CN111906628A - 一种计算机风扇加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种计算机风扇加工装置，包括传输装置、上桁架、下桁架，其中，所述传输装置固定在所述上桁架和下桁架间，传输装置上固定有均匀分布的传输夹爪，所述传输夹爪能够夹持风扇在传输装置由上到下逆时针移动，所述上桁架上设置有多个打磨装置和三个压装组件，所述三个压装组件依次压装转子、轴承、定子；在传输装置的侧面还设置有三条与每个压装组件对应的传送带以传送零件，所述下桁架上设有平衡组件，能够检测风扇的平衡性并给予修正。与现有技术相比，该计算机风扇加工装置能够以较低成本的注塑工艺加工出平衡性较好的计算机风扇，减少了风扇的不合格率。

Description

一种计算机风扇加工装置

技术领域

本发明具体涉及一种计算机配件制造技术领域，具体是一种计算机风扇加工装置。

背景技术

计算机部件中大量使用集成电路，众所周知，高温是集成电路的大敌，高温不但会导致系统运行不稳，使用寿命缩短，甚至有可能使某些部件烧毁。计算机风扇的作用就是将这些热量发散到机箱内或者机箱外，保证计算机部件的温度正常。一般来说，计算机风扇功率越大，风扇风力越强劲，散热效果也就越好。而风扇的功率与风扇的转速又是有直接联系的，也就是说风扇的转速越高，风扇也就越强劲有力，但是，随着转速的提高，也会伴随噪音和振动的问题，改善计算机风扇的噪音和振动是解决计算机发热的关键手段之一。

影响计算机风扇的噪音和振动的是风扇的平衡性，风扇扇叶一般是由注塑机注塑成型的，由于模具精度和材质分布不均等问题，风扇扇叶的重量和形状都不是完全均匀的，由于风扇要高速旋转运动，扇叶细微的不均匀也会对其噪音和振动造成较大的影响，现有技术中一般都在扇叶注塑过程提高精度，所以风扇虽然是简单的配件，但高精度的计算机风扇价格依然居高不下。

因此，需要提供一种计算机风扇加工装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种计算机风扇加工装置，包括传输装置、上桁架、下桁架，其中，所述传输装置固定在所述上桁架和下桁架间，传输装置上固定有均匀分布的传输夹爪，所述传输夹爪能够夹持风扇在传输装置由上到下逆时针移动；

所述上桁架上设置有多个打磨装置和三个压装组件，所述三个压装组件依次压装转子、轴承、定子；在传输装置的侧面还设置有三条与每个压装组件对应的传送带以传送零件；

所述下桁架上设有平衡组件，能够检测风扇的平衡性并给予修正。

进一步的，作为优选，所述风扇由扇叶、定子、轴承、转子组成，其中扇叶的中心为轴，轴周围是一个圆柱体空腔，且每片扇叶的根部设有配重腔，所述配重腔在A面开孔，所述扇叶的中心由外到内依次过盈配合有转子、轴承和定子；

所述定子通过其上的触点进行导电。

进一步的，作为优选，所述打磨装置由固定在上桁架的电机连接毛刷盘组成，刷毛长度与风扇的A面平齐，通过电机驱动毛刷盘旋转能够将其下方的风扇上的毛刺去除。

进一步的，作为优选，所述传输夹爪能够在风扇的叶片间的间隙将其的中心夹持住，且夹持时风扇的A面朝向传输夹爪的方向。

进一步的，作为优选，所述压装组件包括二轴机械臂、压装夹爪、压装顶杆，所述二轴机械臂能够向上下和前后两个方向移动，其上固定有压装夹爪，所述压装夹爪的中心设有压装顶杆，所述压装顶杆能够伸缩以将夹持物顶到压装夹爪外。

进一步的，作为优选，所述平衡组件包括旋转臂、旋转台、配重盘、支撑盘、反射镜、光源、光电位置传感器，其中，所述支撑盘为圆盘，其周围与下桁架的上表面通过柔性弹簧支撑连接；

