CN111901767A - 一种执法记录仪poc自组网的系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及及通讯领域，尤其涉及一种执法记录仪POC自组网的系统，包括终端发现模块用于找到WIFI网络内同一频道的其它终端；终端选举模块用于从找到的所有终端中选举出一个终端作为分控终端；分控仲裁模块用于实现分控终端的合并仲裁；终端群组模块用于接收终端发现模块发现在WIFI网络内同一频道的其它终端建立终端群组，并提供终端选举模块与分控仲裁模块用于查询已发现所有终端的列表；终端分控模块用于WIFI网络内同一频道的所有终端的PTT事件与POC语音流的控制；终端分发模块用于对终端群组模块的终端POC音频流进行分发；终端POC模块用于处理PTT事件及POC语音流的采集并播放。本发明实现利用本地WIFI实现无服务器自组网来补充基于移动网络POC语音对讲业务。

Description

一种执法记录仪POC自组网的系统

技术领域

本发明涉及及通讯领域，尤其涉及一种执法记录仪POC自组网的系统。

背景技术

现有执法记录仪终端（以下简称终端）使用移动网络POC语音对讲业务，造成即使在附近终端一起也需要通过移动网络到公网服务器，本身对POC语音业务产生延时，在室内一些场移动网络信号差或无，对终端的POC语音业务可用性产生影响。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出一种执法记录仪POC自组网的系统。

一种执法记录仪POC自组网的系统，包括：

终端发现模块，用于找到WIFI网络内同一频道的其它终端；

终端选举模块，用于从找到的所有终端中选举出一个终端作为分控终端；

分控仲裁模块，用于实现分控终端的合并仲裁；

终端群组模块，用于接收终端发现模块发现在WIFI网络内同一频道的其它终端建立终端群组，并提供终端选举模块与分控仲裁模块用于查询已发现所有终端的列表；

终端分控模块，用于WIFI网络内同一频道的所有终端的PTT事件与POC语音流的控制；

终端分发模块，用于对终端群组模块的终端POC音频流进行分发；

终端POC模块，用于处理PTT事件及POC语音流的采集并播放；

终端WIFI通讯模块，用于使用WIFI网络与其他终端通讯，建立WIFI自组网POC群组；

中心分发模块，用于接收终端POC音频流，并向POC群组其他终端分发POC音频流；

中心通讯模块，用于提供终端的公网连接；

中心POC管理模块，用于通过中心通讯模块与终端通信；

终端移动通讯模块，用于对终端POC模块、终端分发模块与中心通讯模块进行通讯交互。

优选的，所述终端发现模块具体用于：

根据WIFI网络地址与POC频道编码与自身设备编码组装发现报文消息内容；对发现报文消息内容进行MD5计算得到哈希校验值，使用私钥对哈希校验值进行加密生成发现报文消息内容的签名，发现报文消息内容与签名组合成发现报文，通过终端WIFI通讯模块进行广播报文或组播报文发送发现报文；其它终端接收发现报文后，检查该发现报文有效性，使用公钥对签名进行解密得到第一哈希校验值，对报文消息内容进行MD5计算得到第二哈希校验值，如果第一哈希校验值与第二哈希校验值相同，则该发现报文有效，确定发送发现报文的终端；判断POC频道编码与报文的频道编码是否相同，如果相同则接收发现报文的终端与发送发现报文的终端为同一个POC频道，将接收发现报文的终端加入终端群组模块。

优选的，所述终端选举模块具体用于：

向每个终端发起选举请求，若接收选举请求的终端的频道序号小于发起选举请求的终端的频道序号，则发送投票发给发起选举请求的终端，当发起选举请求的终端接收过半终端的投票响应，则将发起选举请求的终端设置为分控终端。

优选的，所述分控仲裁模块具体用于：

若在WIFI网络内存在多个分控终端，则进行频道序号比较，并选择频道序号大的作为分控终端；若频道序号相同，则进行分控设备编码比较，并选择分控设备编码大的作为分控终端。

