CN111898554A - 根据特征点进行视频图像抓取的工作系统和工作方法 - Google Patents

根据特征点进行视频图像抓取的工作系统和工作方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111898554A
CN111898554A CN202010762263.1A CN202010762263A CN111898554A CN 111898554 A CN111898554 A CN 111898554A CN 202010762263 A CN202010762263 A CN 202010762263A CN 111898554 A CN111898554 A CN 111898554A
Authority
CN
China
Prior art keywords
block
image frame
threaded rod
image
groove
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010762263.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111898554B (zh
Inventor
汪洋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Technology and Business Institute Chongqing Radio and TV University
Original Assignee
Chongqing Technology and Business Institute Chongqing Radio and TV University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Technology and Business Institute Chongqing Radio and TV University filed Critical Chongqing Technology and Business Institute Chongqing Radio and TV University
Priority to CN202010762263.1A priority Critical patent/CN111898554B/zh
Publication of CN111898554A publication Critical patent/CN111898554A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111898554B publication Critical patent/CN111898554B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
    • G06V40/161—Detection; Localisation; Normalisation
    • G06V40/166—Detection; Localisation; Normalisation using acquisition arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B17/00—Methods preventing fouling
    • B08B17/02—Preventing deposition of fouling or of dust
    • B08B17/04—Preventing deposition of fouling or of dust by using removable coverings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D10/00—Energy efficient computing, e.g. low power processors, power management or thermal management

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Abstract

本发明提供了一种根据特征点进行视频图像抓取的工作系统和工作方法，包括有固定箱体，固定箱体内部的一侧固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有转杆，转杆的内部套设有第一螺纹杆，第一螺纹杆的中部固定套接有连接块，固定箱体的内部固定安装有支撑板，支撑板的顶端滑动连接有活动块，活动块的一侧开设有凹槽，凹槽的内部固定安装有连接杆，连接杆的一端固定安装有摄像头，固定箱体内部的另一侧滑动连接有活动门，本发明利用活动块的可移动性能够带动摄像头移动，进而能够调整摄像头的映射区域，抓取特征点时无需人体移动，再结合内螺纹套筒和活动块的配合可以增加摄像头的移动范围，进一步增加摄像头的映射范围。

