CN111905312A - 一种防侧翻消防机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明属于智能消防设备领域，尤其是涉及一种防侧翻消防机器人，包括车体，所述车体的上方安装有消防喷头，所述车体内设有两组翻转机构，所述翻转机构包括水平设置在车体内的转动管，所述转动管内填充有蒸发液，所述转动管的一端同轴转动连接有螺纹筒，所述螺纹筒的另一端与车体的内侧壁固定，所述转动管内滑动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的另一端延伸至螺纹筒内并与螺纹筒螺纹配合，所述转动管的另一端贯穿车体并固定连接有翻转轮，所述翻转轮内设有气压腔，所述气压腔与转动管连通，所述气压腔的周侧壁上设有多个与外部连通的滑腔。本发明可在车体发生侧翻时，自动将车体翻转回正，以保证灭火工作的继续进行，运行稳定高效。

Description

一种防侧翻消防机器人
技术领域
本发明属于消防智能设备领域，尤其是涉及一种防侧翻消防机器人。
背景技术
随着现代化建设进程的加快，石油化工生产和能源、高压电力输送等均易造成火灾的发生，重大的火灾对生命安全和财产造成巨大危害和损失，且消防队员在灭火过程中受伤甚至丧生的事故也时有发生。
为应对环境多变、火情较为严重的火灾现场，降低消防员灭火时的危险性，大多会使用消防机器人执行消防任务，而火灾现场环境复杂多变，易造成消防机器人倾倒、侧翻的问题，部分消防机器人设置有防倾倒装置，如国家专利号为CN 105056439 A公开了一种消防机器人，包括车体，车体两侧设有行走链轮，车体上部设有喷水装置，车体前端设置翻转机构，翻转机构包括转盘及驱动转盘的驱动轴，沿转盘圆周设有若干转臂，每一转臂内设置伸缩杆，伸缩杆由伸缩前杆、伸缩后杆组成，伸缩后杆与转臂前端之间设置一弹簧，弹簧套装在伸缩前杆上，伸缩后杆后端连接一永磁体，永磁体与电磁铁相对面极性相同。
其翻转机构较为复杂，且由电力控制，而由于火灾现场环境温度较高，消防机器人在工作时需距离火情一定距离进行灭火，以保证其内部传感器和控制器正常工作，进而无法有效快速控制火情；且消防作业时，喷洒的灭火用水易进入车体内，造成电路短路的问题发生，从而导致防侧翻操作无法进行。
为此，我们提出一种防侧翻消防机器人来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是针对上述易受环境影响无法实现防侧翻操作的问题，提供一种运行稳定、安全性高的防侧翻消防机器人。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种防侧翻消防机器人，包括车体，所述车体的上方安装有消防喷头，所述车体内设有两组翻转机构，所述翻转机构包括水平设置在车体内的转动管，所述转动管内填充有蒸发液，所述转动管的一端同轴转动连接有螺纹筒，所述螺纹筒的另一端与车体的内侧壁固定，所述转动管内滑动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的另一端延伸至螺纹筒内并与螺纹筒螺纹配合，所述转动管的另一端贯穿车体并固定连接有翻转轮，所述翻转轮内设有气压腔，所述气压腔与转动管连通，所述气压腔的周侧壁上设有多个与外部连通的滑腔，多个所述滑腔内均密封滑动连接有旋转杆，多根所述旋转杆的一端延伸至翻转轮外并以翻转轮为圆心环形阵列分布。
优选的，所述旋转杆位于翻转轮外的一端铰接有摩擦板，所述摩擦板的侧壁上涂覆有耐高温涂料。
优选的，所述车体两侧的侧壁上均铰接有隔热板，两块所述隔热板的侧壁上均固定连接有导热金属丝，两根所述导热金属丝的另一端分别绕设在两根转动管外。