且，所述支撑盘在未夹持风扇时处于水平状态。

所述支撑盘的中心设有支撑盘夹爪，传输夹爪在支撑盘夹爪正上方相应位置时，能够通过伸长将风扇的定子放入支撑盘夹爪中并被其夹持。

进一步的，作为优选，所述支撑盘底下的一侧设有反射镜，所述反射镜中心的正下方的下桁架内设有光源，所述光源周围是一片光电位置传感器，所述光电位置传感器接收的光位置信号输入到微机中，以光源为坐标原点建立平面坐标系，光源发出的光束被反射镜反射后投到光电位置传感器中；

特别的，还能够设置多个反射镜，并将其倾斜一定角度使光束折射，延长光束的传播路径，以放大光电位置传感器接收的光位置信号，提高精确度。

进一步的，作为优选，所述支撑盘夹爪内的支撑盘上设有导电触点，所述导电触点的位置与被夹持的风扇中定子的触点相接触以给其供电；

所述支撑盘上还设有红外感应计数器，能够定位风扇的叶片位置并输入微机中。

进一步的，作为优选，所述支撑盘后侧的下桁架上固定有旋转臂，所述旋转臂上连接有旋转台，所述旋转臂与旋转台能够通过旋转与传输夹爪的位置错开；

所述旋转台上固定有电机，通过旋转臂的旋转能够将电机的输出轴正对准支撑盘的中心，且输出轴上连接有配重盘，所述配重盘上圆周分布有与风扇上的配重腔对应的喷嘴，该喷嘴能通过微机控制向其下的配重腔内喷出定量的溶胶。

进一步的，作为优选，所述配重盘上还设有视觉传感器，能够识别风扇上的配重腔的位置，以控制配重盘旋转到相应位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本申请中，使用了平衡装置，风扇由支撑盘夹爪夹持放在支撑盘中心，如果风扇存在静不平衡量，支撑盘在不平衡量的重力矩作用下发生倾斜，其下的反射镜使反射出的光束偏转，微机根据光电位置传感器上的光点偏转的坐标位置分析，能够得到风扇静不平衡量的大小和位置；

通过导电触点通电让其运转，当风扇在运转过程中，任意方向的振动，都会在光电位置传感器上的光点坐标反映出来，将光电位置传感器的信号和红外感应计数器的信号结合进行调制，能够得到风扇动不平衡量大小和位置；

测得风扇静不平衡量和动不平衡量的大小和位置后，分别使用配重盘上圆周分布的与风扇上的配重腔对应的喷嘴，能通过微机控制向其下的配重腔内喷出定量的溶胶进行重量补偿以平衡风扇；

用此计算机风扇加工装置能够以较低成本的注塑工艺加工出平衡性较好的计算机风扇，减少了风扇的不合格率，降低了风扇的生产成本。

附图说明

图1为一种计算机风扇加工装置的结构示意图；

图2为一种计算机风扇加工装置的风扇结构示意图；

图3为一种计算机风扇加工装置的压装组件结构示意图；

图4为一种计算机风扇加工装置的平衡组件结构示意图；

图中：1、传输装置；2、上桁架；3、下桁架；4、打磨装置；5、压装组件；51、二轴机械臂；52、压装夹爪；53、压装顶杆；6、平衡组件；61、旋转臂；62、旋转台；63、配重盘；64、支撑座夹爪；65、导电触点；66、支撑盘；67、反射镜；68、光源；69、光电位置传感器；7、传输夹爪；8、风扇；81、扇叶；82、定子；83、轴承；84、转子；85、配重腔。

具体实施方式

请参阅图1，本发明实施例中，一种计算机风扇加工装置，包括传输装置1、上桁架2、下桁架3，其中，所述传输装置1固定在所述上桁架2和下桁架3间，传输装置1上固定有均匀分布的传输夹爪7，所述传输夹爪7能够夹持风扇8在传输装置1由上到下逆时针移动；

所述上桁架2上设置有多个打磨装置4和三个压装组件5，所述三个压装组件5依次压装转子、轴承、定子；在传输装置1的侧面还设置有三条与每个压装组件5对应的传送带(图中未画出)以传送零件；

