述一致，通过设置线头固定器，线头上有配置线头卡扣装置106，线收纳完后，线头固定在线头卡扣装置106上，工作人员需要使用线时，可直接在线头卡扣装置106上取出线，以此提高机器人的工作效率。同时线头卡扣装置106可以固定其他机器人的线头，同理可以将多个机器人连接起来，提高机器人的稳定性的同时将多个机器人连接起来，还具有车辆分道的作用，将不同车道分开使车辆通过更加有序，第一电机2驱动绕线轮201工作，通过设置收线监控停止装置2011，绕线轮201将线收完后，第一电机2电机仍旧继续工作，此时收线监控停止装置2011监控到线不再往内收卷，收线监控停止装置2011控制第一电机2停止工作，通过设置收线监控停止装置2011可有效的保护线及第一电机2，避免第一电机2继续工作将线完全卷入机器影响工作人员使用，同时有效避免电机过载烧坏。第一电机2工作时带动绕线轮201工作，此时将线收回，机器受到线的作用力，此时机器容易倾倒，倾倒容易损坏机器人内部零器件，在机器人倾斜时，收线监控停止装置2011感应到机器人倾斜，此时收线监控停止装置2011 控制第一点电机2停止工作，等待机器人中兴平稳后，收线监控停止装置2011控制第一电机2继续工作，可有效避免机器人在盘线时倾倒，提高机器人稳定性，盘线时机器人收到线的作用力时也容易导致机器人轮子移动无法正常工作，通过设置车轮锁定装置1041，车轮锁定装置1051，在绕线轮201工作时，车轮锁定装置1041抱死横向移动轮104，车轮锁定装置1051抱死纵向移动轮105，机器人在盘线时横向纵向的轮子都无法转动，使机器人横向纵向都无法移动，从而以提高了机器人工作时的稳定性，当机器人需要移动时，车轮锁定装置1041松开移动轮104，车轮锁定装置1051松开纵向移动轮105，不影响移动轮104和移动轮105的正常工作，方便工作人员操纵机器人移动。

该可自动盘线式潮汐式车道机器人，通过远程控制，使电动伸缩杆通电，此时安装杆向下延伸，使转向轮着地直至使横向移动轮或纵向移动轮其中之一保持悬空状态，从事启动第三电机，即可利用第一带轮带动第二带轮转动，从而使转向轮作为主动轮带动安装箱移动，当需要转向时，可启动第二电机，利用第一齿轮与第二齿轮的啮合关系，从而精确改变转向轮的方向，在此处，第二齿轮底部的一体成型的滑环在第二安装腔的底壁上滑动，可进一步保证转向轮的稳定转向，当移动至指定位置后，利用电动伸缩杆将安装杆收回，此时横向移动轮和纵向移动轮均着地，保证安装箱不会移动，并且可以直接在安装箱内设置储能装置，利用绕线轮进行绕线充电，或者使用多组安装箱排列，并用绳索连接，第一安装腔内的绕线轮可以用于储存绳索，方面快捷，在提升工作效率的同时，保证了工作人员的安全。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可自动盘线式潮汐式车道机器人，包括安装箱(1)及固定连接在安装箱(1)顶部的防护架(103)，其特征在于，所述安装箱(1)底部固定连接有横向移动轮(104)和纵向移动轮(105)，所述安装箱(1)内开设有第一安装腔(101)和第二安装腔(102)，所述第一安装腔(101)顶部固定连接有第一电机(2)，所述第一安装腔(101)底部转动连接有绕线轮(201)，所述第一电机(2)的输出端连接在绕线轮(201)上，所述第二安装腔(102)底部转动连接有第二齿轮(302)，所述第二安装腔(102)内固定连接有驱动第二齿轮(302)转动的第一驱动部，所述第二齿轮(302)顶部固定连接有安装架(3021)，所述安装架(3021)顶部固定连接有电动伸缩杆(4)，所述电动伸缩杆(4)的输出端固定连接有安装杆(401)，所述安装杆(401)远离电动伸缩杆(4)的一端贯穿安装箱(1)的内壁延伸至底部转动连有转向轮(402)，所述安装杆(401)上固定连接有用于驱动转向轮(402)转动的第二驱动部。

2.根据权利要求1所述的一种可自动盘线式潮汐式车道机器人，其特征在于，所述第一驱动部包括第二电机(3)，所述第二电机(3)固定连接在第二安装腔(102)的顶部，所述第二电机(3)的输出端固定连接有第一齿轮(301)，所述第一齿轮(301)与第二齿轮(302)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种可自动盘线式潮汐式车道机器人，其特征在于，所述第二齿轮(302)底部固定连接有滑环(3022)，所述第二安装腔(102)的底部开设有与滑环(3022)相对应的滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种可自动盘线式潮汐式车道机器人，其特征在于，所述第二驱动部包括第三电机(5)，所述第三电机(5)的输出端连接有第一带轮(501)，所述转向轮(402)转轴上固定连接有第二带轮(502)，所述第一带轮(501)通过皮带(5011)与第二带轮(502)转动相连。

5.根据权利要求1所述的一种可自动盘线式潮汐式车道机器人，其特征在于，所述防护架(103)的顶部电性连接有指示灯(1031)。

6.根据权利要求1所述的一种可自动盘线式潮汐式车道机器人，其特征在于，所述第一安装腔(101)侧壁开设有放线孔(1011)。

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