CN111896807A - 基波频率测量方法、测量终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基波频率测量方法、测量终端及存储介质，所述方法包括：根据预设采样频率采集多个原始电压信号；对采集的原始电压信号进行数字低通滤波处理，获得滤波后信号；根据各滤波后信号对应的电压值和位置序列号，获取过零点和过零点的位置序列号；选择任意两个过零点，并根据选择的两个过零点的位置序列号、选择的两个过零点间的过零点数量和预设采样频率，获得基波频率。本发明解决了现有基于一元线性回归的过零检测法测量频率受谐波影响大的问题。

Description

基波频率测量方法、测量终端及存储介质

技术领域

本发明涉及电力测量领域，尤其涉及一种基波频率测量方法、测量终端及计算机可读存储介质。

背景技术

频率是反映电力系统运行状态的重要参数，是电力系统测量设备或仪器重点监测的参数。频率测量的准确度也直接影响到电力测量的准确度。目前常用频率检测方法为基于一元线性回归的过零检测法，该方法在正弦信号下测频准确度较高，且对噪声抑制能力较强，但受谐波影响较大。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种基波频率测量方法、测量终端及计算机可读存储介质，旨在解决现有基于一元线性回归的过零检测法测量频率受谐波影响大的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种基波频率测量方法，包括步骤：

根据预设采样频率采集多个原始电压信号；

对采集的原始电压信号进行数字低通滤波处理，获得滤波后信号；

根据各滤波后信号对应的电压值和位置序列号，获取过零点和过零点的位置序列号；

选择任意两个过零点，并根据选择的两个过零点的位置序列号、选择的两个过零点间的过零点数量和预设采样频率，获得基波频率。

可选地，所述根据各滤波后信号对应的电压值和位置序列号，获取过零点和过零点的位置序列号的步骤包括：

判断相邻两个滤波后信号中是否只存在一个滤波后信号的电压值为0；

若存在，则确定电压值为0的滤波后信号为过零点，以及电压值为0的滤波后信号的位置序列号为过零点的位置序列号；

若不存在，判断相邻两个滤波后信号的电压值正负符号是否相同；

若相邻两个滤波后信号的电压值正负符号不相同，则确定相邻两个滤波后信号之间存在过零点；

根据预设的过零点位置序列号计算公式、相邻两个滤波后信号的电压值和位置序列号，计算获得两个滤波后信号间的过零点的位置序列号，所述过零点位置序列号计算公式为：

Z_零＝Z₂-u₂/(u₂-u₁)，其中，Z_零为两个滤波后信号间的过零点的位置序列号，Z₂为两个滤波后信号中位于过零点后的滤波后信号的位置序列号，u₂为两个滤波后信号中位于过零点后的滤波后信号的电压值，u₁为两个滤波后信号中位于过零点前的滤波后信号的电压值。

可选地，所述根据选择的两个过零点的位置序列号、选择的两个过零点间的过零点数量和预设采样频率，获得基波频率的步骤包括：

根据预设的周期数计算公式、选择的两个过零点间的过零点数量，获得选择的两个过零点间的周期数，其中所述预设的周期数计算公式为：

N＝(n+1)/2，N为选择的两个过零点间的周期数，n为选择的两个过零点间的过零点数量；

根据预设的基波频率计算公式、选择的两个过零点的位置序列号、选择的两个过零点间的周期数和预设采样频率，获得基波频率，其中所述预设的基波频率计算公式为：

f₀＝N*f_s/(Z_零2-Z_零1)，f₀为基波频率，f_s为预设的采样频率，N为选择的两个过零点间的周期数，Z_零1为选择的两个过零点中位置在前的过零点的位置序列号，Z_零2为选择的两个过零点中位置在后的过零点的位置序列号。