所述下桁架3上设有平衡组件6，能够检测风扇8的平衡性并给予补偿修正。

请参阅图2，本实施例中，所述风扇8由扇叶81、定子82、轴承83、转子84组成，其中扇叶81的中心为轴，轴周围是一个圆柱体空腔，且每片扇叶81的根部设有配重腔85，所述配重腔85在A面开孔，所述扇叶81的中心由外到内依次过盈配合有转子84、轴承83和定子82；

所述定子82通过其上的触点进行导电。

请参阅图1，本实施例中，所述打磨装置4由固定在上桁架2的电机连接毛刷盘组成，刷毛长度与风扇8的A面平齐，通过电机驱动毛刷盘旋转能够将其下方的风扇8上的毛刺去除。

请参阅图1，本实施例中，所述传输夹爪7能够在风扇8的叶片间的间隙将其的中心夹持住，且夹持时风扇8的A面朝向传输夹爪7的方向；

所述传输夹爪7可以是液压、气动、电动的夹持装置，为现有技术，在后文类似的装置中不再赘述。

请参阅图3，本实施例中，所述压装组件5包括二轴机械臂51、压装夹爪52、压装顶杆53，所述二轴机械臂51能够向上下和前后两个方向移动，其上固定有压装夹爪52，所述压装夹爪52的中心设有压装顶杆53，所述压装顶杆53能够伸缩以将夹持物顶到压装夹爪52外；

压装时压装夹爪52将夹持物放到风扇8上表面，压装顶杆53向下移动顶住夹持物，同时压装夹爪52松开，二轴机械臂51以相同的速度向上移动，也就是说夹持物不动而压装夹爪52相对上移，留出足够的压装空间后，二轴机械臂51向下移动，带动压装顶杆53将夹持物压装入风扇8中。

请参阅图4，本实施例中，所述平衡组件6包括旋转臂61、旋转台62、配重盘63、支撑盘66、反射镜67、光源69、光电位置传感器69，其中，所述支撑盘66为圆盘，其周围与下桁架3的上表面通过柔性弹簧支撑连接；

且，所述支撑盘66在未夹持风扇8时处于水平状态。

所述支撑盘66的中心设有支撑盘夹爪64，传输夹爪8在支撑盘夹爪64正上方相应位置时，能够通过伸长将风扇8的定子82放入支撑盘夹爪64中并被其夹持；

所述支撑盘66底下的一侧设有反射镜67，所述反射镜67中心的正下方的下桁架3内设有直射的点光源68(如激光)，所述光源68周围是一片光电位置传感器69，所述光电位置传感器69接收的光位置信号输入到微机中，以光源68为坐标原点建立平面坐标系；

风扇8由支撑盘夹爪64夹持放在支撑盘66中心，当风扇8不存在静不平衡量时，由光源68射出的光束经反射镜67反射后，投射在光电位置传感器69的坐标原点，如果风扇8存在静不平衡量，则支撑盘66在不平衡量的重力矩作用下发生倾斜，其下的反射镜67也随之倾斜并使反射出的光束偏转，这样光束投在光电位置传感器69上的光点便离开原点，微机根据这个光点偏转的坐标位置分析，能够得到风扇8静不平衡量的大小和位置；

特别的，还能够设置多个反射镜67，并将其倾斜一定角度使光束折射，延长光束的传播路径，以放大光电位置传感器69接收的光位置信号，提高精确度。

本实施例中，所述支撑盘夹爪64内的支撑盘66上设有导电触点65，所述导电触点65的位置与被夹持的风扇8中定子82的触点相接触以给其供电；

所述支撑盘66上还设有红外感应计数器，能够检测风扇8转动过程中叶片与叶片间隙的变化，从第一次被叶片遮挡开始标号1,每被遮挡一次依次递增标号，至与总叶片数相同的标号时，下一个重新标号1，以此类推循环标号，就能定位每个叶片在任何时刻的位置，并将信号输入到微机中；

风扇8由支撑盘夹爪64夹持放在支撑盘66中心，并通过导电触点65通电让其运转，当风扇8在运转过程中，无论是风力不平衡或叶片形状不对称引起的任意方向的振动，都会在光电位置传感器69上的光点坐标反映出来，微机将光电位置传感器69的信号和红外感应计数器的信号结合进行调制，能够得到风扇8动不平衡量大小和对应的叶片。

