CN111894746B - 一种发动机裸机排放的闭环调节方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种发动机裸机排放的闭环调节方法及装置，涉及发动机排放控制技术领域，该方法包括以下步骤：识别发动机裸机排放是否超过排放限值，当超过排放限值时，提高EGR率需求标定；EGR率需求标定调整完毕后，继续识别发动机裸机排放是否超过排放限值，当超过排放限值时，调整预设的相关排放标定；相关排放标定调整完毕后，继续识别发动机裸机排放是否超过排放限值，当超过排放限值时，判定发动机故障。本申请在对发动机进行调节后，能够继续监测发动机裸机排放情况，根据前一次调节的情况进行适应性调整，尽可能使得调节效果满足预设要求。
Description
技术领域
本申请涉及发动机排放控制技术领域，具体涉及一种发动机裸机排放的闭环调节方法及装置。
背景技术
目前，当需要对发动机裸机排放进行控制时，多为直接对发动机的参数进行调整，从而调整去裸机排放状况。
但传统的调节方式，多为直接根据调整策略进行调整，无法根据调节后的情况进行后续适应性调整，故而现阶段，发动机裸机排放调节存在一定偏差，无法实现较准确的调节效果。
故而，如何解决当前发动机裸机排放调节工作的缺陷，是发动机排放控制领域急需解决的问题。
发明内容
本申请提供一种发动机裸机排放的闭环调节方法及装置，在对发动机进行调节后，能够继续监测发动机裸机排放情况，根据前一次调节的情况进行适应性调整，尽可能使得调节效果满足预设要求。
第一方面，提供了一种发动机裸机排放的闭环调节方法，所述方法包括以下步骤：
识别发动机裸机排放是否超过排放限值，当超过所述排放限值时，提高EGR率需求标定；
所述EGR率需求标定调整完毕后，继续识别所述发动机裸机排放是否超过所述排放限值，当超过所述排放限值时，开启预设的各相关排放标定的调整工作；
按照预设的调整顺序对不同的所述相关排放标定进行调整，当前一个所述相关排放标定调整完毕后，继续识别所述发动机裸机排放是否超过所述排放限值，当超过所述排放限值时，调整下一个所述相关排放标定；
当各所述相关排放标定调整完毕后，继续识别所述发动机裸机排放是否超过所述排放限值，当超过所述排放限值时，判定发动机故障。
本申请实施例首先对EGR率需求标定是否需要调节进行判断，即首先识别发动机裸机排放是否超过排放限值，当超过排放限值时，则需要EGR率需求标定提高至对应的数值；
当EGR率需求标定调整完毕后，继续识别发动机裸机排放是否超过排放限值，如果此时提高后的EGR率需求标定能够使得发动机裸机排放的数值小于排放限值的数值，则停止操作，此时已完成调节工作，反之，则表明仍然需要对其他参数进行调整，故而调整预设的其他相关排放标定；
需要说明的是，相关排放标定包括多种排放标定，按照预设的调整顺序去逐一调整，当前一个相关排放标定调整完毕后，会继续识别发动机裸机排放是否超过排放限值，如果依旧超过排放限值，则调整下一个相关排放标定，并继续判断是否超过排放限值，即每调整一个相关排放标定，在该次调整完毕后，均再次判断是否超过排放限值，直至所有相关排放标定调整完毕后，发动机裸机排放依旧超过排放限值时，判定发动机故障。
具体的，所述相关排放标定包括：
EGR管道压降标定以及EGR阀流量标定。
优选的，利用修正map表调整所述EGR率需求标定以及所述相关排放标定。
进一步的，所述EGR率需求标定调整完毕后，继续识别所述发动机裸机排放是否超过所述排放限值时，所述方法还包括以下步骤：
当未超过所述排放限值时，维持所述EGR率需求标定，终止步骤。
进一步的，所述相关排放标定调整完毕后，继续识别所述发动机裸机排放是否超过所述排放限值时，所述方法还包括以下步骤：
当未超过所述排放限值时，维持已调整的所述相关排放标定，终止步骤。
第二方面，提供了一种发动机裸机排放的闭环调节装置：