可选地，所述确定相邻两个滤波后信号之间存在过零点的步骤之前包括：

判断位于两个滤波后信号之前预设数量的滤波后信号的电压值正负符号是否均相同；

若位于两个滤波后信号之前预设数量的滤波后信号的电压值正负符号均相同，则执行所述确定相邻两个滤波后信号之间存在过零点的步骤。

可选地，所述确定电压值为0的滤波后信号为过零点，将电压值为0的滤波后信号的位置序列号作为过零点的位置序列号的步骤之前包括：

判断位于电压值为0的滤波后信号之前预设数量的滤波后信号的电压值正负符号是否均相同；

若位于电压值为0的滤波后信号之前预设数量的滤波后信号的电压值正负符号均相同，则执行所述确定电压值为0的滤波后信号为过零点，将电压值为0的滤波后信号的位置序列号作为过零点的位置序列号的步骤。

可选地，所述判断相邻两个滤波后信号的电压值正负符号是否相同的步骤之后，还包括：

若相邻两个滤波后信号的电压值正负符号相同，则确定相邻两个滤波后信号之间不存在过零点。

可选地，所述判断位于电压值为0的滤波后信号之前预设数量的滤波后信号的电压值正负符号是否均相同的步骤之后，还包括：

若位于电压值为0的滤波后信号之前预设数量的滤波后信号的电压值正负符号不均相同，则确定电压值为0的滤波后信号不为过零点。

可选地，所述判断位于相邻两个滤波后信号之前预设数量的滤波后信号的电压值正负符号是否均相同的步骤之后，还包括：

若位于相邻两个滤波后信号之前预设数量的滤波后信号的电压值正负符号不均相同，则执行所述确定相邻两个滤波后信号之间不存在过零点的步骤。

为实现上述目的，本发明还提供一种测量终端，所述测量终端包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的基波频率测量方法的步骤。

为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的基波频率测量方法的步骤。

本发明提出的一种基波频率测量方法、测量终端及计算机可读存储介质，通过根据预设采样频率采集多个原始电压信号；对采集的原始电压信号进行数字低通滤波处理，获得滤波后信号；根据各滤波后信号对应的电压值和位置序列号，获取过零点和过零点的位置序列号；选择任意两个过零点，并根据选择的两个过零点的位置序列号、选择的两个过零点间的过零点数量和预设采样频率，获得基波频率。从而在进行过零点识别前，先滤除了基波频率以外的直流和谐波成分，避免了谐波对过零点位置的识别的影响，提高了过零点位置识别结果的准确度，进而提高了基波频率测量准确度。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图；

图2为本发明基波频率测量方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明基波频率测量方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明基波频率测量方法第三实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参照图1，图1为本发明各个实施例中所提供的测量终端的硬件结构示意图。所述测量终端包括通信模块01、存储器02及处理器03等部件。本领域技术人员可以理解，图1中所示出的测量终端还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中，所述处理器03分别与所述存储器02和所述通信模块01连接，所述存储器02上存储有计算机程序，所述计算机程序同时被处理器03执行。

通信模块01，可通过网络与外部设备连接。通信模块01可以接收外部设备发出的数据，还可发送数据、指令及信息至所述外部设备，所述外部设备可以是手机、平板电脑、笔记本电脑和台式电脑等电子设备。

存储器02，可用于存储软件程序以及各种数据。存储器02可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(根据各滤波后信号对应的电压值和位置序列号，获取过零点和过零点的位置序列号)等；存储数据区可存储根据测量终端的使用所创建的数据或信息等。此外，存储器02可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器03，是测量终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个测量终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器02内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器02内的数据，执行测量终端的各种功能和处理数据，从而对测量终端进行整体监控。处理器03可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器03可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器03中。

尽管图1未示出，但上述测量终端还可以包括电路控制模块，电路控制模块用于与市电连接，实现电源控制，保证其他部件的正常工作。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的测量终端结构并不构成对测量终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

根据上述硬件结构，提出本发明方法各个实施例。

参照图2，在本发明基波频率测量方法的第一实施例中，所述基波频率测量方法包括步骤：

步骤S10，根据预设采样频率采集多个原始电压信号；

在本方案中，利用Σ-Δ型ADC根据预设采用频率采集多个原始电压信号，根据采集的多个原始电压信号得到离散的原始电压信号序列，每个原始电压信号都具有一个位置序列号，先采集到的原始电压信号的位置序列号越小，相邻两个原始电压信号的位置序列号相差为1。

