CN111891952A - 一种深海生物生存状态探测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及深海生物探测技术领域，具体的说是一种深海生物生存状态探测装置，包括支撑机构、调节机构、输送机构、探测机构及漂浮机构；支撑机构的内部转动连接有调节机构，松开调节机构实现输送机构可以转动，从而实现了对输送机构的高度进行调节，且输送机构调节完成后可以通过调节机构限位，从而实现了调节输送机构与海洋馆水箱之间的夹角，利于探测；可以伸缩的输送机构的顶部安装有探测机构，调节好输送机构的长度后松开探测机构，确定好探测机构的长度后将探测机构的一端固定，将探测机构另一端放入到水箱内部，实现了对不同深度的生物进行探测；探测机构的表面安装有可调节的漂浮机构，快速调节探测机构在水中悬浮位置，使探测的更加稳定。

Description

一种深海生物生存状态探测装置
技术领域
本发明涉及深海生物探测技术领域，具体的说是一种深海生物生存状态探测装置。
背景技术
深海生物指生活在大洋带以下的生物。深海地区终年黑暗，阳光难以透入，盐度高，压力大，水温低而恒定，动物种类和数量非常贫乏，且大多属碎屑食性动物，只有少量肉食性动物。深海生物按生活方式可分为浮游生物、游泳生物、底栖生物三大类，在水深超过1000米处的海洋生物。包括微生物、无脊椎动物和鱼类等。通常认为随着水深的增加，水生动物的数量会急剧减少。
目前在对海洋馆内部的深海生物生存状态进行探测的时候，通常时在水箱内的不同深度安装摄像头对深海生物进行探测，直接固定在水箱内部的摄像头难以跟随需要探测的生物进行随时随地的探测，且难以对不同深度的生物进行精确的观察，死角较大，影响对探测的对象进行即时的探测，影响探测效果。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种深海生物生存状态探测装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种深海生物生存状态探测装置，包括支撑机构、调节机构、输送机构、探测机构及漂浮机构，用于实现对整体结构进行固定安装的所述支撑机构的顶部转动连接有所述调节机构，所述调节机构的侧壁焊接有调节观测区域的所述输送机构，所述输送机构的一端延伸至所述支撑机构的内部，所述输送机构的顶部安装有可卷收的、用于对水箱内深海生物进行探测的所述探测机构，所述探测机构的侧壁安装有用于对所述探测机构进行悬浮的所述漂浮机构，所述输送机构与所述探测机构之间呈直角三角形结构，且所述探测机构的一端延伸至所述输送机构的底端。
具体的，所述支撑机构包括底板、固定座及摆动口，所述调节机构转动连接于所述固定座的内部，所述固定座的顶部开设有呈弧形结构的所述摆动口，所述固定座的底部焊接有所述底板。
具体的，所述调节机构包括齿轮、转盘、滑套、卡板及压簧，所述固定座的内部转动连接有所述齿轮，所述齿轮的其中一个侧面焊接有所述转盘，所述固定座的侧壁水平焊接有所述滑套，所述滑套的内部滑动连接有截面呈“土”字形结构的所述卡板，嵌入所述固定座内部的所述卡板的端部呈三棱柱形结构，且所述卡板的一端与所述齿轮之间卡合，所述卡板与所述滑套之间夹持有所述压簧。
具体的，所述输送机构包括固定杆、连接杆、转轴、保护壳、限位杆、第一弹簧及卡洞，所述转盘的侧壁焊接有延伸至所述固定座外侧的所述固定杆，所述固定杆的内部滑动连接有所述连接杆，所述固定杆的两侧二分之一处相对转动连接有呈圆柱形结构的所述转轴，背离所述固定座一端的所述固定杆的底部开设有所述卡洞，所述连接杆背离所述卡洞一端的表面焊接有所述保护壳，所述保护壳的内部滑动连接有截面呈倒“土”字形结构的所述限位杆，所述限位杆的一端延伸至所述连接杆的内部，所述限位杆与所述保护壳之间夹持有所述第一弹簧。
