CN111889797A - 保温管自动切割装置 - Google Patents

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CN111889797A CN202010775462.6A CN202010775462A CN111889797A CN 111889797 A CN111889797 A CN 111889797A CN 202010775462 A CN202010775462 A CN 202010775462A CN 111889797 A CN111889797 A CN 111889797A
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preservation pipe
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李德恒
潘存业
杨智丽
王伟
王海利
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Hebei Jy Technology Co ltd
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Abstract

本发明涉及保温管加工设备技术领域，提出了一种保温管自动切割装置，包括传送机构，具有两段运行的传送带，相邻两个传送带之间具有间隙，传送带用于运输保温管；切割机构，设于间隙内且沿保温管的径向方向移动，切割机构具有转动的锯片；夹持机构，设于间隙内且沿保温管的径向移动，夹持机构包括夹持爪、连接杆、螺杆和螺纹孔，夹持爪设于连接杆上，螺纹孔开设于连接杆上，螺杆与螺纹孔螺纹连接，螺杆的端部与夹持爪连接，夹持爪具有弹性，夹持爪用于夹持保温管；探测器，设于传送机构旁，用于探测保温管；以及控制器，电连接探测器、传送机构和夹持机构。通过上述技术方案，解决了保温管管材切割效率低的问题。

Description

保温管自动切割装置
技术领域
本发明涉及保温管加工设备技术领域，具体的，涉及保温管自动切割装置。
背景技术
保温管是绝热管道的简称，保温管用于液体、气体及其他介质的输送，用于在石油、化工、航天、温泉、集中供热、中央空调、市政等管道的绝热工程保温。保温管的种类有多种，在本发明中，具体为最内层为工作钢管、最外层为聚乙烯外护管，中间环状为聚氨酯保温层。在现场使用时，需要将在生产线上下料的尾料进行去除非金属连接装置后用于保温管道保温接头，施工时候两个工作管之间的保温补口材料。目前一步法保温管生产线在相邻两根保温管是通过人工进行线下切割，既增加劳动强度，降低生产效率，产品的质量也得不到保证，同时，切割下来的尾料也只能作为废料处理，浪费大量的原材料。
发明内容
本发明提出保温管自动切割装置，解决了保温管管材切割效率低的问题。
本发明的技术方案如下：一种保温管自动切割装置，包括：
传送机构，具有两段运行的传送带，相邻两个所述传送带之间具有间隙，所述传送带用于运输保温管；
切割机构，设于所述间隙内且沿所述保温管的径向方向移动，所述切割机构具有转动的锯片；
夹持机构，设于所述间隙内且沿所述保温管的径向移动，所述夹持机构包括夹持爪、连接杆、螺杆和螺纹孔，所述夹持爪设于所述连接杆上，所述螺纹孔开设于所述连接杆上，所述螺杆与所述螺纹孔螺纹连接，所述螺杆的端部与所述夹持爪连接，所述夹持爪具有弹性，所述夹持爪用于夹持所述保温管；
探测器，设于所述传送机构旁，用于探测所述保温管；以及
控制器，电连接所述探测器、所述传送机构和所述夹持机构。
作为进一步的技术方案，还包括滑动机构，所述滑动机构包括：
电动导轨，设于所述间隙内且电连接所述控制器；和
滑块，为多个且均滑动设于所述电动导轨上，所述切割机构和所述夹持机构置于不同的所述滑块上，所述滑块沿所述保温管的径向滑动。
作为进一步的技术方案，所述切割机构还具有：
第一电机，固设于所述滑块上且电连接所述控制器；
传动带，分别与所述第一电机和所述锯片连接，用于传递动力；和
挡板，固设于所述滑块上，所述挡板与所述锯片的端面齐平设置。
作为进一步的技术方案，所述连接杆具有凸起，所述螺纹孔开设于所述凸起上，所述夹持机构还包括：
底座，固设于所述滑块上；和
