CN111894579A - 一种高效采煤机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及采煤设备技术领域，具体公开了一种高效采煤机，包括采煤机本体和支撑采煤机本体的导向滑靴，导向滑靴包括滑靴本体和可拆卸连接在滑靴本体上的耐磨件，耐磨件与销排相贴，耐磨件上设有检测孔，检测孔的一端连接有气压开关,气压开关与检测孔能够形成密闭的空间,密闭空间内的气压高于大气压，气压开关与采煤机上的控制器电连接,气压开关用于在检测到气压低于设定值时向控制器发出报警信号。本方案通过气压开关与检测孔的配合实现耐磨件在磨损严重而产生裂纹后的报警，避免了导向滑靴断裂后存在的更换麻烦的问题。

Description

一种高效采煤机

技术领域

本发明涉及采煤设备技术领域，具体是一种高效采煤机。

背景技术

采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，工作环境恶劣，如果出现故障将会导致整个采煤工作面的中断，造成巨大的经济损失。随着煤炭行业的发展，采煤机的功能越来越多，其自身结构、组成愈加复杂，因此发生故障的原因也随之复杂。

采煤机一般由牵引部、截割部、行走箱、摇臂及电控部等组成，行走箱底部设有导向滑靴和支撑滑靴，牵引部主要包括牵引电机和牵引传动系统,主要工作原理是将牵引电机输入的动力通过牵引传动系统传递给行走箱的驱动轮、行走轮，行走轮与输送机销轨相啮合，实现采煤机的牵引，行走轮转动连接在导向滑靴上，导向滑靴支承在输送机的销排上。

采煤机工作时，经常存在如下问题：

第一，在采煤机进行割煤时，采煤机的滚筒受到煤壁的推力，将会使得采煤机机身发生水平方向的扭转，此时采煤机上的导向滑靴上的导向槽与销排摩擦严重，造成导向滑靴的磨损或断裂，严重时，采煤机会因为导向滑靴的断裂而失去导向进而脱离输送机，既严重影响采煤机的采煤工作，又为采煤工作带来了危险。

第二，采煤机体型庞大，且工作环境恶劣，作为对采煤机的支承和导向作用的导向滑靴经常需要在磨损后进行更换，然导向滑靴上安装有行走轮，在更换导向滑靴时，需要将行走轮进行拆卸，行走轮又同时安装在行走箱上，使得对导向滑靴的更换耗时过长，降低了采煤机的生产效率。

第三，采煤时，大部分的煤块都能落入到输送机的输送链中被送走，但是依然会存在部分煤块下落至输送机中的其他部位，比如煤炭下落至输送机的销排上、齿轨上，而销排上支承着导向滑靴，使得导向滑靴与销排之间的杂物增多，加速导向滑靴的磨损；而下落至齿轨上的煤块则会被行走轮碾压而留在齿轨与行走轮之间，这也加速了行走轮与齿轨的磨损。

发明内容

本发明意在提供一种高效采煤机，以解决现有技术中采煤机的导向滑靴断裂后存在的更换麻烦的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案如下：

一种高效采煤机，包括采煤机本体和支撑采煤机本体的导向滑靴，导向滑靴包括滑靴本体和可拆卸连接在滑靴本体上的耐磨件，耐磨件与销排相贴，耐磨件上设有检测孔，检测孔的一端连接有气压开关,气压开关与检测孔能够形成密闭的空间,密闭空间内的气压高于大气压，气压开关与采煤机上的控制器电连接,气压开关用于在检测到气压低于设定值时向控制器发出报警信号。

相比于现有技术的有益效果：

采用本方案时，在耐磨件没有出现磨损时，气压开关与耐磨件上检测孔的连接处于封闭状态，气压开关处于常开状态(也即断开状态)，而当导向滑靴的耐磨件磨损后，随着磨损的不断增大，耐磨件将产生裂纹，而产生的裂纹将延伸至检测孔上，进而使得检测孔与气压开关形成的密闭空间遭到破坏，密闭空间内原有的压力泄漏，压力开关检测到压力的降低，当压力降低至设定值时，气压开关接通，气压开关将压力低于设定值时的报警信号发送给控制器，工人根据报警信号判断出耐磨件需要更换，整个过程不需要人工时刻观察耐磨件的磨损情况，也不需要定期检测耐磨件的磨损厚度；因检测孔内气压处处相等，只要某一处的裂纹到达检测孔，则说明了耐磨件上某个位置已经出现严重的磨损，如若不及时处理，则严重磨损的位置将快速磨损，严重时导致整个耐磨件断裂，采煤机脱离输送机，而本方案在耐磨件出现局部严重磨损时就会及时发出报警信号，工人及时更换耐磨件后能避免此类情况的发生，提高了采煤机的生产安全性。