优选的，所述终端群组模块具体用于：

根据终端发现模块发现的终端，如果该终端不在终端列表，则向终端列表添加此终端，并把当前时间设置为该终端存活时间；如果该终端已在终端列表，则终端列表不再添加此终端，并把当前时间更新为该终端存活时间。

优选的，所述终端分控模块具体用于：

向终端群组模块的所有终端发送周期性心跳，心跳携带频道编码与频道序号。

优选的，所述终端分发模块具体用于：

接收终端POC语音流，并分发给终端群组模块的其他终端，如果发起POC终端为本终端，则终端POC语音流由终端POC模块发送给终端分发模块。

优选的，所述终端POC模块具体用于：

向中心POC管理模块申请POC语音话权，如果中心POC管理模块接收POC话权申请，则从执法记录仪终端的麦克风进行POC语音采集 ，通过终端移动通讯模块向中心分发模块发送POC语音数据，终端POC模块接收到中心POC管理模块通知，从终端移动通讯模块接收POC语音流，使用执法记录仪终端的扬声器的POC语音播放。

优选的，所述中心分发模块具体用于：

对终端POC音频流的POC有效性校验，终端POC音频流会携带话权序号与话权序号的签名，使用终端的公钥对话权序号的签名解码得解码话权序号，解码话权序号与终端POC音频流的话权序号相同为有效终端POC音频流。

优选的，所述中心POC管理模块具体用于：

提供终端获取所在POC频道的其他所有终端的编码与终端公钥查询，还提供终端的POC频道话权申请与释放。

本发明具备以下有益效果：通过终端发现模块找到WIFI网络内同一频道的其它终端；通过终端选举模块从找到的所有终端中选举出一个终端作为分控终端；通过分控仲裁模块实现分控终端的合并仲裁；通过终端群组模块接收终端发现模块发现在WIFI网络内同一频道的其它终端建立终端群组，并提供终端选举模块与分控仲裁模块用于查询已发现所有终端的列表；通过终端分控模块WIFI网络内同一频道的所有终端的PTT事件与POC语音流的控制；通过终端分发模块对终端群组模块的终端POC音频流进行分发；通过终端POC模块处理PTT事件及POC语音流的采集并播放；通过终端WIFI通讯模块使用WIFI网络与其他终端通讯，建立WIFI自组网POC群组；通过中心分发模块接收终端POC音频流，并向POC群组其他终端分发POC音频流；通过中心通讯模块提供终端的公网连接；通过中心POC管理模块通过中心通讯模块与终端通信；通过终端移动通讯模块对终端POC模块、终端分发模块与中心通讯模块进行通讯交互，从而实现利用本地WIFI实现无服务器自组网来补充基于移动网络POC语音对讲业务。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明实施例一种执法记录仪POC自组网的系统的结构示意图；

图2是本发明实施例一种执法记录仪POC自组网的方法的流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

本发明实施例提出一种执法记录仪POC自组网的系统，如图1所示，包括：终端发现模块，用于找到WIFI网络内同一频道的其它终端；终端选举模块，用于从找到的所有终端中选举出一个终端作为分控终端；分控仲裁模块，用于实现分控终端的合并仲裁；终端群组模块，用于接收终端发现模块发现在WIFI网络内同一频道的其它终端建立终端群组，并提供终端选举模块与分控仲裁模块用于查询已发现所有终端的列表；终端分控模块，用于WIFI网络内同一频道的所有终端的PTT事件与POC语音流的控制；终端分发模块，用于对终端群组模块的终端POC音频流进行分发；终端POC模块，用于处理PTT事件及POC语音流的采集并播放；终端WIFI通讯模块，用于使用WIFI网络与其他终端通讯，建立WIFI自组网POC群组；中心分发模块，用于接收终端POC音频流，并向POC群组其他终端分发POC音频流；中心通讯模块，用于提供终端的公网连接；中心POC管理模块，用于通过中心通讯模块与终端通信；终端移动通讯模块，用于对终端POC模块、终端分发模块与中心通讯模块进行通讯交互。