滑座，滑动设于所述底座上，所述滑座沿着所述保温管的轴向滑动，所述连接杆设于所述滑座上，所述夹持爪借助所述滑座实现沿所述保温管的轴向移动；
所述底座开设有凹槽，所述滑座具有滑动部，所述滑动部滑动设于所述凹槽内。
作为进一步的技术方案，还包括：
驱动机构，用于驱动所述保温管自转；
去除机构，具有切刀和挂钩，所述切刀和所述挂钩均沿所述保温管的轴向移动，所述切刀为两个且对称设置，所述切刀用于切除所述保温管的保温层和外护管，所述挂钩用于将所述保温层和所述外护管从所述保温管上钩取下。
作为进一步的技术方案，所述去除机构还具有：
支架，为两个且分设于所述传送机构旁；
移动座，为多个且均滑动设于所述支架上，所述移动座的滑动方向沿所述保温管的轴向方向；
第一伸缩杆，为两个且均设于所述移动座上，所述伸缩杆的伸缩方向沿所述保温管的径向方向，所述切刀位于所述伸缩杆的伸缩端上，所述切刀与所述伸缩杆一一对应；
第二伸缩杆，设于所述移动座上，所述第二伸缩杆的伸缩方向沿所述保温管的径向方向，所述挂钩转动设于所述第二伸缩杆的伸缩端上；和
弹簧，一端设于所述挂钩上，另一端设于所述第二伸缩杆上。
作为进一步的技术方案，所述底座开设通孔，所述通孔贯穿所述凹槽，所述滑动部开设有螺孔，所述螺孔贯穿所述滑动部，所述切割机构还包括传动杆，所述传动杆具有外螺纹，所述传动杆穿过所述通孔和所述螺孔，所述传动杆与所述滑动部螺纹连接。
作为进一步的技术方案，所述夹持机构还包括：
挡块，呈圆柱状，设于所述传动杆的一端；和
第二电机，设于所述传动杆的另一端且电连接所述控制器，所述挡块和所述第二电机均位于所述凹槽外部。
作为进一步的技术方案，一个所述底座对应两个所述滑座，所述滑座与所述连接杆一一对应，所述连接杆与所述夹持爪一一对应，两个所述滑座同步接近或远离，一个所述间隙内设置两个所述底座，两个所述底座同步接近或远离。
作为进一步的技术方案，还包括推料器和集料盒，所述推料器设于所述传送机构旁且电连接所述控制器，所述集料盒置于所述传送机构旁，所述推料器用于将切下的废料推进所述集料盒内。
本发明的工作原理及有益效果为：与现有技术相比，传送机构内部设置了两段传送带，两段传送带依次并别设置，并且相邻两段传送带之间具有间隙，即两段传送带间隔并排设置，传送带用来运输保温管，由于保温管上要切断的部位为非金属连接，因此当非金属滑动部位运输到传送带上时，设置在传送机构旁边的探测器感应到，由于探测器与控制器连接，探测器可以将信号传递给控制器，控制器在进行预定程序的计算后可以使保温管上的非金属部位停在中段传送带上，然后传递信号给夹持机构，夹持机构包括夹持爪、连接杆、螺杆和螺纹孔，螺纹孔设置在连接杆上，夹持爪呈弧形，并且设置在连接杆的端部，螺杆穿设在螺纹孔内，并且端部与夹持爪连接，夹持爪具有弹性，夹持爪用来夹持保温管，为了实现夹持爪能夹持不同直径的保温管，可以通过拉动螺杆使夹持爪的开口改变张开的大小程度，为了便于进行调整，可以将螺纹孔和螺杆设置成两个，两个螺杆设置成对称的形式，为了保证保温管在被切割的同时保持稳定，可以以保温管为对称中心在保温管同一部位上相对设置两个夹持爪，并且使一个夹持爪对应一个连接杆、两个螺杆和两个螺纹孔；由于有两个间隙，因此需要每个间隙处都设置夹持机构，等到夹持爪将保温管夹持住后，控制器会传递信号给切割机构，切割机构内具有高速转动的锯片，锯片在间隙内沿着保温管的径向方向移动，就能实现对保温管内保温层和外护管的切割，驱动机构能使保温管绕自身的轴线转动，当锯片切割完成后，可以采用人工的方式将保温层和外护管切割下来，这样就提高了保温管的切割效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明提供的等轴测结构示意图；
图2为图1中Ⅰ处的局部视图；
图3为图1中切割机构和夹持机构的配合图；
图4为图3隐藏部分结构后的结构示意图；
图5为夹持机构的爆炸结构示意图；
图6为图4部分结构的爆炸视图；
图7为图1中去除机构的爆炸视图；
图中：
1、传送带；2、切割机构；3、夹持机构；4、探测器；5、推料器；6、集料盒；7、电动导轨；8、滑块；9、去除机构；10、驱动机构；