步骤S20，对采集的原始电压信号进行数字低通滤波处理，获得滤波后信号；

在采集多个原始电压信号后，将采集的多个原始电压信号进行数字低通滤波处理，滤除基波频率以外的直流和谐波成分，获得滤波后信号。具体地，本方案中通过二阶IIR数字低通滤波器对输入电压信号的采样序列进行滤波处理，以滤除基波频率以外的直流和谐波成分。巴特沃斯、切比雪夫和椭圆滤波器为滤波器设计常采用的三种类型，其中巴特沃斯滤波器的通带最平坦，而切比雪夫和椭圆滤波器在通带呈等波纹幅频特性。因此，本方案中二阶IIR数字低通滤波器采用二阶巴特沃斯IIR滤波器。

步骤S30，根据各滤波后信号对应的电压值和位置序列号，获取过零点和过零点的位置序列号；

在滤波后，根据各滤波后信号的电压值和位置序列号进行过零点的识别以及过零点的位置序列号进行计算。滤波后信号的位置序列号和滤波前对应的原始电压信号的位置序列号是相同的，滤波处理并没有改变位置序列号。过零点类型分为两种，一种为电压值由正至负的过零点，一种为电压值由负至正的过零点。过零点的位置序列号可能是整数值，也可能是非整数值。

步骤S40，选择任意两个过零点，并根据选择的两个过零点的位置序列号、选择的两个过零点间的过零点数量和预设采样频率，获得基波频率。

在获得至少两个过零点后，从获得的过零点中选择任意两个过零点，可以选择相邻的两个过零点，也可以选择非相邻的两个过零点。根据选择的两个过零点的位置序列号、两个过零点间的过零点数量和预设采用频率，最终计算获得基波频率。选择的两个过零点间的过零点数量越多，计算获得的基波频率能够更加反映整个电压信号的基波频率。

具体地的，步骤S40中根据选择的两个过零点的位置序列号、选择的两个过零点间的过零点数量和预设采样频率，获得基波频率的步骤包括：

步骤S41，根据预设的周期数计算公式、选择的两个过零点间的过零点数量，获得选择的两个过零点间的周期数，其中所述预设的周期数计算公式为：

N＝(n+1)/2，N为选择的两个过零点间的周期数，n为选择的两个过零点间的过零点数量；

选择任意两个过零点后，获取两个过零点间的过零点数量，该数量大于等于0，若为0，则说明选择的两个过零点是相邻的。将选择的两个过零点间的过零点数量输入至预设的周期计算公式N＝(n+1)/2，即可获得选择的两个过零点间的周期数，该周期数可能为整数也可能是为非整数，例如若选择相邻两个过零点，其两个过零点间的过零点数量n为0，则选择的两个过零点间的周期数为0.5个周期。

步骤S42，根据预设的基波频率计算公式、选择的两个过零点的位置序列号、选择的两个过零点间的周期数和预设采样频率，其中所述预设的基波频率计算公式为：

f₀＝N*f_s/(Z_零2-Z_零1)，f₀为基波频率，f_s为预设的采样频率，N为选择的两个过零点间的周期数，Z_零1为选择的两个过零点中位置在前的过零点的位置序列号，Z_零2为选择的两个过零点中位置在后的过零点的位置序列号。

将计算获得的所选择的两个过零点的位置序列号Z_零1和Z_零2、选择的两个过零点间的周期数N以及预设采用频率f_s输入至预设的基波频率计算公式f₀＝N*f_s/(Z_零2-Z_零1)中，获得基波频率f₀，其中Z_零1为选择的两个过零点中位置在前的过零点的位置序列号，Z_零2为选择的两个过零点中位置在后的过零点的位置序列号。

本实例通过根据预设采样频率采集多个原始电压信号；对采集的原始电压信号进行数字低通滤波处理，获得滤波后信号；根据各滤波后信号对应的电压值和位置序列号，获取过零点和过零点的位置序列号；选择任意两个过零点，并根据选择的两个过零点的位置序列号、选择的两个过零点间的过零点数量和预设采样频率，获得基波频率。从而在进行过零点识别前，先滤除了基波频率以外的直流和谐波成分，避免了谐波对过零点位置的识别的影响，提高了过零点位置识别结果的准确度，进而提高了基波频率测量准确度。