本实施例中，所述支撑盘66后侧的下桁架3上固定有旋转臂61，所述旋转臂61由电机驱动能够沿竖直方向定轴旋转，其上连接有旋转台62，所述旋转臂61与旋转台62能够通过旋转与传输夹爪7的位置错开；

所述旋转台62上固定有电机，通过旋转臂61的旋转能够将电机的输出轴正对准支撑盘66的中心，且输出轴上连接有配重盘63，所述配重盘63上圆周分布有与风扇8上的配重腔85对应的喷嘴，该喷嘴能通过微机控制向其下的配重腔85内喷出定量的溶胶对相应的扇叶进行增重；

所述配重盘63上还设有视觉传感器，能够通过图像识别风扇8上的配重腔85的位置，以让配重盘63旋转到与之相应的位置；

需要注意的是，在风扇8配重完成后，需要在其A面贴上贴纸将其密封，以防止灰尘或杂物进入配重腔85内影响其平衡性。

具体实施时，人工将风扇8依次放到传输夹爪7中，传输夹爪7在风扇8的叶片间的间隙将其的中心夹持住，且夹持时风扇8的A面朝向传输夹爪7的方向；

风扇8传输到打磨装置4的下方时，毛刷盘旋转能够将其下方的风扇8上的毛刺去除；

风扇8依次通过三个压装组件5，压装时压装夹爪52将夹持物放到风扇8上表面，压装顶杆53向下移动顶住夹持物，同时压装夹爪52松开，二轴机械臂51以相同的速度向上移动，也就是说夹持物不动而压装夹爪52相对上移，留出足够的压装空间后，二轴机械臂51向下移动，带动压装顶杆53将夹持物压装入风扇8中；

传输夹爪8在支撑盘夹爪64正上方相应位置时，通过伸长将风扇8的定子82放入支撑盘夹爪64中并被其夹持；

风扇8由支撑盘夹爪64夹持放在支撑盘66中心，当风扇8不存在静不平衡量时，由光源68射出的光束经反射镜67反射后，投射在光电位置传感器69的坐标原点，如果风扇8存在静不平衡量，则支撑盘66在不平衡量的重力矩作用下发生倾斜，其下的反射镜67也随之倾斜并使反射出的光束偏转，这样光束投在光电位置传感器69上的光点便离开原点，微机根据这个光点偏转的坐标位置分析，能够得到风扇8静不平衡量的大小和位置；

配重盘63上圆周分布有与风扇8上的配重腔85对应的喷嘴，该喷嘴能通过微机控制向其下的配重腔85内喷出定量的溶胶对相应的扇叶进行增重；

通过导电触点65通电让其运转，当风扇8在运转过程中，无论是风力不平衡或叶片形状不对称引起的任意方向的振动，都会在光电位置传感器69上的光点坐标反映出来，风扇8静止后光点坐标会回到坐标原点，需要通过红外感应计数器的信号追踪导致动不平衡的叶片，对二者信号结合进行调制，能够得到风扇8动不平衡量大小和位置；

再次通过配重盘63对风扇8进行配重；

在风扇8配重完成后，需要在其A面贴上贴纸将其密封，以防止灰尘或杂物进入配重腔85内影响其平衡性。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种计算机风扇加工装置，包括传输装置(1)、上桁架(2)、下桁架(3)，其特征在于，所述传输装置(1)固定在所述上桁架(2)和下桁架(3)间，传输装置(1)上固定有均匀分布的传输夹爪(7)，所述传输夹爪(7)能够夹持风扇(8)在传输装置(1)由上到下逆时针移动；

所述上桁架(2)上设置有多个打磨装置(4)和三个压装组件(5)，所述三个压装组件(5)依次压装转子、轴承、定子；在传输装置(1)的侧面还设置有三条与每个压装组件(5)对应的传送带以传送零件；