Description

根据特征点进行视频图像抓取的工作系统和工作方法
技术领域
本发明主要涉及人脸识别的技术领域，具体涉及一种根据特征点进行视频图像抓取的工作系统和工作方法。
背景技术
人脸识别，是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术，用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流，并自动在图像中检测和跟踪人脸，进而对检测到的人脸进行识别的一系列相关技术，通常也叫做人像识别、面部识别，随着社会的进步，人脸识别技术的应用越来越广泛，人脸识别系统可使用的特征通常分为视觉特征、像素统计特征、人脸图像变换系数特征、人脸图像代数特征等，人脸特征提取就是针对人脸的某些特征进行的。
现有的提取人脸识别装置在工作时多为摄像头固定，人为的调控面部位置进行识别，由于摄像头较小，人们调整面部位置时不易对准摄像头的映射区域，在频繁的使用下容易产生人流的堆积，同时在进行特性点抓取后，人脸可能不在摄像头的照射区域内，进而造成识别失败。
发明内容
本发明主要提供了一种根据特征点进行视频图像抓取的工作系统,用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：
一种根据特征点进行视频图像抓取的工作系统，包括有固定箱体，所述固定箱体内部的一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有转杆，所述转杆的内部套设有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的中部固定套接有连接块，所述连接块的外表面环形等距开设有若干卡接槽，若干所述卡接槽的内部均嵌设有卡接块，若干所述卡接块的外壁固定连接有转筒，所述转筒的一端与驱动电机的一侧转动连接，所述固定箱体的内部固定安装有支撑板，所述支撑板的顶端滑动连接有活动块，所述活动块的一侧开设有凹槽，所述凹槽的内部固定安装有连接杆，所述连接杆的一端固定安装有摄像头，所述活动块的一侧转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外部螺纹连接有内螺纹套筒，所述内螺纹套筒的一端固定套接有联动齿轮，所述联动齿轮的一侧啮合连接有传动齿轮，所述传动齿轮的外壁啮合连接有第一传送带，所述第一传送带内部的一侧啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮的内部与第一螺纹杆的外壁固定连接，所述固定箱体内部的另一侧滑动连接有活动门，所述活动门底部的两侧均固定连接有斜块，所述斜块的底端滑动连接有卡齿条，所述卡齿条的顶端啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的一侧固定连接有联动轴，所述联动轴的一端与固定箱体内部的一侧转动连接，所述联动轴的外壁啮合连接有第二传送带，所述第二传送带的内壁与转筒啮合连接。
所述转杆的内部开设有两个滑槽，两个所述滑槽的内部均滑动连接有滑块，所述滑块的一侧与第一螺纹杆的一端固定连接。
所述固定箱体的正面开设有方形槽，所述方形槽的高度大于活动块的高度。
所述方形槽的内部开设有密封槽，所述密封槽与活动门相互配合。
所述转筒的外壁固定套接有两个挡板，两个所述挡板之间的距离等于第二传送带的宽度。
所述支撑板呈“凸”形，所述支撑板的一侧开设有限位槽，所述限位槽的一侧与第一螺纹杆的一端穿插连接。
所述活动块的一侧开设有卡位槽，所述卡位槽的内部滑动连接有卡位块，所述卡位块的一侧与第一螺纹杆的一端转动连接。
所述联动齿轮的一侧固定安装有固定杆，所述固定杆的一端与固定箱体内部的一侧固定连接。
所述卡位块的宽度等于活动块的宽度，且所述卡位块与活动块均与限位槽相互配合。
所述活动块的一侧开设有通孔，所述通孔呈圆环形，所述通孔与内螺纹套筒相互配合。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：其一，本发明利用活动块的可移动性可带动摄像头进行移动，进而主动的调节摄像头的位置，在人体不移动的情况下采集人脸信息，进而加快人脸识别的速度，避免产生人流堆积的现象发生，同时配合内螺纹套筒可穿过活动块的设计，有效的增加了活动块的活动范围，从而使摄像头的活动范围增大，进一步的加大摄像头的映射区域，对面部的特征点抓取更为准确，减少面部识别信息错误的现象发生。
