CN111897385A - 一种解决机器人低温启动报警的加热装置及其使用方法 - Google Patents
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- G05D23/30—Automatic controllers with an auxiliary heating device affecting the sensing element, e.g. for anticipating change of temperature
Abstract
本发明涉及一种解决机器人低温启动的加热装置及其使用方法，加热装置包括控制柜，温控器，温度传感器，所述控制柜内分布有内循环风道，所述有内循环风道进风口处设有与温控器相连的PTC加热器，所述内循环风道出风口处设有循环排风扇；加热装置的使用方法包括：将温控器设置高温报警值和温差值；当温度传感器检测温度低于高温报警值，PTC加热器启动，当控制柜内温度超过机器人低温报警温度，机器人报警即可解除；当温度传感器检测控制柜内温度高于高温报警值时，PTC加热器关闭。本发明通过PTC加热器和循环排风扇经内循环风道对控制柜内进行加热，使机器人温度检测板升温，解除机器人的低温报警。
Description
技术领域
本发明涉及工业自动化生产领域，具体的说是一种解决机器人低温启动报警的加热装置及其使用方法。
背景技术
随着科学技术的发展，越来越多的行业开始使用机器人替代人的工作。而对于机床、机器人等高精密设备来说，使用环境直接影响设备的稳定性，甚至无法开启，比如环境温度和湿度等都有严格的要求。因此，在使用过程中，不得不进行长时间的热机或除湿处理。特别在中国北方，当厂房内没有暖气或空调时，会严重影响到生产效率。
工业机器人，属于高精密设备，其工作系统，在环境温度低于5摄氏度度时，会启动低温保护功能。机器人将停止工作。由于环境温度在零下时，此功能无法解除报警，影响正常生产工作。
发明内容
现为了解决上述技术问题，本发明提出了一种解决机器人低温启动报警的加热装置及其使用方法。本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种解决机器人低温启动报警的加热装置，包括控制柜，所述控制柜内设有具有报警功能的温控器，所述温控器连接有安装在机器人温度检测板处的温度传感器，所述控制柜内分布有内循环风道，所述有内循环风道进风口处设有与温控器相连的PTC加热器，所述内循环风道出风口处设有循环排风扇。
所述温控器连接有控制电路通断的继电器。
一种解决机器人低温启动报警的加热装置的使用方法，包括以下步骤：
第一步：将温控器设置高温报警值和温差值；
第二步：当温度传感器检测到控制柜内温度低于高温报警值，启动PTC加热器，使热风经内循环风道对控制柜内空间进行加热；
第三步：当控制柜内温度超过机器人低温报警温度，机器人报警即可解除，机器人报警解除后，若机器人本体在冷机状态下，则设定启动机器人warm up功能，可在低温环境下，低速运行机器人进行预热，直至可以进行正常高速运转，若机器人本体不在冷机状态下，则可直接启动机器人高速运转；
第四步：当温度传感器检测到机器人柜内温度达到高温报警温度时，自动关闭PTC加热器，控制柜自然降温；
第五步：当控制柜内的温度下降到高温报警值减去温差值时，再次启动PTC加热器，对控制柜进行加热直至控制柜内温度达到高温报警温度，随后自动关闭PTC加热器；
第六步：在解除低温报警后，机器人正常工作时，重复第四步和第五步，保证控制柜内的温度稳定。
机器人报警解除后，若机器人本体在冷机状态下，则设定启动机器人warm up功能，可在低温环境下，低速运行机器人进行预热，直至可以进行正常高速运转，若机器人本体不在冷机状态下，则可直接启动机器人高速运转。
温控器的高温报警值位于机器人低温报警值和机器人高温报警值之间。
高温报警值减去温差值后仍大于机器人低温报警值。
本发明的有益效果是：本发明通过PTC加热器和循环排风扇经内循环风道对控制柜内进行加热，使机器人温度检测板升温，解除机器人的低温报警；
本发明通过温控器控制PTC加热器，防止PTC加热器温度过高导致控制柜内电器损坏；
本发明通过温控器和温度传感器配合，使控制柜内温度稳定，不会过高或者过低，从而保证对控制柜改造后机器人系统运行正常，不会影响厂家对机器人的进行售后服务。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的控制柜立体结构示意图一；
图2为本发明的控制柜立体结构示意图二；
图3为本发明的电路图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。
如图1至图3所示，一种解决机器人低温启动报警的加热装置，包括控制柜1，所述控制柜1内设有具有报警功能的温控器2，所述温控器2连接有安装在机器人温度检测板处的温度传感器3，所述控制柜1内分布有内循环风道4，所述有内循环风道4进风口处设有与温控器2相连的PTC加热器5，所述内循环风道4出风口处设有循环排风扇6；所述温度传感器3的测温范围为零下二十摄氏度至一百摄氏度；图2所示机器人温度检测板为8；如图1所示内循环风道4的进风口为4a，内循环风道4的出风口为4b，箭头方向为热风的循环方向。
所述温控器2连接有控制电路通断的继电器7；所述继电器7控制PTC加热器5开闭。
一种解决机器人低温启动报警的加热装置的使用方法，包括以下步骤：
第一步：将温控器2设置高温报警值和温差值；所述温控器2可根据实际使用情况选择接入24伏电源或者220伏电源；
第二步：当温度传感器3检测到控制柜1内温度低于高温报警值，启动PTC加热器5，使热风经内循环风道4对控制柜1内空间进行加热；