终端发现模块：终端找到WIFI网络内POC频道的其它终端。中心POC管理模块需要提前录入所有终端的设备编码与终端公钥。终端使用终端移动通讯模块从中心POC管理模块获取终端所在POC频道数据，包含其他所有终端设备编码与终端公钥以及POC频道编码。终端把POC频道数据保存本地存储中，即使终端重启以及移动网络中断，仍然有POC频道数据，可以使用WIFI网络进行本地通信。

以终端A和终端B为例，终端A周期性发送发现报文，周期时间采用时间ti到时间ta的随机值，避免不同终端同发送发现报文概率，减少终端并发处理负荷。时间ti为最小周期时间，ta为最大周期时间。终端A使用WIFI网络地址与POC频道编码与自身设备编码与分控的设备编码与频道序号（如果没有分控则分控的设备编码与频道序号为空）组装发现报文消息内容，对发现报文消息内容进行MD5计算得到哈希校验值，终端A使用私钥对哈希校验值进行加密生成发现报文消息内容的签名，发现报文消息内容与签名组合成发现报文，使用终端WIFI通讯模块进行广播报文或组播报文发送发现报文。纯交换组网使用广播报文，路由组网时选择组播报文。终端B的终端发现模块接收发现报文后，检查该发现报文有效性，根据终端A的设备编码得到终端A的公钥。使用公钥对签名进行解密得到第一哈希校验值，对报文消息内容进行MD5计算得到第二哈希校验值，如果第一哈希校验值与第二哈希校验值相同，则该发现报文有效，确定此消息为终端A发送。避免非法终端伪造终端A，实现监听与干扰，提升系统安全性。终端B判断自己POC频道编码与报文的频道编码是否相同，如果相同则终端B与终端A为同一个POC频道，否则终止流程。终端B把终端A加入终端群组模块，用于后续分控选举。终端B判断发现报文是否携带分控编码，来判断终端A是否存在分控，如果终端A已存在分控，终端B交给分控仲裁模块处理。如果终端A没有分控与终端B也没有分控，则终端B交给终端选举模块处理。终端B生成响应报文，响应消息内容包含终端B的WIFI网络地址与终端B的设备编码与POC频道编码与分控终端与频道序号，对响应消息内容的MD5计算哈希校验值，终端B使用私钥对哈希校验值进行加密生成响应消息内容的签名，响应消息内容与签名组成网络报文，终端B根据发现报文中的WIFI网络地址发送响应报文与签名。终端A的终端发现模块接收响应报文后，检查该响应报文有效性，根据终端B的设备编码得到终端B的公钥。使用公钥对签名进行解密得到第一哈希校验值，对报文消息内容进行MD5计算得到第二哈希校验值，如果第一哈希校验值与第二哈希校验值相同，则该响应报文有效，确定此消息为终端B发送。终端A把终端B加入终端群组模块，用于后续分控选举。终端A判断响应报文是否携带分控编码，来判断终端B是否存在分控，如果终端B已存在分控，终端A交给分控仲裁模块处理。如果终端A没有分控与终端B也没有分控，则终端A交给终端选举模块处理。

终端选举模块: 终端选举分控终端流程,选举出一个终端做分控。当终端发现自己终端群组模块未有分控，终端群组模块的终端个数大于等于三，终端选举模块通过选举方法得到分控。POC频道的频道序号在每个终端初始值为0。