其二，本发明利用活动门的设计，在摄像头不工作时，摄像头可收缩至固定箱体的内部，活动门再关闭对固定箱体形成密封，进而避免了外部灰尘粘附在摄像头的外表面而影响摄像头的正常工作，保证了摄像头在进行特征点抓取时的准确性，减少识别失败的现象发生，结合第一螺纹杆的传动性带动转筒转动，转筒通过第二传送带带动从动齿轮啮合卡齿条挤压斜块上升，斜块的截面和卡齿条的一段相互配合带动活动门向上移动，从而可以将活动门从密封槽的内部移出，第一螺纹杆带动转筒转动的同时会挤压卡位块挤压活动块移动，最后将摄像头从固定箱体的内部移出，摄像头不仅可以直接进行面部特征点的抓取，还能够保持外表面的清洁度，减少摄像头的清洗工作。
其三，本发明利用多个齿轮之间的联动性，在摄像头进行面部特征点采集时只需运转驱动电机即可完成，减少电器元件的设置，进而间接的减少能源的损耗，并且对于面部特征点的采集范围更为广泛，且采集到完整的特征点之后服务器下达驱动电机停止工作的指令，从而活动块将带动摄像头固定，更为有效的在人体不移动的情况下进行面部识别。
以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。
附图说明
图1为本发明固定箱体正面结构示意图；
图2为本发明驱动电机输出端结构示意图；
图3为本发明转筒内部爆炸结构示意图；
图4为本发明支撑板顶端结构示意图；
图5为本发明图4中A处放大结构示意图；
图6为本发明第一传送带内部结构示意图；
图7为本发明活动块侧面结构示意图；
图8为本发明第二传送带截面结构示意图；
图9为本发明活动门结构示意图；
图10为本发明工作方法流程图。
图中：1、固定箱体；2、驱动电机；3、转杆；4、第一螺纹杆；5、滑块；6、滑槽；7、转筒；8、卡接块；9、连接块；10、卡接槽；11、挡板；12、主动齿轮；13、第一传送带；14、传动齿轮；15、联动齿轮；16、固定杆；17、内螺纹套筒；18、第二螺纹杆；19、活动块；20、凹槽；21、通孔；22、连接杆；23、摄像头；24、支撑板；25、限位槽；26、方形槽；27、密封槽；28、卡位槽；29、卡位块；30、第二传送带；31、从动齿轮；32、卡齿条；33、斜块；34、活动门。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。
请着重参照附图1-9，一种根据特征点进行视频图像抓取的工作系统，包括有固定箱体1，固定箱体1内部的一侧固定安装有驱动电机2，驱动电机2通过服务器与外部电源电性连接，驱动电机2的输出端固定连接有转杆3，转杆3的内部套设有第一螺纹杆4，转杆3的内部开设有两个滑槽6，两个滑槽6的内部均滑动连接有滑块5，滑块5的一侧与第一螺纹杆4的一端固定连接，第一螺纹杆4的中部固定套接有连接块9，连接块9的外表面环形等距开设有若干卡接槽10，若干卡接槽10的内部均嵌设有卡接块8，若干卡接块8的外壁固定连接有转筒7，转筒7的一端与驱动电机2的一侧转动连接，第一螺纹杆4外表面的螺纹长度等于连接块9的长度，连接块9脱离转筒7的内部后，驱动电机2只带动第一螺纹杆4旋转。
固定箱体1的内部固定安装有支撑板24，支撑板24呈“凸”形，支撑板24的一侧开设有限位槽25，限位槽25的一侧与第一螺纹杆4的一端穿插连接，支撑板24的顶端滑动连接有活动块19，活动块19的一侧开设有凹槽20，凹槽20的内部固定安装有连接杆22，连接杆22的一端固定安装有摄像头23，活动块19的一侧转动连接有第二螺纹杆18，第二螺纹杆18的外部螺纹连接有内螺纹套筒17，活动块19的一侧开设有通孔21，通孔21呈圆环形，通孔21与内螺纹套筒17相互配合，内螺纹套筒17的一端固定套接有联动齿轮15，联动齿轮15的一侧固定安装有固定杆16，固定杆16的一端与固定箱体1内部的一侧固定连接，联动齿轮15的一侧啮合连接有传动齿轮14，传动齿轮14的外壁啮合连接有第一传送带13，第一传送带13内部的一侧啮合连接有主动齿轮12，主动齿轮12的内部与第一螺纹杆4的外壁固定连接，第一螺纹杆4外表面螺纹的长度等于限位槽25的长度，挤压活动块19移出限位槽25后带动主动齿轮12卡接至第一传送带13的内部，并且不再挤压活动块19移动。
固定箱体1内部的另一侧滑动连接有活动门34，固定箱体1的正面开设有方形槽26，方形槽26的高度大于活动块19的高度，方形槽26的内部开设有密封槽27，密封槽27与活动门34相互配合，活动门34底部的两侧均固定连接有斜块33，斜块33的底端滑动连接有卡齿条32，卡齿条32的顶端啮合连接有从动齿轮31，从动齿轮31的一侧固定连接有联动轴，联动轴的一端与固定箱体1内部的一侧转动连接，联动轴的外壁啮合连接有第二传送带30，第二传送带30的内壁与转筒7啮合连接，转筒7的外壁固定套接有两个挡板11，两个挡板11之间的距离等于第二传送带30的宽度，防止第二传送带30运动中偏移方向。
