CN111904203A - 一种带有按摩功能的沙发 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及家具设备技术领域，具体是涉及一种带有按摩功能的沙发，包括有沙发、腿部放松机构、背部按摩组件、轮组驱动机构、第一拍打机构、第二拍打机构、拍打驱动机构和颈部按摩机构，腿部放松机构安装于沙发的底部，背部按摩组件安装于沙发的背部，轮组驱动机构安装于沙发上，颈部按摩机构位于沙发的顶部，第一拍打机构和第二拍打机构分别位于颈部按摩机构的两侧，拍打驱动机构安装于沙发的背面，本技术方案可以对人进行有效的身体按摩，缓解身体疲劳和心理压力。

Description

一种带有按摩功能的沙发
技术领域
本发明涉及家具设备技术领域，具体是涉及一种带有按摩功能的沙发。
背景技术
“沙发”是个外来词，根据英语单词sofa音译而来。为一种装有软垫的多座位椅子。装有弹簧或厚泡沫塑料等的靠背椅，两边有扶手，是软装家具的一种，沙发的起源可追溯到公元前2000年左右的古埃及，但真正意义的软包沙发则出现于十六世纪末至十七世纪初；
沙发的起源可追溯到公元前2000年左右的古埃及，但真正意义的软包沙发则出现于十六世纪末至十七世纪初。当时的沙发主要用马鬃、禽羽、植物绒毛等天然的弹性材料作为填充物，外面用天鹅绒、刺绣品等织物蒙面，以形成一种柔软的人体接触表面。如当时欧洲普遍流行的供大众使用的华星格尔(Farthingle)椅，是最早的沙发椅之一。回顾中国的沙发发展史，要首推汉代的“玉几”。《西京杂记》中描绘的缚有厚层织物的坐具“玉几”，可以看成是中国沙发的“祖先”；
但是现代的快节奏生活使得人们的身体也是长期处于疲劳、酸软和无力的状态，所以需要一种带有按摩功能的沙发，可以对人进行有效的身体按摩，缓解身体疲劳和心理压力。
发明内容
为解决上述技术问题，提供一种带有按摩功能的沙发，本技术方案可以对人进行有效的身体按摩，缓解身体疲劳和心理压力。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
一种带有按摩功能的沙发，包括有沙发、腿部放松机构、背部按摩组件、轮组驱动机构、第一拍打机构、第二拍打机构、拍打驱动机构和颈部按摩机构；
腿部放松机构安装于沙发的底部，背部按摩组件安装于沙发的背部，轮组驱动机构安装于沙发上，并且轮组驱动机构的输出端与背部按摩组件的受力端连接，颈部按摩机构位于沙发的顶部，并且颈部按摩机构的与沙发固定连接，第一拍打机构和第二拍打机构分别位于颈部按摩机构的两侧，并且第一拍打机构和第二拍打机构均于沙发连接，拍打驱动机构安装于沙发的背面，并且拍打驱动机构的输出端分别于第一拍打机构和第二拍打机构的受力端连接。
优选的，腿部放松机构包括有支撑板、推动气缸和气缸架，支撑板的一端与沙发铰接，支撑板的另一端顶部设有两个脚托，推动气缸位于支撑板的底部，推动气缸的固定端通过气缸架安装于沙发的底部，并且推动气缸与气缸架可转动连接，推动气缸的输出端与支撑板的底部铰接。
优选的，背部按摩组件包括有框架、第一按摩辊、第二按摩辊和第三按摩辊，第一按摩辊、第二按摩辊和第三按摩辊均安装于框架上，并且第一按摩辊、第二按摩辊和第三按摩辊均与框架可转动连接，框架安装于沙发的背部位置。
优选的，第一按摩辊、第二按摩辊和第三按摩辊的结构一致，第一按摩辊包括有连动杆和凸轮，连动杆与框架可转动连接，凸轮有多个，多个凸轮均固定安装于连动杆上，并且每个相邻的凸轮之间的朝向相反。