以终端A和终端B为例，终端A延后随机时间（1000ms~5000毫秒）使用终端WIFI通讯模块发起选举, 使用随机延时减少不同终端同时选举的概率。终端A的终端群组模块向每个终端发起选举请求（选举请求携带终端A的POC频道序号）。终端B接收到终端A的选举请求，终端B的频道序号小于终端A的频道序号，则设定终端A为分控，并发送投票发给终端A.同时更新自己POC频道序号为终端A的POC频道序号。终端A接收过半终端投票响应，则把自己设置为分控，终端分控模块开始工作。 终端A向终端群组模块的所有终端发送周期性心跳(周期时间T1)，心跳携带频道编码与频道序号，避免这些终端发起选举请求。终端B在三个周期时间T1未收到终端A心跳请求，则认为终端A的分控已经失效，延后随机时间后发起分控选举。当终端A切换POC频谱则向终端群组模块发送退出POC频道请求，同时清空终端群组模块的终端列表，设置POC频道序号为0。终端B接收到终端A退出POC频道请求，把终端A从终端群组模块清除，延后随飞机时间后发起分控选举。

分控仲裁模块: 分控仲裁模块支持终端的分控合并仲裁。

以终端A和终端B为例，终端B的分控仲裁如下：终端B没有分控，终端A有分控，则终端B的分控设为终端A的分控终端.终端B的频道序号设置为终端A的频道序号。终端B有分控，且终端A有分控，则进行频道序号比较，如何终端A频道序号大于终端B的频道序号，则终端B的分控设为终端A的分控终端，终端B的频道序号设置为终端A的频道序号。如果端A频道序号等于终端B的频道序号，则进行比较终端A的分控设备编码与终端B的设备编码，如果终端A的分控设备编码大于终端B的设备编码，则终端B的分控设为终端A的分控终端，终端B的频道序号设置为终端A的频道序号。

终端群组模块：终端群组模块接收终端发现模块发现在WIFI网络内同一频道其他终端，提供终端选举模块与分控仲裁模块查询已发现所有终端列表。终端群组模块接收终端发现模块的终端，如果终端不在已发终端列表，则向终端列表添加此终端，并把当前时间设置为该终端存活时间。如果终端已在发终端列表，则把当前时间更新为该终端存活时间。终端群组模块清理终端存活时间大于三个ta最大周期时间的终端，从已发现所有终端列表中删除。

终端移动通讯模块：终端使用移动4G/5G网络与执法议中心进行通讯交互。

终端分控模块：终端分控模块当终端为选举为分控该模块开始工作，终端分控模块代理POC群组的所有终端的PTT事件与POC语音流控制。终端分控模块向终端群组模块的所有终端发送周期性心跳(周期时间T1)，心跳携带频道编码与频道序号，避免这些终端发起选举请求。终端分控模型代理POC自组网内所有终端的PTT事件与POC语音转发。为了提高代理对每次PTT事件与POC语音转发安全性，采用对PTT事件与POC语音转发进行身份识别。终端群组模块其中一个终端B发送PTT事件请求POC语音流，携带语音话权序号与语音话权序号的签名，语音话权序号与语音话权序号的签名用于分控代理PTT事件在中心POC管理模块用于对终端B身份鉴权。语音话权序号为递增整数，语音话权序号的签名为终端B使用私钥对语音话权序号进行加密。 终端分控模型如果此时分控不存在POC语音转发，则接受终端B的PTT事件，通知终端B向终端分发模块发送POC语音流，并通知终端群组模块其他终端开始接收终端B的语音流，并发终端B的PTT请求发送给中心PPT管理模块，携带语音话权序号为递增整数，语音话权序号的签名为终端B使用私钥对语音话权序号进行加密。如果中心PPT管理模块接收请求，则通知终端分发模块通过终端移动通讯模块转发终端B的POC语音流，通过终端WIFI通讯模块走本地网络减少终端语音时间延时。如果中心POC管理模块拒接终端的PTT请求，则表示中心POC管理模块的话权交其他终端，终端分控模块通知终端分发模块缓存中心POC管理模块通过分别缓存中心分发模块下发POC语音流与终端B发送POC语音流。当终端B的POC语音结束，终端分控模块通知终端群组模块的终端开始接收的中心POC管理模块语音流，终端分发模块发送缓存中心分发模块下发的POC语音流。当中心POC管理模块的POC语音流流结束，终端分控模块重向中心POC管理模块的终端B的PTT事件请求POC语音话权。中心POC管理模块接收请求，则终端分控模块向中心分发模块发送缓存终端B的POC语音流。