活动块19的一侧开设有卡位槽28，卡位槽28的内部滑动连接有卡位块29，卡位块29的宽度等于活动块19的宽度，且卡位块29与活动块19均与限位槽25相互配合，卡位块29的一侧与第一螺纹杆4的一端转动连接。
如图10所示，本发明还公开一种根据特征点进行视频图像抓取的工作系统的工作方法，包括：
S1，采集面部特征时，使用者站立于固定箱体1的正面，服务器下达指令运行驱动电机2，驱动电机2带动第一螺纹杆4转动，第一螺纹杆4带动连接块9转动，连接块9带动卡接槽10内部的卡接块8转动，卡接块8带动转筒7转动，转筒7带动第二传送带30转动，第二传送带30带动联动轴转动，联动轴带动从动齿轮31转动，从动齿轮31啮合卡齿条32移动，卡齿条32挤压斜块33向上移动，斜块33带动活动门34向上移动，进而活动门34脱离密封槽27的内部，最后打开方形槽26。
S2，第一螺纹杆4转动的同时会带动滑块5沿着滑槽6的内部移动，然后第一螺纹杆4将挤压卡位块29移动，卡位块29带动活动块19移动，最后活动块19脱离与限位槽25的卡接进入到支撑板24的上表面，且活动块19带动摄像头23从方形槽26的内部滑出；
S3，方形槽26打开后，第一螺纹杆4带动连接块9脱离转筒7的内部，同时第一螺纹杆4带动主动齿轮12卡接至第一传送带13的内部，继续转动，主动齿轮12通过啮合第一传送带13带动传动齿轮14转动，传动齿轮14啮合联动齿轮15转动，联动齿轮15带动内螺纹套筒17转动，内螺纹套筒17旋转带动第二螺纹杆18旋转并挤压活动块19移动，进而活动块19带动摄像头23水平移动扫描使用者的面部特征点。
S4，开启摄像头，调节图像采集参数，设置图像帧获取时间间隔，活动块带动摄像头搜索面部信息，当捕捉到面部信息时通过图像帧编码原理进行编码，将编码完成的图像帧存入图像数据库；设置基准图像参考值，基准图像参考值和获取的图像帧进行比对，对关键特征点的图像进行抓取；将抓取的图像帧进行RGB图像的二值化转换；从而选取对应特征点的二值化直方图；提取白噪声和图像差异度最低的图像帧进行处理，根据不同的特征点抓取的图像帧类型，选取特定阈值，对二值化直方图进行阈值提取，得到阈值提取图像帧；针对从阈值提取图像帧中形成完成坐标轴旋转后，构建的中心对称二值化变换将阈值提取特征帧统计图像帧的描述子；对提取出的图像帧划分为64个8×8像素的图像帧区域，设置为F1、F2......F64，计算64个图像帧区域的中心对称二值化变换，从而计算出pic1、pic2......pic64；通过奇偶校验形式对阈值提取图像帧进行贡献值度量，将pic1、pic2......pic64由边缘到中心进行逐块阈值提取图像帧遍历，完成对图像帧特征点邻域的描述；
S5，对于阈值提取图像帧的每个特征点，根据特征点计算函数公式，其中β取值范围为[0，1]的调节阈值，
Figure BDA0002613402560000091
Figure BDA0002613402560000092
在均匀分布在阈值提取图像帧为R的圆上的N个像素点，q(mi-mN)为mi和mN中心对称像素点灰度值求解函数，mi为阈值提取图像帧中为半径R的圆心，mN指半径R为中心对称像素点某一灰度特征值，通过特征点纹理识别阈值f(u，v)进行特征点刻画，s(Hi(u，v))为图像帧特征点编码函数，其中Hi(u，v)为编码函数的特征点描述维度，其中坐标(u，v)根据特征点取值不同而发生变化，W和H为正整数，形成阈值提取图像帧中2N的维度。
S6，从而获得轮廓的阈值提取图像帧的显著特征点，根据设置的绝对时间t进行图像帧提取完成人脸抓取步骤，根据环境光线参数变化进行分时段调整摄像头曝光度，形成人脸检测的时间周期图像数据集合；在人脸数据获取完毕之后，将特征点抓取之后的图像帧乘以加权系数，对图像帧抓取的特征点位置进行人脸在图像帧坐标点定位方式进行加权求和，对于特征点的定位和校准，减少人员的人脸图像检测工作量，提高了系统识别度；实现从持续摄像的多帧图像中提取可用于人脸分析的图像帧，并对于运动的人脸图像进行动态抓取，获取图像帧更清晰可靠。