因工人能及时知晓导向滑靴需要更换，避免了采煤机脱离输送机的情况，进而减少了采煤机出现此类故障带来的维修时间，相对提高了采煤机的利用率，有利于采煤机的高效采煤。

此外，本方案中，当耐磨件出现损坏后，因耐磨件是可拆卸连接在滑靴本体上的，耐磨件的更换不需要将连接在滑靴本体上的行走轮拆卸下来，因而降低了导向滑靴的维修时间和维修难度，进一步有利于采煤机的高效采煤；且不需要整体更换导向滑靴，也使得更换成本低。

进一步，所述耐磨件包括可拆卸连接在滑靴本体上的第一耐磨块和第二耐磨块，第一耐磨块和第二耐磨块将销排围合，第一耐磨块能够沿着滑靴本体上下移动，第二耐磨块能够沿着滑靴本体水平移动，第一耐磨块和第二耐磨块上均设有检测孔，检测孔均连接气压开关。

有益效果：第一耐磨块和第二耐磨块均带有检测孔和气压开关，便于第一耐磨块和第二耐磨块分别对磨损情况进行检测；而第一耐磨块能沿着滑靴本体上下移动，则拆卸和安装第一耐磨块时能够将第一耐磨块底部与输送机顶部之间的空间利用起来，在不需要将销排和滑靴本体上的行走轮拆卸下来的情况下，就能对第一耐磨块进行直接安装和拆卸，拆装简单，省事省力；同样第二耐磨块能沿着水平方向从滑靴本体上拆卸下来，也使得拆装第二耐磨块时不需要对销排和滑靴本体上的行走轮拆卸，同样拆装简单；第一耐磨块和第二耐磨块的拆装方式均有利于采煤机有效工作时间的延长，采煤机采煤更多。

进一步，所述耐磨件一上固定连接有底耐磨板和左耐磨板，第二耐磨块上固定连接有顶耐磨板和右耐磨板，底耐磨板位于顶耐磨板下方，左耐磨板和右耐磨板相对，底耐磨板、左耐磨板、顶耐磨板和右耐磨板围合成与销排相贴的导向槽。

有益效果：通过底耐磨板、左耐磨板、顶耐磨板和右耐磨板围合成的导向槽既形成耐磨件与销排的相贴，又增加耐磨件的耐磨性，有利于耐磨件寿命的延长。

进一步，所述第一耐磨块和第二耐磨块上均设有滑块，滑靴本体上设有与滑块凹凸配合的滑槽。

有益效果：利用凹凸配合的滑槽和滑块，增强第一耐磨块、第二耐磨块与滑靴本体的连接强度。

进一步，所述滑槽为燕尾槽，滑块截面呈燕尾状，第一耐磨块上的滑块倾斜设置，第二耐磨块上的滑块水平设置。

有益效果：滑槽为燕尾槽，使得滑块与滑槽的配合不仅仅起到滑动导向的作用，也使得第一耐磨块、第二耐磨块与滑靴本体的接触面积增大，有利于增强第一耐磨块、第二耐磨块与滑靴本体的连接强度。

此外，第一耐磨块上的滑块倾斜设置，既能便于第一耐磨块的拆装，又能利用第一耐磨块上倾斜的滑块与滑槽的配合使得第一耐磨块在随着滑靴本体移动时受力更加均匀，缓解了采煤机在沿着输送机移动时，滑靴本体与第一耐磨块之间剪切力大的问题，有利于延长第一耐磨块的使用寿命。

