CN111904364A - 一种新型肠窥镜用的可伸缩式头部结构 - Google Patents
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Abstract
一种新型肠窥镜用的可伸缩式头部结构，包括：摄像头组件和用于提供照明的光源，还设有：活动头，所述的摄像头组件和光源设置在活动头上；微型气缸，所述微型气缸设置在软管端部的凹腔内，其伸缩杆与活动头相连接，用于驱动活动头伸缩运动；薄膜套管，其套设在软管的外壁上，薄膜套管的两端分别设置有连接丝，靠近活动头一端的连接丝绕过活动头与软管端部间隙并通过设置在软管内的容丝腔道伸出软管外，在软管内还设有施药腔道，在软管外壁上设有若干个与施药腔道相连通的施药孔。本方案通过加装活动头和薄膜套管以及施药腔道，实现在不需要拉动软管的情况下可自由微调摄像头组件的位置，同时实现了检查和施药同步进行。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体的说是一种新型肠窥镜用的可伸缩式头部结构。
背景技术
众所周知，肠窥镜是一种细长可弯曲的医疗器械，主要包括：图像显示部分、可持手柄部、软管以及摄像头组件、照明组件等等，通过手握手柄部将软管以及摄像头组件、照明组件送入肠道内以观察肠道内壁是否存在病变的情况，目前，采用肠窥镜检查是医生用来检查肠道疾病的主要的诊断方式之一。
目前，除了价格比较昂贵的窥镜胶囊外，所采用的肠窥镜的结构比较单一，一般都采用软管带动摄像头组件、照明组件插入肠道内检查患者病情，由于现有的设计不尽完善，还存在以下两个问题：其一、由于医生在检查时会不断的调整摄像头的位置去寻找合适的图像采集角度以便于能清晰的拍摄出病变图像，但由于摄像头和照明组件和软管固定连接，这样就导致需要不断的拉动软管进行调整，由于软管进入体内的部位较长，软管不断的调整过程中给患者带来较多的痛苦和不适；其次、现有肠窥镜检查病变情况后，需要及时拉出，然后医生根据病情进行施药，该过程无法同步进行。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提出一种新型肠窥镜用的可伸缩式头部结构，通过加装活动头和薄膜套管以及施药腔道，实现在不需要拉动软管的情况下可自由微调摄像头组件的位置，同时该方案配合其他组件可以实现了检查和施药同步进行。
本发明采用的技术方案是：
一种新型肠窥镜用的可伸缩式头部结构，包括：摄像头组件和用于提供照明的光源，该摄像头组件和光源连接在软管的端部，还设有：
活动头，所述的摄像头组件和光源设置在活动头上；
微型气缸，所述微型气缸设置在软管端部的凹腔内，其伸缩杆与活动头相连接，用于驱动活动头伸缩运动；
薄膜套管，所述薄膜套管由软材质制成管状结构，并套设在软管的外壁上，薄膜套管的两端分别设置有连接丝，靠近活动头一端的连接丝绕过活动头与软管端部间隙并通过设置在软管内的容丝腔道伸出软管外，在软管内还设有施药腔道，在软管外壁上设有若干个与施药腔道相连通的施药孔。
进一步优化，所述的活动头包括一圆形的支撑板和连接在支撑板一侧板面上的保护罩，保护罩内的空间用于安装摄像头组件和光源。
进一步优化，所述的光源为环形光源，该环形光源安装在支撑板一侧板面上，在环形光源远离支撑板的一侧设有由透光材质制成的固定板，摄像头组件安装在固定板上。
进一步优化，所述的环形光源、支撑板以及保护罩的外径相同，固定板的外径小于环形光源的外径，保护罩套装在固定板外侧。
进一步优化，所述的光源为环形光源，环形光源套装在活动头外部。
进一步优化，所述的微型气缸，其缸筒端通过连接件固定设置在软管端部的凹腔内。
