CN111899419A - 一种出货装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种出货装置，包括出货框，出货框内活动设有出货组件；出货框上转动设有出货门，出货门设有抵压部，抵压部用于驱动出货组件活动进行出货。本发明的出货装置取消了传统售货机弹性门挡板的结构，采用出货门转动过程中驱动出货组件进行出货的方式，货物不易在出货口卡住，提高了货物的出货效率，而且安全性高，不易夹伤用户的手，其结构简单，易于实施，成本低廉，适于大规模的推广运用。

Description

一种出货装置

技术领域

本发明属于售货机技术领域，具体涉及一种出货装置。

背景技术

自动售货机是一种新颖的售货设备，其特点是采用机器自动售货取代传统的人工售货，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时无人智能超市。尽管目前能够通过无人售货机销售的货物种类十分有限，但是它的优势是显而易见的：可以安置在任何地方，并能够突破营业时间的限制，为人们随时提供诸如香烟、饮料、报纸、胶卷、包装食品等需要购买的货物。

目前，市场上的自动售货机一般的出货口都是采用推门取货，为了保证取货后门挡板能够及时复位和方便取货，一般都在门挡板转轴部位设置复位弹簧，以及取货口底部设置有坡度，使得物品直接滚落并掉落到取货口最底部。其结构复杂，而且该设置需要购买者推动门挡板取货，操作麻烦，取出较大的物品时容易被门挡板卡住，使货物难以顺利取出，不仅影响购买者的使用心情而且影响了货物的销售效率。此外，当购买者伸手去拿货物时，门挡板在复位弹簧的作用下快速回复，购买者很容易被门挡板夹伤。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种出货装置，其结构简单，易于实施，成本低廉，货物的出货效率高。

本发明所采用的技术方案为：一种出货装置，包括出货框，所述出货框内活动设有出货组件；所述出货框上转动设有出货门，所述出货门设有抵压部，所述抵压部用于驱动所述出货组件活动进行出货。

作为优选方式，所述出货组件包括连动组件和支撑货物的支撑件，所述支撑件的一端与所述出货框转动连接，所述连动组件与支撑件连接，且连动组件可受所述抵压部的作用力而驱使所述支撑件转动并产生倾斜。

作为优选方式，所述连动组件包括连动条，所述连动条的一端与所述出货框转动连接，且连动条与出货框之间设有回复件，连动条的另一端连接有顶推件，所述顶推件与所述支撑件转动连接。

作为优选方式，所述顶推件包括顶推条，所述支撑件包括支撑滑板，所述支撑滑板上开设有与所述顶推条适配的通槽，且顶推条的中部与所述支撑滑板的中部转动连接。

作为优选方式，所述出货框上设有与所述连动条转动连接的连接架，所述回复件包括相互吸合的第一磁体和第二磁体，所述第一磁体和第二磁体分别设置在连动条和连接架上。

作为优选方式，所述出货门配设有驱动其转动的驱动机构，所述驱动机构包括驱动组件，所述驱动组件连接有转轴，所述转轴上驱动件，所述转轴上设有驱动件，所述驱动件与所述出货门之间设有弹性件。

作为优选方式，所述出货门包括圆弧体，所述圆弧体的两端均设有端盖，所述圆弧体的内壁设有条形槽，所述条形槽内设置所述弹性件，所述驱动件上设有与所述条形槽适配的抵挡凸起部，且抵挡凸起部与弹性件接触。

作为优选方式，所述驱动件包括第一驱动条和第二驱动条，所述第一驱动条的一端与所述转轴连接，第一驱动条的另一端与第二驱动条连接，所述第二驱动条与抵挡凸起部连接，所述端盖的内壁设有限位槽，所述第一驱动条活动设置在所述限位槽内。

