CN111894317A - 一种双层停车设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种双层停车设备，包括行走轨道、与所述行走轨道配合的行走箱、安装在所述行走箱上且竖直布置的导柱、竖直滑动连接在所述导柱上的升降座、固定连接在所述升降座上的载车板以及用于驱动所述升降座相对于所述导柱滑动的升降驱动装置，所述导柱的前后两侧分别固定连接有支撑板，所述支撑板的横截面呈梯形，各所述支撑板远离所述导柱的一侧设置有缓冲板，所述缓冲板朝向对应的所述支撑板的一侧开设有V形槽，所述V形槽的两侧壁抵顶在对应的所述支撑板与其横截面的梯形侧边对应的侧壁上，且所述缓冲板的上下两端分别固定连接在所述支撑板上。通过设置支撑板和缓冲板，有效提高导柱的抗扭性能，进而提升导柱的使用寿命。

Description

一种双层停车设备

技术领域

本发明涉及一种交通设备，尤其是一种双层停车设备。

背景技术

随着经济的发展，城市私家车保有量也在不断增长，为了在有限的城市空间内尽可能满足市民的停车需求，立体停车设备应运而生。立体停车设备包括双层停车设备和多层停车设备，其中，双层停车设备由于施工速度相对较快、安全性相对较高而应用最为广泛。

公开号为CN206397233U的中国实用新型专利公开了一种双层停车装置，其包括置于地轨上的行走机箱，设于行走机箱上的旋转支撑柱，设于旋转支撑柱上的升降停车台，行走机箱上设有行走机构和驱动机构，行走机箱上还设有与旋转支撑柱相连接的旋转机构和行程限位机构，旋转支撑柱上设有带停车台的升降机构及防坠落机构。该双层停车装置的旋转支撑柱只是简单的采用方形空心柱，而该方形空心柱停车台所施加的大部分扭力，长期使用后旋转支撑柱容易疲劳，使用寿命相对较短。

有鉴于此，本申请人对上述问题进行了深入的研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种使用寿命相对较高的双层停车设备。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种双层停车设备，包括水平安装在地面上的行走轨道、与所述行走轨道配合的行走箱、安装在所述行走箱上且竖直布置的导柱、竖直滑动连接在所述导柱上的升降座、固定连接在所述升降座上的载车板以及用于驱动所述升降座相对于所述导柱滑动的升降驱动装置，

所述导柱的前后两侧分别固定连接有支撑板，所述支撑板的横截面呈梯形，各所述支撑板远离所述导柱的一侧设置有缓冲板，所述缓冲板朝向对应的所述支撑板的一侧开设有V形槽，所述V形槽的两侧壁抵顶在对应的所述支撑板与其横截面的梯形侧边对应的侧壁上，且所述缓冲板的上下两端分别固定连接在所述支撑板上。

作为本发明的一种改进，位于所述导柱前侧的所述缓冲板的前侧固定连接或一体连接有挂板，所述挂板上开设有多个从上向下依次布置的锁槽或锁孔，所述升降座的上端转动连接有与所述锁槽或锁孔配合的挂钩，所述挂钩的上端连接有与所述升降驱动装置传动连接的提拉件，下端具有用于穿入所述锁槽或所述锁孔的钩部，设所述挂钩与所述升降座的转动连接轴所在的竖直面为基准面，所述挂钩被所述提拉件往上提拉时，所述提拉件与所述挂钩之间的连接位置以及所述挂钩的重心都位于所述基准面远离所述锁槽或所述锁孔的一侧。

作为本发明的一种改进，所述升降座在位于所述挂钩正下方的位置处转动连接有拉钩，所述拉钩包括从下往上逐渐往所述挂板方向倾斜布置的杆部以及固定连接或一体连接在所述杆部上端用于与所述锁槽或所述锁孔配合的钩部，所述升降座上还设置有用于驱动所述拉钩转动的安全电机以及与所述安全电机配合的失重传感器。

作为本发明的一种改进，所述失重传感器包括竖直布置的导向套、穿插在所述导向套内的弹簧、抵顶在所述弹簧上端的配重球以及位于所述配重球上方的感应开关，所述弹簧的上端从所述导向套穿出，所述配重球的直径大于所述导向套的内径。