优选的，轮组驱动机构包括有第一伺服电机、直角减速器、第一皮带轮和第二皮带轮，第一伺服电机安装于沙发上，直角减速器安装于第一伺服电机的输出端，直角减速器的输出端贯穿沙发，第一皮带轮安装于直角减速器的输出端，第二皮带轮分别安装于第一按摩辊、第二按摩辊和第三按摩辊的受力端，并且第一皮带轮和多个第二皮带轮之间通过皮带传动连接。
优选的，第一拍打组件和第二拍打组件的结构一致，第一拍打组件包括有纵向架、纵向杆和弹性组件，纵向架位于颈部按摩机构的一侧，并且纵向架与沙发固定连接，纵向杆贯穿纵向架，并且纵向杆与纵向架滑动连接，弹性组件安装于纵向杆一端的底部，纵向杆的另一端与拍打驱动机构的输出端连接。
优选的，弹性组件包括有导向杆、压板、套筒和弹簧，导向杆固定安装于纵移杆的底部，套筒固定安装于压板的顶部，并且导向杆与套筒滑动连接，弹簧套设于套筒上，并且弹簧的两端分别抵触纵移杆和压板。
优选的，拍打驱动机构包括有电机架、第二伺服电电机和转动头，第二伺服电机通过电机架安装于沙发背面，转动头安装于第二伺服电机的输出端，转动头上设有第一桨杆和第二桨杆，第一桨杆和第二桨杆沿转动头的轴线对称设置，并且第一桨杆和第二桨杆分别于第一拍打组件和第二拍打组件的受力端连接。
优选的，颈部按摩机构包括有第一凸点辊、第二凸点辊、旋转驱动组件、连动组件和壳体，第一凸点辊安装于壳体内的一侧，第二凸点辊上设有横移弹性组件，第二凸点辊通过横移弹性组件安装于壳体内的另一侧，旋转驱动组件安装于壳体上，比他更年轻旋转驱动组件的输出端与第一凸点辊的受力端连接，连动组件的两端分别于第一凸点辊和第二凸点辊连接。
优选的，旋转驱动组件包括有第三伺服电机、第一同步轮和第二同步轮，第三伺服电机安装于壳体上，第一同步轮安装于三伺服电机的输出端，第二同步轮安装第一凸点辊的受力端，第一同步轮和第二同步轮之间通过同步带传动连接，连动组件包括有第一齿轮、第二齿轮、转动杆、第三同步轮、第四同步轮和张紧轮，第一齿轮安装于第一凸点辊的输出端，第二齿轮和第三同步轮均通过转动杆安装于壳体上，并且第二齿轮与第一齿轮啮合，第四同步轮安装于第二凸点辊的受力端，第三同步轮和第四同步轮之间通过同步带传动连接，张紧轮安装于壳体上，并且张紧轮的工作端抵触同步带。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：首先使用人员坐在沙发上，然后腿部放松机构开始工作，腿部放松机构的将使用人员的足部和腿部进行抬平，使得使用人员的腿部水平放置状态，这个姿势可以促进下肢血液以及淋巴循环。可以避免长期坐位或者站立引起的双下肢麻木，疼痛以及水肿，然后此时使用人员向后靠至沙发，由于沙发的表面真皮材质，此时背部按摩组件的工作端正隔着真皮材质抵至使用人员的背部，然后使用人员的将颈部放入颈部按摩机构的工作端处，在完成以上动作后使用人员的肩部分别位于第一拍打机构和第二拍打机构的工作端处，然后轮组驱动机构开始工作，轮组驱动机构的输出端带动背部按摩组件的受力端开始转动，背部按摩组件受力后其工作端开始转动，背部按摩组件的工作端隔着真皮材质对使用人员的背部进行全面的按摩，如同有许多双手共同进行按压的感觉，拍打驱动机构开始工作，拍打驱动机构的输出端开始小角度循环往复转动并带动第一拍打组件和第二拍打组件的受力端不断的进行交替纵向移动，第一拍打组件和第二拍打组件的工作端交替的对使用人员进行拍打肩部放松按摩，颈部按摩机构开始工作，颈部按摩机构的工作端针对于使用人员的后颈处不断进行挤压和穴位按压的按摩；