进一步，所述第二耐磨块上滑块的数量有若干个，若干个滑块依次排列，滑块的高度从滑靴本体中部到边缘依次升高。

有益效果：通过第二耐磨块上高度不断变化的滑块使得滑靴本体在移动时，第二耐磨块和滑靴本体之间的剪切力的作用点更加分散，有利于第二耐磨块寿命的延长。

进一步，所述第二耐磨块的底部竖向滑动连接有连板，连板底部固定连接有万向滚珠，连板与第二耐磨块之间连接有弹性件。

有益效果：采煤机在输送机上行驶时，因弹性件的存在使得万向滚珠与输送机的上表面相贴，万向滚珠在输送机上行走，当采煤机受到来自煤壁的推力时，采煤机产生水平的扭转力，使得导向滑靴受力加剧且产生一定的倾斜，此时弹性件被压缩，万向滚珠与输送机之间的挤压力增大，通过该挤压力形成对采煤机的支撑，有利于降低导向滑靴上第二耐磨块与销排之间的摩擦力，而减少第二耐磨块的磨损；此外万向滚珠与输送机之间为滚动摩擦，在万向滚珠对采煤机本体形成支撑的同时使得输送机与万向滚珠之间的磨损相对更小。

进一步，所述采煤机的行走箱上固定连接有喷头，喷头连接有高压气枪，喷头喷出的气体正对销排上的齿轨。

有益效果：采煤机采煤时，大部分的煤块都随着采煤机上的滚筒落入到输送机的运煤链板上，但依然存在部分煤块直接落入到销排上的情况，本方案中连接高压气枪的喷头喷出的高压气体能够将大块的煤块从齿轨上吹走，保证销排上齿轨的整洁，避免煤渣落在齿轨上而被碾碎的情况，也避免了碾碎的煤渣粘附在齿轨和行走轮上，减少了行走轮和齿轨磨损的情况，既自动实现了对销排的清理，又延长了销排和行走轮的使用寿命，同时销排上更加干净了也有利于降低导向滑靴与销排的磨损，有利于延长导向滑靴的使用寿命。

进一步，所述滑靴本体上可拆卸连接有推板，推板底部与销排相贴，推板与销排呈夹角，推板用于将销排上的煤渣推入到输送机的运煤链板上。

有益效果：在喷头喷出的高压气体使得煤渣从销排和销排上的齿轨上吹走的同时，推板对被喷头吹动的煤渣起到引导作用，便于煤渣被吹动后落入到输送机的运煤链板上；此外，推板的存在也将附在销排上的细小的煤渣推入到输送机的运煤链板上，进一步降低导向滑靴与销排之间的杂物，有利于减小导向滑靴与销排之间的磨损；此外推板位于导向滑靴的端部，也对导向滑靴即将滑行的轨迹进行了提前清理，避免了大块煤渣直接被导向滑靴撞击而损坏导向滑靴的情况出现。

进一步，所述滑靴本体上固定连接有支撑板，推板固定连接在支撑板上，支撑板和推板将气压开关罩住；以形成对气压开关的保护。

附图说明

图1为本发明实施例的主视图；

图2为图1的右视图；

图3为本发明实施例中导向滑靴不带支撑板和推板时的轴测图；

图4为图3的右视图；

图5为图3的右视剖视图；

图6为图3的主视图；

图7为图3的仰视图；

图8为图3中第一耐磨块未安装在滑靴本体上的轴测图；

图9为图3中第二耐磨块未安装在滑靴本体上的轴测图；

图10为图3中第二耐磨块的后视图；

图11为本发明实施例中导向滑靴带支撑板和推板时的轴测图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：采煤机本体100、导向滑靴200、输送机300、销排30、齿轨400、行走箱500、滑靴本体1、第一耐磨块2、第二耐磨块3、底耐磨板4、左耐磨板5、顶耐磨板6、右耐磨板7、滑块8、滑槽9、半圆槽10、插接件11、检测孔12、气压开关13、连板14、导套15、导柱16、万向滚珠17、支撑板18、推板19、矩形弹簧20。

实施例

实施例基本如附图1至图11所示：

结合图1至图5，一种高效采煤机，包括采煤机本体100和支撑采煤机本体100的导向滑靴200，导向滑靴200包括滑靴本体1和通过螺钉连接在滑靴本体1上的耐磨件，耐磨件包括第一耐磨块2和第二耐磨块3，第一耐磨块2和第二耐磨块3将销排30围合，第一耐磨块2上焊接有底耐磨板4和左耐磨板5，第二耐磨块3上焊接有顶耐磨板6和右耐磨板7，底耐磨板4位于顶耐磨板6下方，左耐磨板5和右耐磨板7相对，第一耐磨块2靠近输送机300的运煤链板；底耐磨板4、左耐磨板5、顶耐磨板6和右耐磨板7围合成与销排30相贴的导向槽(其中第一耐磨块2上的底耐磨板4位于销排30底部，第一耐磨块2上的左耐磨板5能够与销排30的左侧面相贴；第二耐磨块3上的顶耐磨板6与销排30的顶面相贴，第二耐磨块3上的右耐磨板7与销排30的右侧面相贴)。