作为优选方式，所述转轴的一端连接有限位凸轮，所述出货框设有与所述限位凸轮适配的限位挡板。

作为优选方式，所述圆弧体两端的端盖均开设有弧形通槽，且一个弧形通槽的外侧设有红外发射装置，另一个弧形通槽的外侧设有红外接收装置。

作为优选方式，所述出货框的一端设有入货端，另一端设有出货端，所述入货端设有保温板，所述出货端设有挡货凸起部。

作为优选方式，所述出货门设有第一位置、第二位置和第三位置，所述第一位置、第二位置和第三位置均设有位置检测传感器，当出货门处于第一位置时，出货框的入货端处于打开状态，出货框的出货端被出货门封闭，且支撑滑板处于水平状态；

当出货门由第一位置转动到第二位置时，出货框的入货端逐渐被出货门封闭，出货框的出货端逐渐进入打开状态，出货门的抵压部逐渐靠近连动条，且支撑滑板保持水平状态；

当出货门由第二位置转动到第三位置时，出货框的入货端处于封闭状态，出货框的出货端处于打开状态，出货门的抵压部对连动条施加作用力，使顶推条逐渐上升，同时支撑滑板逐渐产生倾斜使货物沿着顶推条向外滑动进行出货。

本发明的有益效果为：

本发明提供了一种出货装置，包括出货框，出货框内活动设有出货组件；出货框上转动设有出货门，出货门设有抵压部。本发明的出货装置取消了传统售货机弹性门挡板的结构，采用出货门转动过程中驱动出货组件进行出货的方式，货物不易在出货口卡住，提高了货物的出货效率，而且安全性高，不易夹伤用户的手，其结构简单，易于实施，成本低廉，适于大规模的推广运用。

附图说明

图1是本发明提供的一种出货装置的结构示意图；

图2是本发明提供的一种出货装置中出货门位于第一位置的状态图；

图3是本发明提供的一种出货装置中出货门位于第二位置的状态图；

图4是本发明提供的一种出货装置中出货门位于第三位置的状态图；

图5是本发明提供的一种出货装置中出货组件的结构示意图；

图6是本发明提供的一种出货装置中出货组件的爆炸图；

图7是本发明提供的一种出货装置中出货门的结构示意图；

图8是本发明提供的一种出货装置中限位凸轮的结构示意图；

图9是本发明提供的一种出货装置中位置检测传感器的结构示意图；

图中：1-出货框；2-出货门；3-连动条；4-顶推条；5-支撑滑板；6-连接架；7-第一磁体；8-第二磁体；9-转轴；10-圆弧体；11-端盖；12-条形槽；13-抵挡凸起部；14-第一驱动条；15-第二驱动条；16-限位槽；17-限位凸轮；18-限位挡板；19-弧形通槽；20-红外发射装置；21-红外接收装置；22-保温板；23-挡货凸起部；24-驱动电机；25-位置检测传感器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

如图1所示，本实施例提供了一种出货装置，包括出货框1，所述出货框1内活动设有出货组件，出货组件可以转动或者滑动设置在出货框1内，出货组件能够承载货物，出货组件活动的过程中将货物输送出去完成出货。

所述出货框1上转动设有出货门2，所述出货门2设有抵压部，所述抵压部用于驱动所述出货组件活动进行出货。所述出货框1的一端设有入货端，另一端设有出货端，出货框1靠近出货端的位置具有出货口，出货门2能够将出货口封闭，需要出货时，转动出货门2打开出货口，用户便能取走货物，如果用户长时间未取走货物时，出货门2继续转动使抵压部与出货组件接触，通过抵压部驱动出货组件转动或滑动将货物送出去；也可以通过抵压部直接驱动出货组件转动或滑动，使货物自动滑出或者随着出货组件滑动出去，然后用户直接取走货物。

本发明的出货装置取消了传统售货机弹性门挡板的结构，采用出货门2转动过程中驱动出货组件进行出货的方式，货物不易在出货口卡住，提高了货物的出货效率，而且安全性高，不易夹伤用户的手，其结构简单，易于实施，成本低廉，适于大规模的推广运用。