201、锯片；202、第一电机；203、传动带；204、挡板；301、夹持爪；302、连接杆；303、螺杆；304、螺纹孔；305、底座；306、滑座；307、凹槽；308、通孔；309、螺孔；310、传动杆；311、挡块；312、第二电机；313、凸起；901、切刀；902、挂钩；903、支架；904、移动座；905、第一伸缩杆；906、第二伸缩杆；907、弹簧；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。
如图1～图2所示，本实施例提出了一种保温管自动切割装置，包括：
传送机构，具有两段运行的传送带1，相邻两个传送带1之间具有间隙，传送带1用于运输保温管；
切割机构2，设于间隙内且沿保温管的径向方向移动，切割机构2具有转动的锯片201；
夹持机构3，设于间隙内且沿保温管的径向移动，夹持机构3包括夹持爪301、连接杆302、螺杆303和螺纹孔304，夹持爪301设于连接杆302上，螺纹孔304开设于连接杆302上，螺杆303与螺纹孔304螺纹连接，螺杆303的端部与夹持爪301连接，夹持爪301具有弹性，夹持爪301用于夹持保温管；
探测器4，设于传送机构旁，用于探测保温管；以及
控制器，电连接探测器4、传送机构和夹持机构3。
本实施例中，传送机构内部设置了两段传送带1，两段传送带1依次并别设置，并且相邻两段传送带1之间具有间隙，即两段传送带1间隔并排设置，传送带1用来运输保温管，由于保温管上要切断的部位为非金属连接，因此当非金属滑动部位运输到传送带1上时，设置在传送机构旁边的探测器4感应到，由于探测器4与控制器连接，探测器4可以将信号传递给控制器，控制器在进行预定程序的计算后可以使保温管上的非金属部位停在中段传送带1上，然后传递信号给夹持机构3，夹持机构3包括夹持爪301、连接杆302、螺杆303和螺纹孔304，螺纹孔304设置在连接杆302上，夹持爪301呈弧形，并且设置在连接杆302的端部，螺杆303穿设在螺纹孔304内，并且端部与夹持爪301连接，夹持爪301具有弹性，夹持爪301用来夹持保温管，为了实现夹持爪301能夹持不同直径的保温管，可以通过拉动螺杆303使夹持爪301的开口改变张开的大小程度，为了便于进行调整，可以将螺纹孔304和螺杆303设置成两个，两个螺杆303设置成对称的形式，为了保证保温管在被切割的同时保持稳定，可以以保温管为对称中心在保温管同一部位上相对设置两个夹持爪301，并且使一个夹持爪301对应一个连接杆302、两个螺杆303和两个螺纹孔304；由于有两个间隙，因此需要每个间隙处都设置夹持机构3，等到夹持爪301将保温管夹持住后，控制器会传递信号给切割机构2，切割机构2内具有高速转动的锯片201，锯片201在间隙内沿着保温管的径向方向移动，就能实现对保温管内保温层和外护管的切割，驱动机构能使保温管绕自身的轴线转动，当锯片201切割完成后，保温管沿着传送带1的运输方向前进，可以采用人工的方式将这一段的保温层和外护管切割下来，这样就提高了保温管的切割效率。
如图3～图4所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了滑动机构，滑动机构包括：
电动导轨7，设于间隙内且电连接控制器；和
滑块8，为多个且均滑动设于电动导轨7上，切割机构2和夹持机构3置于不同的滑块8上，滑块8沿保温管的径向滑动。
本实施例中，滑动机构包括了电动导轨7和滑块8，电动导轨7设置在地上，并且位于间隙内，电动导轨7与控制器电连接，这样就能实现自动化控制，滑块8为多个，且均滑动设置在电动导轨7上，切割机构2和夹持机构3都设置在滑块8上，将滑块8的滑动方向设置成沿保温管的径向方向，这样就能实现切割机构2和夹持机构3都能沿着保温管的径向进行移动。
如图3～图4所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了切割机构2还具有：
第一电机202，固设于滑块8上且电连接控制器；
传动带203，分别与第一电机202和锯片201连接，用于传递动力；和
挡板204，固设于滑块8上，挡板204与锯片201的端面齐平设置。
本实施例中，切割机构2还包括第一电机202、传送带1和挡板204，第一电机202固定设置在滑块8上，传动带203连接第一电机202和锯片201，第一电机202提供锯片201的转动动力，挡板204设置在滑块8上，并且挡板204的两个侧面与锯片201的端面齐平，这样当锯片201切割完保温管后，挡板204能插入到切割的缝隙之间，这样的设置形式即使传送带1误动作，带动保温管移动，也能保证挡板204对保温管起到阻挡的作用，并且在后期的对切割下来的非金属滑动部位在取走时，废料不会与成品保温管出现碰撞，影响拿取废料的效率。