终端分发模块：当终端为选举为分控该模块开始工作，负责终端群组模块的终端POC音频流分发。接收终端POC语音流，并分发给终端群组模块的其他终端，如果发起POC终端为本终端，则终端POC语音流由终端POC模块发送给终端分发模块。终端分发模块接收终端分控模块的通知缓存中心POC管理模块通过分别缓存中心分发模块下发POC语音流与终端B发送POC语音流。终端分发模块接收终端分控模块的通知发送缓存终端B的POC语音流与缓存中心分发模块下发POC语音流。

终端POC模块：终端处理PTT按键，POC语音采集，POC语音播放模块。终端不在WIFI自组网，终端接收PTT事件则中心POC管理模块申请POC语音话权，如果中心PPT管理模块接收POC话权申请，则从执法记录仪终端的麦克风进行POC语音采集 ，然通过终端移动通讯模块向中心分发模块发送POC语音数据，终端POC模块接收到中心POC管理模块通知，从终端移动通讯模块（5）接收POC语音流，使用执法记录仪终端的扬声器的POC语音播放。终端在WIFI自组网但不是分控，终端接收PTT事件则分控终端的终端分控模块申请POC语音话权，如果分控终端的终端分控模块接收POC话权申请，则从执法记录仪终端的麦克风进行POC语音采集 ，然通过终端WIFI通讯模块向分控终端的终端分发模块发送POC语音数据，终端POC模块接收到分控终端的终端分控模块的语音播放通知，从终端WIFI通讯模块接收POC语音流，使用执法记录仪终端的扬声器的POC语音播放。终端是分控，终端接收PTT事件向终端分控模块申请POC语音话权，如果分控终端的终端分控模块接收POC话权申请，则从执法记录仪终端的麦克风进行POC语音采集 ，直接向终端分发模块发送POC语音数据，终端POC模块接收到分控终端的终端分控模块的语音播放通知，从终端分发模块接收POC语音流，使用执法记录仪终端的扬声器的POC语音播放。

终端WIFI通讯模块:终端使用WIFI网络与其他终端通讯，建立WIFI自组网POC群组。

中心分发模块：部署在公网的POC媒体流分发模块，接收终端POC音频流，并向POC群组其他成员分发POC音频流。当终端处于WIFI自组网群组中且非分控，则终端会断开中心分发模块连接，由分控负责媒体流转发。其他情况终端会跟中心分发模块媒体连接。中心分发模块对终端POC音频流的POC有效性校验，终端POC音频流会携带话权序号与话权序号的签名，使用终端的公钥对话权序号的签名解码得解码话权序号，解码话权序号与终端POC音频流的话权序号相同为有效终端POC音频流。

中心POC管理模块：部署在公网的中心POC管理模块模块，中心POC管理模块使用中心通讯模块与终端通信。中心POC管理模块提供终端获取所在POC频道的其他所有终端的编码与终端公钥查询，终端中心POC管理模块提供终端的POC频道话权申请与释放。终端群组模块其中一个终端B发送PTT事件请求POC语音流，携带语音话权序号与语音话权序号的签名，语音话权序号与语音话权序号的签名用于在中心POC管理模块用于对终端B身份鉴权。语音话权序号为递增整数，语音话权序号的签名为终端B使用私钥对语音话权序号进行加密。终端向中心POC管理模块进行注册时，使用随机算法生成语音话权序号初始值，增加网络爬取序号难度，把语音话权序号初始值发送给中心POC管理模块，中心POC管理模块保存该初始值。 终端直接向中心POC管理模块申请话权，中心POC管理模块直接对终端的PTT事件进行有效性验证。 分控终端A代理终端B向中心POC管理模块申请话权，则中心POC管理模块对终端B的PTT事件进行有效性验证。中心POC管理模块对终端进行有效性验证方法， 终端申请POC话权序号大于该终端在中心POC管理模块的话权序号，表示序号有效，避免非法终端爬取之前报文，进行攻击。中心POC管理模块使用终端的公钥对话权序号的签名解码得解码话权序号，与申请POC话权序号进行比较，相同则认为有效话权申请。中心POC管理模块按照先申请POC话权优先策略，来处理POC话权申请冲突问题。中心POC管理模块接收POC频道话权申请，给终端话权申请响应，同时通知该POC群组的其他终端的POC语音播放通知。

