CN111904799A - 一种用于拇指康复训练的直线运动曲面滑块机构 - Google Patents

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CN111904799A CN202010931680.4A CN202010931680A CN111904799A CN 111904799 A CN111904799 A CN 111904799A CN 202010931680 A CN202010931680 A CN 202010931680A CN 111904799 A CN111904799 A CN 111904799A
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靳敏
吴小邦
苏郑佳
彭仕林
俞悦
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Changzhou Vocational Institute of Mechatronic Technology
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Changzhou Vocational Institute of Mechatronic Technology
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus ; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0274—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the upper limbs
    • A61H1/0285—Hand
    • A61H1/0288—Fingers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
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    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/06—Arms
    • A61H2205/065—Hands
    • A61H2205/067—Fingers

Abstract

本发明属于康复装置的技术领域，涉及一种用于拇指康复训练的直线运动曲面滑块机构。所述的直线运动曲面滑块机构，包括前关节、U型联结、后关节、连杆机构、直线驱动器及L型联结；所述的前关节为倒凹字形结构，前关节的两侧设有护板，后关节与前关节的两侧护板通过U型联结浮动连接，前后关节组成的拇指部分通过连杆机构与直线驱动器的输出端相连；直线驱动器的另一端与L型联结连接。本发明根据典型成年人拇指关节框架建立；可为不同程度的拇指损伤的患者提供治疗性训练；不仅适用于临床，也适用于居家康复训练，减轻患者和康复医师的负担；基于人体工学设计，可实现拇指的屈‑伸运动。

Description

一种用于拇指康复训练的直线运动曲面滑块机构
技术领域
本发明属于康复装置的技术领域，涉及一种用于拇指康复训练的直线运动曲面滑块机构。
背景技术
脑卒中患者可出现多种神经功能缺损症状，会导致手部、腕部和前臂功能的完全或部分丧失，进而引起手部操作和日常工作表现的显著缺陷，严重影响患者生活能力和质量，给患者家庭和社会带来极大负担。有报道显示，超过70％的脑卒中患者在发病初期存在上肢功能障碍，在发病4个月后，仍有超过35％的患者存在手部精细功能下降的情况。
目前的临床治疗方法主要是基于持续性被动运动理论，对患者的患肢进行反复的训练。患者大部分都是在康复医师的指导下进行康复训练，即使少部分患者已经掌握了自身的康复治疗方法，却还需要到康复医院和康复中心，这样就大大增加了康复训练的难度及成本。另外，传统的康复训练治疗时间很长，合格治疗师的缺乏也增大了康复的难度。因此，替代传统治疗方法的康复训练设备的研发非常有必要。
发明内容
本发明的目的是开发一种可用于拇指康复训练的机构，属于一种用于康复训练的人机工程机械手臂中的一部分。和治疗师相比，在相同的经济成本下通过康复设备进行康复训练可获得相当甚至更好的功能改善效果，并可以减少患者对康复医师的依赖，缓解康复治疗医师及专业护理人员不足的情况。与现有的康复设备相比，此设备轻便、成本低、可携带，可为不同程度损伤的患者提供适合拇指的多种锻炼。
本发明的技术方案如下：
使用时，通过柔软的腕带戴在患者拇指上，机械拇指包括前关节与后关节，通过连杆相连接，并分别与拇指的前指骨、后指骨相接触。机械拇指部分与线性执行器浮动连接，控制拇指在特定范围内的屈-伸运动，实现了拇指的锻炼与训练，以更好地促进患者康复。
一种用于拇指康复训练的直线运动曲面滑块机构，包括前关节、U型联结、后关节、连杆机构、直线驱动器及L型联结；
所述的前关节为倒凹字形结构，前关节的两侧设有护板，后关节与前关节的两侧护板通过U型联结浮动连接，前后关节组成的拇指部分通过连杆机构与直线驱动器的输出端相连；直线驱动器的另一端与L型联结连接。所述的L型联结的尾端设有连接孔，可与其他机构相连。
所述的前关节的下表面和后关节的下表面设有联动轴。所述的U型联结的角度不小于150°。所述的L型联结的尾端设有连接孔，可与其他机构相连。
本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：
1)根据典型成年人拇指关节框架建立；
2)一种可靠、轻便、易于使用的便携式拇指康复机械本体设计，可为不同程度的拇指损伤的患者提供治疗性训练；
3)不仅适用于临床，也适用于居家康复训练，减轻患者和康复医师的负担；
4)基于人体工学设计，可实现拇指的屈-伸运动。
附图说明
图1是本发明的结构图。
图2是拇指康复训练机构示意图。
图3是拇指的屈-伸运动示意图。
图中：1-前关节；2-u型联结；3-后关节；4-连杆机构；5-直线驱动器；6-L型联结。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。
实施例1：
一种用于拇指康复训练的直线运动曲面滑块机构，包括前关节1、U型联结2、后关节3、连杆机构4、直线驱动器5及L型联结6；
所述的前关节1为倒凹字形结构，前关节1的两侧设有护板，后关节3与前关节1的两侧护板通过U型联结2浮动连接，前后关节组成的拇指部分通过连杆机构4与直线驱动器5的输出端相连；直线驱动器5的另一端与L型联结6连接。所述的L型联结6的尾端设有连接孔，可与其他机构相连。所述的前关节1的下表面和后关节3的下表面设有联动轴。所述的U型联结2的角度为180°。
实施例2：
此拇指康复结构的组成如图1所示，由前关节1、后关节3、连杆机构4、直线驱动器5及L型联结组成。后关节上的U型联结2与前关节左右的侧板通过U型联结浮动连接，前后关节组成的拇指部分通过连杆机构4与直线执行器5连接，整个机构可通过L型联结6与其他机构连接。
使用时，柔软的腕带穿过前后关节两侧的槽穿戴在患者拇指上，前关节1位于患者前指骨位置，后关节3位于后指骨上方。直线执行器的直线运动通过连杆机构带动拇指曲面运动，实现拇指关节的屈伸，如图2所示。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (3)

1.一种用于拇指康复训练的直线运动曲面滑块机构，其特征在于，包括前关节(1)、U型联结(2)、后关节(3)、连杆机构(4)、直线驱动器(5)及L型联结(6)；
所述的前关节(1)为倒凹字形结构，前关节(1)的两侧设有护板，后关节(3)与前关节(1)的两侧护板通过U型联结(2)浮动连接，前后关节组成的拇指部分通过连杆机构(4)与直线驱动器(5)的输出端相连；直线驱动器(5)的另一端与L型联结(6)连接；所述的L型联结(6)的尾端设有连接孔，可与其他机构相连。
2.如权利要求1所述的一种用于拇指康复训练的直线运动曲面滑块机构，其特征在于，所述的前关节(1)的下表面和后关节(3)的下表面设有联动轴。
3.如权利要求1或2所述的一种用于拇指康复训练的直线运动曲面滑块机构，其特征在于，所述的U型联结(2)的角度不小于150°。
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