第三步：当控制柜1内温度超过机器人低温报警温度，机器人报警即可解除，机器人报警解除后，若机器人本体在冷机状态下，则设定启动机器人warm up功能，可在低温环境下，低速运行机器人进行预热，直至可以进行正常高速运转，若机器人本体不在冷机状态下，则可直接启动机器人高速运转；机器人的低温报警温度一般为五摄氏度；
第四步：当温度传感器3检测到机器人柜内温度达到高温报警温度时，自动关闭PTC加热器5，控制柜1自然降温；防止控制柜1内温度过高，损坏控制柜1内电子元器件；循环排风扇6无论PTC加热器5开闭均正常工作，PTC加热器5开启时，将热风迅速扩散至控制柜1内，对控制柜1进行加热，PTC加热器5关闭时，循环排风扇6增加控制柜1内的空气流速，加快控制柜1内散热；
第五步：当控制柜1内的温度下降到高温报警值减去温差值时，再次启动PTC加热器5，对控制柜1进行加热直至控制柜1内温度达到高温报警温度，随后自动关闭PTC加热器5；再次启动PTC加热器5和循环排风扇6防止由于环境温度过低导致控制柜1自然降温后再次触发机器人低温报警，影响机器人的正常运转；通过高温报警值和温差值的设置，有效的保护了控制柜1内的电子元器件，不会影响机器人的售后保修、保养等服务。
第六步：在解除低温报警后，机器人正常工作时，重复第四步和第五步，保证控制柜1内的温度稳定，防止机器人正常工作时，控制柜1内温度过高或者过低影响正常使用；上述方法适用于库卡机器人及带有低温报警的其他品牌机器人。
温控器2的高温报警值位于机器人低温报警值和机器人高温报警值之间；防止PTC加热器5使控制柜1内温度过高，损坏控制柜1内的元器件。
高温报警值减去温差值后仍大于机器人低温报警值；防止控制柜1自然降温后温度过低再次触发机器人低温报警。
在本发明中，当温度传感器3检测温度低于运行温度，温控器2控制PTC加热器5开启，通过循环排风扇6使热风经内循环风道4对机器人温度检测板8进行加热；
当温度传感器3检测温度高于报警温度时，温控器2控制PTC加热器5关闭，控制柜1进行散热冷却。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种解决机器人低温启动报警的加热装置，包括控制柜(1)，其特征在于：所述控制柜(1)内设有具有报警功能的温控器(2)，所述温控器(2)连接有安装在机器人温度检测板处的温度传感器(3)，所述控制柜(1)内分布有内循环风道(4)，所述有内循环风道(4)进风口处设有与温控器(2)相连的PTC加热器(5)，所述内循环风道(4)出风口处设有循环排风扇(6)。
2.根据权利要求1所述的一种解决机器人低温启动报警的加热装置，其特征在于：所述温控器(2)连接有控制电路通断的继电器(7)。
3.利用权利要求1至2中任一项所述的一种解决机器人低温启动报警的加热装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
第一步：将温控器(2)设置高温报警值和温差值；
第二步：当温度传感器(3)检测到控制柜(1)内温度低于高温报警值，启动PTC加热器(5)，使热风经内循环风道(4)对控制柜(1)内空间进行加热；
第三步：当控制柜(1)内温度超过机器人低温报警温度，机器人报警即可解除，机器人报警解除后，若机器人本体在冷机状态下，则设定启动机器人warm up功能，可在低温环境下，低速运行机器人进行预热，直至可以进行正常高速运转，若机器人本体不在冷机状态下，则可直接启动机器人高速运转；
第四步：当温度传感器(3)检测到机器人柜内温度达到高温报警温度时，自动关闭PTC加热器(5)，控制柜(1)自然降温；
第五步：当控制柜(1)内的温度下降到高温报警值减去温差值时，再次启动PTC加热器(5)，对控制柜(1)进行加热直至控制柜(1)内温度达到高温报警温度，随后自动关闭PTC加热器(5)；
第六步：在解除低温报警后，机器人正常工作时，重复第四步和第五步，保证控制柜(1)内的温度稳定。
4.利用权利要求3所述的一种解决机器人低温启动的加热报警装置的使用方法，其特征在于：温控器(2)的高温报警值位于机器人低温报警值和机器人高温报警值之间。
5.利用权利要求3所述的一种解决机器人低温启动的加热装置的控制方法，其特征在于：高温报警值减去温差值后仍大于机器人低温报警值。
Priority Applications (1)
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| CN202010703237.1A CN111897385A (zh) | 2020-07-21 | 2020-07-21 | 一种解决机器人低温启动报警的加热装置及其使用方法 |
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| CN202010703237.1A CN111897385A (zh) | 2020-07-21 | 2020-07-21 | 一种解决机器人低温启动报警的加热装置及其使用方法 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN111897385A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113134849A (zh) * | 2021-04-29 | 2021-07-20 | 成都卡诺普自动化控制技术有限公司 | 一种机器人低温环境自动预热的方法 |
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2020
- 2020-07-21 CN CN202010703237.1A patent/CN111897385A/zh active Pending
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