进一步地，请参照图3，图3为根据本申请基波频率测量方法的第一实施例提出本申请基波频率测量方法的第二实施例，在本实施例中，步骤S30包括：

步骤S31，判断相邻两个滤波后信号中是否只存在一个滤波后信号的电压值为0；若存在，则执行步骤S32；若不存在，则执行步骤S33；

步骤S32，确定电压值为0的滤波后信号为过零点，以及电压值为0的滤波后信号的位置序列号为过零点的位置序列号；

步骤S33，判断相邻两个滤波后信号的电压值正负符号是否相同；若相邻两个滤波后信号的电压值正负符号不相同，则执行步骤S34；若相邻两个滤波后信号的电压值正负符号相同，则执行步骤S36；

步骤S34，确定相邻两个滤波后信号之间存在过零点；

步骤S35，根据预设的过零点位置序列号计算公式、相邻两个滤波后信号的电压值和位置序列号，计算获得两个滤波后信号间的过零点的位置序列号，所述过零点位置序列号计算公式为：

Z_零＝Z₂-u₂/(u₂-u₁)，其中，Z_零为两个滤波后信号间的过零点的位置序列号，Z₂为两个滤波后信号中位于过零点后的滤波后信号的位置序列号，u₂为两个滤波后信号中位于过零点后的滤波后信号的电压值，u₁为两个滤波后信号中位于过零点前的滤波后信号的电压值；

步骤S36，确定相邻两个滤波后信号之间不存在过零点。

在本实施例中，会依次根据每相邻两个滤波后信号的电压值进行过零点的识别，若识别出过零点，则会根据相邻两个滤波后信号的电压值去获取过零点的位置序列号。具体的，虽然滤波后信号是根据预设采样频率采集的信号，但有可能采集的信号刚好是过零点，故会先判断相邻两个滤波后信号中是否只存在一个滤波后信号的电压值为0，若相邻两个滤波后信号中存在一个滤波后信号的电压值为0，则直接将电压值为0的滤波后信号确定为过零点，将电压值为0的滤波后信号的位置序列号作为过零点的位置序列号。

由于过零点的电压值为0，它是电压值由正到负或由负到正的临界点，过零点的前后两个滤波后信号的电压值一定为一正电压值和一负电压值，故在相邻两个滤波后信号中不存在一个滤波后信号的电压值为0时，会继续判断这相邻两个滤波后信号的电压值正负符号是否相同，即判断相邻两个滤波后信号的电压值是否为一正一负。若相邻两个滤波后信号的电压值正负符号不相同，即一正一负，则会确定这相邻两个滤波后信号之间肯定存在过零点。若相邻两个滤波后信号的电压值正负符号相同，即两个电压值都为正电压值或两个电压值都为负电压值，则会确定这相邻两个滤波后信号之间不存在过零点。

在确定这相邻两个滤波后信号之间存在过零点后，会采用一阶拉格朗日代数插值法获得相邻两个滤波后信号之间过零点的位置序列号，具体地，将相邻两个滤波后信号的电压值和位置序列号输入至预设的过零点位置序列号计算公式Z_零＝Z₂-u₂/(u₂-u₁)中，计算获得两个滤波后信号间的过零点的位置序列号Z_零，其中，Z₂为两个滤波后信号中位于过零点后的滤波后信号的位置序列号，u₂为两个滤波后信号中位于过零点后的滤波后信号的电压值，u₁为两个滤波后信号中位于过零点前的滤波后信号的电压值。

本实施例通过相邻两个滤波后信号的电压值的正负符号的变化识别过零点，以及通过一阶拉格朗日代数插值法计算出过零点的位置，过零点位置计算简单、速度较快，位置计算结果更准确。

