CN111904791A - 下肢康复器械皮肤变形补偿结构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及医疗器械技术领域，具体地说是一种下肢康复器械皮肤变形补偿结构，其特征在于该补偿机构包括小腿左主杆和小腿右主杆，所述小腿左主杆与小腿左分杆经小腿左杆连接件相连接，所述小腿右主杆与小腿右分杆经小腿右杆连接件相连接，所述的小腿左主杆和小腿右主杆的内侧均设有磁耦合气缸，磁耦合气缸的光轴的两端分别经气缸支撑座固定在小腿左主杆和小腿右主杆上，磁耦合气缸的运动原件与直线轴承内圈固定连接，支撑轴承外圈经直线轴承套与小腿变形补偿组件相连接，所述的小腿变形补偿组件包括壳体、轴承滑板、轴承摩擦套、轴承挡块，具有结构简单、使用方便、不产生二次伤害、训练效果好、实现下肢轴向和径向双向补偿等优点。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体地说是一种结构简单、使用方便、不产生二次伤害、训练效果好、实现下肢轴向和径向双向补偿的下肢康复器械皮肤变形补偿结构。
背景技术
研究表明，下肢在康复训练的运动过程中，皮肤是弹性变形量均值在5cm左右，且在下肢的轴向及径向两个维度均有形变。
目前，国内外现有的下肢康复医疗器械，没有重视对下肢运动过程中的皮肤变形进行补偿处理，在康复训练的过程中易对患者受损的关节及皮肤进行二次伤害；此外单向的运动补偿并不能完全满足皮肤变形补偿的需要，需要在结构设计上实现下肢皮肤轴向及径向的双向补偿。
发明内容
本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单、使用方便、不产生二次伤害、训练效果好、实现下肢轴向和径向双向补偿的下肢康复器械皮肤变形补偿结构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种下肢康复器械皮肤变形补偿结构，其特征在于该补偿机构包括小腿左主杆和小腿右主杆，所述小腿左主杆与小腿左分杆经小腿左杆连接件相连接，所述小腿右主杆与小腿右分杆经小腿右杆连接件相连接，所述的小腿左主杆和小腿右主杆的内侧均设有磁耦合气缸，磁耦合气缸的光轴的两端分别经气缸支撑座固定在小腿左主杆和小腿右主杆上，磁耦合气缸的运动原件与直线轴承内圈固定连接，支撑轴承外圈经直线轴承套与小腿变形补偿组件相连接，所述的小腿变形补偿组件包括壳体、轴承滑板、轴承摩擦套、轴承挡块，所述的壳体、轴承滑板和轴承摩擦套呈同弧度的圆弧形，轴承摩擦套的弧长小于壳体和轴承滑板的弧长，壳体的左右两端分别与小腿左主杆和小腿右主杆内侧的直线轴承套相连接，圆弧形的轴承滑板的下侧面前端设有前卡接凸起，轴承摩擦套的下侧面后端设有后卡接凸起，后卡接凸起的前侧面设有卡接槽，圆弧形的壳体的前端卡接在轴承滑板的下侧面并与前卡接凸起的后端面相接触，圆弧形的壳体与轴承滑板的后端伸进轴承摩擦套下侧面的卡接槽内实现轴承摩擦套与壳体和轴承滑板之间的套合，所述的轴承挡块设在轴承摩擦套的前端面，轴承挡块与轴承摩擦套的前端面相连接并伸至轴承滑板的前端面与轴承滑板相接触，通过轴承挡块对轴承滑板进行限位，最终实现轴承摩擦套沿着外壳和轴承滑板左右滑动补偿功能。
本发明所述的壳体的左右两端分别设有焊块，焊块分别与壳体的两端相连接，焊块上设有连接孔，焊块经连接孔和连接螺栓与直线轴承套相连接，通过焊块限制轴承摩擦套径向滑动位移。
本发明所述的轴承摩擦套的上侧面前端部设有条形安装凸起，条形安装凸起与轴承挡块、轴承摩擦套之间形成安装槽，安装槽上方设有小腿托板，小腿托板与安装槽相连接，通过安装槽实现与小腿托板的连接。
本发明所述的小腿左主杆和小腿右主杆之间的磁耦合气缸的光轴上设有两组运动原件，每组运动原件经直线轴承、直线轴承套与小腿变形补偿组件相连接，两组小腿变形补偿组件中的轴承摩擦套上侧面之间经小腿托板相连接，小腿托板的两端分别与每个轴承摩擦套上的安装孔固定连接，增大结构运行的稳定性。
本发明所述的小腿左分杆和小腿右分杆上分别设有调节旋钮，通过调节旋钮将小腿左分杆和小腿右分杆与其他结构进行连接。