上述结合附图对本发明进行了示例性描述，未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种根据特征点进行视频图像抓取的工作系统，包括有固定箱体(1),其特征在于，所述固定箱体(1)内部的一侧固定安装有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出端固定连接有转杆(3)，所述转杆(3)的内部套设有第一螺纹杆(4)，所述第一螺纹杆(4)的中部固定套接有连接块(9)，所述连接块(9)的外表面环形等距开设有若干卡接槽(10)，若干所述卡接槽(10)的内部均嵌设有卡接块(8)，若干所述卡接块(8)的外壁固定连接有转筒(7)，所述转筒(7)的一端与驱动电机(2)的一侧转动连接，所述固定箱体(1)的内部固定安装有支撑板(24)，所述支撑板(24)的顶端滑动连接有活动块(19)，所述活动块(19)的一侧开设有凹槽(20)，所述凹槽(20)的内部固定安装有连接杆(22)，所述连接杆(22)的一端固定安装有摄像头(23)，所述活动块(19)的一侧转动连接有第二螺纹杆(18)，所述第二螺纹杆(18)的外部螺纹连接有内螺纹套筒(17)，所述内螺纹套筒(17)的一端固定套接有联动齿轮(15)，所述联动齿轮(15)的一侧啮合连接有传动齿轮(14)，所述传动齿轮(14)的外壁啮合连接有第一传送带(13)，所述第一传送带(13)内部的一侧啮合连接有主动齿轮(12)，所述主动齿轮(12)的内部与第一螺纹杆(4)的外壁固定连接，所述固定箱体(1)内部的另一侧滑动连接有活动门(34)，所述活动门(34)底部的两侧均固定连接有斜块(33)，所述斜块(33)的底端滑动连接有卡齿条(32)，所述卡齿条(32)的顶端啮合连接有从动齿轮(31)，所述从动齿轮(31)的一侧固定连接有联动轴，所述联动轴的一端与固定箱体(1)内部的一侧转动连接，所述联动轴的外壁啮合连接有第二传送带(30)，所述第二传送带(30)的内壁与转筒(7)啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种根据特征点进行视频图像抓取的工作系统，其特征在于，所述转杆(3)的内部开设有两个滑槽(6)，两个所述滑槽(6)的内部均滑动连接有滑块(5)，所述滑块(5)的一侧与第一螺纹杆(4)的一端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种根据特征点进行视频图像抓取的工作系统，其特征在于，所述固定箱体(1)的正面开设有方形槽(26)，所述方形槽(26)的高度大于活动块(19)的高度。
4.根据权利要求3所述的一种根据特征点进行视频图像抓取的工作系统，其特征在于，所述方形槽(26)的内部开设有密封槽(27)，所述密封槽(27)与活动门(34)相互配合。
5.根据权利要求1所述的一种根据特征点进行视频图像抓取的工作系统，其特征在于，所述转筒(7)的外壁固定套接有两个挡板(11)，两个所述挡板(11)之间的距离等于第二传送带(30)的宽度。
6.根据权利要求1所述的一种根据特征点进行视频图像抓取的工作系统，其特征在于，所述支撑板(24)呈“凸”形，所述支撑板(24)的一侧开设有限位槽(25)，所述限位槽(25)的一侧与第一螺纹杆(4)的一端穿插连接。
7.根据权利要求1所述的一种根据特征点进行视频图像抓取的工作系统，其特征在于，所述活动块(19)的一侧开设有卡位槽(28)，所述卡位槽(28)的内部滑动连接有卡位块(29)，所述卡位块(29)的一侧与第一螺纹杆(4)的一端转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种根据特征点进行视频图像抓取的工作系统，其特征在于，所述联动齿轮(15)的一侧固定安装有固定杆(16)，所述固定杆(16)的一端与固定箱体(1)内部的一侧固定连接。
9.根据权利要求7所述的一种根据特征点进行视频图像抓取的工作系统，其特征在于，所述卡位块(29)的宽度等于活动块(19)的宽度，且所述卡位块(29)与活动块(19)均与限位槽(25)相互配合；所述活动块(19)的一侧开设有通孔(21)，所述通孔(21)呈圆环形，所述通孔(21)与内螺纹套筒(17)相互配合。
10.一种根据特征点进行视频图像抓取的工作系统的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1，采集面部特征时，使用者站立于固定箱体的正面，服务器下达指令运行驱动电机，驱动电机带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆带动连接块转动，连接块带动卡接槽内部的卡接块转动，卡接块带动转筒转动，转筒带动第二传送带转动，第二传送带带动联动轴转动，联动轴带动从动齿轮转动，从动齿轮啮合卡齿条移动，卡齿条挤压斜块向上移动，斜块带动活动门向上移动，进而活动门脱离密封槽的内部，最后打开方形槽；
S2，第一螺纹杆转动的同时会带动滑块沿着滑槽的内部移动，然后第一螺纹杆将挤压卡位块移动，卡位块带动活动块移动，最后活动块脱离与限位槽的卡接进入到支撑板的上表面，且活动块带动摄像头从方形槽的内部滑出；