进一步地，请参照图4，图4为根据本申请基波频率测量方法的第一实施例和第二实施例提出本申请基波频率测量方法的第三实施例，在本实施例中，步骤S32之前包括：

步骤S37，判断位于电压值为0的滤波后信号之前预设数量的滤波后信号的电压值正负符号是否均相同；若均相同，则执行步骤S32；若不均相同，则执行步骤S38；

步骤S38，确定电压值为0的滤波后信号不为过零点；

步骤S34之前包括：

步骤S39，判断位于相邻两个滤波后信号之前预设数量的滤波后信号的电压值正负符号是否均相同；若均相同，则执行步骤S34；若不均相同，则执行步骤S36。

本实施例中，采集的原始电压信号虽然过滤后，但可能会在真实的过零点附近，出现在0电压值上下波动的多个滤波后信号，这些上下波动的多个滤波后信号会导致存在多个伪过零点，若这些伪过零点被错误识别为过零点，最终会导致根据过零点计算出的基波频率偏大。为了避免这些伪过零点被错误识别为真实的过零点导致计算的基波频率偏大，设置了一个预设数量。该预设数量根据所测量电压信号的一个波形周期长度T以及采样频率f_s有关，一般预设数量不大于Tf_s/2-1，预设数量越大越能降低伪过零点被错误识别为过零点的概率。

在确定相邻两个滤波后信号中存在一个滤波后信号的电压值为0时，并不会直接将电压值为0的滤波后信号确定为过零点，而是在进一步判断位于该电压值为0的滤波后信号之前预设数量的滤波后信号的电压值正负符号是否均相同；若是该电压值为0的滤波后信号之前预设数量的滤波后信号的电压值正负符号均相同，才会直接将电压值为0的滤波后信号确定为过零点，并将电压值为0的滤波后信号的位置序列号作为过零点的位置序列号。若是该电压值为0的滤波后信号之前预设数量的滤波后信号的电压值正负符号不均相同，即该电压值为0的滤波后信号之前预设数量的滤波后信号中存在至少一个滤波后信号的电压值正负符号，与该电压值为0的滤波后信号之前预设数量的滤波后信号中其他滤波后信号的电压值正负符号不同，会确定该电压值为0的滤波后信号不为过零点。

同样，在确定相邻两个滤波后信号的电压值正负符号不同，即判断相邻两个滤波后信号的电压值为一正一负后，不会直接确定这相邻两个滤波后信号之间肯定存在过零点，而是会进一步判断位于该相邻两个滤波后信号之前预设数量的滤波后信号的电压值正负符号是否均相同，只有该相邻两个滤波后信号之前预设数量的滤波后信号的电压值正负符号均相同，才会确定这相邻两个滤波后信号之间存在过零点，才会继续后续过零点的位置序列号计算；若该相邻两个滤波后信号之前预设数量的滤波后信号的电压值正负符号不均相同，即该相邻两个滤波后信号之前预设数量的滤波后信号中存在至少一个滤波后信号的电压值正负符号，与该相邻两个滤波后信号之前预设数量的滤波后信号中其他滤波后信号的电压值正负符号不同，会确定这相邻两个滤波后信号之间不存在过零点。

本实施例通过设置了一个预设数量，用于在确定相邻两个滤波后信号中存在一个滤波后信号的电压值为0后以及确定相邻两个滤波后信号的电压值正负符号不同后，先去判断位于前面的预设数量滤波后信号的电压值的正负符号是否都相同，只有判断结果相同，才会确认为真实的过零点，避免这些伪过零点被错误识别为真实的过零点导致计算的基波频率偏大，提高了基波频率计算结果的准确度。

本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序。所述计算机可读存储介质可以是图1的测量终端中的存储器02，也可以是如ROM(Read-Only Memory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘中的至少一种，所述计算机可读存储介质包括若干信息用以使得测量终端执行本发明各个实施例所述的方法。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基波频率测量方法，其特征在于，包括步骤：