进一步优化，所述的施药孔的端口处设有封堵片，该封堵片由可被肠道液体溶解的材质制成。
本发明的有益效果是：
其一、本方案通过加装活动头，将摄像头组件和光源设置在活动头上，并通过微型气缸驱动，实现在不拉动软管的基础上，通过微型气缸的伸缩杆带动活动头移动，改变了以往需要不断拉动软管以调整摄像头的位置，大大降低患者检查时的痛苦和不适感。
其二、通过在软管的外壁上加装软材质制成的薄膜套管，该薄膜套管具有两个作用，其一、由于内部的软管支撑，外部的薄膜套管可以选用润滑效果较好的材质，可有效降低患者检查时的痛苦和不适感；其二、配合软管内置的施药腔道和软管外壁上的施药孔，实现必要情况下的检查和施药同步进行，同时薄膜套管通过两侧连接丝调整位置以实现将施药孔裸露在外部，方便施药。
其三、本方案中，当多种的药剂不能混合使用时，可以通过多个施药腔道分别加入不同的药剂；
其次所述的施药腔道可以与若干个施药孔相连通，施药面积可以通过不同的施药孔覆盖的面积来确定，这样就保证了无论大小不等的病变区域均可以同时施加药剂。
附图说明
图1是发明的结构示意图；
图2是本发明中软管端部的剖视图；
图3是本发明中软管端部显示封堵片的剖视图；
图4是本发明中活动头第一种实施例的结构示意图。
图5是本发明中活动头第二种实施例的结构示意图。
附图标记：1、软管，2、活动头，21、支撑板，22、保护罩，23、固定板，3、摄像头组件，31、信号传输线，4、光源， 5、微型气缸，6、薄膜套管，7、连接丝，8、容丝腔道，9、施药腔道，10、施药孔，101、封堵片。
具体实施方式
下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益的结合到其他实施方式中。
如图1所示，一种新型肠窥镜用的可伸缩式头部结构,包括软骨1、活动头2、摄像头组件3和用于提供照明的光源4，所述的摄像头组件3和光源4设置在活动头2上，还设有微型气缸5和薄膜套管6，所述微型气缸5设置在软管1端部的凹腔内，其伸缩杆与活动头相连接，用于驱动活动头伸缩运动，所述薄膜套管6由软材质制成管状结构，并套设在软管1的外壁上，薄膜套管6的两端分别设置有连接丝7，靠近活动头一端的连接丝7绕过活动头2与软管1端部间隙并通过设置在软管内的容丝腔道8伸出软管1外，在软管1内还设有施药腔道9，在软管外壁上设有若干个与施药腔道9相连通的施药孔10，施药腔道9与外部的施药管连接，因此，当医生通过观察病变区域后，认为还需要在伸入观察，同时认为可以同步施药，则通过连接丝拉动薄膜套管6并将施药孔10裸露在外部，然后在施药管内送入事先配好的药液或者药粉，通过挤压气囊将药液或者药粉送入体内，并经施药孔10排出到指定的病变位置。
本方案中，需要说明的是：考虑到肠道的病变区域大小不同，一个施药腔道9可以与多个施药孔10相连通，如图2所示，一个施药腔道可以与三个施药孔相连通，这样就保证了三个施药孔所覆盖的区域可以同时施加药剂。
此外，本文所述的容丝腔道8和施药腔道9，可以在制作软管时一体化成型在软管内部，也可以后期有加工而成，将具有中空的细管内置在软管内。
本方案中，进一步优化，所述的活动头2通过微型气缸5驱动，其目的是方便实现在不拉动软管的基础上，通过微型气缸的伸缩杆带动活动头移动，改变了以往需要不断拉动软管以调整摄像头的位置，大大降低患者检查时的痛苦和不适感，考虑到活动头的目的，本领域的技术人员可以根据上述目对活动头进行结构调整，例如：采用图4所示的结构，包括一圆形的支撑板21和连接在支撑板一侧板面上的保护罩22，保护罩22与支撑板21之间形成的空间用于安装摄像头组件3和光源4；当然也可以采用如图5所示的结构, 所述的光源4为环形光源，该环形光源安装在支撑板21一侧板面上，在环形光源远离支撑板的一侧设有由透光材质制成的固定板23，摄像头组件3安装在固定板23上,为了保证保护罩安装的封闭效果，可以将环形光源、支撑板以及保护罩的外径设定相同，固定板的外径小于环形光源的外径，保护罩套装在固定板外侧。