结合图5、图7和图8，第一耐磨块2和第二耐磨块3上均一体成型有若干个滑块8，每个滑块8均呈燕尾状，滑靴本体1上一体成型有与滑块8凹凸配合的滑槽9，滑槽9为燕尾槽；第一耐磨块2上的滑块8位于竖平面内，第一耐磨块2上的滑块8倾斜设置，第一耐磨块2能够通过滑块8沿着滑槽9倾斜向上或倾斜向下滑动；第一耐磨块2和滑靴本体1上均一体成型有半圆槽10，滑靴本体1和第一耐磨块2上的半圆槽10合起来形成圆槽，圆槽带有锥度，第一耐磨块2上螺纹连接有插接件11，插接件11的自由端呈锥形，插接件11能够插入圆槽内，第一耐磨块2与滑靴本体1通过螺钉形成固定连接。

第一耐磨块2的数量有两个，两个第一耐磨块2关于滑靴本体1的中轴线结构对称(滑靴本体1的中轴线位置安装有行走轮，也即两个第一耐磨块2位于行走轮行走方向的前后两侧)。

结合图3、图5、图9和图10，第二耐磨块3上的滑块8位于水平面内(也即水平设置)，第二耐磨块3上的若干个滑块8高度从滑靴本体1中部到边缘依次升高，第二耐磨块3与滑靴本体1通过竖向安装的螺钉固定连接。

结合图3至图6，第一耐磨块2和第二耐磨块3上均加工有检测孔12，第一耐磨块2上的检测孔12数量为两个，第一耐磨块2的两个检测孔12分别位于底耐磨板4和左耐磨板5的旁边，第一耐磨块2的两个检测孔12的一端联通，第一耐磨块2的两个检测孔12联通的端部安装有气压开关13，第一耐磨块2的两个检测孔12的另一端均安装有单向进气阀，气压开关13与检测孔12能够形成密闭的空间，单向进气阀便于向检测孔12内充气，充气后密闭空间内的气压高于大气压，气压开关13与采煤机上的控制器电连接,气压开关13用于在检测到气压低于设定值时向控制器发出报警信号。

第二耐磨块3上的检测孔12的一端也安装有单向进气阀，第二耐磨块3上的检测孔12的另一端安装有另一个气压开关13，第二耐磨块3上的气压开关13与第一耐磨块2上的气压开关13工作原理相同；第二耐磨块3上的检测孔12位于销排30与顶耐磨板6相贴位置的正上方，在采煤机受到煤壁的推力而使得顶耐磨板6受力变化时，顶耐磨板6上与销排30相贴的位置受力最大，因而该位置最先出现磨损，磨损后第二耐磨块3产生裂纹，当裂纹延伸到检测孔12上后，检测孔12与气压开关13形成的密闭空间不再密闭，气压出现泄气情况，进而方便气压开关13向控制器发出报警信号。

第二耐磨块3的底部竖向滑动连接有连板14(连板14上固定连接有导套15，第二耐磨块3底部固定连接有能够插入导套15的导柱16)，连板14底部通过螺钉固定连接有若干个万向滚珠17，连板14与第二耐磨块3之间连接有弹性件，弹性件采用矩形弹簧20。

采煤机的行走箱500上通过螺钉固定连接有喷头(未在图中示出)，喷头连接有高压气枪，喷头喷出的气体正对销排30上的齿轨400。

结合图1和图11，滑靴本体1上焊接有支撑板18，支撑板18上螺钉连接有推板19，推板19底部粘接有橡胶块，推板19上的橡胶块与销排30上表面相贴，推板19与销排30呈夹角，推板19用于将销排30上的煤渣推入到输送机300的运煤链板上，支撑板18和推板19能够将第一耐磨块2和第二耐磨块3上的气压开关13罩住，以形成对气压开关13的保护。