1、通过拍打驱动机构、第一拍打组件和第二拍打组件的设置，可以对使用人员的肩部进行放松按摩；
2、通过本设备的设置，可以对人进行有效的身体按摩，缓解身体疲劳和心理压力。
附图说明
图1为本发明的一种带有按摩功能的沙发的立体结构示意图一；
图2为本发明的一种带有按摩功能的沙发的立体结构示意图二；
图3为本发明的一种带有按摩功能的沙发的主视图；
图4为本发明的一种带有按摩功能的沙发的背部按摩组件和轮组驱动机构的立体结构示意图；
图5为本发明的图4的A处放大图；
图6为本发明的一种带有按摩功能的沙发的第一拍打组件、第二拍打组件、拍打驱动机构和颈部按摩机构的立体结构示意图；
图7为本发明的一种带有按摩功能的沙发的弹性组件的立体结构示意图；
图8为本发明的一种带有按摩功能的沙发的颈部按摩机构的立体结构示意图一；
图9为本发明的一种带有按摩功能的沙发的颈部按摩机构侧视图；
图10为本发明的一种带有按摩功能的沙发的颈部按摩机构立体结构示意图二。
附图标记说明：
1-沙发；
2-腿部放松机构；2a-支撑板；2a1-脚托；2b-推动气缸；2c-气缸架；
3-背部按摩组件；3a-框架；3b-第一按摩辊；3b1-连动杆；3b2-凸轮；3c-第二按摩辊；3d-第三按摩辊；
4-轮组驱动机构；4a-第一伺服电机；4b-直角减速器；4c-第一皮带轮；4d-第二皮带轮；
5-第一拍打组件；5a-纵向架；5b-纵移杆；5c-弹性组件；5c1-导向杆；5c2-压板；5c3-套筒；5c4-弹簧；
6-第二拍打组件；
7-拍打驱动机构；7a-电机架；7b-第二伺服电机；7c-转动头；7c1-第一桨杆；7c2-第二将杆；
8-颈部按摩机构；8a-第一凸点辊；8b-第二凸点辊；8b1-横移弹性件；8c-旋转驱动组件；8c1-第三伺服电机；8c2-第一同步轮；8c3-第二同步轮；8d-连动组件；8d1-第一齿轮；8d2-第二齿轮；8d3-转动杆；8d4-第三同步轮；8d5-第四同步轮；8d6-张紧轮；8e-壳体。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
参照图1至图10所示，一种带有按摩功能的沙发，包括有沙发1、腿部放松机构2、背部按摩组件3、轮组驱动机构4、第一拍打机构、第二拍打机构、拍打驱动机构7和颈部按摩机构8；
腿部放松机构2安装于沙发1的底部，背部按摩组件3安装于沙发1的背部，轮组驱动机构4安装于沙发1上，并且轮组驱动机构4的输出端与背部按摩组件3的受力端连接，颈部按摩机构8位于沙发1的顶部，并且颈部按摩机构8的与沙发1固定连接，第一拍打机构和第二拍打机构分别位于颈部按摩机构8的两侧，并且第一拍打机构和第二拍打机构均于沙发1连接，拍打驱动机构7安装于沙发1的背面，并且拍打驱动机构7的输出端分别于第一拍打机构和第二拍打机构的受力端连接；
首先使用人员坐在沙发1上，然后腿部放松机构2开始工作，腿部放松机构2的将使用人员的足部和腿部进行抬平，使得使用人员的腿部水平放置状态，这个姿势可以促进下肢血液以及淋巴循环。