排放检测模块，其用于识别发动机裸机排放是否超过排放限值；
第一调整模块，其用于当超过所述排放限值时，提高EGR率需求标定；
第二调整模块，其用于所述EGR率需求标定调整完毕后，当所述发动机裸机排放仍旧超过所述排放限值时，调整预设的各相关排放标定；
故障判定模块，其用于当所有所述相关排放标定调整完毕后，当所述发动机裸机排放仍旧超过所述排放限值时，判定发动机故障。
具体的，所述相关排放标定包括：
EGR管道压降标定以及EGR阀流量标定。
优选的，所述第一调整模块利用修正map表提高所述EGR率需求标定；
所述第二调整模块利用修正map表调整所述相关排放标定。
进一步的，所述第一调整模块，还用于所述EGR率需求标定调整完毕后，当所述发动机裸机排放未超过所述排放限值时，维持所述EGR率需求标定。
进一步的，所述第二调整模块，还用于所述相关排放标定调整完毕后，当所述发动机裸机排放未超过所述排放限值时，维持所述相关排放标定。
本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：
本申请提供了一种发动机裸机排放的闭环调节技术，在对发动机进行调节后，能够继续监测发动机裸机排放情况，根据前一次调节的情况进行适应性调整，尽可能使得调节效果满足预设要求。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例1提供的发动机裸机排放的闭环调节方法的步骤流程图；
图2为本申请实施例2提供的发动机裸机排放的闭环调节装置的结构框图；
附图标记：
1、排放检测模块；2、第一调整模块；3、第二调整模块；4、故障判定模块。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
为达到上述技术效果，本申请的总体思路如下：
一种发动机裸机排放的闭环调节方法，该方法包括以下步骤：
S1、识别发动机裸机排放是否超过排放限值，当超过排放限值时，提高EGR率需求标定；
S2、EGR率需求标定调整完毕后，继续识别发动机裸机排放是否超过排放限值，当超过排放限值时，调整预设的相关排放标定；
S3、相关排放标定调整完毕后，继续识别发动机裸机排放是否超过排放限值，当超过排放限值时，判定发动机故障。
以下结合附图对本申请的实施例作进一步详细说明。
实施例1
参见图1所示，本申请实施例提供一种发动机裸机排放的闭环调节方法，该方法包括以下步骤：
S1、识别发动机裸机排放是否超过排放限值，当超过排放限值时，提高EGR率需求标定；
S2、EGR率需求标定调整完毕后，继续识别发动机裸机排放是否超过排放限值，当超过排放限值时，调整预设的相关排放标定；
S3、相关排放标定调整完毕后，继续识别发动机裸机排放是否超过排放限值，当超过排放限值时，判定发动机故障。
本申请实施例首先对EGR率需求标定是否需要调节进行判断，即首先识别发动机裸机排放是否超过排放限值，当超过排放限值时，则需要EGR率需求标定提高至对应的数值；
当EGR率需求标定调整完毕后，继续识别发动机裸机排放是否超过排放限值，如果此时提高后的EGR率需求标定能够使得发动机裸机排放的数值小于排放限值的数值，则停止操作，此时已完成调节工作，反之，则表明仍然需要对其他参数进行调整，故而调整预设的其他相关排放标定；
需要说明的是，相关排放标定包括多种排放标定，按照预设的调整顺序去逐一调整，当前一个相关排放标定调整完毕后，会继续识别发动机裸机排放是否超过排放限值，如果依旧超过排放限值，则调整下一个相关排放标定，并继续判断是否超过排放限值，即每调整一个相关排放标定，在该次调整完毕后，均再次判断是否超过排放限值，直至所有相关排放标定调整完毕后，发动机裸机排放依旧超过排放限值时，判定发动机故障。
本申请实施例在对发动机进行调节后，能够继续监测发动机裸机排放情况，根据前一次调节的情况进行适应性调整，尽可能使得调节效果满足预设要求。