中心通讯模块：提供终端的公网连接，为中心管理模块与中心分发模块提数据管道。

本发明通过终端发现模块找到WIFI网络内同一频道的其它终端；通过终端选举模块从找到的所有终端中选举出一个终端作为分控终端；通过分控仲裁模块实现分控终端的合并仲裁；通过终端群组模块接收终端发现模块发现在WIFI网络内同一频道的其它终端建立终端群组，并提供终端选举模块与分控仲裁模块用于查询已发现所有终端的列表；通过终端分控模块WIFI网络内同一频道的所有终端的PTT事件与POC语音流的控制；通过终端分发模块对终端群组模块的终端POC音频流进行分发；通过终端POC模块处理PTT事件及POC语音流的采集并播放；通过终端WIFI通讯模块使用WIFI网络与其他终端通讯，建立WIFI自组网POC群组；通过中心分发模块接收终端POC音频流，并向POC群组其他终端分发POC音频流；通过中心通讯模块提供终端的公网连接；通过中心POC管理模块通过中心通讯模块与终端通信；通过终端移动通讯模块对终端POC模块、终端分发模块与中心通讯模块进行通讯交互，从而实现利用本地WIFI实现无服务器自组网来补充基于移动网络POC语音对讲业务。

基于上述实施例提出的一种执法记录仪POC自组网的系统，本发明实施例还提出一种执法记录仪POC自组网的方法，如图2所示，包括以下步骤：

S1：找到WIFI网络内同一频道的其它终端；

S2：从找到的所有终端中选举出一个终端作为分控终端；

S3：实现分控终端的合并仲裁；

S4：接收终端发现模块发现在WIFI网络内同一频道的其它终端建立终端群组，并提供终端选举模块与分控仲裁模块用于查询已发现所有终端的列表；

S5：WIFI网络内同一频道的所有终端的PTT事件与POC语音流的控制；

S6：对终端群组模块的终端POC音频流进行分发；

S7：处理PTT事件及POC语音流的采集并播放；

S8：使用WIFI网络与其他终端通讯，建立WIFI自组网POC群组；

S9：接收终端POC音频流，并向POC群组其他终端分发POC音频流；

S10：提供终端的公网连接；

S11：通过中心通讯模块与终端通信；

S12：对终端POC模块、终端分发模块与中心通讯模块进行通讯交互。

基于上述方法的具体步骤已经在系统实施例中详细说明，因此不再赘述。

本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种执法记录仪POC自组网的系统，其特征在于，包括：

终端发现模块，用于找到WIFI网络内同一频道的其它终端；

终端选举模块，用于从找到的所有终端中选举出一个终端作为分控终端；

分控仲裁模块，用于实现分控终端的合并仲裁；

终端群组模块，用于接收终端发现模块发现在WIFI网络内同一频道的其它终端建立终端群组，并提供终端选举模块与分控仲裁模块用于查询已发现所有终端的列表；

终端分控模块，用于WIFI网络内同一频道的所有终端的PTT事件与POC语音流的控制；

终端分发模块，用于对终端群组模块的终端POC音频流进行分发；

终端POC模块，用于处理PTT事件及POC语音流的采集并播放；

终端WIFI通讯模块，用于使用WIFI网络与其他终端通讯，建立WIFI自组网POC群组；

中心分发模块，用于接收终端POC音频流，并向POC群组其他终端分发POC音频流；

中心通讯模块，用于提供终端的公网连接；

中心POC管理模块，用于通过中心通讯模块与终端通信；

终端移动通讯模块，用于对终端POC模块、终端分发模块与中心通讯模块进行通讯交互。