可以避免长期坐位或者站立引起的双下肢麻木，疼痛以及水肿，然后此时使用人员向后靠至沙发1，由于沙发1的表面真皮材质，此时背部按摩组件3的工作端正隔着真皮材质抵至使用人员的背部，然后使用人员的将颈部放入颈部按摩机构8的工作端处，在完成以上动作后使用人员的肩部分别位于第一拍打机构和第二拍打机构的工作端处，然后轮组驱动机构4开始工作，轮组驱动机构4的输出端带动背部按摩组件3的受力端开始转动，背部按摩组件3受力后其工作端开始转动，背部按摩组件3的工作端隔着真皮材质对使用人员的背部进行全面的按摩，如同有许多双手共同进行按压的感觉，拍打驱动机构7开始工作，拍打驱动机构7的输出端开始小角度循环往复转动并带动第一拍打组件5和第二拍打组件6的受力端不断的进行交替纵向移动，第一拍打组件5和第二拍打组件6的工作端交替的对使用人员进行拍打肩部放松按摩，颈部按摩机构8开始工作，颈部按摩机构8的工作端针对于使用人员的后颈处不断进行挤压和穴位按压的按摩。
如图3所示腿部放松机构2包括有支撑板2a、推动气缸2b和气缸架2c，支撑板2a的一端与沙发1铰接，支撑板2a的另一端顶部设有两个脚托2a1，推动气缸2b位于支撑板2a的底部，推动气缸2b的固定端通过气缸架2c安装于沙发1的底部，并且推动气缸2b与气缸架2c可转动连接，推动气缸2b的输出端与支撑板2a的底部铰接；
首先使用人员内的双脚已分别位于两个脚托2a1处，腿部放松机构2开始第一工作模式，推动气缸2b开始工作，推动气缸2b输出端推动支撑板2a转动抬起，直至支撑板2a抬平使用人员的腿部也处于水平状态而且双脚也分别位于脚托2a1处，这个姿势可以促进下肢血液以及淋巴循环。可以避免长期坐位或者站立引起的双下肢麻木，疼痛以及水肿，腿部放松机构2开始第二工作模式，推动气缸2b的输出端带动支撑板2a进行循环往复的转动，支撑板2a受力后不断的带动使用人员的腿部和足部抬平和放下，使得腿部进行被动运动，可以预防腿部的关节老化衰老，并且促进血液循环。
如图4所示背部按摩组件3包括有框架3a、第一按摩辊3b、第二按摩辊3c和第三按摩辊3d，第一按摩辊3b、第二按摩辊3c和第三按摩辊3d均安装于框架3a上，并且第一按摩辊3b、第二按摩辊3c和第三按摩辊3d均与框架3a可转动连接，框架3a安装于沙发1的背部位置；
轮组驱动机构4的输出端同时带动第一按摩辊3b、第二按摩辊3c和第三按摩辊3d进行均速转动，第一按摩辊3b、第二按摩辊3c和第三按摩辊3d隔着沙发1的皮层对使用人员的后背进行全面按摩。
如图5所示第一按摩辊3b、第二按摩辊3c和第三按摩辊3d的结构一致，第一按摩辊3b包括有连动杆3b1和凸轮3b2，连动杆3b1与框架3a可转动连接，凸轮3b2有多个，多个凸轮3b2均固定安装于连动杆3b1上，并且每个相邻的凸轮3b2之间的朝向相反；
连动杆3b1受到轮组驱动机构4输出端的带动后开始转动，通过多个凸轮3b2同时进行转动透过沙发1皮层对使用人员进行按摩，由于每个相邻凸轮3b2之间的朝向相反，造成一凸一凹，使得朝向与使用人员的凸轮3b2有明显的按摩感觉。
如图4所示轮组驱动机构4包括有第一伺服电机4a、直角减速器4b、第一皮带轮4c和第二皮带轮4d，第一伺服电机4a安装于沙发1上，直角减速器4b安装于第一伺服电机4a的输出端，直角减速器4b的输出端贯穿沙发1，第一皮带轮4c安装于直角减速器4b的输出端，第二皮带轮4d分别安装于第一按摩辊3b、第二按摩辊3c和第三按摩辊3d的受力端，并且第一皮带轮4c和多个第二皮带轮4d之间通过皮带传动连接；
轮组驱动机构4开始工作，第一伺服电机4a的输出端带动直角减速器4b开始转动，直角减速器4b带动第一皮带轮4c转动，第一皮带轮4c通过皮带带动三个第二皮带轮4d转动，三个第二皮带轮4d分别带动第一按摩辊3b、第二按摩辊3c和第三按摩辊3d转动。