S3，方形槽打开后，第一螺纹杆带动连接块脱离转筒的内部，同时第一螺纹杆带动主动齿轮卡接至第一传送带的内部，继续转动，主动齿轮通过啮合第一传送带带动传动齿轮转动，传动齿轮啮合联动齿轮转动，联动齿轮带动内螺纹套筒转动，内螺纹套筒旋转带动第二螺纹杆旋转并挤压活动块移动，进而活动块带动摄像头水平移动扫描使用者的面部特征点；
S4，开启摄像头，调节图像采集参数，设置图像帧获取时间间隔，活动块带动摄像头搜索面部信息，当捕捉到面部信息时通过图像帧编码原理进行编码，将编码完成的图像帧存入图像数据库；设置基准图像参考值，基准图像参考值和获取的图像帧进行比对，对关键特征点的图像进行抓取；将抓取的图像帧进行RGB图像的二值化转换；从而选取对应特征点的二值化直方图；提取白噪声和图像差异度最低的图像帧进行处理，根据不同的特征点抓取的图像帧类型，选取特定阈值，对二值化直方图进行阈值提取，得到阈值提取图像帧；针对从阈值提取图像帧中形成完成坐标轴旋转后，构建的中心对称二值化变换将阈值提取特征帧统计图像帧的描述子；对提取出的图像帧划分为64个8×8像素的图像帧区域，设置为F1、F2......F64，计算64个图像帧区域的中心对称二值化变换，从而计算出pic1、pic2......pic64；通过奇偶校验形式对阈值提取图像帧进行贡献值度量，将pic1、pic2......pic64由边缘到中心进行逐块阈值提取图像帧遍历，完成对图像帧特征点邻域的描述；
S5，对于阈值提取图像帧的每个特征点，根据特征点计算函数公式，其中β取值范围为[0，1]的调节阈值，
Figure FDA0002613402550000051
Figure FDA0002613402550000052
在均匀分布在阈值提取图像帧为R的圆上的N个像素点，q(mi-mN)为mi和mN中心对称像素点灰度值求解函数，mi为阈值提取图像帧中为半径R的圆心，mN指半径R为中心对称像素点某一灰度特征值，通过特征点纹理识别阈值f(u,v)进行特征点刻画，s(Hi(u,v))为图像帧特征点编码函数，其中Hi(u,v)为编码函数的特征点描述维度，其中坐标(u,v)根据特征点取值不同而发生变化，W和H为正整数，形成阈值提取图像帧中2N的维度；
S6，从而获得轮廓的阈值提取图像帧的显著特征点，根据设置的绝对时间t进行图像帧提取完成人脸抓取步骤，根据环境光线参数变化进行分时段调整摄像头曝光度，形成人脸检测的时间周期图像数据集合；在人脸数据获取完毕之后，将特征点抓取之后的图像帧乘以加权系数，对图像帧抓取的特征点位置进行人脸在图像帧坐标点定位方式进行加权求和，对于特征点的定位和校准，减少人员的人脸图像检测工作量，提高了系统识别度；实现从持续摄像的多帧图像中提取可用于人脸分析的图像帧，并对于运动的人脸图像进行动态抓取，获取图像帧更清晰可靠。
CN202010762263.1A 2020-07-31 2020-07-31 根据特征点进行视频图像抓取的工作系统和工作方法 Active CN111898554B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010762263.1A CN111898554B (zh) 2020-07-31 2020-07-31 根据特征点进行视频图像抓取的工作系统和工作方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010762263.1A CN111898554B (zh) 2020-07-31 2020-07-31 根据特征点进行视频图像抓取的工作系统和工作方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111898554A true CN111898554A (zh) 2020-11-06
CN111898554B CN111898554B (zh) 2023-06-23

Family

ID=73183073

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010762263.1A Active CN111898554B (zh) 2020-07-31 2020-07-31 根据特征点进行视频图像抓取的工作系统和工作方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111898554B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140334675A1 (en) * 2013-05-13 2014-11-13 Electronics And Telecommunications Research Institute Apparatus and method for extracting movement path of mutual geometric relationship fixed camera group