其中，关于发动机裸机排放，具体是通过Nox传感器测量浓度和ECU内部计算的流量可以计算发动机裸机排放，每个发动机不同工况有不同的限制。
具体的，相关排放标定包括：EGR管道压降标定以及EGR阀流量标定。
具体的，利用修正map表调整EGR率需求标定以及相关排放标定。
在此，当使用修正map表调整EGR率需求标定时，具体以发动机实际裸机排放与目标排放的差值为横坐标，以修正系数为纵坐标，形成一个表格用来修正原始的EGR率需求标定，而相关排放标定则依照同样方法进行修正。
进一步的，EGR率需求标定调整完毕后，继续识别发动机裸机排放是否超过排放限值时，该方法还包括以下步骤：
当未超过排放限值时，维持EGR率需求标定，终止步骤。
进一步的，相关排放标定调整完毕后，继续识别发动机裸机排放是否超过排放限值时，该方法还包括以下步骤：
当未超过排放限值时，维持已调整的相关排放标定，终止步骤。
需要说明的是，相关排放标定包括多种排放标定，按照预设的调整顺序去逐一调整，当前一个相关排放标定调整完毕后，会继续识别发动机裸机排放是否超过排放限值，如果依旧超过排放限值，则调整下一个相关排放标定，并继续判断是否超过排放限值，即每调整一个相关排放标定，在该次调整完毕后，均再次判断是否超过排放限值，当任意一个相关排放标定调整完毕后，发动机裸机排放未超过排放限值时，维持已调整的相关排放标定，终止步骤。
需要说明的是，在发动机的控制参数中，EGR率需求标定、EGR管道压降以及EGR阀流量都会影响发动机排放；
故而，在实际操作时，在发动机的常用运行区域选取若干个工况点作为判断工况点，在发动机开发过程中，把这几个工况点的Nox都标定为Ag/kWh(此结果为ECU计算结果)，在发动机的使用过程中，随着环境条件及使用时间的变化，各判断工况点的排放可能会发生变化，当ECU监测到排放在较长时间都超过(A±B)g/kWh的范围时，调整ECU标定参数中EGR率需求标定，使排放控制在(A+B)g/kWh的范围内；
ECU标定参数的调整范围应该控制在一定的预设范围内，该预设范围需要在台架试验开发时确定，比如发动机在开发时的EGR率需求标定是C％，可以将范围限定在(C±D)％内。
实施例2
参见图2所示，本申请实施例提供一种发动机裸机排放的闭环调节装置，该装置包括：
排放检测模块1，其用于识别发动机裸机排放是否超过排放限值；
第一调整模块2，其用于当超过排放限值时，提高EGR率需求标定；
第二调整模块3，其用于EGR率需求标定调整完毕后，当发动机裸机排放仍旧超过排放限值时，调整预设的各相关排放标定；
故障判定模块4，其用于当所有相关排放标定调整完毕后，当发动机裸机排放仍旧超过排放限值时，判定发动机故障。
本申请实施例首先对EGR率需求标定是否需要调节进行判断，即首先识别发动机裸机排放是否超过排放限值，当超过排放限值时，则需要将EGR率需求标定提高至对应的数值；
当EGR率需求标定调整完毕后，继续识别发动机裸机排放是否超过排放限值，如果此时提高后的EGR率需求标定能够使得发动机裸机排放的数值小于排放限值的数值，则停止操作，此时已完成调节工作，反之，则表明仍然需要对其他参数进行调整，故而调整预设的其他相关排放标定；
需要说明的是，相关排放标定包括多种排放标定，按照预设的调整顺序去逐一调整，当前一个相关排放标定调整完毕后，会继续识别发动机裸机排放是否超过排放限值，如果依旧超过排放限值，则调整下一个相关排放标定，并继续判断是否超过排放限值，即每调整一个相关排放标定，在该次调整完毕后，均再次判断是否超过排放限值，直至所有相关排放标定调整完毕后，发动机裸机排放依旧超过排放限值时，判定发动机故障。
本申请实施例在对发动机进行调节后，能够继续监测发动机裸机排放情况，根据前一次调节的情况进行适应性调整，尽可能使得调节效果满足预设要求。
具体的，相关排放标定包括：
EGR管道压降标定以及EGR阀流量标定。