在一种实施方式中，所述出货组件包括连动组件和支撑货物的支撑件，所述支撑件靠近出货端的一端与所述出货框1转动连接，所述连动组件与支撑件连接，且连动组件可受所述抵压部的作用力而驱使所述支撑件转动并产生倾斜。出货门2转动过程中，抵压部能够对连动组件施加作用力，连动组件对支撑件施加作用力，使支撑件向上倾斜，支撑件上的货物在重力作用下自动滑出。

在一种实施方式中，所述连动组件包括连动条3，所述连动条3的一端与所述出货框1转动连接，且连动条3与出货框1之间设有回复件，连动条3的另一端连接有顶推件，所述顶推件与所述支撑件转动连接。连动条3与顶推件转动连接，连动条3的端部设有延伸部，延伸部对顶推件的端部进行抵压，使连动条3能够驱动顶推件绕着连动条3转动。支撑件一端与出货框1转动连接，抵压部能够对连动条3施加作用力，驱动顶推件向上移动，顶推件驱动支撑件的一端向上移动使支撑件产生倾斜；在抵压部与连动条3分离后，通过回复件的作用使连动条3恢复到原来位置，同时顶推件也返回原来位置，支撑件返回到水平状态，以便进行下一次的出货。

如图5和图6所示，在一种实施方式中，所述顶推件包括顶推条4，所述支撑件包括支撑滑板5，所述支撑滑板5上开设有与所述顶推条4适配的通槽，且顶推条4的中部与所述支撑滑板5的中部转动连接。顶推条4具有一定的长度，支撑滑板5上的通槽长度和大小均与顶推条4适配，顶推条4可以完全嵌入支撑滑板5上的通槽中，使支撑滑板5形成一块完整的平面。在连动条3受到抵压部的作用力后，连动条3驱动顶推条4转动，由于顶推条4的中部与支撑滑板5的中部转动连接，顶推条4的末端可以向上伸出到通槽外并对货物进行支撑，同时顶推条4驱动支撑滑板5的一端向上移动使支撑滑板5产生倾斜，货物逐渐产生倾斜并在支撑滑板5的作用下沿着顶推条4缓慢的滑出。通过支撑滑板5和顶推条4的共同作用，货物出货平稳，货物不易损坏。

在一种实施方式中，所述出货框1上设有与所述连动条3转动连接的连接架6，所述回复件包括相互吸合的第一磁体7和第二磁体8，所述第一磁体7和第二磁体8分别设置在连动条3和连接架6上。第一磁体7和第二磁体8相对设置，在抵压部对连动条3施加作用力时，该作用力能够克服第一磁体7和第二磁体8之间的引力使连动条3绕着连接架6转动；在抵压部与连动条3分离后，连动条3在第一磁体7和第二磁体8之间的引力作用下返回到原来位置。

如图7所示，在一种实施方式中，所述出货门2配设有驱动其转动的驱动机构，所述驱动机构包括驱动组件，驱动组件可以采用驱动电机24，所述驱动组件连接有转轴9，所述转轴9上设有驱动件，所述驱动件与所述出货门2之间设有弹性件。弹性件包括弹簧，驱动电机24能够驱动驱动件转动，使出货门2随着驱动件一起转动，由于驱动件与出货门2之间具有弹性件，弹性件具有缓冲作用，在出货门2在关闭出货口时其不易夹伤用户的手。

在一种实施方式中，所述出货门2包括圆弧体10，所述圆弧体10的两端均设有端盖11，端盖11具有轴承，轴承与转轴9连接。所述圆弧体10的内壁设有条形槽12，所述条形槽12内设置所述弹性件，所述驱动件上设有与所述条形槽12适配的抵挡凸起部13，且抵挡凸起部13与弹性件接触。弹性件为弹簧，弹簧安装在条形槽12内，驱动件上的抵挡凸起部13伸入条形槽12中并与弹簧接触，弹簧对具有缓冲作用，在出货门2向下转动关闭时，出货门2可以在外力作用下使弹簧被压缩，使出货门2向上转动一定角度，避免了出货门2关闭过程中夹伤用户的手。