如图3～图4所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了连接杆302具有凸起313，螺纹孔304开设于凸起313上。
本实施例中，连接杆302上具有凸起313，并且螺纹孔304开设在凸起313上，由于具有两个螺纹孔304，并且两个螺纹孔304还是相对设置的形式，因此也需要将凸起313设置成两个并且相对设置，为了降低制造的难度和成本，可以将凸起313设计成对称的形式，并且螺纹孔304也是对称设置。
如图3～图4所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了夹持机构3还包括：
底座305，固设于滑块8上；和
滑座306，滑动设于底座305上，滑座306沿着保温管的轴向滑动，连接杆302设于滑座306上，夹持爪301借助滑座306实现沿保温管的轴向移动。
本实施例中，夹持机构3还包括了底座305和滑座306，底座305固定设置在滑块8上，滑座306滑动设置在底座305上，并且滑座306相对于底座305的滑动方向与保温管的轴线方向相同，即滑座306相对于底座305的滑动方向与底座305相对于滑块8的滑动方向相互垂直，连接杆302设置在滑座306上，夹持爪301借助滑块8和滑座306能实现沿保温管的径向和轴向移动，夹持爪301沿保温管的径向移动能夹持住保温管，使保温管在被切割时避免因振动而破坏锯片201，夹持爪301沿保温管的轴向移动能实现夹持部位的调整，有利于工人在现场进行调整。
如图3～图7所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了还包括：
驱动机构10，用于驱动保温管自转；
去除机构9，具有切刀901和挂钩902，切刀901和挂钩902均沿保温管的轴向移动，切刀901为两个且对称设置，切刀901用于切除保温管的保温层和外护管，挂钩902用于将保温层和外护管从保温管上钩取下。
本实施例中，当锯片切割完成后，保温管沿着传送带的运输方向前进，并且进入到第二段的传送带上，然后保温管不再轴向移动，仅仅是自转，此时使切刀沿轴向移动，由于两个切刀对称设置，只要控制好切刀的进给量，就能保证切刀在保温层上切割出螺旋线，两个切刀就能切出两个螺旋线，并且两个螺旋线可以交叉，这样就能保证保温层和外护管在自重的作用下脱落，如果脱落不成功，还可以通过可以轴向移动的挂钩将保温层和外护管勾取下来。
如图3～图7所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了去除机构9还具有：
支架903，为两个且分设于传送机构旁；
移动座904，为多个且均滑动设于支架903上，移动座904的滑动方向沿保温管的轴向方向；
第一伸缩杆905，为两个且均设于移动座904上，伸缩杆的伸缩方向沿保温管的径向方向，切刀901位于伸缩杆的伸缩端上，切刀901与伸缩杆一一对应；
第二伸缩杆906，设于移动座904上，第二伸缩杆906的伸缩方向沿保温管的径向方向，挂钩902转动设于第二伸缩杆906的伸缩端上；和
弹簧907，一端设于挂钩902上，另一端设于第二伸缩杆906上。
本实施例中，移动座904为三个，并且移动设置在支架903上，第一伸缩杆905为两个，第二伸缩杆906为一个，第一伸缩杆905和切刀901一一对称，并且切刀901固定设置在第一伸缩杆905的伸缩端，挂钩902转动设置在第二伸缩杆906的伸缩端，弹簧907一端设置在挂钩902上，另一端设置在第二伸缩杆906上，这样就能当挂钩902接触不到切槽内时，挂钩902可以避让保温管，当挂钩902的钩尖穿入切槽内时，挂钩902可以勾住切开的保温层和外护管，并最终能将不会自动脱落的保温层和外护管勾取下来，弹簧与挂钩的连接处位于圆弧部的中间位置，这样就能保证挂钩的钩尖可以穿入到切槽内。
如图3～图4所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了底座305开设有凹槽307，滑座306具有滑动部，滑动部滑动设于凹槽307内。