具体的，所述探测机构包括支架、卷收辊、摇臂、电缆、定滑轮及摄像头，所述固定杆的顶部边沿处相对焊接有两个所述支架，两个所述支架之间转动连接有侧面呈“工”字形结构的所述卷收辊，所述摇臂的一端贯穿其中一个所述支架，且所述摇臂的一端与所述卷收辊之间焊接，所述卷收辊的表面缠绕有所述电缆，背离所述固定座一端的所述连接杆的端部转动连接有所述定滑轮，所述电缆与所述定滑轮之间滚动连接，位于所述定滑轮底部的所述电缆的端部安装有所述摄像头。
具体的，所述漂浮机构包括浮漂、拉柱、第二弹簧、顶杆、浮块、限位钉、第三弹簧及第四弹簧，位于所述定滑轮底部的所述电缆的侧壁滑动连接有呈圆柱形结构的所述浮漂，所述浮漂的两侧壁相对滑动连接有截面呈“土”字形结构的所述拉柱，两个所述拉柱与所述浮漂之间夹持有所述第三弹簧，所述浮漂的顶部关于所述电缆对称固定有呈圆柱形结构的所述顶杆，两个所述顶杆的侧壁均对称滑动连接有若干所述浮块，所述浮块与所述浮漂之间夹持有所述第二弹簧，两个所述顶杆的顶端均相对滑动连接有相背端呈弧形结构的所述限位钉，两个所述限位钉之间夹持有所述第四弹簧。
本发明的有益效果是：
(1)本发明所述的一种深海生物生存状态探测装置，支撑机构的内部转动连接有调节机构，松开调节机构实现输送机构可以转动，从而实现了对输送机构的高度进行调节，且输送机构调节完成后可以通过调节机构限位，从而实现了调节输送机构与海洋馆水箱之间的夹角，利于探测；即：在安装的时候将固定座通过底板配合螺丝安装到海洋馆内部水箱的顶部；在调节输送机构与海洋馆深海生物水箱之间的角度的时候，首先背离固定座的方向拉动卡板实现了滑套内部的压簧收缩，进一步的实现了卡板的一端与齿轮之间分离，那么此时之间扳动位于转盘侧壁的输送机构，调节好输送机构与水箱之间的角度后保证输送机构不动，松开卡板，实现了压簧张开，进而实现了卡板的一端将齿轮卡合，此时齿轮不在转动；在扳动固定杆的时候可以握住转轴，方便固定杆的转动，固定杆与水箱之间的角度调节完成被卡板定位后，背离固定座的方向拉动连接杆，实现了连接杆在固定杆的内部被抽出，从而实现了可以对水箱内部不动区域的深海生物进行探测，当连接杆被拉动到固定杆的端部时，限位杆上的第一弹簧张开，进而实现了限位杆的底部卡合到固定杆端部的卡洞的内部，避免了固定杆与连接杆滑脱。
(2)本发明所述的一种深海生物生存状态探测装置，可以伸缩的输送机构的顶部安装有探测机构，调节好输送机构的长度后松开探测机构，确定好探测机构的长度后将探测机构的一端固定，将探测机构另一端放入到水箱内部，实现了对不同深度的生物进行探测；即：逆时针转动摇臂实现了卷收辊上的电缆被松动，从而实现了电缆的一端在连接杆端部的定滑轮上滚动，电缆的一端从定滑轮的底部掉落到水箱的内部，摄像头掉落到水箱的内部后对深海生物生存状态进行探测，且调节好电缆的具体位置后将位于卷收辊上的电缆通过绳索固定即可。
(3)本发明所述的一种深海生物生存状态探测装置，探测机构的表面安装有可调节的漂浮机构，可以快速的调节探测机构在水中悬浮位置，使探测的更加稳定，对不同深度的生物均可全面探测；即：调节好电缆的长度后，根据需要探测的深度，调节好浮漂在电缆上的位置，调节的时候只要相背拉动浮漂两侧的两个拉柱，实现了两个第三弹簧收缩，进而实现了浮漂可以在电缆上滑动，调节好合适的位置后松开两个拉柱、第三弹簧张开，实现了两个拉柱将电缆夹持，避免浮漂滑动影响检测，保证摄像头探测的稳定性，若是摄像头的深度较深浮漂的深度不够时相对挤压两个顶杆上的两个限位钉实现了第四弹簧收缩，向两个顶杆上等量的放置浮块，增加浮漂的浮力，松开限位钉实现了浮块被第二弹簧复位，避免了度快掉落，从而实现了对不同深度的深海生物的生存状态进行进行探测。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的深海生物生存状态探测装置的一种较佳实施例的整体结构的结构示意图；