在一种实施方式中，所述驱动件包括第一驱动条14和第二驱动条15，所述第一驱动条14的一端与所述转轴9连接，第一驱动条14的另一端与第二驱动条15连接，所述第二驱动条15与抵挡凸起部13连接，所述端盖11的内壁设有限位槽16，所述第一驱动条14活动设置在所述限位槽16内。第一驱动条14可以在限位槽16的空间内活动，由于弹簧的作用力，驱动电机24需要驱动抵挡凸起部13压缩弹簧才能使第一驱动条14从一端活动到另一端。在打开出货门2时，第一驱动条14位于限位槽16的一端；在关闭出货门2时，第一驱动条14由限位槽16的一端移动到另一端，此时出货门2可以在外力作用下使弹簧被压缩，使出货门2向上转动一定角度，避免了出货门2关闭过程中夹伤用户的手；在封闭出货门2时，第一驱动条14位于限位槽16的另一端，此时驱动电机24关闭，出货门2无法被外力打开。采用该设计能够有效的避免出货门2关闭过程中夹伤用户的手，同时也保证了出货门2在关闭后的安全性。

如图8所示，在一种实施方式中，所述转轴9的一端连接有限位凸轮17，所述出货框1设有与所述限位凸轮17适配的限位挡板18。限位挡板18对限位凸轮17具有抵挡作用，使出货门2只能在一定角度范围内转动。

如图9所示，在一种实施方式中，所述圆弧体10两端的端盖11均开设有弧形通槽19，且一个弧形通槽19的外侧设有红外发射装置20，另一个弧形通槽19的外侧设有红外接收装置21。红外发射装置20和红外接收装置21相互适配，其用于检测货物是否还在出货组件上。

在一种实施方式中，所述入货端设有保温板22，所述出货端设有挡货凸起部23。由于售货机可能会售卖一些生鲜食品，其需要通过空调进行冷藏，采用保温板22进保温，能够减少自动售货机的能量消耗。挡货凸起部23高于出货组件，避免货物自动掉出。在出货时，顶推条4带着货物向上移动并高于挡货凸起部23，货物即可自动滑出。

在一种实施方式中，所述出货门2设有第一位置、第二位置和第三位置，如图2、图3和图4所示，所述第一位置、第二位置和第三位置均设有位置检测传感器25，位置检测传感器25可采用接近开关实现，其具体的结构及固定方式为现有技术，在此不再详述。第一位置表示出货门2处于关闭状态，用户无法取走货物；第二位置表示出货门2处于打开状态，用户可以取走支撑滑板5上的货物；第二位置表示出货门2处于自动出货状态，因用户长时间未取走支撑滑板5上的货物，通过抵压部对连动条3施加作用力，支撑滑板5逐渐产生倾斜使货物沿着顶推条4向外滑动进行自动出货，自动出货完成后出货门2返回到第一位置。当出货门2处于第一位置时，出货框1的入货端处于打开状态，出货框1的出货端被出货门2封闭，且支撑滑板5处于水平状态；当出货门2由第一位置转动到第二位置时，出货框1的入货端逐渐被出货门2封闭，出货框1的出货端逐渐进入打开状态，出货门2的抵压部逐渐靠近连动条3，且支撑滑板5保持水平状态；当出货门2由第二位置转动到第三位置时，出货框1的入货端处于封闭状态，出货框1的出货端处于打开状态，出货门2的抵压部对连动条3施加作用力，使顶推条4逐渐上升，同时支撑滑板5逐渐产生倾斜使货物沿着顶推条4向外滑动进行出货。

本发明不局限于上述可选的实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本发明的保护范围的限制，本发明的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。

Claims (10)

1.一种出货装置，包括出货框(1)，其特征在于，所述出货框(1)内活动设有出货组件；所述出货框(1)上转动设有出货门(2)，所述出货门(2)设有抵压部，所述抵压部用于驱动所述出货组件活动进行出货。