如图6所示第一拍打组件5和第二拍打组件6的结构一致，第一拍打组件5包括有纵向架5a、纵向杆和弹性组件5c，纵向架5a位于颈部按摩机构8的一侧，并且纵向架5a与沙发1固定连接，纵向杆贯穿纵向架5a，并且纵向杆与纵向架5a滑动连接，弹性组件5c安装于纵向杆一端的底部，纵向杆的另一端与拍打驱动机构7的输出端连接；
拍打驱动机构7的输出端带动纵向杆进行纵向往复移动，纵向杆带动弹性组件5c随其进行纵向往复移动，弹性组件5c的底部不断的对使用人员的肩部进行拍打。
如图7所示弹性组件5c包括有导向杆5c1、压板5c2、套筒5c3和弹簧5c4，导向杆5c1固定安装于纵移杆5b的底部，套筒5c3固定安装于压板5c2的顶部，并且导向杆5c1与套筒5c3滑动连接，弹簧5c4套设于套筒5c3上，并且弹簧5c4的两端分别抵触纵移杆5b和压板5c2；
当压板5c2的底部拍打到使用人员的肩部时，压板5c2上移带动弹簧5c4进行回缩，当纵向杆上升时，弹簧5c4回弹推动压板5c2沿导向杆5c1和套筒5c3的导向进行复位，通过此设备的设置可以保护使用人员的肩部不会受伤。
如图6所示拍打驱动机构7包括有电机架7a、第二伺服电电机和转动头7c，第二伺服电机7b通过电机架7a安装于沙发1背面，转动头7c安装于第二伺服电机7b的输出端，转动头7c上设有第一桨杆7c1和第二桨杆，第一桨杆7c1和第二桨杆沿转动头7c的轴线对称设置，并且第一桨杆7c1和第二桨杆分别于第一拍打组件5和第二拍打组件6的受力端连接；
拍打驱动机构7开始工作，第二伺服电机7b的输出端带动转动头7c进行小角度往复旋转运动，转动头7c通过第一桨杆7c1和第二桨杆带动第一拍打组件5和第二拍打组件6的受力端进行交替纵向移动。
如图8所示颈部按摩机构8包括有第一凸点辊8a、第二凸点辊8b、旋转驱动组件8c、连动组件8d和壳体8e，第一凸点辊8a安装于壳体8e内的一侧，第二凸点辊8b上设有横移弹性组件5c，第二凸点辊8b通过横移弹性组件5c安装于壳体8e内的另一侧，旋转驱动组件8c安装于壳体8e上，比他更年轻旋转驱动组件8c的输出端与第一凸点辊8a的受力端连接，连动组件8d的两端分别于第一凸点辊8a和第二凸点辊8b连接；
使用人员将颈部放置于第一凸点辊8a和第二凸点辊8b之间，通过横移弹性组件5c的设置可以使得第一凸点辊8a和第二凸点辊8b之间的距离可以根据使用人员颈部的粗细而适应，旋转驱动组件8c的输出端带动第一凸点辊8a向外进行转动，第二凸点辊8b转动的同时带动连动组件8d的受力端转动，连动组件8d的输出端带动第二凸点辊8b进行相反于第一凸点辊8a的转动，通过第一凸点辊8a和第二凸点辊8b同时向外的转动对使用人员内的颈部进行按摩。
如图9和图10所示旋转驱动组件8c包括有第三伺服电机8c1、第一同步轮8c2和第二同步轮8c3，第三伺服电机8c1安装于壳体8e上，第一同步轮8c2安装于三伺服电机的输出端，第二同步轮8c3安装第一凸点辊8a的受力端，第一同步轮8c2和第二同步轮8c3之间通过同步带传动连接，连动组件8d包括有第一齿轮8d1、第二齿轮8d2、转动杆8d3、第三同步轮8d4、第四同步轮8d5和张紧轮8d6，第一齿轮8d1安装于第一凸点辊8a的输出端，第二齿轮8d2和第三同步轮8d4均通过转动杆8d3安装于壳体8e上，并且第二齿轮8d2与第一齿轮8d1啮合，第四同步轮8d5安装于第二凸点辊8b的受力端，第三同步轮8d4和第四同步轮8d5之间通过同步带传动连接，张紧轮8d6安装于壳体8e上，并且张紧轮8d6的工作端抵触同步带；