本实施例中，底座305上开设凹槽307，滑座306具有滑动部，滑动部呈凸形，这样就能保证滑动部的一部分插入到凹槽307内，另一部分压在凹槽307外，滑座306借助滑动部在底座305上滑动，这样的滑动形式有利于方便的实现滑座306在底座305上的滑动形式，并且还在一定程度上能保证滑座306不会从底座305上脱离出去。
如图3～图4所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了底座305开设通孔308，通孔308贯穿凹槽307，滑动部开设有螺孔309，螺孔309贯穿滑动部，切割机构2还包括传动杆310，传动杆310具有外螺纹，传动杆310穿过通孔308和螺孔309，传动杆310与滑动部螺纹连接。
本实施例中，底座305上开设通孔308，通孔308贯穿凹槽307和底座305，即通孔308的轴线与滑座306的滑动方向平行，滑动部开设有螺孔309，螺孔309贯穿滑座306的滑动部，螺孔309的轴线与通孔308的轴线共线，切割机构2内还包括传动杆310，传动杆310同时穿过螺孔309和通孔308，传动杆310具有外螺纹并且与螺孔309螺纹连接，传动杆310转动设置在通孔308内，即传动杆310只能在通孔308内转动，不能进行移动，当传动杆310转动时，传动杆310通过螺孔309给滑座306提供了移动的动力。
如图3～图4所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了夹持机构3还包括：
挡块311，呈圆柱状，设于传动杆310的一端；和
第二电机312，设于传动杆310的另一端且电连接控制器，挡块311和第二电机312均位于凹槽307外部。
本实施例中，夹持机构3还包括了挡块311和第二电机312。挡块311呈圆柱状，并且设置在传动杆310的一端，挡块311的外径比通孔308的直径大，挡块311设置在凹槽307外，传动杆310设置在凹槽307内，第二电机312设置在传动杆310的另一端，并且第二电机312也设置在凹槽307外，这样就能避免传动杆310在凹槽307内的移动，传动杆310与第二电机312的输出端连接，第二电机312与控制器电连接，通过控制器可以实现对传动杆310的转动控制，并最终实现滑座306在底座305上移动的控制。
如图3～图4所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了一个底座305对应两个滑座306，滑座306与连接杆302一一对应，连接杆302与夹持爪301一一对应，两个滑座306同步接近或远离，一个间隙内设置两个底座305，两个底座305同步接近或远离。
本实施例中，一个底座305对应两个滑座306，并且两个滑座306能实现相对靠近或者远离，一个滑座306对应一个夹持爪301，这样的设置形式能保证在锯片201切割位置的两侧都有夹持爪301将保温管夹持住，这样能提高保温管的稳定性，一个电动导轨7上设置两个底座305，并且也能实现同步接近或者远离，这样能保证对于位于同一个间隙上的保温管的部分由四个夹持爪301能进行夹持，对于整个装置内的两个间隙，可以设置八个夹持爪301，这样能提高保温管在被切割时的稳定性。
如图3～图4所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了推料器5和集料盒6，推料器5设于传送机构旁且电连接控制器，集料盒6置于传送机构旁，推料器5用于将切下的废料推进集料盒6内。
本实施例中，推料器5和集料盒6设置在传送机构的两侧，推料器5可以选择为电动推杆，推料器5电连接控制器，当保温管完成切割后，可能会在第二段传送带1上形成废料，控制器发出信号，使推料器5将废料推离传送带1，废料从传送带1上脱离时，掉落进集料盒6内，这样就能完成对废料的收集，有利于对废料进行重复的利用。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种保温管自动切割装置，其特征在于，包括：
传送机构，具有两段运行的传送带(1)，相邻两个所述传送带(1)之间具有间隙，所述传送带(1)用于运输保温管；