2.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述出货组件包括连动组件和支撑货物的支撑件，所述支撑件的一端与所述出货框(1)转动连接，所述连动组件与支撑件连接，且连动组件可受所述抵压部的作用力而驱使所述支撑件转动并产生倾斜。

3.根据权利要求2所述的出货装置，其特征在于，所述连动组件包括连动条(3)，所述连动条(3)的一端与所述出货框(1)转动连接，且连动条(3)与出货框(1)之间设有回复件，连动条(3)的另一端连接有顶推件，所述顶推件与所述支撑件转动连接。

4.根据权利要求3所述的出货装置，其特征在于，所述顶推件包括顶推条(4)，所述支撑件包括支撑滑板(5)，所述支撑滑板(5)上开设有与所述顶推条(4)适配的通槽，且顶推条(4)的中部与所述支撑滑板(5)的中部转动连接。

5.根据权利要求3所述的出货装置，其特征在于，所述出货框(1)上设有与所述连动条(3)转动连接的连接架(6)，所述回复件包括相互吸合的第一磁体(7)和第二磁体(8)，所述第一磁体(7)和第二磁体(8)分别设置在连动条(3)和连接架(6)上。

6.根据权利要求3所述的出货装置，其特征在于，所述出货门(2)配设有驱动其转动的驱动机构，所述驱动机构包括驱动组件，所述驱动组件连接有转轴(9)，所述转轴(9)上驱动件，所述转轴(9)上设有驱动件，所述驱动件与所述出货门(2)之间设有弹性件。

7.根据权利要求6所述的出货装置，其特征在于，所述出货门(2)包括圆弧体(10)，所述圆弧体(10)的两端均设有端盖(11)，所述圆弧体(10)的内壁设有条形槽(12)，所述条形槽(12)内设置所述弹性件，所述驱动件上设有与所述条形槽(12)适配的抵挡凸起部(13)，且抵挡凸起部(13)与弹性件接触。

8.根据权利要求7所述的出货装置，其特征在于，所述驱动件包括第一驱动条(14)和第二驱动条(15)，所述第一驱动条(14)的一端与所述转轴(9)连接，第一驱动条(14)的另一端与第二驱动条(15)连接，所述第二驱动条(15)与抵挡凸起部(13)连接，所述端盖(11)的内壁设有限位槽(16)，所述第一驱动条(14)活动设置在所述限位槽(16)内。

9.根据权利要求8所述的出货装置，其特征在于，所述转轴(9)的一端连接有限位凸轮(17)，所述出货框(1)设有与所述限位凸轮(17)适配的限位挡板(18)；所述圆弧体(10)两端的端盖(11)均开设有弧形通槽(19)，且一个弧形通槽(19)的外侧设有红外发射装置(20)，另一个弧形通槽(19)的外侧设有红外接收装置(21)；所述出货框(1)的一端设有入货端，另一端设有出货端，所述入货端设有保温板(22)，所述出货端设有挡货凸起部(23)。

10.根据权利要求9所述的出货装置，其特征在于，所述出货门(2)设有第一位置、第二位置和第三位置，所述第一位置、第二位置和第三位置均设有位置检测传感器(25)，当出货门(2)处于第一位置时，出货框(1)的入货端处于打开状态，出货框(1)的出货端被出货门(2)封闭，且支撑滑板(5)处于水平状态；当出货门(2)由第一位置转动到第二位置时，出货框(1)的入货端逐渐被出货门(2)封闭，出货框(1)的出货端逐渐进入打开状态，出货门(2)的抵压部逐渐靠近连动条(3)，且支撑滑板(5)保持水平状态；当出货门(2)由第二位置转动到第三位置时，出货框(1)的入货端处于封闭状态，出货框(1)的出货端处于打开状态，出货门(2)的抵压部对连动条(3)施加作用力，使顶推条(4)逐渐上升，同时支撑滑板(5)逐渐产生倾斜使货物沿着顶推条(4)向外滑动进行出货。

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