本发明由于采用上述结构，将小腿变形补偿组件安装在小腿左主杆和小腿右主杆之间的磁耦合气缸的运动原件上，磁耦合气缸的运动原件带动小腿变形补偿组件前后移动，小腿变形补偿组件可以实现康复训练设备的开环旋转动作，在精简的尺寸结构下，通过材料本身的特性，代替传统轴承，实现摩擦转动要求，具有结构简单、使用方便、不产生二次伤害、训练效果好、实现下肢轴向和径向双向补偿等优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的主视剖视图。
图3是图2的A部放大图。
图4是图1中小腿变形补偿组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明：
如附图所示，一种下肢康复器械皮肤变形补偿结构，其特征在于该补偿机构包括小腿左主杆1和小腿右主杆2，所述小腿左主杆1与小腿左分杆3经小腿左杆连接件4相连接，所述小腿右主杆2与小腿右分杆5经小腿右杆连接件6相连接，所述的小腿左主杆1和小腿右主杆2的内侧均设有磁耦合气缸7，磁耦合气缸7的光轴的两端分别经气缸支撑座24固定在小腿左主杆1和小腿右主杆2上，磁耦合气缸7的运动原件与直线轴承8内圈固定连接，支撑轴承外圈经直线轴承套9与小腿变形补偿组件10相连接，所述的小腿变形补偿组件10包括壳体11、轴承滑板12、轴承摩擦套13、轴承挡块14，所述的壳体11、轴承滑板12和轴承摩擦套13呈同弧度的圆弧形，轴承摩擦套13的弧长小于壳体11和轴承滑板12的弧长，壳体11的左右两端分别与小腿左主杆1和小腿右主杆2内侧的直线轴承套9相连接，圆弧形的轴承滑板12的下侧面前端设有前卡接凸起15，轴承摩擦套13的下侧面后端设有后卡接凸起16，后卡接凸起16的前侧面设有卡接槽17，圆弧形的壳体11的前端卡接在轴承滑板12的下侧面并与前卡接凸起15的后端面相接触，圆弧形的壳体11与轴承滑板12的后端伸进轴承摩擦套13下侧面的卡接槽17内实现轴承摩擦套13与壳体11和轴承滑板12之间的套合，所述的轴承挡块14设在轴承摩擦套13的前端面，轴承挡块14与轴承摩擦套13的前端面相连接并伸至轴承滑板12的前端面与轴承滑板12相接触，通过轴承挡块14对轴承滑板12进行限位，最终实现轴承摩擦套13沿着外壳和轴承滑板12左右滑动补偿功能。
进一步，所述的壳体11的左右两端分别设有焊块18，焊块18分别与壳体11的两端相连接，焊块18上设有连接孔19，焊块18经连接孔19和连接螺栓与直线轴承套9相连接，通过焊块18限制轴承摩擦套13径向滑动位移。
进一步，所述的轴承摩擦套13的上侧面前端部设有条形安装凸起20，条形安装凸起20与轴承挡块14、轴承摩擦套13之间形成安装槽21，安装槽21上方设有小腿托板22，小腿托板22与安装槽21相连接，通过安装槽21实现与小腿托板22的连接。
进一步，所述的小腿左主杆1和小腿右主杆2之间的磁耦合气缸7的光轴上设有两组运动原件，每组运动原件经直线轴承8、直线轴承套9与小腿变形补偿组件10相连接，两组小腿变形补偿组件10中的轴承摩擦套13上侧面之间经小腿托板22相连接，小腿托板22的两端分别与每个轴承摩擦套13上的安装孔固定连接，增大结构运行的稳定性。
进一步，所述的小腿左分杆3和小腿右分杆5上分别设有调节旋钮23，通过调节旋钮23将小腿左分杆3和小腿右分杆5与其他结构进行连接。
本发明在使用时，患者小腿部固定在小腿托板22之上，在患者腿部完成各种康复动作的过程中，小腿托板22通过磁耦合气缸7运动模块的前后运动，实现下肢皮肤形变的轴向补偿，同时通过程序控制磁耦合气缸7的阻尼力，实现轴向补偿的弹性控制；小腿托板22在小腿变形补偿组件10的作用下，实现下肢皮肤形变的径向补偿，同时控制小腿变形补偿组件10的摩擦力，实现径向补偿的弹性控制，在结构上实现康复训练中下肢的轴向及径向的双向皮肤变形补偿。
小腿变形补偿组件10的结构原理是：壳体11和焊块18组合的焊合件通过焊块18上的连接孔19固定在直线轴承套9上，小腿托板22通过安装槽21安装在轴承摩擦套13上，轴承滑板12径向受到两侧焊块18限位，轴向受到轴承摩擦套13及轴承挡块14限位，进行固定，轴承摩擦套13受到自身后卡接凸起16上的卡接槽17及轴承挡块14限制，进而使轴承摩擦套13上的小腿托板22只能沿着轴承滑板12的内壁做滑动旋转运动，从而实现康复训练设备的开环旋转动作。