具体实施过程如下：

采煤机在运输机上采煤时，因采煤机受到煤壁的推力，使得采煤机本体100发生水平方向的扭转，此时采煤机上的导向滑靴200上的第一耐磨块2的左耐磨板5和第二耐磨块3上的顶耐磨板6与销排30摩擦严重，当左耐磨板5和顶耐磨板6完全磨损后，第一耐磨块2和第二耐磨块3将产生裂纹，而产生的裂纹将延伸至检测孔12上，进而使得检测孔12与气压开关13形成的密闭空间遭到破坏，密闭空间内原有的压力泄漏，压力开关检测到压力的降低，当压力降低至设定值时，气压开关13接通，气压开关13将压力低于设定值时的报警信号发送给控制器，工人根据报警信号判断出耐磨件(第一耐磨块2或第二耐磨块3)需要更换，整个过程不需要人工时刻观察耐磨件的磨损情况，也不需要定期检测耐磨件(第一耐磨块2和第二耐磨块3)的磨损厚度；因检测孔12内气压处处相等，只要某一处的裂纹到达检测孔12，则说明了耐磨件上某个位置已经出现严重的磨损，如若不及时处理，则严重磨损的位置将快速磨损，严重时导致整个耐磨件断裂，采煤机脱离输送机300，而本实施例在耐磨件出现局部严重磨损时就会及时发出报警信号，工人及时更换耐磨件后能避免此类情况的发生，提高了采煤机的生产安全性。

当采煤机受到煤壁的推力而使得顶耐磨板6与销排30之间的摩擦力增大时，第二耐磨块3底部也将被推挤着向下倾斜，因第二耐磨块3底部连接了带有万向滚珠17的连板14，连板14与第二耐磨块3之间又有矩形弹簧20，因而万向滚珠17与输送机300之间的挤压力变大，通过第二耐磨块3底部的万向滚珠17对采煤机本体100实现支撑，一来,降低顶耐磨板6与销排30之间的摩擦力，降低二者的磨损；二来，万向滚珠17与输送机300为滚动摩擦，在万向滚珠17对采煤机本体100形成支撑的同时使得输送机300与万向滚珠17之间的磨损相对更小。

结合图3、图5和图8，在更换第一耐磨块2时，拧下插接件11和连接第一耐磨块2与滑靴本体1的螺钉，使得第一耐磨块2与滑靴本体1的固定连接松开，再向下敲打第一耐磨块2，使得第一耐磨块2沿着滑靴本体1上倾斜的滑槽9滑下，进而将第一耐磨块2与滑靴本体1分离，最后将气压开关13拆卸下来。安装新的第一耐磨块2时，将气压开关13安装在新的第一耐磨块2的检测孔12的一端，并借助外接的泵气设备从检测孔12另一端的单向进气阀中补入气体，使得气压开关13与检测孔12形成的密闭空间内的气压高于大气压(密闭空间内补入的气压高于气压开关报警时的设定值)；再将新的第一耐磨块2上倾斜的滑块8从滑靴本体1上倾斜的滑槽9底部向上滑动，直到两个半圆槽10对准形成圆槽，再将插接件11插入圆槽中并与第一耐磨块2形成锁紧连接，最后利用螺钉将第一耐磨块2与滑靴本体1锁紧固定，完成第一耐磨块2的安装，整个过程不需要将滑靴本体1上的行走轮拆卸，也不需要将销排30拆卸，安装方便简单，更换成本低的同时，有利于采煤机在更换耐磨件后的快速启动，提高采煤机的采煤效率。

第一耐磨块2上倾斜的燕尾状的滑块8使得耐磨块与滑靴本体1在前后、上下和左右6个方位形成限定，在采煤机沿着销排30行走时，滑靴本体1与第一耐磨块2之间的剪切力由倾斜的滑槽9和滑块8所承受，使得整个第一耐磨块2受力均匀；而在采煤机受到煤壁的推力而促使第一耐磨块2发生水平方向的扭转时，第一耐磨块2上燕尾状的滑块8与带有锥形的插接件11一起承受该力，也保证了第一耐磨块2的受力均匀性，有利于第一耐磨块2的寿命的延长。