旋转驱动组件8c开始工作，第三伺服电机8c1的输出端带动第一同步轮8c2转动，第一同步轮8c2通过同步带带动第一凸点辊8a进行转动，第一凸点辊8a开始向外转动，第二凸点辊8b带动第一齿轮8d1转动，第一齿轮8d1带动第二齿轮8d2反转，第二齿轮8d2带动转动杆8d3转动，转动杆8d3带动第三同步轮8d4转动，第三同步轮8d4通过同步带带动第四同步轮8d5转动，第二同步轮8c3带动第二凸点辊8b转动，张紧轮8d6用于在第二凸点辊8b远离和靠近第一凸点辊8a的时候连接第三同步轮8d4和第四同步轮8d5的同步带都可以保持紧绷状态。
本发明的工作原理：首先使用人员内的双脚已分别位于两个脚托2a1处，腿部放松机构2开始第一工作模式，推动气缸2b开始工作，推动气缸2b输出端推动支撑板2a转动抬起，直至支撑板2a抬平使用人员的腿部也处于水平状态而且双脚也分别位于脚托2a1处，这个姿势可以促进下肢血液以及淋巴循环。可以避免长期坐位或者站立引起的双下肢麻木，疼痛以及水肿，腿部放松机构2开始第二工作模式，推动气缸2b的输出端带动支撑板2a进行循环往复的转动，支撑板2a受力后不断的带动使用人员的腿部和足部抬平和放下，使得腿部进行被动运动，可以预防腿部的关节老化衰老，并且促进血液循环，然后此时使用人员向后靠至沙发1，由于沙发1的表面真皮材质，此时背部按摩组件3的工作端正隔着真皮材质抵至使用人员的背部，然后使用人员将颈部放置于第一凸点辊8a和第二凸点辊8b之间，通过横移弹性组件5c的设置可以使得第一凸点辊8a和第二凸点辊8b之间的距离可以根据使用人员颈部的粗细而适应，在完成以上动作后使用人员的肩部分别位于第一拍打机构和第二拍打机构的工作端处，然后轮组驱动机构4开始工作，第一伺服电机4a的输出端带动直角减速器4b开始转动，直角减速器4b带动第一皮带轮4c转动，第一皮带轮4c通过皮带带动三个第二皮带轮4d转动，三个第二皮带轮4d分别带动第一按摩辊3b、第二按摩辊3c和第三按摩辊3d转动，第一按摩辊3b、第二按摩辊3c和第三按摩辊3d隔着沙发1的皮层对使用人员的后背进行全面按摩，如同有许多双手共同进行按压的感觉，拍打驱动机构7开始工作，第二伺服电机7b的输出端带动转动头7c进行小角度往复旋转运动，转动头7c通过第一桨杆7c1和第二桨杆带动第一拍打组件5和第二拍打组件6的纵移杆5b进行交替纵向移动，纵向杆带动弹性组件5c随其进行纵向往复移动，弹性组件5c的底部不断的对使用人员的肩部进行拍打，颈部按摩机构8开始工作，旋转驱动组件8c的输出端带动第一凸点辊8a向外进行转动，第二凸点辊8b转动的同时带动连动组件8d的受力端转动，连动组件8d的输出端带动第二凸点辊8b进行相反于第一凸点辊8a的转动，通过第一凸点辊8a和第二凸点辊8b同时向外的转动对使用人员内的后颈处不断进行挤压和穴位按压的按摩。
本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：
步骤一、使用人员坐在沙发1上；
步骤二、腿部放松机构2开始工作，腿部放松机构2的将使用人员的足部和腿部进行抬平；
步骤三、使用人员向后靠至沙发1，由于沙发1的表面真皮材质，此时背部按摩组件3的工作端正隔着真皮材质抵至使用人员的背部，然后使用人员的将颈部放入颈部按摩机构8的工作端处，在完成以上动作后使用人员的肩部分别位于第一拍打机构和第二拍打机构的工作端处；
步骤四、轮组驱动机构4开始工作，轮组驱动机构4的输出端带动背部按摩组件3的受力端开始转动，背部按摩组件3受力后其工作端开始转动，背部按摩组件3的工作端隔着真皮材质对使用人员的背部进行全面的按摩；