作为本发明的一种改进，所述锁槽或所述锁孔的下侧壁为从相对靠近所述导柱的一侧向相对远离所述导柱的一侧逐渐往上倾斜布置的斜侧壁。

作为本发明的一种改进，所述载车板包括两个相互平行布置的边梁以及分别位于两个所述边梁之间的水平板组和波浪板组，所述波浪板组有两组，两组所述波浪板组分别位于所述水平板组的两侧，所述水平板组的水位位置高于所述波浪板组的水平位置，各所述波浪板组和所述水平板组之间分别连接有斜坡板，所述水平板组包括多个沿所述边梁的长度方向依次排列的方形钢管，各所述方形钢管的两端分别固定连接在对应的所述边梁上，所述波浪板组包括多个沿所述边梁的长度方向依次排列的型材，各所述型材的两端分别固定连接在对应的所述边梁上，所述型材包括两个分别竖直布置的侧板和位于两个所述侧板之间且一体连接在各所述侧板上端的面板，所述面板上成型有向上凸起且沿所述面板的长度方向布置的三角凸条，同一所述型材中，其中一个所述侧板的下端一体连接有位于所述面板正下方的第一连接板，另一个所述侧板的下端一体连接有位于所述面板侧下方的第二连接板；相邻两个所述型材相向一侧的所述第一连接板抵接在对应的所述第二连接板上且两者通过螺栓相互固定连接。

作为本发明的一种改进，所述行走轨道包括用于与地面连接的基板、分别固定连接在所述基板上且相互平行布置的工字形导轨和斜齿齿条，所述工字形导轨和所述斜齿齿条分别有两个，两个所述斜齿齿条分别位于两个所述工字形导轨之间，且两个所述斜齿齿轮上的齿的倾斜方向相反；所述行走箱包括箱体，所述箱体的两侧分别设置有与各所述工字形导轨一对一配合的行走轮组，且所述箱体在位于两组所述行走轮组之间的位置处还设置有分别与各所述斜齿齿条配合的斜齿齿轮，所述箱体内还设置有用于驱动各所述斜齿齿轮转动的行走电机。

作为本发明的一种改进，所述箱体和所述行走轨道的两端之间分别设置有波纹管防护罩或不锈钢伸缩罩。

作为本发明的一种改进，所述升降座包括水平布置的底板以及分别焊接在所述底板上且竖直布置的前板和侧板，其中，所述侧板有两个，且两个所述侧板相互平行布置，所述前板位于两个所述侧板之间，所述前板和两个所述侧板共同形成U型腔，所述前板朝向所述U型腔的一侧固定连接有两个分别与所述侧板平行布置的连板，各所述连板与相对靠近该连板的所述侧板之间分别设置有前导轮组，两个所述侧板之间设置有后导轮组，所述前导轮组和所述后导轮组上下错位布置且分别位于所述导柱的前后两侧。

作为本发明的一种改进，所述升降座上还设置有侧导轮组件，所述侧导轮组件包括设置在其中一个所述侧板上的第一尼龙轮和设置在另一个所述侧板上且与所述第一尼龙轮相对应的尼龙轮组，所述尼龙轮组包括转动连接在对应的所述侧板上的摆动板以及分别设置在所述摆动板两端的第二尼龙轮。

采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

1、通过设置支撑板和缓冲板，有效提高导柱的抗扭性能，进而提升导柱的使用寿命。

2、通过设置挂钩，本发明的停车设备在提拉件出现故障时，可利用重力作用将挂钩穿插在锁槽或锁孔中放置升降座和停车台下坠，由于挂钩依靠重力作用实现动作，无需借助电子元件，安全性相对较高。

3、通过设置拉钩和失重传感器，当载车板下降速度太快而出现预设阀值的失重情况时，安全电机带动拉钩下摆使其勾住锁槽或锁孔，与挂钩共同构成双重防护，避免挂钩因提拉件的拉力无法在重力作用下动作导致防护失效，安全性相对较高。

4、本发明采用的失重传感器利用配重球实现机械式检测，准确性相对较高，故障率相对较低。

5、通过设置水平板组和波浪板组形成拼接式结构，当其中一个方形钢管或型材损坏或检测不合格时，只需替换对应的方形钢管或型材，维修成本相对较低；同时由于水平板组的水平位置高于波浪板组的水平位置，驾驶员将车辆行驶到载车板的过程中，车辆前轮会有一个上坡和下坡的动作，使得驾驶员可以在完成下坡动作之后直观或者车辆已经位于载车板相对中间的位置处，而无需反复调整，体验相对较好。

6、通过在型材的面板上成型三角凸台型材波浪结构，有助于提高停车后车辆的稳定性，通过在型材上设置第一连接板和第二连接板，连接结构较为稳定。

7、通过采用斜齿齿轮和斜齿齿条，可将两者之间的作用力分散为齿条长度方向和宽度方向两个分力，且斜齿易于啮合，啮合齿之间不易发生碰撞，有效避免齿的崩坏，使用寿命相对较高。

附图说明

图1为实施例中双层停车设备的主视结构示意图；

图2为实施例中行走机构在斜齿齿轮位置的剖切结构示意图；

图3为实施例中行走机构在滑轮位置的剖切结构示意图。

图4为实施例中双层停车设备的升降座的主视结构示意图；

图5为实施例中双层停车设备的不含导轮的升降座的侧视结构示意图；

图6为实施例中双层停车设备的升降座在前导轮组位置的剖面结构示意图；

图7为实施例中双层停车设备的升降座在在后导轮组位置的剖面结构示意图；

图8为实施例中双层停车设备的拉钩和刮板的配合结构示意图；

图9为实施例中双层停车设备的失重传感器的结构示意图；

图10为实施例中双层停车设备的载车板的结构示意图；

图11为实施例中型材的剖面结构示意图。

图中省略部分零部件，图中对应标示如下：

10-行走轨道； 11-基板；

12-工字形导轨； 13-斜齿齿条；

14-第一梯形槽； 15-第二梯形槽；

20-行走箱； 21-箱体；

22-行走轮组； 23-斜齿齿轮；

24-第一侧轮组； 25-滑轮；

26-旋转座； 30-导柱；

31-支撑板； 32-缓冲板；

33-挂板； 34-锁槽或锁孔；

40-升降座；

41-前板； 42-侧板；

43-底板； 44-筋板；

45-挂钩； 45a-支板；

45b-转轴；

46-前导轮组； 47-后导轮组；

48-第一尼龙轮； 49-尼龙轮组；

49a-摆动板； 49b-第二尼龙轮；

50-载车板；

510-边梁； 511-信号灯组件；

520-水平板组； 530-波浪板组；

531-型材； 532-侧板；

533-面板； 534-三角凸条；

535-第一连接板； 536-第二连接板；

537-挡板； 540-斜坡板；

550-斜导板； 60-升降驱动装置；

70-失重传感器； 71-导向套；

72-弹簧； 73-配重球；

77-感应开关； 75-筒体；

81-提拉件； 82-拉钩；

83-安全电机；

具体实施方式

下面结合具体实施例对发明做进一步的说明：

如图1-图11所示，本实施例提供的停车设备，包括水平安装在地面上的行走轨道10、与行走轨道10配合的行走箱20、安装在行走箱20上且竖直布置的导柱30、竖直滑动连接在导柱30上的升降座40、固定连接在升降座40上的载车板50以及用于驱动升降座40相对于导柱30滑动的升降驱动装置60，必要时，还可以包括位于行走轨道10正上方、与行走轨道10平行布置且与导柱30滑动连接的上轨道，以提高导柱30的稳定性。当然，本实施例提供的停车设备还包括有用于控制行走箱20和升降驱动装置60的工作时序的控制模块，该控制模块为常规的模块，可从市场上直接购买并根据实际功能需求进行设置而获得，并非本实施例的重点，此处不再详述。

如图2和图3所示，行走轨道10包括用于与地面连接的基板11、分别固定连接在基板11上且相互平行布置的工字形导轨12和斜齿齿条13，其中，工字形导轨12和斜齿齿条13分别有两个，两个斜齿齿条13分别位于两个工字形导轨12之间，且两个斜齿齿轮13上的齿的倾斜方向相反。优选的，工字形导轨12的上端设置有圆弧槽，两个工字形导轨12相背的一侧分别形成有第一梯形槽14，两个工字形导轨12相向的一侧分别形成有第二梯形槽15。

行走箱20包括箱体21，箱体21的两侧分别设置有与各工字形导轨12一对一配合的行走轮组22，各行走轮组22包括至少一个行走轮，各行走轮的轮缘的径向截面形状与对应的圆弧槽的横截面形状相同，这样有助于降低行走轮脱轨的概率，提高行走稳定性。需要说明的是，行走轮安装在箱体21的侧板朝向其内腔的一侧，以避免行走轮裸露在外。优选的，各行走轮的周缘都包覆有橡胶套。

箱体21在位于两组行走轮组10之间的位置处还设置有分别与各斜齿齿条13配合的斜齿齿轮23，且箱体21内还设置有用于驱动各斜齿齿轮转动的行走电机(图中未示出)，行走电机和斜齿齿轮23之间的具体连接结构可以为常规的结构，在本实施例中，行走电机通过双输出轴减速器分别与两个斜齿齿轮23连接。

各第一梯形槽14内分别设置有安装在箱体21上的第一侧轮组24，各第一侧轮组24都包括至少一个抵顶在对应的第一梯形槽14的上侧壁上的第一侧导轮，需要说明的是，第一侧导轮的周缘面为与第一梯形槽14的侧壁配合的锥形面。优选的，箱体21在位于两组行走轮组22之间的位置处还设置有水平布置的滑轮25，该滑轮25同时穿插在各第二梯形槽15内，且与各第二梯形槽15的槽底之间都存在一个微小的间隙，即斜齿齿轮23和滑轮25沿着行走轨道10的长度方向布置。当箱体21由于受到扭力而产生轻微的翻转是，滑轮25会抵顶在其中一个第二梯形槽15的槽底以形成支撑。当然，也可以设置两个分别一对一抵顶在两个第二梯形槽15上的滑轮，同样可以实现上述效果。

此外，箱体21和行走轨道10的两端之间分别设置有可从市场上直接购买获得的波纹管防护罩或不锈钢伸缩罩(图中未示出)，以避免杂物落入行走轨道10的两个工字形导轨12之间而影响行走机构的正常工作。当然，箱体21上还设置有与导柱30(参见图1)配合的旋转座26以及用于驱动旋转座26转动的旋转电机(图中未示出)，旋转座26的具体结构、旋转座26与箱体21之间的具体连接结构以及旋转电机和旋转座26之间的具体连接结构都与常规的立体停车设备相同，此处不再详述。

如图4-图9所示，为了便于表述，在本实施例中以导柱30在使用时朝向停放好的车辆的一侧(即朝向载车板50的一侧)为导柱30和升降座40的前侧，相对应的另一侧为导柱30和升降座40的后侧。需要注意的是，由于导柱30和升降座40是会旋转的，因此导柱30和升降座40的前侧是会随着其旋转状态的不同而变化的。

导柱30为方形空心柱，导柱30的前后两侧分别固定连接有支撑板31，支撑板31的横截面呈梯形，其与梯形的底边对应的侧面通过螺栓连接、焊接或一体连接的形式与导柱30固定连接。各支撑板31远离导柱30的一侧设置有缓冲板32，缓冲板32朝向对应的支撑板31的一侧开设有V形槽，V形槽的两侧壁抵顶在对应的支撑板31与其横截面的梯形侧边对应的侧壁上，且缓冲板32的上下两端分别通过螺栓固定连接在支撑板31上，这样有助于增加导柱30的抗扭性能，提高安全性和使用寿命。此外，位于导柱前侧的缓冲板32的前侧固定连接或一体连接有挂板33，挂板33上开设有多个从上向下呈直线依次布置的锁槽或锁孔。

升降座40包括水平布置的底板43以及分别焊接在底板43上且竖直布置的前板41和侧板42，其中，侧板42有两个，且两个侧板42相互平行布置，前板41位于两个侧板42之间，且前板41的两侧分别与对应的侧板42焊接，前板41和两个侧板42共同形成U型腔。底板43在与U型腔对应的位置开设有缺槽，且底板43上开设有用于穿插前板41和各侧板42的第一穿孔，即第一穿孔的横截面形状与前板41和各侧板42连接后所形成的整体的横截面形状相同，底板43和前板41以及各侧板42在位于第一穿孔两侧的位置处分别与底板42焊接，即底板43的两侧都进行了焊接处理，这种先榫卯连接后焊接的连接结构较为牢固，且不易被破坏。

优选的，前板10和各侧板42的下部分别焊接有筋板44，底板13上开设有与各筋板44一对一配合的第二穿孔，各筋板44穿插在对应的第二穿孔中，且各筋板44在位于第二穿孔两侧的位置处分别与底板13焊接，这样有助于进一步提高升降座40的稳定性。此外，升降座40的上端转动连接有与锁槽或锁孔配合的挂钩45，具体的，前板41上固定连接有两个支板45a，挂钩45通过一个转轴45b转动两个支板45a上(即转轴45b的两端一对一转动连接两个支板45a上)；挂钩45的上端连接有与升降驱动装置80传动连接的提拉件81，下端具有用于穿入锁槽或锁孔的钩部，设挂钩45与升降座40的转动连接轴(即转轴45b)所在的竖直面为基准面，挂钩45被提拉件81往上提拉时，提拉件81与挂钩45之间的连接位置以及挂钩45的重心都位于该基准面远离锁槽或锁孔34的一侧，以确保当提拉件81由于断裂等故障导致其无法将挂钩45往上提拉时，挂钩45可以在重力作用下沿着转轴45b转动，使得钩部穿入某一个锁槽或锁孔内，以避免升降座40相向滑落。需要说明的是，在使用过程中，无论升降座40处于上升、下降或静止状态，提拉件81都会将挂钩45往上提拉，但是在不同的状态下，提拉件81往上提拉的力不一样，也即是说，升降座40的下降时并非自由落体，其仍被提拉件81所牵引。提拉件81可以为常规的零件，如提拉杆、提拉绳或链条等，只要其能够将挂钩45往上提拉使其带动升降座40相对于导柱30滑动即可，此处不再详述。在本实施例中，提拉件81为链条，升降驱动装置60为电机驱动装置，该电机驱动装置具有电机以及与链条配合的链轮，依次驱动链条动作，升降驱动装置60和提拉件81之间的具体连接结构与常规的双层停车设备相同，并非本实施例的重点，此处不再详述。

进一步，升降座40在位于挂钩45正下方的位置处转动连接有拉钩82，拉钩82包括从下往上逐渐往挂板33方向倾斜布置的杆部以及固定连接或一体连接在杆部上端用于与锁槽或锁孔34配合的钩部，同时，升降座40上还设置有用于驱动拉钩82转动的安全电机83以及与安全电机83配合的失重传感器70，失重传感器70和安全电机83可以通过控制模块实现配合，为了提高安全性能，在本实施例中，失重传感器70和安全电机83通过独立的PLC控制芯片通讯连接，当载车板50坠落或下降速度太快而出现预设阀值的失重情况时，失重传感器70发送信号给PLC控制芯片，PLC控制芯片控制安全电机83带动拉钩82往挂板33方向摆动，使其勾住锁槽或锁孔34形成钩锁状态，以防止载车板20继续下坠；需要解除钩锁状态时，可通过升降驱动装置60驱动载车板20往上移动一小段距离，然后通过安全电机83使得拉钩82从对应的锁槽或锁孔34中脱离。需要说明的是，锁槽或锁孔34的下侧壁最好为从相对靠近导柱30的一侧向相对远离导柱30的一侧逐渐往上倾斜布置的斜侧壁，便于拉钩82勾住，也有助于避免拉钩82勾住之后滑脱。

失重传感器70可以直接从市场上购买获得，为了提高始终传感器70的准确度并降低其故障率，优选的，本实施例中提供的失重传感器70包括竖直布置的导向套71、穿插在导向套71内的弹簧72、抵顶在弹簧72上端的配重球73以及位于配重球73上方的感应开关74，其中，弹簧72的下端与导向套71固定连接，而弹簧72的上端无论是否冲到配重球73的压力都会从导向套71穿出，以避免配重球直接撞击导向套71，当然，配重球73的直径大于导向套71的内径，因此配重球73不能穿入导向套71。此外，导向套71的上端还固定连接有直径略大于配重球73的筒体75，配重球73和感应开关77都位于筒体75内，以确保配重球73只能在筒体75内上下移动。使用时，始终传感器70在随载车板20下降的过程中，如果出现失重状态，配重球73则会在弹簧72的辅助作用下相对于导向套71往上移动，当配重球73碰触感应开关74后，失重传感器70被触发并向控制模块发送信号。需要说明的是，感应开关74在筒体75内的高度位置是可以调节的，即感应开关74是通过可调节结构与筒体75连接的，具体的可调节结构为常规的结构，如滑动连接或可拆卸连接等，这样可以通过调节感应开关74的高度位置调节感应开关74和配重球73的间距，进而对失重传感器70的预设阀值进行调节。

升降座40的前板41朝向U型腔的一侧固定连接有两个分别与侧板42平行布置的连板，各连板与相对靠近该连板的侧板之间分别设置有前导轮组46，即前导轮组46有两组，且两组导轮组46水平排列。由于车辆的车头位置的重量通常壶大于车尾位置，因此使用时载车板或停车台不仅会向升降台40施加向下的拉力，而且会向其施加一个扭转力，因此两组前导轮组46所受到的力是不一样的，相比于直接将前导轮组46设置在两个侧板42之间，其转轴更不易断裂，且能够通过支撑板31和缓冲板32的配合抵消一部分扭转力。

两个侧板42之间设置有后导轮组47，前导轮组46和后导轮组47上下错位布置且分别位于导柱30的两侧，且分别抵顶在对应的缓冲板32上，避免升降座40前后晃动。此外，升降座40上还设置有侧导轮组件，该侧导轮组件包括设置在其中一个侧板42上的第一尼龙轮48和设置在另一个侧板42上且与第一尼龙轮48相对应的尼龙轮组49，尼龙轮组49包括转动连接在对应的侧板42上的摆动板49a以及分别设置在摆动板49a两端的第二尼龙轮49b，当然，摆动板49a与对应的侧板42的转动连接轴位于两个第二尼龙轮49b之间，这样可形成一个跷跷板结构，确保第一尼龙轮48和其中一个第二尼龙轮49b贴紧在导柱30上，避免升降座40左右晃动。优选的，在本实施例中，侧导轮组件有两个以上，各侧导轮组件从上向下依次布置，且相邻两个侧导轮组件的第一尼龙轮48位于不同的侧板42上。

优选的，在本实施例中，导柱30的上端设置有防坠落组件，防坠落组件包括与升降座40配合的感应开关、通过导线与感应开关通讯连接的执行电机以及与执行电机传动连接的吊钩(具体的传动连接结构可以为常规的结构，如两者直接固定连接等)，升降座40上设置有与吊钩配合的钩扣部，当升降座40上升到上极限位置时，其会碰触感应开关，感应开关被碰触后，执行电机驱动吊钩勾住钩扣部，以此避免升降座40下坠。当然，执行电机还应与控制模块通讯连接，以便需要升降座40下降时控制执行电机将吊钩从钩扣部上松脱下来。

如图10和图11所示，载车板50用于承载车辆，其可以采用常规的载车板。在本实施例中，载车板50包括两个相互平行布置的边梁510以及分别位于两个边梁510之间的水平板组520和波浪板组530，其中，波浪板组530有两组，两组波浪板组530分别位于水平板组520的两侧，当车辆停放在载车板50上时，其前轮和后轮分别位于不同的波浪板组530上。

水平板组520的水位位置高于波浪板组530的水平位置，各波浪板组530和水平板组520之间分别连接有斜坡板540，即斜坡板540有两个，且两个斜坡板540相对于水平面的倾斜方向是不同的。使用时，驾驶员将车辆行驶到载车板50的过程中，车辆前轮会有一个上坡和下坡的动作，使得驾驶员可以在完成下坡动作之后直观或者车辆已经位于载车板50相对中间的位置处，而无需反复调整车辆位置，体验相对较好。优选的，为了便于车辆驶上载车板50，各波浪板组530远离水平板组520的一侧分别设置有固定连接在边板510上的斜导板550，即斜导板550有两个，且两个斜导板550相对于水平面的倾斜方向是不同的。此外，斜坡板540和/或斜导板550相对于水平面的倾斜角度最好为20°-45°。

水平板组520包括多个沿边梁510的长度方向依次排列的方形钢管(图中未示出)，各方形钢管都与边梁510垂直布置且其两端分别通过焊接或螺栓固定连接在对应的边梁510上，相邻两个方形钢管之间通过螺栓锁紧，当然，也可以将方形钢管替换为横截面为冂形的钢条。此外，必要时，可以在各方形钢管的上方铺设装饰面板。