根据预设采样频率采集多个原始电压信号；

对采集的原始电压信号进行数字低通滤波处理，获得滤波后信号；

根据各滤波后信号对应的电压值和位置序列号，获取过零点和过零点的位置序列号；

选择任意两个过零点，并根据选择的两个过零点的位置序列号、选择的两个过零点间的过零点数量和预设采样频率，获得基波频率。

2.根据权利要求1所述的基波频率测量方法，其特征在于，所述根据各滤波后信号对应的电压值和位置序列号，获取过零点和过零点的位置序列号的步骤包括：

判断相邻两个滤波后信号中是否只存在一个滤波后信号的电压值为0；

若存在，则确定电压值为0的滤波后信号为过零点，以及电压值为0的滤波后信号的位置序列号为过零点的位置序列号；

若不存在，判断相邻两个滤波后信号的电压值正负符号是否相同；

若相邻两个滤波后信号的电压值正负符号不相同，则确定相邻两个滤波后信号之间存在过零点；

根据预设的过零点位置序列号计算公式、相邻两个滤波后信号的电压值和位置序列号，计算获得两个滤波后信号间的过零点的位置序列号，所述过零点位置序列号计算公式为：

Z_零＝Z₂-u₂/(u₂-u₁)，其中，Z_零为两个滤波后信号间的过零点的位置序列号，Z₂为两个滤波后信号中位于过零点后的滤波后信号的位置序列号，u₂为两个滤波后信号中位于过零点后的滤波后信号的电压值，u₁为两个滤波后信号中位于过零点前的滤波后信号的电压值。

3.根据权利要求2所述的基波频率测量方法，其特征在于，所述根据选择的两个过零点的位置序列号、选择的两个过零点间的过零点数量和预设采样频率，获得基波频率的步骤包括：

根据预设的周期数计算公式、选择的两个过零点间的过零点数量，获得选择的两个过零点间的周期数，其中所述预设的周期数计算公式为：

N＝(n+1)/2，N为选择的两个过零点间的周期数，n为选择的两个过零点间的过零点数量；

根据预设的基波频率计算公式、选择的两个过零点的位置序列号、选择的两个过零点间的周期数和预设采样频率，获得基波频率，其中所述预设的基波频率计算公式为：

f₀＝N*f_s/(Z_零2-Z_零1)，f₀为基波频率，f_s为预设的采样频率，N为选择的两个过零点间的周期数，Z_零1为选择的两个过零点中位置在前的过零点的位置序列号，Z_零2为选择的两个过零点中位置在后的过零点的位置序列号。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的基波频率测量方法，其特征在于，所述确定相邻两个滤波后信号之间存在过零点的步骤之前包括：

判断位于两个滤波后信号之前预设数量的滤波后信号的电压值正负符号是否均相同；

若位于两个滤波后信号之前预设数量的滤波后信号的电压值正负符号均相同，则执行所述确定相邻两个滤波后信号之间存在过零点的步骤。

5.根据权利要求4所述的基波频率测量方法，其特征在于，所述确定电压值为0的滤波后信号为过零点，将电压值为0的滤波后信号的位置序列号作为过零点的位置序列号的步骤之前包括：

判断位于电压值为0的滤波后信号之前预设数量的滤波后信号的电压值正负符号是否均相同；

若位于电压值为0的滤波后信号之前预设数量的滤波后信号的电压值正负符号均相同，则执行所述确定电压值为0的滤波后信号为过零点，将电压值为0的滤波后信号的位置序列号作为过零点的位置序列号的步骤。

6.根据权利要求5所述的基波频率测量方法，其特征在于，所述判断相邻两个滤波后信号的电压值正负符号是否相同的步骤之后，还包括：

若相邻两个滤波后信号的电压值正负符号相同，则确定相邻两个滤波后信号之间不存在过零点。

7.根据权利要求6所述的基波频率测量方法，其特征在于，所述判断位于电压值为0的滤波后信号之前预设数量的滤波后信号的电压值正负符号是否均相同的步骤之后，还包括：

若位于电压值为0的滤波后信号之前预设数量的滤波后信号的电压值正负符号不均相同，则确定电压值为0的滤波后信号不为过零点。

8.根据权利要求7所述的基波频率测量方法，其特征在于，所述判断位于相邻两个滤波后信号之前预设数量的滤波后信号的电压值正负符号是否均相同的步骤之后，还包括：

若位于相邻两个滤波后信号之前预设数量的滤波后信号的电压值正负符号不均相同，则执行所述确定相邻两个滤波后信号之间不存在过零点的步骤。

9.一种测量终端，其特征在于，所述测量终端包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的基波频率测量方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的基波频率测量方法的步骤。

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