2.根据权利要求1所述的一种执法记录仪POC自组网的系统，其特征在于，所述终端发现模块具体用于：

根据WIFI网络地址与POC频道编码与自身设备编码组装发现报文消息内容；对发现报文消息内容进行MD5计算得到哈希校验值，使用私钥对哈希校验值进行加密生成发现报文消息内容的签名，发现报文消息内容与签名组合成发现报文，通过终端WIFI通讯模块进行广播报文或组播报文发送发现报文；其它终端接收发现报文后，检查该发现报文有效性，使用公钥对签名进行解密得到第一哈希校验值，对报文消息内容进行MD5计算得到第二哈希校验值，如果第一哈希校验值与第二哈希校验值相同，则该发现报文有效，确定发送发现报文的终端；判断POC频道编码与报文的频道编码是否相同，如果相同则接收发现报文的终端与发送发现报文的终端为同一个POC频道，将接收发现报文的终端加入终端群组模块。

3.根据权利要求1所述的一种执法记录仪POC自组网的系统，其特征在于，所述终端选举模块具体用于：

向每个终端发起选举请求，若接收选举请求的终端的频道序号小于发起选举请求的终端的频道序号，则发送投票发给发起选举请求的终端，当发起选举请求的终端接收过半终端的投票响应，则将发起选举请求的终端设置为分控终端。

4.根据权利要求1所述的一种执法记录仪POC自组网的系统，其特征在于，所述分控仲裁模块具体用于：

若在WIFI网络内存在多个分控终端，则进行频道序号比较，并选择频道序号大的作为分控终端；若频道序号相同，则进行分控设备编码比较，并选择分控设备编码大的作为分控终端。

5.根据权利要求1所述的一种执法记录仪POC自组网的系统，其特征在于，所述终端群组模块具体用于：

根据终端发现模块发现的终端，如果该终端不在终端列表，则向终端列表添加此终端，并把当前时间设置为该终端存活时间；如果该终端已在终端列表，则终端列表不再添加此终端，并把当前时间更新为该终端存活时间。

6.根据权利要求1所述的一种执法记录仪POC自组网的系统，其特征在于，所述终端分控模块具体用于：

向终端群组模块的所有终端发送周期性心跳，心跳携带频道编码与频道序号。

7.根据权利要求1所述的一种执法记录仪POC自组网的系统，其特征在于，所述终端分发模块具体用于：

接收终端POC语音流，并分发给终端群组模块的其他终端，如果发起POC终端为本终端，则终端POC语音流由终端POC模块发送给终端分发模块。

8.根据权利要求1所述的一种执法记录仪POC自组网的系统，其特征在于，所述终端POC模块具体用于：

向中心POC管理模块申请POC语音话权，如果中心POC管理模块接收POC话权申请，则从执法记录仪终端的麦克风进行POC语音采集 ，通过终端移动通讯模块向中心分发模块发送POC语音数据，终端POC模块接收到中心POC管理模块通知，从终端移动通讯模块接收POC语音流，使用执法记录仪终端的扬声器的POC语音播放。

9.根据权利要求1所述的一种执法记录仪POC自组网的系统，其特征在于，所述中心分发模块具体用于：

对终端POC音频流的POC有效性校验，终端POC音频流会携带话权序号与话权序号的签名，使用终端的公钥对话权序号的签名解码得解码话权序号，解码话权序号与终端POC音频流的话权序号相同为有效终端POC音频流。

10.根据权利要求1所述的一种执法记录仪POC自组网的系统，其特征在于，所述中心POC管理模块具体用于：

提供终端获取所在POC频道的其他所有终端的编码与终端公钥查询，还提供终端的POC频道话权申请与释放。

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