本发明由于采用上述结构，将小腿变形补偿组件10安装在小腿左主杆1和小腿右主杆2之间的磁耦合气缸7的运动原件上，磁耦合气缸7的运动原件带动小腿变形补偿组件10前后移动，小腿变形补偿组件10可以实现康复训练设备的开环旋转动作，在精简的尺寸结构下，通过材料本身的特性，代替传统轴承，实现摩擦转动要求，具有结构简单、使用方便、不产生二次伤害、训练效果好、实现下肢轴向和径向双向补偿等优点。
Claims (5)
1.一种下肢康复器械皮肤变形补偿结构，其特征在于该补偿机构包括小腿左主杆和小腿右主杆，所述小腿左主杆与小腿左分杆经小腿左杆连接件相连接，所述小腿右主杆与小腿右分杆经小腿右杆连接件相连接，所述的小腿左主杆和小腿右主杆的内侧均设有磁耦合气缸，磁耦合气缸的光轴的两端分别经气缸支撑座固定在小腿左主杆和小腿右主杆上，磁耦合气缸的运动原件与直线轴承内圈固定连接，支撑轴承外圈经直线轴承套与小腿变形补偿组件相连接，所述的小腿变形补偿组件包括壳体、轴承滑板、轴承摩擦套、轴承挡块，所述的壳体、轴承滑板和轴承摩擦套呈同弧度的圆弧形，轴承摩擦套的弧长小于壳体和轴承滑板的弧长，壳体的左右两端分别与小腿左主杆和小腿右主杆内侧的直线轴承套相连接，圆弧形的轴承滑板的下侧面前端设有前卡接凸起，轴承摩擦套的下侧面后端设有后卡接凸起，后卡接凸起的前侧面设有卡接槽，圆弧形的壳体的前端卡接在轴承滑板的下侧面并与前卡接凸起的后端面相接触，圆弧形的壳体与轴承滑板的后端伸进轴承摩擦套下侧面的卡接槽内实现轴承摩擦套与壳体和轴承滑板之间的套合，所述的轴承挡块设在轴承摩擦套的前端面，轴承挡块与轴承摩擦套的前端面相连接并伸至轴承滑板的前端面与轴承滑板相接触，通过轴承挡块对轴承滑板进行限位，最终实现轴承摩擦套沿着外壳和轴承滑板左右滑动补偿功能。
2.根据权利要求1所述的一种下肢康复器械皮肤变形补偿结构，其特征在于所述的壳体的左右两端分别设有焊块，焊块分别与壳体的两端相连接，焊块上设有连接孔，焊块经连接孔和连接螺栓与直线轴承套相连接，通过焊块限制轴承摩擦套径向滑动位移。
3.根据权利要求1所述的一种下肢康复器械皮肤变形补偿结构，其特征在于所述的轴承摩擦套的上侧面前端部设有条形安装凸起，条形安装凸起与轴承挡块、轴承摩擦套之间形成安装槽，安装槽上方设有小腿托板，小腿托板与安装槽相连接，通过安装槽实现与小腿托板的连接。
4.根据权利要求1所述的一种下肢康复器械皮肤变形补偿结构，其特征在于所述的小腿左主杆和小腿右主杆之间的磁耦合气缸的光轴上设有两组运动原件，每组运动原件经直线轴承、直线轴承套与小腿变形补偿组件相连接，两组小腿变形补偿组件中的轴承摩擦套上侧面之间经小腿托板相连接，小腿托板的两端分别与每个轴承摩擦套上的安装孔固定连接，增大结构运行的稳定性。
5.根据权利要求1所述的一种下肢康复器械皮肤变形补偿结构，其特征在于所述的小腿左分杆和小腿右分杆上分别设有调节旋钮，通过调节旋钮将小腿左分杆和小腿右分杆与其他结构进行连接。
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Effective date of registration: 20231007 Address after: No.28 Haibin South Road, Economic and Technological Development Zone, Weihai City, Shandong Province, 264200 Patentee after: Tianzhi Innovation Technology Research Institute of Weihai Economic and Technological Development Zone Patentee after: HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY (WEIHAI) Address before: Room 605 and 606, wisdom building, 18-1, Hong Kong Road, economic district, Weihai City, Shandong Province, 264200 Patentee before: Tianzhi Innovation Technology Research Institute of Weihai Economic and Technological Development Zone |