所述下桁架(3)上设有平衡组件(6)，能够检测风扇(8)的平衡性并给予修正。

2.根据权利要求1所述的一种计算机风扇加工装置，其特征在于，所述风扇(8)由扇叶(81)、定子(82)、轴承(83)、转子(84)组成，其中扇叶(81)的中心为轴，轴周围是一个圆柱体空腔，且每片扇叶(81)的根部设有配重腔(85)，所述配重腔(85)在A面开孔，所述扇叶(81)的中心由外到内依次过盈配合有转子(84)、轴承(83)和定子(82)；

所述定子(82)通过其上的触点进行导电。

3.根据权利要求1所述的一种计算机风扇加工装置，其特征在于，所述打磨装置(4)由固定在上桁架(2)的电机连接毛刷盘组成，刷毛长度与风扇(8)的A面平齐，通过电机驱动毛刷盘旋转能够将其下方的风扇(8)上的毛刺去除。

4.根据权利要求1所述的一种计算机风扇加工装置，其特征在于，所述传输夹爪(7)能够在风扇(8)的叶片间的间隙将其的中心夹持住，且夹持时风扇(8)的A面朝向传输夹爪(7)的方向。

5.根据权利要求1所述的一种计算机风扇加工装置，其特征在于，所述压装组件(5)包括二轴机械臂(51)、压装夹爪(52)、压装顶杆(53)，所述二轴机械臂(51)能够向上下和前后两个方向移动，其上固定有压装夹爪(52)，所述压装夹爪(52)的中心设有压装顶杆(53)，所述压装顶杆(53)能够伸缩以将夹持物顶到压装夹爪(52)外。

6.根据权利要求1所述的一种计算机风扇加工装置，其特征在于，所述平衡组件(6)包括旋转臂(61)、旋转台(62)、配重盘(63)、支撑盘(66)、反射镜(67)、光源(68)、光电位置传感器(69)，其中，所述支撑盘(66)为圆盘，其周围与下桁架(3)的上表面通过柔性弹簧支撑连接；

且，所述支撑盘(66)在未夹持风扇(8)时处于水平状态。

所述支撑盘(66)的中心设有支撑盘夹爪(64)，传输夹爪(7)在支撑盘夹爪(64)正上方相应位置时，能够通过伸长将风扇(8)的定子(82)放入支撑盘夹爪(64)中并被其夹持。

7.根据权利要求6所述的一种计算机风扇加工装置，其特征在于，所述支撑盘(66)底下的一侧设有反射镜(67)，所述反射镜(67)中心的正下方的下桁架(3)内设有光源(68)，所述光源(68)周围是一片光电位置传感器(69)，所述光电位置传感器(69)接收的光位置信号输入到微机中，以光源(68)为坐标原点建立平面坐标系，光源(68)发出的光束被反射镜(67)反射后投到光电位置传感器(69)中。

8.根据权利要求6所述的一种计算机风扇加工装置，其特征在于，所述支撑盘夹爪(64)内的支撑盘(66)上设有导电触点(65)，所述导电触点(65)的位置与被夹持的风扇(8)中定子(82)的触点相接触以给其供电；

所述支撑盘66上还设有红外感应计数器，能够定位风扇8的叶片位置并输入微机中。

9.根据权利要求6所述的一种计算机风扇加工装置，其特征在于，所述支撑盘(66)后侧的下桁架(3)上固定有旋转臂(61)，所述旋转臂(61)上连接有旋转台(62)，所述旋转臂(61)与旋转台(62)能够通过旋转与传输夹爪(7)的位置错开；

所述旋转台(62)上固定有电机，通过旋转臂(61)的旋转能够将电机的输出轴正对准支撑盘(66)的中心，且输出轴上连接有配重盘(63)，所述配重盘(63)上圆周分布有与风扇(8)上的配重腔(85)对应的喷嘴，该喷嘴能通过微机控制向其下的配重腔(85)内喷出定量的溶胶。

10.根据权利要求9所述的一种计算机风扇加工装置，其特征在于，所述配重盘(63)上还设有视觉传感器，能够识别风扇(8)上的配重腔(85)的位置，以控制配重盘(63)旋转到相应位置。

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