图2为图1所示的支撑机构、调节机构、输送机构、及探测机构的连接结构示意图；
图3为图1所示的输送机构与定滑轮的连接结构示意图；
图4为图1所示的A部结构放大示意图；
图5为图4所示的电缆线与漂浮机构的连接结构示意图；
图6为图5所示的B部结构放大示意图。
图中：1、支撑机构，11、底板，12、固定座，13、摆动口，2、调节机构，21、齿轮，22、转盘，23、滑套，24、卡板，25、压簧，3、输送机构，31、固定杆，32、连接杆，33、转轴，34、保护壳，35、限位杆，36、第一弹簧，37、卡洞，4、探测机构，41、支架，42、卷收辊，43、摇臂，44、电缆，45、定滑轮，46、摄像头，5、漂浮机构，51、浮漂，52、拉柱，53、第二弹簧，54、顶杆，55、浮块，56、限位钉，57、第三弹簧，58、第四弹簧。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图6所示，本发明所述的一种深海生物生存状态探测装置包括支撑机构1、调节机构2、输送机构3、探测机构4及漂浮机构5，用于实现对整体结构进行固定安装的所述支撑机构1的顶部转动连接有所述调节机构2，所述调节机构2的侧壁焊接有调节观测区域的所述输送机构3，所述输送机构3的一端延伸至所述支撑机构1的内部，所述输送机构3的顶部安装有可卷收的、用于对水箱内深海生物进行探测的所述探测机构4，所述探测机构4的侧壁安装有用于对所述探测机构4进行悬浮的所述漂浮机构5，所述输送机构3与所述探测机构之间呈直角三角形结构，且所述探测机构4的一端延伸至所述输送机构3的底端。
具体的，所述支撑机构1包括底板11、固定座12及摆动口13，所述调节机构2转动连接于所述固定座12的内部，所述固定座12的顶部开设有呈弧形结构的所述摆动口13，所述固定座12的底部焊接有所述底板11，在安装的时候将所述固定座12通过底板11配合螺丝安装到海洋馆内部水箱的顶部，位于所述固定座12顶部的所述摆动口13实现了对所述输送机构3的活动，利于多角度的对所述输送机构4进行调节。
具体的，所述调节机构2包括齿轮21、转盘22、滑套23、卡板24及压簧25，所述固定座12的内部转动连接有所述齿轮21，所述齿轮21的其中一个侧面焊接有所述转盘22，所述固定座12的侧壁水平焊接有所述滑套23，所述滑套23的内部滑动连接有截面呈“土”字形结构的所述卡板24，嵌入所述固定座12内部的所述卡板24的端部呈三棱柱形结构，且所述卡板24的一端与所述齿轮21之间卡合，所述卡板24与所述滑套23之间夹持有所述压簧25，在调节所述输送机构3与海洋馆深海生物水箱之间的角度的时候，首先背离所述固定座12的方向拉动所述卡板24实现了所述滑套23内部的所述压簧25收缩，进一步的实现了卡板24的一端与所述齿轮21之间分离，那么此时之间扳动位于所述转盘22侧壁的所述输送机构3，调节好所述输送机构3与水箱之间的角度后保证所述输送机构3不动，松开所述卡板24，实现了所述压簧25张开，进而实现了所述卡板24的一端将所述齿轮21卡合，此时所述齿轮21不在转动，实现了对所述转盘22及所述输送机构4进行固定。