在更换第二耐磨块3时，拆下连接第二耐磨块3与滑靴本体1的螺钉，将第二耐磨块3水平地从滑靴本体1上移出，之后将第二耐磨块3上的气压开关13拆卸下来，完成第二耐磨块3的拆卸；安装新的第二耐磨块3时，将新的第二耐磨块3沿着滑靴本体1上水平的滑槽9滑入，再用新的螺钉将第二耐磨块3与滑靴本体1固定连接，最后再将气压开关13再次装上，并借助外接的泵气设备从第二耐磨块3上检测孔12一端的单向进气阀中补入气体，使得气压开关13与检测孔12形成的密闭空间内的气压高于大气压(密闭空间内补入的气压高于气压开关报警时的设定值)，完成第二耐磨块3的安装，第二耐磨块3的拆装与第一耐磨块2一样，均不需要对销排30和滑靴本体1上行走轮进行拆装，拆装方便简单且成本低，均有利于采煤机在更换耐磨件后的快速启动，提高采煤机的采煤效率。

除此之外，在采煤机正常运行时，滑靴本体1上连接着的推板19能够提前将销排30上的煤渣或煤块进行清除，既降低了销排30与耐磨件之间的磨损，又对导向滑靴200即将滑行的轨迹进行了提前清理，避免了大块煤渣直接被导向滑靴200撞击而损坏导向滑靴200的情况出现。

推板19倾斜设置，使得大块煤渣能够被推进输送机300上的运煤链板上，方便煤渣的收集。而行走箱500上的连接高压气枪的喷头能够将大块的煤块从销排30的齿轨400上吹走，保证销排30上齿轨400的整洁，避免煤渣落在齿轨400上而被碾碎的情况，也避免了碾碎的煤渣粘附在齿轨400和行走轮上，使得行走轮和齿轨400磨损的情况，既自动实现了对销排30的清理，又延长了销排30和行走轮的使用寿命，同时销排30上更加干净了也有利于降低导向滑靴200与销排30的磨损，有利于延长导向滑靴200的使用寿命。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种高效采煤机，包括采煤机本体和支撑采煤机本体的导向滑靴，其特征在于：导向滑靴包括滑靴本体和可拆卸连接在滑靴本体上的耐磨件，耐磨件与销排相贴，耐磨件上设有检测孔，检测孔的一端连接有气压开关,气压开关与检测孔能够形成密闭的空间,密闭空间内的气压高于大气压，气压开关与采煤机上的控制器电连接,气压开关用于在检测到气压低于设定值时向控制器发出报警信号。

2.根据权利要求1所述的高效采煤机，其特征在于：所述耐磨件包括可拆卸连接在滑靴本体上的第一耐磨块和第二耐磨块，第一耐磨块和第二耐磨块将销排围合，第一耐磨块能够沿着滑靴本体上下移动，第二耐磨块能够沿着滑靴本体水平移动，第一耐磨块和第二耐磨块上均设有检测孔，检测孔均连接气压开关。

3.根据权利要求2所述的高效采煤机，其特征在于：所述耐磨件一上固定连接有底耐磨板和左耐磨板，第二耐磨块上固定连接有顶耐磨板和右耐磨板，底耐磨板位于顶耐磨板下方，左耐磨板和右耐磨板相对,底耐磨板、左耐磨板、顶耐磨板和右耐磨板围合成与销排相贴的导向槽。

4.根据权利要求2所述的高效采煤机，其特征在于：所述第一耐磨块和第二耐磨块上均设有滑块，滑靴本体上设有与滑块凹凸配合的滑槽。

5.根据权利要求4所述的高效采煤机，其特征在于：所述滑槽为燕尾槽，滑块截面呈燕尾状，第一耐磨块上的滑块倾斜设置，第二耐磨块上的滑块水平设置。

6.根据权利要求5所述的高效采煤机，其特征在于：所述第二耐磨块上滑块的数量有若干个，若干个滑块依次排列，滑块的高度从滑靴本体中部到边缘依次升高。

7.根据权利要求6所述的高效采煤机，其特征在于：所述第二耐磨块的底部竖向滑动连接有连板，连板底部固定连接有万向滚珠，连板与第二耐磨块之间连接有弹性件。

8.根据权利要求1所述的高效采煤机，其特征在于：所述采煤机的行走箱上固定连接有喷头，喷头连接有高压气枪，喷头喷出的气体正对销排上的齿轨。

9.根据权利要求8所述的高效采煤机，其特征在于：所述滑靴本体上可拆卸连接有推板，推板底部与销排相贴，推板与销排呈夹角，推板用于将销排上的煤渣推入到输送机的运煤链板上。

10.根据权利要求9所述的高效采煤机，其特征在于：所述滑靴本体上固定连接有支撑板，推板固定连接在支撑板上，支撑板和推板将气压开关罩住。

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