步骤五、拍打驱动机构7开始工作，拍打驱动机构7的输出端开始小角度循环往复转动并带动第一拍打组件5和第二拍打组件6的受力端不断的进行交替纵向移动，第一拍打组件5和第二拍打组件6的工作端交替的对使用人员进行拍打肩部放松按摩；
步骤六、颈部按摩机构8开始工作，颈部按摩机构8的工作端针对于使用人员的后颈处不断进行挤压和穴位按压的按摩。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种带有按摩功能的沙发，其特征在于，包括有沙发(1)、腿部放松机构(2)、背部按摩组件(3)、轮组驱动机构(4)、第一拍打机构、第二拍打机构、拍打驱动机构(7)和颈部按摩机构(8)；
腿部放松机构(2)安装于沙发(1)的底部，背部按摩组件(3)安装于沙发(1)的背部，轮组驱动机构(4)安装于沙发(1)上，并且轮组驱动机构(4)的输出端与背部按摩组件(3)的受力端连接，颈部按摩机构(8)位于沙发(1)的顶部，并且颈部按摩机构(8)的与沙发(1)固定连接，第一拍打机构和第二拍打机构分别位于颈部按摩机构(8)的两侧，并且第一拍打机构和第二拍打机构均于沙发(1)连接，拍打驱动机构(7)安装于沙发(1)的背面，并且拍打驱动机构(7)的输出端分别于第一拍打机构和第二拍打机构的受力端连接。
2.根据权利要求1所述的一种带有按摩功能的沙发，其特征在于，腿部放松机构(2)包括有支撑板(2a)、推动气缸(2b)和气缸架(2c)，支撑板(2a)的一端与沙发(1)铰接，支撑板(2a)的另一端顶部设有两个脚托(2a1)，推动气缸(2b)位于支撑板(2a)的底部，推动气缸(2b)的固定端通过气缸架(2c)安装于沙发(1)的底部，并且推动气缸(2b)与气缸架(2c)可转动连接，推动气缸(2b)的输出端与支撑板(2a)的底部铰接。
3.根据权利要求1所述的一种带有按摩功能的沙发，其特征在于，背部按摩组件(3)包括有框架(3a)、第一按摩辊(3b)、第二按摩辊(3c)和第三按摩辊(3d)，第一按摩辊(3b)、第二按摩辊(3c)和第三按摩辊(3d)均安装于框架(3a)上，并且第一按摩辊(3b)、第二按摩辊(3c)和第三按摩辊(3d)均与框架(3a)可转动连接，框架(3a)安装于沙发(1)的背部位置。
4.根据权利要求3所述的一种带有按摩功能的沙发，其特征在于，第一按摩辊(3b)、第二按摩辊(3c)和第三按摩辊(3d)的结构一致，第一按摩辊(3b)包括有连动杆(3b1)和凸轮(3b2)，连动杆(3b1)与框架(3a)可转动连接，凸轮(3b2)有多个，多个凸轮(3b2)均固定安装于连动杆(3b1)上，并且每个相邻的凸轮(3b2)之间的朝向相反。
5.根据权利要求3所述的一种带有按摩功能的沙发，其特征在于，轮组驱动机构(4)包括有第一伺服电机(4a)、直角减速器(4b)、第一皮带轮(4c)和第二皮带轮(4d)，第一伺服电机(4a)安装于沙发(1)上，直角减速器(4b)安装于第一伺服电机(4a)的输出端，直角减速器(4b)的输出端贯穿沙发(1)，第一皮带轮(4c)安装于直角减速器(4b)的输出端，第二皮带轮(4d)分别安装于第一按摩辊(3b)、第二按摩辊(3c)和第三按摩辊(3d)的受力端，并且第一皮带轮(4c)和多个第二皮带轮(4d)之间通过皮带传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种带有按摩功能的沙发，其特征在于，第一拍打组件(5)和第二拍打组件(6)的结构一致，第一拍打组件(5)包括有纵向架(5a)、纵向杆和弹性组件(5c)，纵向架(5a)位于颈部按摩机构(8)的一侧，并且纵向架(5a)与沙发(1)固定连接，纵向杆贯穿纵向架(5a)，并且纵向杆与纵向架(5a)滑动连接，弹性组件(5c)安装于纵向杆一端的底部，纵向杆的另一端与拍打驱动机构(7)的输出端连接。