具体的，所述输送机构3包括固定杆31、连接杆32、转轴33、保护壳34、限位杆35、第一弹簧36及卡洞37，所述转盘22的侧壁焊接有延伸至所述固定座12外侧的所述固定杆31，所述固定杆31的内部滑动连接有所述连接杆32，所述固定杆31的两侧二分之一处相对转动连接有呈圆柱形结构的所述转轴33，背离所述固定座12一端的所述固定杆31的底部开设有所述卡洞37，所述连接杆32背离所述卡洞37一端的表面焊接有所述保护壳34，所述保护壳34的内部滑动连接有截面呈倒“土”字形结构的所述限位杆35，所述限位杆35的一端延伸至所述连接杆32的内部，所述限位杆35与所述保护壳34之间夹持有所述第一弹簧36，在扳动所述固定杆31的时候可以握住转轴33，方便所述固定杆31的转动，所述固定杆31与水箱之间的角度调节完成被所述卡板24定位后，背离所述固定座12的方向拉动所述连接杆32，实现了所述连接杆32在所述固定杆32的内部被抽出，从而实现了可以对水箱内部不动区域的深海生物进行探测，当所述连接杆32被拉动到固定杆31的端部时，所述限位杆35上的所述第一弹簧36张开，进而实现了所述限位杆35的底部卡合到所述固定杆31端部的所述卡洞37的内部，避免了所述固定杆31与所述连接杆32滑脱。
具体的，所述探测机构4包括支架41、卷收辊42、摇臂43、电缆44、定滑轮45及摄像头46，所述固定杆31的顶部边沿处相对焊接有两个所述支架41，两个所述支架41之间转动连接有侧面呈“工”字形结构的所述卷收辊42，所述摇臂43的一端贯穿其中一个所述支架41，且所述摇臂43的一端与所述卷收辊42之间焊接，所述卷收辊42的表面缠绕有所述电缆44，背离所述固定座12一端的所述连接杆32的端部转动连接有所述定滑轮45，所述电缆44与所述定滑轮45之间滚动连接，位于所述定滑轮45底部的所述电缆44的端部安装有所述摄像头46，调节完成所述固定杆31与所述连接杆32的长度后，逆时针转动所述摇臂43实现了所述卷收辊42上的所述电缆44被松动，从而实现了所述电缆44的一端在所述连接杆32端部的所述定滑轮45上滚动，所述电缆44的一端从所述定滑轮45的底部掉落到水箱的内部，所述摄像头46掉落到水箱的内部后对深海生物生存状态进行探测，且调节好所述电缆44的具体位置后将位于所述卷收辊42上的所述电缆44通过绳索固定即可，位于水箱内部的所述摄像头46通过所述电缆44上的所述漂浮机构5悬浮，类似鱼钩及鱼漂配合的原理。
具体的，所述漂浮机构5包括浮漂51、拉柱52、第二弹簧53、顶杆54、浮块55、限位钉56、第三弹簧57及第四弹簧58，位于所述定滑轮45底部的所述电缆44的侧壁滑动连接有呈圆柱形结构的所述浮漂51，所述浮漂51的两侧壁相对滑动连接有截面呈“土”字形结构的所述拉柱52，两个所述拉柱52与所述浮漂51之间夹持有所述第三弹簧57，所述浮漂51的顶部关于所述电缆44对称固定有呈圆柱形结构的所述顶杆54，两个所述顶杆54的侧壁均对称滑动连接有若干所述浮块55，所述浮块55与所述浮漂51之间夹持有所述第二弹簧53，两个所述顶杆54的顶端均相对滑动连接有相背端呈弧形结构的所述限位钉56，两个所述限位钉56之间夹持有所述第四弹簧58，调节好所述电缆44的长度后，根据需要探测的深度，调节好所述浮漂51在所述电缆44上的位置，调节的时候只要相背拉动所述浮漂51两侧的两个所述拉柱52，实现了两个所述第三弹簧57收缩，进而实现了所述浮漂51可以在所述电缆44上滑动，调节好合适的位置后松开两个拉柱52、所述第三弹簧57张开，实现了两个所述拉柱52将所述电缆44夹持，避免所述浮漂51滑动影响检测，保证所述摄像头46探测的稳定性，若是所述摄像头46的深度较深所述浮漂51的深度不够时相对挤压两个所述顶杆54上的两个所述限位钉56实现了所述第四弹簧58收缩，向两个所述顶杆54上等量的放置所述浮块55，增加所述浮漂51的浮力，松开所述限位钉46实现了所述浮块55被所述第二弹簧53复位，避免了所述度快55掉落，从而实现了对不同深度的深海生物的生存状态进行进行探测。