US20190268519A1 (en) * 2016-10-20 2019-08-29 Spookfish Innovations Pty Ltd A bundle adjustment system
CN110414314A (zh) * 2019-06-11 2019-11-05 汉腾汽车有限公司 一种可进行人脸跟踪识别的摄像头结构及系统
CN111079625A (zh) * 2019-12-11 2020-04-28 江苏国光信息产业股份有限公司 一种摄像头自动跟随人脸转动的控制方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140334675A1 (en) * 2013-05-13 2014-11-13 Electronics And Telecommunications Research Institute Apparatus and method for extracting movement path of mutual geometric relationship fixed camera group
US20190268519A1 (en) * 2016-10-20 2019-08-29 Spookfish Innovations Pty Ltd A bundle adjustment system
CN110414314A (zh) * 2019-06-11 2019-11-05 汉腾汽车有限公司 一种可进行人脸跟踪识别的摄像头结构及系统
CN111079625A (zh) * 2019-12-11 2020-04-28 江苏国光信息产业股份有限公司 一种摄像头自动跟随人脸转动的控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN111898554B (zh) 2023-06-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Li et al. Image recognition of grape downy mildew and grape powdery mildew based on support vector machine
CN107133969B (zh) 一种基于背景反投影的移动平台运动目标检测方法
CN110686715A (zh) 一种基于机器视觉的产品质量检测装置
CN206039735U (zh) 一种可自动调节监控方向的自助银行取款机用监控装置
CN110059663A (zh) 一种基于特征点检测的粘连蘑菇视觉识别与测量方法
CN109618661B (zh) 一种基于茶叶力学特性的高效茶叶嫩芽采摘机
CN209006205U (zh) 一种基于机器视觉的冬枣损伤检测剔除设备
CN107999910A (zh) 一种电火花线切割机的控制方法和一种电火花线切割机
CN102750584A (zh) 玉米粒在穗计数方法
CN112710670B (zh) 一种太阳能电池涂层检测装置及控制方法
CN111583193A (zh) 基于几何轮廓模板匹配的开心果骨架提取装置及其算法
CN111898554A (zh) 根据特征点进行视频图像抓取的工作系统和工作方法
CN112378350A (zh) 一种网络变压器pin脚平整度检测方法
CN114170598B (zh) 菌落高度扫描成像装置、可辨别非典型菌落的菌落自动计数设备及方法
Wu et al. Video surveillance object recognition based on shape and color features
CN113567448A (zh) 一种用于工业产品的三维视觉物体检测的方法和装置
CN113989885A (zh) 一种计算机机房人脸识别监控智能集成设备
CN211043154U (zh) 一种基于机器视觉的采后甘蓝内外品质检测评价装置
CN111611953A (zh) 一种基于目标特征训练的抽油机识别方法与系统
CN114758363B (zh) 一种基于深度学习的绝缘手套佩戴检测方法和系统
CN108387580A (zh) 一种轴承缺陷检测装置
CN105115987B (zh) 基于数字滤波的圆锥滚子倒装缺陷检测方法
CN209435315U (zh) 一种大场景人脸抓拍的装置
CN211401240U (zh) 一种基于机器视觉的产品质量检测装置
CN108230285A (zh) 基于机器视觉的挡圈质量检测方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant