CN111893039B - 一种计算机图像识别细胞分离系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型计算机图像识别细胞分离系统，包括存储箱体，所述存储箱体的一侧贯穿固定安装有两个换气扇，所述存储箱体内壁的中间位置的两侧和底端的两侧均设有条形限位槽，所述条形限位槽靠近内侧的一端固定安装有压缩弹簧A，所述压缩弹簧A的顶端固定安装有小推板；所述存储箱体的上端面对称设有两个条形L插槽，所述条形L插槽靠近内侧端的内壁固定设有电极片F，所述存储箱体的上方插接有外置金属架，所述外置金属架靠近底端的两侧边均卡入所述条形L插槽的内侧。本发明整体在安放限位培养皿和抽取调取培养皿，操作方便；且对于各个培养皿的图像识别范围广，对于图像采集探头的替换操作方便。

Description

一种计算机图像识别细胞分离系统

技术领域

本发明涉及计算机图像识别技术领域，具体为一种计算机图像识别细胞分离系统。

背景技术

图像识别技术是人工智能的一个重要领域。它是指对图像进行对象识别，以识别各种不同模式的目标和对像的技术，图像识别技术可能是以图像的主要特征为基础的。每个图像都有它的特征，如字母A有个尖，P有个圈、而Y的中心有个锐角等。对图像识别时眼动的研究表明，视线总是集中在图像的主要特征上，也就是集中在图像轮廓曲度最大或轮廓方向突然改变的地方，这些地方的信息量最大。而且眼睛的扫描路线也总是依次从一个特征转到另一个特征上。由此可见，在图像识别过程中，知觉机制必须排除输入的多余信息,抽出关键的信息。同时,在大脑里必定有一个负责整合信息的机制，它能把分阶段获得的信息整理成一个完整的知觉映象。

但是，现有的细胞分离用的计算机图像识别系统结构简单，对于细胞分离的培养皿存储结构也同样结构简单，从而操作不够方便；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种计算机图像识别细胞分离系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种计算机图像识别细胞分离系统，以解决上述背景技术中提出的现有的细胞分离用的计算机图像识别系统结构简单，对于细胞分离的培养皿存储结构也同样结构简单，从而操作不够方便等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种计算机图像识别细胞分离系统，包括存储箱体，所述存储箱体的一侧贯穿固定安装有两个换气扇，所述存储箱体内壁的中间位置的两侧和底端的两侧均设有条形限位槽，所述条形限位槽靠近内侧的一端固定安装有压缩弹簧A，所述压缩弹簧A的顶端固定安装有小推板；

所述存储箱体的上端面对称设有两个条形L插槽，所述条形L插槽靠近内侧端的内壁固定设有电极片F，所述存储箱体的上方插接有外置金属架，所述外置金属架靠近底端的两侧边均卡入所述条形L插槽的内侧；

所述存储箱体的内部插接有两个层板托架，所述层板托架的两侧边均设有锯齿条，所述锯齿条外侧的一端固定安装有电极片A，所述锯齿条对应插入所述条形限位槽的内侧，所述存储箱体两侧壁的内部靠近条形限位槽顶端的位置均设有限位触杆活动槽，所述限位触杆活动槽的内部滑动连接有锯齿条限位触杆，所述锯齿条限位触杆的顶端与限位触杆活动槽的上端面通过压缩弹簧B连接，所述锯齿条限位触杆的底端卡入所述锯齿条的上表面，所述锯齿条限位触杆的外侧壁固定设有连接限位块，所述连接限位块贯穿至存储箱体的外表面。

优选的，所述外置金属架和层板托架上表面的一侧均设有机械臂卡接槽，所述机械臂卡接槽靠近内侧端的上端面固定设有电极片C，所述机械臂卡接槽的内侧插接有计算器机械臂式图像采集机构，所述外置金属架和层板托架上表面的另一侧均设有二十五个培养皿放置槽，所述培养皿放置槽的内部均插接有细胞分离培养皿；

所述计算器机械臂式图像采集机构包括机械臂限位基座，所述机械臂限位基座的底面固定设有电极片B，所述机械臂限位基座底端两侧边的上端面均设有防滑硅胶条，所述机械臂限位基座的上端面固定设有两个固定板，两个所述固定板的顶端通过转轴A贯穿连接有一转动臂A，所述转轴A的顶端固定安装有位于其中一个固定板表面的步进电机A，所述转动臂A的顶端通过转轴B贯穿连接有一转动臂B，所述转轴B的顶端固定安装有位于转动臂A顶端表面的步进电机B，所述转动臂B的顶端通过转轴C贯穿连接有一转动套，所述转轴C的顶端固定安装有位于转动套表面的步进电机C，所述转动套的底面固定安装有计算机图像采集摄像头，所述计算机图像采集摄像头、步进电机A、步进电机B、步进电机C、钢化玻璃视窗和电极片B之间电性连接。

优选的，所述存储箱体顶端的两侧均固定安装有金属提手，所述存储箱体的另一侧固定安装有显示屏，所述显示屏的下方固定设有位于存储箱体外表面的HDMI接口，所述存储箱体的内壁固定安装有电加热器，所述电加热器的一侧固定安装有DTH-11温湿度传感器。

优选的，所述电加热器的内部固定安装有电热丝，所述电加热器、DTH-11温湿度传感器与显示屏电性连接。

优选的，所述外置金属架靠近底端的两侧边均设有限位凹槽，所述条形L插槽顶端的一侧设有紧固旋钮，所述紧固旋钮贯穿限位凹槽。

优选的，所述条形限位槽靠近内侧端的内壁固定设有电极片E，所述层板托架两侧的锯齿条完全卡入所述条形限位槽的内侧，所述电极片A与电极片E完全贴合，所述电极片E与外部电源电性连接。

优选的，所述存储箱体底面的四个端角均固定安装有支撑脚，所述存储箱体的前侧通过合页转动连接有一柜门，所述柜门的外表面固定安装有钢化玻璃视窗。

优选的，所述细胞分离培养皿顶端的两侧均固定安装有直角防滑胶垫。

优选的，每个所述培养皿放置槽的一侧均设有卡接钩活动槽，所述细胞分离培养皿靠近底端的外表面设有一培养皿限位钩槽，所述卡接钩活动槽的内部转动连接有卡接钩，所述卡接钩的中间位置与卡接钩活动槽通过短轴贯穿连接，所述卡接钩与短轴通过扭转弹簧连接，所述卡接钩的底端卡入所述细胞分离培养皿的培养皿限位钩槽内。

优选的，所述外置金属架底面的两侧边均固定安装有电极片D，所述层板托架的电极片A与所述层板托架的电极片C电性连接，所述外置金属架的电极片D与所述外置金属架的电极片C电性连接，所述外置金属架底面的两侧边完全卡入所述条形L插槽，所述电极片D与电极片F完全贴合，所述电极片F与外部电源电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过外置金属架和层板托架的表面均设有机械臂卡接槽可以方便插接或拆卸计算器机械臂式图像采集机构，计算器机械臂式图像采集机构的电极片B会贴合机械臂卡接槽上表面的电极片C从而建立电性连接；

插入的层板托架，通过层板托架两边的锯齿条配合存储箱体内壁内部的锯齿条限位触杆，压缩弹簧B将锯齿条限位触杆向下推出使得锯齿条限位触杆底端卡入锯齿条的上表面，从而实现对于层板托架两侧边的锯齿条进行限位，方便层板托架插入限位，当层板托架完全插入，层板托架两侧边的电极片A与条形限位槽内壁的电极片E完全贴合，通过上拨连接限位块可以方便抬起锯齿条限位触杆从而解除对于锯齿条的限位，使得条形限位槽内部的压缩弹簧A和小推板将层板托架推出，方便直接操作卡在层板托架表面的细胞分离培养皿；

条形L插槽方便插接外置金属架，计算器机械臂式图像采集机构方便直接观察到外置金属架和层板托架表面的细胞分离培养皿内部的细胞分离情况，方便实时监测；

卡接钩因扭转弹簧的弹力，使得卡接钩的底端卡入已经插入到培养皿放置槽内部的细胞分离培养皿表面的培养皿限位钩槽内，从而实现对于细胞分离培养皿的限位，拨动卡接钩的顶端使得连接限位块的底端离开培养皿限位钩槽解除对于细胞分离培养皿的限位才可以拿开细胞分离培养皿，细胞分离培养皿方便卡接在培养皿放置槽的内部，操作简单。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明整体打开柜门状态的结构示意图；

图3为本发明空存储箱体的结构示意图；

图4为本发明层板托架的结构示意图；

图5为本发明培养皿放置槽的局部结构示意图；

图6为本发明限位触杆活动槽的局部结构示意图；

图7为本发明计算器机械臂式图像采集机构的结构示意图；

图8为本发明机械臂限位基座底面的结构示意图；

图9为本发明外置金属架的结构示意图；

图10为本发明外置金属架底面的结构示意图。

图中：1、连接限位块；2、HDMI接口；3、存储箱体；4、显示屏；5、金属提手；6、外置金属架；7、机械臂卡接槽；8、计算器机械臂式图像采集机构；9、细胞分离培养皿；10、直角防滑胶垫；11、卡接钩；12、紧固旋钮；13、柜门；14、层板托架；15、换气扇；16、条形限位槽；17、小推板；18、压缩弹簧A；19、电加热器；20、条形L插槽；21、锯齿条；22、电极片A；23、培养皿放置槽；24、卡接钩活动槽；25、短轴；26、培养皿限位钩槽；27、锯齿条限位触杆；28、压缩弹簧B；29、限位触杆活动槽；30、机械臂限位基座；31、防滑硅胶条；32、固定板；33、转动臂A；34、转动臂B；35、转动套；36、计算机图像采集摄像头；37、电极片B；38、电极片C；39、电极片D；40、步进电机A；41、步进电机B；42、步进电机C；43、钢化玻璃视窗；44、限位凹槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图10，本发明提供的一种实施例：一种计算机图像识别细胞分离系统，包括存储箱体3，存储箱体3的一侧贯穿固定安装有两个换气扇15，存储箱体3内壁的中间位置的两侧和底端的两侧均设有条形限位槽16，条形限位槽16靠近内侧的一端固定安装有压缩弹簧A18，压缩弹簧A18的顶端固定安装有小推板17；

存储箱体3的上端面对称设有两个条形L插槽20，条形L插槽20靠近内侧端的内壁固定设有电极片F，存储箱体3的上方插接有外置金属架6，外置金属架6靠近底端的两侧边均卡入条形L插槽20的内侧；

存储箱体3的内部插接有两个层板托架14，层板托架14的两侧边均设有锯齿条21，锯齿条21外侧的一端固定安装有电极片A22，锯齿条21对应插入条形限位槽16的内侧，存储箱体3两侧壁的内部靠近条形限位槽16顶端的位置均设有限位触杆活动槽29，限位触杆活动槽29的内部滑动连接有锯齿条限位触杆27，锯齿条限位触杆27的顶端与限位触杆活动槽29的上端面通过压缩弹簧B28连接，锯齿条限位触杆27的底端卡入锯齿条21的上表面，锯齿条限位触杆27的外侧壁固定设有连接限位块1，连接限位块1贯穿至存储箱体3的外表面。

进一步，外置金属架6和层板托架14上表面的一侧均设有机械臂卡接槽7，机械臂卡接槽7靠近内侧端的上端面固定设有电极片C38，机械臂卡接槽7的内侧插接有计算器机械臂式图像采集机构8，外置金属架6和层板托架14上表面的另一侧均设有二十五个培养皿放置槽23，培养皿放置槽23的内部均插接有细胞分离培养皿9；

计算器机械臂式图像采集机构8包括机械臂限位基座30，机械臂限位基座30的底面固定设有电极片B37，机械臂限位基座30底端两侧边的上端面均设有防滑硅胶条31，机械臂限位基座30的上端面固定设有两个固定板32，两个固定板32的顶端通过转轴A贯穿连接有一转动臂A33，转轴A的顶端固定安装有位于其中一个固定板32表面的步进电机A40，转动臂A33的顶端通过转轴B贯穿连接有一转动臂B34，转轴B的顶端固定安装有位于转动臂A33顶端表面的步进电机B41，转动臂B34的顶端通过转轴C贯穿连接有一转动套35，转轴C的顶端固定安装有位于转动套35表面的步进电机C42，转动套35的底面固定安装有计算机图像采集摄像头36，计算机图像采集摄像头36、步进电机A40、步进电机B41、步进电机C42、钢化玻璃视窗43和电极片B37之间电性连接。

进一步，存储箱体3顶端的两侧均固定安装有金属提手5，存储箱体3的另一侧固定安装有显示屏4，显示屏4的下方固定设有位于存储箱体3外表面的HDMI接口2，存储箱体3的内壁固定安装有电加热器19，电加热器19的一侧固定安装有DTH-11温湿度传感器。

进一步，电加热器19的内部固定安装有电热丝，电加热器19、DTH-11温湿度传感器与显示屏4电性连接。

进一步，外置金属架6靠近底端的两侧边均设有限位凹槽44，条形L插槽20顶端的一侧设有紧固旋钮12，紧固旋钮12贯穿限位凹槽44。

进一步，条形限位槽16靠近内侧端的内壁固定设有电极片E，层板托架14两侧的锯齿条21完全卡入条形限位槽16的内侧，电极片A22与电极片E完全贴合，电极片E与外部电源电性连接。

进一步，存储箱体3底面的四个端角均固定安装有支撑脚，存储箱体3的前侧通过合页转动连接有一柜门13，柜门13的外表面固定安装有钢化玻璃视窗43。

进一步，细胞分离培养皿9顶端的两侧均固定安装有直角防滑胶垫10。

进一步，每个培养皿放置槽23的一侧均设有卡接钩活动槽24，细胞分离培养皿9靠近底端的外表面设有一培养皿限位钩槽26，卡接钩活动槽24的内部转动连接有卡接钩11，卡接钩11的中间位置与卡接钩活动槽24通过短轴25贯穿连接，卡接钩11与短轴25通过扭转弹簧连接，卡接钩11的底端卡入细胞分离培养皿9的培养皿限位钩槽26内。

进一步，外置金属架6底面的两侧边均固定安装有电极片D39，层板托架14的电极片A22与层板托架14的电极片C38电性连接，外置金属架6的电极片D39与外置金属架6的电极片C38电性连接，外置金属架6底面的两侧边完全卡入条形L插槽20，电极片D39与电极片F完全贴合，电极片F与外部电源电性连接。

工作原理：使用时，将存储箱体3放置在合适的位置，接通电源，细胞分离培养皿9内填充细胞分离用的培养液，向外置金属架6和层板托架14表面的培养皿放置槽23插入对应的细胞分离培养皿9，卡接钩11因扭转弹簧的弹力，使得卡接钩11的底端卡入已经插入到培养皿放置槽23内部的细胞分离培养皿9表面的培养皿限位钩槽26内，从而实现对于细胞分离培养皿9的限位，拨动卡接钩11的顶端使得连接限位块1的底端离开培养皿限位钩槽26解除对于细胞分离培养皿9的限位才可以拿开细胞分离培养皿9，细胞分离培养皿9方便卡接在培养皿放置槽23的内部，接着将外置金属架6插入存储箱体3上端面的条形L插槽20内，条形L插槽20方便插接外置金属架6，计算器机械臂式图像采集机构8方便直接观察到外置金属架6和层板托架14表面的细胞分离培养皿9内部的细胞分离情况，方便实时监测，将层板托架14插入存储箱体3内部的对应的条形限位槽16内侧，插入的层板托架14，通过层板托架14两边的锯齿条21配合存储箱体3内壁内部的锯齿条限位触杆27，压缩弹簧B28将锯齿条限位触杆27向下推出使得锯齿条限位触杆27底端卡入锯齿条21的上表面，从而实现对于层板托架14两侧边的锯齿条21进行限位，方便层板托架14插入限位，当层板托架14完全插入，层板托架14两侧边的电极片A22与条形限位槽16内壁的电极片E完全贴合，通过上拨连接限位块1可以方便抬起锯齿条限位触杆27从而解除对于锯齿条21的限位，使得条形限位槽16内部的压缩弹簧A18和小推板17将层板托架14推出，方便直接操作卡在层板托架14表面的细胞分离培养皿9。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种计算机图像识别细胞分离系统，包括存储箱体（3），其特征在于：所述存储箱体（3）的一侧贯穿固定安装有两个换气扇（15），所述存储箱体（3）内壁的中间位置的两侧和底端的两侧均设有条形限位槽（16），所述条形限位槽（16）靠近内侧的一端固定安装有压缩弹簧A（18），所述压缩弹簧A（18）的顶端固定安装有小推板（17）；

所述存储箱体（3）的上端面对称设有两个条形L插槽（20），所述条形L插槽（20）靠近内侧端的内壁固定设有电极片F，所述存储箱体（3）的上方插接有外置金属架（6），所述外置金属架（6）靠近底端的两侧边均卡入所述条形L插槽（20）的内侧；

所述存储箱体（3）的内部插接有两个层板托架（14），所述层板托架（14）的两侧边均设有锯齿条（21），所述锯齿条（21）外侧的一端固定安装有电极片A（22），所述锯齿条（21）对应插入所述条形限位槽（16）的内侧，所述存储箱体（3）两侧壁的内部靠近条形限位槽（16）顶端的位置均设有限位触杆活动槽（29），所述限位触杆活动槽（29）的内部滑动连接有锯齿条限位触杆（27），所述锯齿条限位触杆（27）的顶端与限位触杆活动槽（29）的上端面通过压缩弹簧B（28）连接，所述锯齿条限位触杆（27）的底端卡入所述锯齿条（21）的上表面，所述锯齿条限位触杆（27）的外侧壁固定设有连接限位块（1），所述连接限位块（1）贯穿至存储箱体（3）的外表面；

所述外置金属架（6）和层板托架（14）上表面的一侧均设有机械臂卡接槽（7），所述机械臂卡接槽（7）靠近内侧端的上端面固定设有电极片C（38），所述机械臂卡接槽（7）的内侧插接有计算器机械臂式图像采集机构（8），所述外置金属架（6）和层板托架（14）上表面的另一侧均设有二十五个培养皿放置槽（23），所述培养皿放置槽（23）的内部均插接有细胞分离培养皿（9）；

所述计算器机械臂式图像采集机构（8）包括机械臂限位基座（30），所述机械臂限位基座（30）的底面固定设有电极片B（37），所述机械臂限位基座（30）底端两侧边的上端面均设有防滑硅胶条（31），所述机械臂限位基座（30）的上端面固定设有两个固定板（32），两个所述固定板（32）的顶端通过转轴A贯穿连接有一转动臂A（33），所述转轴A的顶端固定安装有位于其中一个固定板（32）表面的步进电机A（40），所述转动臂A（33）的顶端通过转轴B贯穿连接有一转动臂B（34），所述转轴B的顶端固定安装有位于转动臂A（33）顶端表面的步进电机B（41），所述转动臂B（34）的顶端通过转轴C贯穿连接有一转动套（35），所述转轴C的顶端固定安装有位于转动套（35）表面的步进电机C（42），所述转动套（35）的底面固定安装有计算机图像采集摄像头（36），所述计算机图像采集摄像头（36）、步进电机A（40）、步进电机B（41）、步进电机C（42）、钢化玻璃视窗（43）和电极片B（37）之间电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种计算机图像识别细胞分离系统，其特征在于：所述存储箱体（3）顶端的两侧均固定安装有金属提手（5），所述存储箱体（3）的另一侧固定安装有显示屏（4），所述显示屏（4）的下方固定设有位于存储箱体（3）外表面的HDMI接口（2），所述存储箱体（3）的内壁固定安装有电加热器（19），所述电加热器（19）的一侧固定安装有DTH-11温湿度传感器。

3.根据权利要求2所述的一种计算机图像识别细胞分离系统，其特征在于：所述电加热器（19）的内部固定安装有电热丝，所述电加热器（19）、DTH-11温湿度传感器与显示屏（4）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种计算机图像识别细胞分离系统，其特征在于：所述外置金属架（6）靠近底端的两侧边均设有限位凹槽（44），所述条形L插槽（20）顶端的一侧设有紧固旋钮（12），所述紧固旋钮（12）贯穿限位凹槽（44）。

5.根据权利要求1所述的一种计算机图像识别细胞分离系统，其特征在于：所述条形限位槽（16）靠近内侧端的内壁固定设有电极片E，所述层板托架（14）两侧的锯齿条（21）完全卡入所述条形限位槽（16）的内侧，所述电极片A（22）与电极片E完全贴合，所述电极片E与外部电源电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种计算机图像识别细胞分离系统，其特征在于：所述存储箱体（3）底面的四个端角均固定安装有支撑脚，所述存储箱体（3）的前侧通过合页转动连接有一柜门（13），所述柜门（13）的外表面固定安装有钢化玻璃视窗（43）。

7.根据权利要求1所述的一种计算机图像识别细胞分离系统，其特征在于：所述细胞分离培养皿（9）顶端的两侧均固定安装有直角防滑胶垫（10）。

8.根据权利要求1所述的一种计算机图像识别细胞分离系统，其特征在于：每个所述培养皿放置槽（23）的一侧均设有卡接钩活动槽（24），所述细胞分离培养皿（9）靠近底端的外表面设有一培养皿限位钩槽（26），所述卡接钩活动槽（24）的内部转动连接有卡接钩（11），所述卡接钩（11）的中间位置与卡接钩活动槽（24）通过短轴（25）贯穿连接，所述卡接钩（11）与短轴（25）通过扭转弹簧连接，所述卡接钩（11）的底端卡入所述细胞分离培养皿（9）的培养皿限位钩槽（26）内。

9.根据权利要求5所述的一种计算机图像识别细胞分离系统，其特征在于：所述外置金属架（6）底面的两侧边均固定安装有电极片D（39），所述层板托架（14）的电极片A（22）与所述层板托架（14）的电极片C（38）电性连接，所述外置金属架（6）的电极片D（39）与所述外置金属架（6）的电极片C（38）电性连接，所述外置金属架（6）底面的两侧边完全卡入所述条形L插槽（20），所述电极片D（39）与电极片F完全贴合，所述电极片F与外部电源电性连接。

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