优选的，所述转动管外同轴固定套接有齿圈，所述车体的内侧壁上转动连接有齿轮，所述齿轮与齿圈啮合，所述齿轮的侧壁上固定连接有支撑杆，所述支撑杆的另一端与隔热板滑动连接。
该防侧翻消防机器人工作时，因地面的导热速度比空气快，则火灾发生区域地面的温度远高于空气温度，导热金属丝与空气接触时，其温度不足以达到蒸发液的沸点，蒸发液为液态，当车体发生侧翻时，车体其中一侧的隔热板接触地面，导热金属丝快速将地面高温传导至转动管处，高温状态下，蒸发液蒸发膨胀，气压作用下推动各个旋转杆向相互远离的方向滑动，则各个摩擦板与地面接触，同时气压推动螺纹杆向螺纹筒内部滑动，因螺纹筒与车体固定，则螺纹杆带动转动管转动90°，继而通过翻转轮带动各个旋转杆转动90°，同时，转动管带动齿圈转动，齿圈带动与之啮合的齿轮转动，从而通过支撑杆带动隔热板偏转，自动将车体翻转回正，以保证灭火工作的继续进行。
与现有的技术相比，本防侧翻消防机器人的优点在于：通过设置隔热板和导热金属丝控制蒸发液蒸发膨胀，无需通过传感器和动力装置，即可自动将车体翻转复位，避免消防用水渗透导致电路短路的问题发生，运行稳定高效，消防机器人可移动至距离火情较近区域灭火，以保证其灭火效率。
附图说明
图1是本发明提供的一种防侧翻消防机器人实施例1的结构示意图；
图2是本发明提供的一种防侧翻消防机器人实施例1中翻转轮的侧面结构示意图；
图3是本发明提供的一种防侧翻消防机器人实施例2的结构示意图。
图中，1 车体；2 消防喷头；3 转动管；4 螺纹筒；5 螺纹杆；6 翻转轮；7 气压腔；8旋转杆；9 摩擦板；10 隔热板；11 导热金属丝；12 齿圈；13 齿轮；14 支撑杆。
具体实施方式
以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。
实施例1
如图1-2所示，一种防侧翻消防机器人，包括车体1，车体1的上方安装有消防喷头2，车体1内设有两组翻转机构，两组翻转机构关于车体1中心对称设置，翻转机构包括水平设置在车体1内的转动管3，转动管3内填充有蒸发液，蒸发液为四氯化碳(沸点为76.8℃)或环己烷(沸点为80.8℃)，转动管3的一端同轴转动连接有螺纹筒4，螺纹筒4的另一端与车体1的内侧壁固定，转动管3内滑动连接有螺纹杆5，螺纹杆5的另一端延伸至螺纹筒4内并与螺纹筒4螺纹配合，转动管3的另一端贯穿车体1并固定连接有翻转轮6，翻转轮6内设有气压腔7，气压腔7与转动管3连通，气压腔7的周侧壁上设有多个与外部连通的滑腔，多个滑腔内均密封滑动连接有旋转杆8，多根旋转杆8的一端延伸至翻转轮6外并以翻转轮6为圆心环形阵列分布。
旋转杆8位于翻转轮6外的一端铰接有摩擦板9，摩擦板9的侧壁上涂覆有耐高温涂料，摩擦板9增大与地面的接触面积，即而增大与地面的摩擦力，防止发生滑移，保证其防侧翻效果。
车体1两侧的侧壁上均铰接有隔热板10，两块隔热板10的侧壁上均固定连接有导热金属丝11，两根导热金属丝11的另一端分别绕设在两根转动管3外，导热金属丝11可快速将外界温度传导至转动管3处。
本实施例的工作原理如下：因地面的导热速度比空气快，则火灾发生区域地面的温度远高于空气温度，消防机器人正常工作时，导热金属丝11与空气接触，其温度不足以达到蒸发液的沸点，蒸发液为液态，此时各个旋转杆8收缩在气压腔7内，不影响车体1的正常行进。