具体的，第一调整模块2利用修正map表提高EGR率需求标定；
第二调整模块3利用修正map表调整相关排放标定。
进一步的，第一调整模块2，还用于EGR率需求标定调整完毕后，当发动机裸机排放未超过排放限值时，维持EGR率需求标定。
进一步的，第二调整模块3，还用于相关排放标定调整完毕后，当发动机裸机排放未超过排放限值时，维持相关排放标定。
需要说明的是，相关排放标定包括多种排放标定，按照预设的调整顺序去逐一调整，当前一个相关排放标定调整完毕后，会继续识别发动机裸机排放是否超过排放限值，如果依旧超过排放限值，则调整下一个相关排放标定，并继续判断是否超过排放限值，即每调整一个相关排放标定，在该次调整完毕后，均再次判断是否超过排放限值，当任意一个相关排放标定调整完毕后，发动机裸机排放未超过排放限值时，维持已调整的相关排放标定，终止步骤。
需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.一种发动机裸机排放的闭环调节方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
识别发动机裸机排放是否超过排放限值，当超过所述排放限值时，提高EGR率需求标定；
所述EGR率需求标定调整完毕后，继续识别所述发动机裸机排放是否超过所述排放限值，当超过所述排放限值时，开启预设的各相关排放标定的调整工作；
按照预设的调整顺序对不同的所述相关排放标定进行调整，当前一个所述相关排放标定调整完毕后，继续识别所述发动机裸机排放是否超过所述排放限值，当超过所述排放限值时，调整下一个所述相关排放标定；
当各所述相关排放标定调整完毕后，继续识别所述发动机裸机排放是否超过所述排放限值，当超过所述排放限值时，判定发动机故障；其中，
利用修正map表调整所述EGR率需求标定以及所述相关排放标定；
所述相关排放标定包括EGR管道压降标定以及EGR阀流量标定。
2.如权利要求1所述的发动机裸机排放的闭环调节方法，其特征在于，所述EGR率需求标定调整完毕后，继续识别所述发动机裸机排放是否超过所述排放限值时，所述方法还包括以下步骤：
当未超过所述排放限值时，维持所述EGR率需求标定，终止步骤。
3.如权利要求1所述的发动机裸机排放的闭环调节方法，其特征在于，所述相关排放标定调整完毕后，继续识别所述发动机裸机排放是否超过所述排放限值时，所述方法还包括以下步骤：
当未超过所述排放限值时，维持已调整的所述相关排放标定，终止步骤。
4.一种发动机裸机排放的闭环调节装置，其特征在于，所述装置包括：
排放检测模块，其用于识别发动机裸机排放是否超过排放限值；
第一调整模块，其用于当超过所述排放限值时，提高EGR率需求标定；
第二调整模块，其用于所述EGR率需求标定调整完毕后，当所述发动机裸机排放仍旧超过所述排放限值时，调整预设的各相关排放标定；
故障判定模块，其用于当所有所述相关排放标定调整完毕后，当所述发动机裸机排放仍旧超过所述排放限值时，判定发动机故障；其中，
所述第一调整模块利用修正map表提高所述EGR率需求标定；
所述第二调整模块利用修正map表调整所述相关排放标定；
所述相关排放标定包括EGR管道压降标定以及EGR阀流量标定。
5.如权利要求4所述的发动机裸机排放的闭环调节装置，其特征在于：
所述第一调整模块，还用于所述EGR率需求标定调整完毕后，当所述发动机裸机排放未超过所述排放限值时，维持所述EGR率需求标定。
6.如权利要求4所述的发动机裸机排放的闭环调节装置，其特征在于：
所述第二调整模块，还用于所述相关排放标定调整完毕后，当所述发动机裸机排放未超过所述排放限值时，维持所述相关排放标定。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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