7.根据权利要求6所述的一种带有按摩功能的沙发，其特征在于，弹性组件(5c)包括有导向杆(5c1)、压板(5c2)、套筒(5c3)和弹簧(5c4)，导向杆(5c1)固定安装于纵移杆(5b)的底部，套筒(5c3)固定安装于压板(5c2)的顶部，并且导向杆(5c1)与套筒(5c3)滑动连接，弹簧(5c4)套设于套筒(5c3)上，并且弹簧(5c4)的两端分别抵触纵移杆(5b)和压板(5c2)。
8.根据权利要求1所述的一种带有按摩功能的沙发，其特征在于，拍打驱动机构(7)包括有电机架(7a)、第二伺服电电机和转动头(7c)，第二伺服电机(7b)通过电机架(7a)安装于沙发(1)背面，转动头(7c)安装于第二伺服电机(7b)的输出端，转动头(7c)上设有第一桨杆(7c1)和第二桨杆，第一桨杆(7c1)和第二桨杆沿转动头(7c)的轴线对称设置，并且第一桨杆(7c1)和第二桨杆分别于第一拍打组件(5)和第二拍打组件(6)的受力端连接。
9.根据权利要求1所述的一种带有按摩功能的沙发，其特征在于，颈部按摩机构(8)包括有第一凸点辊(8a)、第二凸点辊(8b)、旋转驱动组件(8c)、连动组件(8d)和壳体(8e)，第一凸点辊(8a)安装于壳体(8e)内的一侧，第二凸点辊(8b)上设有横移弹性组件(5c)，第二凸点辊(8b)通过横移弹性组件(5c)安装于壳体(8e)内的另一侧，旋转驱动组件(8c)安装于壳体(8e)上，比他更年轻旋转驱动组件(8c)的输出端与第一凸点辊(8a)的受力端连接，连动组件(8d)的两端分别于第一凸点辊(8a)和第二凸点辊(8b)连接。
10.根据权利要求9所述的一种带有按摩功能的沙发，其特征在于，旋转驱动组件(8c)包括有第三伺服电机(8c1)、第一同步轮(8c2)和第二同步轮(8c3)，第三伺服电机(8c1)安装于壳体(8e)上，第一同步轮(8c2)安装于三伺服电机的输出端，第二同步轮(8c3)安装第一凸点辊(8a)的受力端，第一同步轮(8c2)和第二同步轮(8c3)之间通过同步带传动连接，连动组件(8d)包括有第一齿轮(8d1)、第二齿轮(8d2)、转动杆(8d3)、第三同步轮(8d4)、第四同步轮(8d5)和张紧轮(8d6)，第一齿轮(8d1)安装于第一凸点辊(8a)的输出端，第二齿轮(8d2)和第三同步轮(8d4)均通过转动杆(8d3)安装于壳体(8e)上，并且第二齿轮(8d2)与第一齿轮(8d1)啮合，第四同步轮(8d5)安装于第二凸点辊(8b)的受力端，第三同步轮(8d4)和第四同步轮(8d5)之间通过同步带传动连接，张紧轮(8d6)安装于壳体(8e)上，并且张紧轮(8d6)的工作端抵触同步带。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114145592A (zh) * 2021-11-26 2022-03-08 湖南慕容时尚家居有限公司 一种理疗沙发

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