当然了，光源选用环形光源时，环形光源也可以套装在活动头外部，其安装位置可以自由调整，只需要能提供照明环境就可以。
本方案中，为了保证微型气缸5固定得牢靠性，可以其缸筒端通过连接件固定设置在软管1端部的凹腔内，也可以采用粘胶的方式固定。
本方案中，所述的施药腔道9可以设有多个，每一个施药腔道均连接有气囊，如此以来，当多种的药剂不能混合使用时，可以通过多个施药腔道9分别加入不同的药剂。
此外，由于本方案中薄膜套管6比较薄，为了防止薄膜套管局部破损造成的肠道液体进入施药腔道内，如图3所示，还可以在施药孔的端口处设有封堵片101，该封堵片由可被肠道液体溶解的材质制成。
本发明的工作流程为：医生紧握可持手柄杆将软管的一端送入肠道内，在插入过程中通过图像显示单元观察肠道病变情况以及病变区域大小，在插入到预定深度后，软管不再调整，可以通过控制微型气缸动作，其伸缩杆带动活动头做伸缩运动，不断地调整摄像头组件的最佳位置去采集病变区域的图像信息，并将该图像信息传输至图像显示单元内显示，医生在确定患者病情后，当认为需要同步施药，可以通过拉动连接丝将薄膜套管移动一定距离，使得施药孔裸露在肠道内部，可以通过外部的施药管添加配置好的药剂，然后挤压气囊将药剂送入指定位置，保证了检测和施药同步进行，当施药完成后，同时检测也完成时，在拉动薄膜套管使其覆盖整个软管表面，将软管随同薄膜套管移出，完成检测。
对所公开的实施例的上述说明，仅为了使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种新型肠窥镜用的可伸缩式头部结构，包括：摄像头组件和用于提供照明的光源，该摄像头组件和光源连接在软管的端部，其特征在于：还设有：
活动头，所述的摄像头组件和光源设置在活动头上；
微型气缸，所述微型气缸设置在软管端部的凹腔内，其伸缩杆与活动头相连接，用于驱动活动头伸缩运动；
薄膜套管，所述薄膜套管由软材质制成管状结构，并套设在软管的外壁上，薄膜套管的两端分别设置有连接丝，靠近活动头一端的连接丝绕过活动头与软管端部间隙并通过设置在软管内的容丝腔道伸出软管外，在软管内还设有施药腔道，在软管外壁上设有若干个与施药腔道相连通的施药孔。
2.根据权利要求1所述的一种新型肠窥镜用的可伸缩式头部结构，其特征在于：所述的活动头包括一圆形的支撑板和连接在支撑板一侧板面上的保护罩，保护罩内的空间用于安装摄像头组件和光源。
3.根据权利要求2所述的一种新型肠窥镜用的可伸缩式头部结构，其特征在于：所述的光源为环形光源，该环形光源安装在支撑板一侧板面上，在环形光源远离支撑板的一侧设有由透光材质制成的固定板，摄像头组件安装在固定板上。
4.根据权利要求3所述的一种新型肠窥镜用的可伸缩式头部结构，其特征在于：所述的环形光源、支撑板以及保护罩的外径相同，固定板的外径小于环形光源的外径，保护罩套装在固定板外侧。
5.根据权利要求1所述的一种新型肠窥镜用的可伸缩式头部结构，其特征在于：所述的光源为环形光源，环形光源套装在活动头外部。
6.根据权利要求1所述的一种新型肠窥镜用的可伸缩式头部结构，其特征在于：所述的微型气缸，其缸筒端通过连接件固定设置在软管端部的凹腔内。
7.根据权利要求1所述的一种新型肠窥镜用的可伸缩式头部结构，其特征在于：所述的施药孔的端口处设有封堵片，该封堵片由可被肠道液体溶解的材质制成。
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