本发明在使用时，首先，在安装的时候将固定座12通过底板11配合螺丝安装到海洋馆内部水箱的顶部，位于固定座12顶部的摆动口13实现了对固定杆31的活动，利于多角度的对固定杆31进行调节，逆时针转动摇臂43实现了卷收辊42上的电缆44被松动，从而实现了电缆44的一端在连接杆32端部的定滑轮45上滚动，电缆44的一端从定滑轮45的底部掉落到水箱的内部，摄像头46掉落到水箱的内部后对深海生物生存状态进行探测，且调节好电缆44的具体位置后将位于卷收辊42上的电缆44通过绳索固定即可，位于水箱内部的摄像头46通过电缆44上的漂浮机构5悬浮，类似鱼钩及鱼漂配合的原理，在扳动固定杆31的时候可以握住转轴33，方便固定杆31的转动，固定杆31与水箱之间的角度调节完成被卡板24定位后，背离固定座12的方向拉动连接杆32，实现了连接杆32在固定杆32的内部被抽出，从而实现了可以对水箱内部不动区域的深海生物进行探测，当连接杆32被拉动到固定杆31的端部时，限位杆35上的第一弹簧36张开，进而实现了限位杆35的底部卡合到固定杆31端部的卡洞37的内部，避免了固定杆31与连接杆32滑脱，调节好电缆44的长度后，根据需要探测的深度，调节好浮漂51在电缆44上的位置，调节的时候只要相背拉动浮漂51两侧的两个拉柱52，实现了两个第三弹簧57收缩，进而实现了浮漂51可以在电缆44上滑动，调节好合适的位置后松开两个拉柱52、第三弹簧57张开，实现了两个拉柱52将电缆44夹持，避免浮漂51滑动影响检测，保证摄像头46探测的稳定性，若是摄像头46的深度较深浮漂51的深度不够时相对挤压两个顶杆54上的两个限位钉56实现了第四弹簧58收缩，向两个顶杆54上等量的放置浮块55，增加浮漂51的浮力，松开限位钉46实现了浮块55被第二弹簧53复位，避免了度快55掉落，从而实现了对不同深度的深海生物的生存状态进行进行探测；最后，在调节固定杆313与海洋馆深海生物水箱之间的角度的时候，首先背离固定座12的方向拉动卡板24实现了滑套23内部的压簧25收缩，进一步的实现了卡板24的一端与齿轮21之间分离，那么此时之间扳动位于转盘22侧壁的输送机构3，调节好输送机构3与水箱之间的角度后保证输送机构3不动，松开卡板24，实现了压簧25张开，进而实现了卡板24的一端将齿轮21卡合，此时齿轮21不在转动，实现了对转盘22及输送机构4进行固定。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种深海生物生存状态探测装置，其特征在于，包括支撑机构(1)、调节机构(2)、输送机构(3)、探测机构(4)及漂浮机构(5)，用于实现对整体结构进行固定安装的所述支撑机构(1)的顶部转动连接有所述调节机构(2)，所述调节机构(2)的侧壁焊接有调节观测区域的所述输送机构(3)，所述输送机构(3)的一端延伸至所述支撑机构(1)的内部，所述输送机构(3)的顶部安装有可卷收的、用于对水箱内深海生物进行探测的所述探测机构(4)，所述探测机构(4)的侧壁安装有用于对所述探测机构(4)进行悬浮的所述漂浮机构(5)，所述输送机构(3)与所述探测机构之间呈直角三角形结构，且所述探测机构(4)的一端延伸至所述输送机构(3)的底端。