当车体1发生侧翻时，车体1其中一侧的隔热板10接触地面，导热金属丝11快速将地面高温传导至转动管3处，高温状态下，蒸发液蒸发膨胀，气压作用下推动各个旋转杆8向相互远离的方向滑动，则各个摩擦板9与地面接触，同时气压推动螺纹杆5向螺纹筒4内部滑动，因螺纹筒4与车体1固定，则螺纹杆5带动转动管3转动90°，继而通过翻转轮6带动各个旋转杆8转动90°，在摩擦板9与地面的摩擦作用下，带动车体1翻转回正，当车体1回正后，隔热板10与导热金属丝11远离地面，蒸发液逐渐冷却凝聚为液态，则各个旋转杆8再次收缩回气压腔7内。
即通过隔热板10和导热金属丝11控制蒸发液蒸发膨胀，无需通过传感器和动力装置，即可自动将车体1翻转复位，避免消防用水渗透导致电路短路的问题发生，运行稳定高效，消防机器人可移动至距离火情较近区域灭火，以保证其灭火效率。
实施例2
如图3所示，本实施例与实施例1的不同之处在于：转动管3外同轴固定套接有齿圈12，车体1的内侧壁上转动连接有齿轮13，齿轮13与齿圈12啮合，齿轮13的侧壁上固定连接有支撑杆14，支撑杆14的另一端与隔热板10滑动连接，需要说明的是，隔热板10的侧壁上设有滑槽，支撑杆14的一端转动连接有滑块，滑块位于滑槽内并与滑槽滑动连接。
在本实施例中，转动管3转动时带动齿圈12转动，齿圈12带动与之啮合的齿轮13转动，从而通过支撑杆14推动隔热板10偏转，进一步辅助车体1翻转，以保证灭火工作的继续进行。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种防侧翻消防机器人，包括车体(1)，所述车体(1)的上方安装有消防喷头(2)，其特征在于，所述车体(1)内设有两组翻转机构，所述翻转机构包括水平设置在车体(1)内的转动管(3)，所述转动管(3)内填充有蒸发液，所述转动管(3)的一端同轴转动连接有螺纹筒(4)，所述螺纹筒(4)的另一端与车体(1)的内侧壁固定，所述转动管(3)内滑动连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的另一端延伸至螺纹筒(4)内并与螺纹筒(4)螺纹配合，所述转动管(3)的另一端贯穿车体(1)并固定连接有翻转轮(6)，所述翻转轮(6)内设有气压腔(7)，所述气压腔(7)与转动管(3)连通，所述气压腔(7)的周侧壁上设有多个与外部连通的滑腔，多个所述滑腔内均密封滑动连接有旋转杆(8)，多根所述旋转杆(8)的一端延伸至翻转轮(6)外并以翻转轮(6)为圆心环形阵列分布。
2.根据权利要求1所述的防侧翻消防机器人，其特征在于，所述旋转杆(8)位于翻转轮(6)外的一端铰接有摩擦板(9)，所述摩擦板(9)的侧壁上涂覆有耐高温涂料。
3.根据权利要求1所述的防侧翻消防机器人，其特征在于，所述车体(1)两侧的侧壁上均铰接有隔热板(10)，两块所述隔热板(10)的侧壁上均固定连接有导热金属丝(11)，两根所述导热金属丝(11)的另一端分别绕设在两根转动管(3)外。
4.根据权利要求3所述的防侧翻消防机器人，其特征在于，所述转动管(3)外同轴固定套接有齿圈(12)，所述车体(1)的内侧壁上转动连接有齿轮(13)，所述齿轮(13)与齿圈(12)啮合，所述齿轮(13)的侧壁上固定连接有支撑杆(14)，所述支撑杆(14)的另一端与隔热板(10)滑动连接。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112807589A (zh) * 2021-01-14 2021-05-18 扬州五环龙电动车有限公司 一种智能控制消防机器人
CN114129942A (zh) * 2021-10-27 2022-03-04 江苏河马自动化设备有限公司 一种带有水电联防切换功能的消防设备电源监测装置

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