波浪板组530包括多个沿边梁510的长度方向依次排列的型材531，各型材531都与边梁510垂直布置且其两端分别通过焊接或螺栓固定连接在对应的边梁510上。型材531的厚度最好在3mm以上，且型材531最好为合金化镀锌钢材(即镀锌层含铝量较低的镀锌钢材)，防锈能力较好。型材531包括两个分别竖直布置的侧板532和位于两个侧板532之间且一体连接在各侧板532上端的面板533，其中，面板533上成型有至少一个向上凸起且沿面板533的长度方向布置的三角凸条534，在本实施例中，每个面板533上具有两个三角凸条534，两个三角凸条534之间的间距为100-200mm，优选为140mm。在同一所述型材中，其中一个侧板532的下端一体连接有位于面板533正下方的第一连接板535，另一个侧板532的下端一体连接有位于面板533侧下方的第二连接板536，即两个连接板都位于对应侧板532的同一侧，相邻两个型材531相向一侧的第一连接板535的下侧抵接在对应的第二连接板536的上侧且两者通过螺栓相互固定连接，这样在使用时，该螺栓主要承受的作用力为径向的剪切力(当然也需要承受轴向作用力，但其力值相对较低)，更不易被破坏，也更不易松动。需要说明的是，为了确保相邻两个型材531的上端面平齐，连接有第一连接板535的侧板的高度和对应的第一连接板535的厚度之和等于连接有第二连接板536的侧板的高度(允许存在误差)。优选的，第二连接板536的宽度大于第一连接板535的宽度，且第二连接板536远离对应的侧板532的一侧一体连接有竖直布置的挡板537，这样实现相邻两个型材531的快速搭接，有助于提高生产效率。

优选的，在本实施例中，水平板组520和/或各波浪板组530的下侧设置有下雷达感应装置(图中未示出)，这样其载车板50下降时可以通过下雷达感应装置确认下方是否有人或物，提高停车设备的安全性和可靠性。水平板组520的上侧的中间位置设置有上雷达感应装置(图中未示出)，用于确认是否有车辆位于载车板50上，以便在双层停车设备的控制系统中形成闭环反馈。雷达感应装置可从市场上直接购买获得，此处不再详述。

优选的，各斜坡板540上分别设置有压力感应装置(图中未示出)，其中一个边梁510上设置有与压力感应装置配合的信号灯组件511，压力感应装置也信号灯组件511也都是可以直接从市场上购买的部件，使用过程中，当载车板处于未着地状态时，信号灯组件511始终给出禁止行驶的信号(即亮红灯)，当载车板被稳定放置在地面上之后，信号灯组件511给出允许行驶的信号(即亮绿灯)，当两个压力感应装置被依次被按压一次之后，即代表有车辆驶出或驶入，信号灯组件511始终给出禁止行驶的信号，以便为载车板50复位做准备，而如果只有一个压力感应装置被按压或者其中一个压力感应装置被按压两次，说明车辆没有放好或存在安全隐患，则信号灯组件511给出警告信号(即亮黄灯)。

本实施例提供的双层停车设备具有两个停车位，一个是位于行走轨道10旁的地面停车位，一个是设置在载车板50上的上层停车位。使用时，地面停车位可按常规的方式进行停车，此处不再详述；需要将车停在上层停车位时，先通过旋转电机驱动导柱30带动载车板50从地面停车位正上方的位置移动到位于地面停车位前的道路正上方的位置(即地面停车位的侧上方)，同时行走电机驱动行走箱20带动导柱30往位于地面停车位前的道路方向移动，然后升降驱动装置60驱动升降座40下降使得载车板50被放置在地面上，之后将车开到载车板50上，然后通过各驱动装置60控制载车板50复位，使得回到地面停车位正上方的位置处，完成停车过程。

上面结合附图对本发明做了详细的说明，但是本发明的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本发明做出各种变形，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种双层停车设备，包括水平安装在地面上的行走轨道、与所述行走轨道配合的行走箱、安装在所述行走箱上且竖直布置的导柱、竖直滑动连接在所述导柱上的升降座、固定连接在所述升降座上的载车板以及用于驱动所述升降座相对于所述导柱滑动的升降驱动装置，其特征在于，

所述导柱的前后两侧分别固定连接有支撑板，所述支撑板的横截面呈梯形，各所述支撑板远离所述导柱的一侧设置有缓冲板，所述缓冲板朝向对应的所述支撑板的一侧开设有V形槽，所述V形槽的两侧壁抵顶在对应的所述支撑板与其横截面的梯形侧边对应的侧壁上，且所述缓冲板的上下两端分别固定连接在所述支撑板上。

2.如权利要求1所述的双层停车设备，其特征在于，位于所述导柱前侧的所述缓冲板的前侧固定连接或一体连接有挂板，所述挂板上开设有多个从上向下依次布置的锁槽或锁孔，所述升降座的上端转动连接有与所述锁槽或锁孔配合的挂钩，所述挂钩的上端连接有与所述升降驱动装置传动连接的提拉件，下端具有用于穿入所述锁槽或所述锁孔的钩部，设所述挂钩与所述升降座的转动连接轴所在的竖直面为基准面，所述挂钩被所述提拉件往上提拉时，所述提拉件与所述挂钩之间的连接位置以及所述挂钩的重心都位于所述基准面远离所述锁槽或所述锁孔的一侧。