2.根据权利要求1所述的一种深海生物生存状态探测装置，其特征在于：所述支撑机构(1)包括底板(11)、固定座(12)及摆动口(13)，所述调节机构(2)转动连接于所述固定座(12)的内部，所述固定座(12)的顶部开设有呈弧形结构的所述摆动口(13)，所述固定座(12)的底部焊接有所述底板(11)。
3.根据权利要求2所述的一种深海生物生存状态探测装置，其特征在于：所述调节机构(2)包括齿轮(21)、转盘(22)、滑套(23)、卡板(24)及压簧(25)，所述固定座(12)的内部转动连接有所述齿轮(21)，所述齿轮(21)的其中一个侧面焊接有所述转盘(22)，所述固定座(12)的侧壁水平焊接有所述滑套(23)，所述滑套(23)的内部滑动连接有截面呈“土”字形结构的所述卡板(24)，嵌入所述固定座(12)内部的所述卡板(24)的端部呈三棱柱形结构，且所述卡板(24)的一端与所述齿轮(21)之间卡合，所述卡板(24)与所述滑套(23)之间夹持有所述压簧(25)。
4.根据权利要求3所述的一种深海生物生存状态探测装置，其特征在于：所述输送机构(3)包括固定杆(31)、连接杆(32)、转轴(33)、保护壳(34)、限位杆(35)、第一弹簧(36)及卡洞(37)，所述转盘(22)的侧壁焊接有延伸至所述固定座(12)外侧的所述固定杆(31)，所述固定杆(31)的内部滑动连接有所述连接杆(32)，所述固定杆(31)的两侧二分之一处相对转动连接有呈圆柱形结构的所述转轴(33)，背离所述固定座(12)一端的所述固定杆(31)的底部开设有所述卡洞(37)，所述连接杆(32)背离所述卡洞(37)一端的表面焊接有所述保护壳(34)，所述保护壳(34)的内部滑动连接有截面呈倒“土”字形结构的所述限位杆(35)，所述限位杆(35)的一端延伸至所述连接杆(32)的内部，所述限位杆(35)与所述保护壳(34)之间夹持有所述第一弹簧(36)。
5.根据权利要求4所述的一种深海生物生存状态探测装置，其特征在于：所述探测机构(4)包括支架(41)、卷收辊(42)、摇臂(43)、电缆(44)、定滑轮(45)及摄像头(46)，所述固定杆(31)的顶部边沿处相对焊接有两个所述支架(41)，两个所述支架(41)之间转动连接有侧面呈“工”字形结构的所述卷收辊(42)，所述摇臂(43)的一端贯穿其中一个所述支架(41)，且所述摇臂(43)的一端与所述卷收辊(42)之间焊接，所述卷收辊(42)的表面缠绕有所述电缆(44)，背离所述固定座(12)一端的所述连接杆(32)的端部转动连接有所述定滑轮(45)，所述电缆(44)与所述定滑轮(45)之间滚动连接，位于所述定滑轮(45)底部的所述电缆(44)的端部安装有所述摄像头(46)。
6.根据权利要求5所述的一种深海生物生存状态探测装置，其特征在于：所述漂浮机构(5)包括浮漂(51)、拉柱(52)、第二弹簧(53)、顶杆(54)、浮块(55)、限位钉(56)、第三弹簧(57)及第四弹簧(58)，位于所述定滑轮(45)底部的所述电缆(44)的侧壁滑动连接有呈圆柱形结构的所述浮漂(51)，所述浮漂(51)的两侧壁相对滑动连接有截面呈“土”字形结构的所述拉柱(52)，两个所述拉柱(52)与所述浮漂(51)之间夹持有所述第三弹簧(57)，所述浮漂(51)的顶部关于所述电缆(44)对称固定有呈圆柱形结构的所述顶杆(54)，两个所述顶杆(54)的侧壁均对称滑动连接有若干所述浮块(55)，所述浮块(55)与所述浮漂(51)之间夹持有所述第二弹簧(53)，两个所述顶杆(54)的顶端均相对滑动连接有相背端呈弧形结构的所述限位钉(56)，两个所述限位钉(56)之间夹持有所述第四弹簧(58)。
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