3.如权利要求2所述的双层停车设备，其特征在于，所述升降座在位于所述挂钩正下方的位置处转动连接有拉钩，所述拉钩包括从下往上逐渐往所述挂板方向倾斜布置的杆部以及固定连接或一体连接在所述杆部上端用于与所述锁槽或所述锁孔配合的钩部，所述升降座上还设置有用于驱动所述拉钩转动的安全电机以及与所述安全电机配合的失重传感器。

4.如权利要求3所述的双层停车设备，其特征在于，所述失重传感器包括竖直布置的导向套、穿插在所述导向套内的弹簧、抵顶在所述弹簧上端的配重球以及位于所述配重球上方的感应开关，所述弹簧的上端从所述导向套穿出，所述配重球的直径大于所述导向套的内径。

5.如权利要求3所述的双层停车设备，其特征在于，所述锁槽或所述锁孔的下侧壁为从相对靠近所述导柱的一侧向相对远离所述导柱的一侧逐渐往上倾斜布置的斜侧壁。

6.如权利要求1所述的双层停车设备，其特征在于，所述载车板包括两个相互平行布置的边梁以及分别位于两个所述边梁之间的水平板组和波浪板组，所述波浪板组有两组，两组所述波浪板组分别位于所述水平板组的两侧，所述水平板组的水位位置高于所述波浪板组的水平位置，各所述波浪板组和所述水平板组之间分别连接有斜坡板，所述水平板组包括多个沿所述边梁的长度方向依次排列的方形钢管，各所述方形钢管的两端分别固定连接在对应的所述边梁上，所述波浪板组包括多个沿所述边梁的长度方向依次排列的型材，各所述型材的两端分别固定连接在对应的所述边梁上，所述型材包括两个分别竖直布置的侧板和位于两个所述侧板之间且一体连接在各所述侧板上端的面板，所述面板上成型有向上凸起且沿所述面板的长度方向布置的三角凸条，同一所述型材中，其中一个所述侧板的下端一体连接有位于所述面板正下方的第一连接板，另一个所述侧板的下端一体连接有位于所述面板侧下方的第二连接板；相邻两个所述型材相向一侧的所述第一连接板抵接在对应的所述第二连接板上且两者通过螺栓相互固定连接。

7.如权利要求1所述的双层停车设备，其特征在于，所述行走轨道包括用于与地面连接的基板、分别固定连接在所述基板上且相互平行布置的工字形导轨和斜齿齿条，所述工字形导轨和所述斜齿齿条分别有两个，两个所述斜齿齿条分别位于两个所述工字形导轨之间，且两个所述斜齿齿轮上的齿的倾斜方向相反；所述行走箱包括箱体，所述箱体的两侧分别设置有与各所述工字形导轨一对一配合的行走轮组，且所述箱体在位于两组所述行走轮组之间的位置处还设置有分别与各所述斜齿齿条配合的斜齿齿轮，所述箱体内还设置有用于驱动各所述斜齿齿轮转动的行走电机。

8.如权利要求7所述的双层停车设备，其特征在于，所述箱体和所述行走轨道的两端之间分别设置有波纹管防护罩或不锈钢伸缩罩。

9.如权利要求1-8中任一权利要求所述的双层停车设备，其特征在于，所述升降座包括水平布置的底板以及分别焊接在所述底板上且竖直布置的前板和侧板，其中，所述侧板有两个，且两个所述侧板相互平行布置，所述前板位于两个所述侧板之间，所述前板和两个所述侧板共同形成U型腔，所述前板朝向所述U型腔的一侧固定连接有两个分别与所述侧板平行布置的连板，各所述连板与相对靠近该连板的所述侧板之间分别设置有前导轮组，两个所述侧板之间设置有后导轮组，所述前导轮组和所述后导轮组上下错位布置且分别位于所述导柱的前后两侧。

10.如权利要求9所述的双层停车设备，其特征在于，所述升降座上还设置有侧导轮组件，所述侧导轮组件包括设置在其中一个所述侧板上的第一尼龙轮和设置在另一个所述侧板上且与所述第一尼龙轮相对应的尼龙轮组，所述尼龙轮组包括转动连接在对应的所述侧板上的摆动板以及分别设置在所述摆动板两端的第二尼龙轮。

Images