切割机构(2)，设于所述间隙内且沿所述保温管的径向方向移动，所述切割机构(2)具有转动的锯片(201)；
夹持机构(3)，设于所述间隙内且沿所述保温管的径向移动，所述夹持机构(3)包括夹持爪(301)、连接杆(302)、螺杆(303)和螺纹孔(304)，所述夹持爪(301)设于所述连接杆(302)上，所述螺纹孔(304)开设于所述连接杆(302)上，所述螺杆(303)与所述螺纹孔(304)螺纹连接，所述螺杆(303)的端部与所述夹持爪(301)连接，所述夹持爪(301)具有弹性，所述夹持爪(301)用于夹持所述保温管；
探测器(4)，设于所述传送机构旁，用于探测所述保温管；以及
控制器，电连接所述探测器(4)、所述传送机构和所述夹持机构(3)。
2.根据权利要求1所述的保温管自动切割装置，其特征在于，还包括滑动机构，所述滑动机构包括：
电动导轨(7)，设于所述间隙内且电连接所述控制器；和
滑块(8)，为多个且均滑动设于所述电动导轨(7)上，所述切割机构(2)和所述夹持机构(3)置于不同的所述滑块(8)上，所述滑块(8)沿所述保温管的径向滑动。
3.根据权利要求2所述的保温管自动切割装置，其特征在于，所述切割机构(2)还具有：
第一电机(202)，固设于所述滑块(8)上且电连接所述控制器；
传动带(203)，分别与所述第一电机(202)和所述锯片(201)连接，用于传递动力；和
挡板(204)，固设于所述滑块(8)上，所述挡板(204)与所述锯片(201)的端面齐平设置。
4.根据权利要求3所述的保温管自动切割装置，其特征在于，所述连接杆(302)具有凸起(313)，所述螺纹孔(304)开设于所述凸起(313)上，所述夹持机构(3)还包括：
底座(305)，固设于所述滑块(8)上；和
滑座(306)，滑动设于所述底座(305)上，所述滑座(306)沿着所述保温管的轴向滑动，所述连接杆(302)设于所述滑座(306)上，所述夹持爪(301)借助所述滑座(306)实现沿所述保温管的轴向移动；
所述底座(305)开设有凹槽(307)，所述滑座(306)具有滑动部，所述滑动部滑动设于所述凹槽(307)内。
5.根据权利要求1所述的保温管自动切割装置，其特征在于，还包括：
驱动机构(10)，用于驱动所述保温管自转；
去除机构(9)，具有切刀(901)和挂钩(902)，所述切刀(901)和所述挂钩(902)均沿所述保温管的轴向移动，所述切刀(901)为两个且对称设置，所述切刀(901)用于切除所述保温管的保温层和外护管，所述挂钩(902)用于将所述保温层和所述外护管从所述保温管上钩取下。
6.根据权利要求5所述的保温管自动切割装置，其特征在于，所述去除机构(9)还具有：
支架(903)，为两个且分设于所述传送机构旁；
移动座(904)，为多个且均滑动设于所述支架(903)上，所述移动座(904)的滑动方向沿所述保温管的轴向方向；
第一伸缩杆(905)，为两个且均设于所述移动座(904)上，所述伸缩杆的伸缩方向沿所述保温管的径向方向，所述切刀(901)位于所述伸缩杆的伸缩端上，所述切刀(901)与所述伸缩杆一一对应；
第二伸缩杆(906)，设于所述移动座(904)上，所述第二伸缩杆(906)的伸缩方向沿所述保温管的径向方向，所述挂钩(902)转动设于所述第二伸缩杆(906)的伸缩端上；和
弹簧(907)，一端设于所述挂钩(902)上，另一端设于所述第二伸缩杆(906)上。
7.根据权利要求4所述的保温管自动切割装置，其特征在于，所述底座(305)开设通孔(308)，所述通孔(308)贯穿所述凹槽(307)，所述滑动部开设有螺孔(309)，所述螺孔(309)贯穿所述滑动部，所述切割机构(2)还包括传动杆(310)，所述传动杆(310)具有外螺纹，所述传动杆(310)穿过所述通孔(308)和所述螺孔(309)，所述传动杆(310)与所述滑动部螺纹连接。
8.根据权利要求7所述的保温管自动切割装置，其特征在于，所述夹持机构(3)还包括：
挡块(311)，呈圆柱状，设于所述传动杆(310)的一端；和
第二电机(312)，设于所述传动杆(310)的另一端且电连接所述控制器，所述挡块(311)和所述第二电机(312)均位于所述凹槽(307)外部。
9.根据权利要求8所述的保温管自动切割装置，其特征在于，一个所述底座(305)对应两个所述滑座(306)，所述滑座(306)与所述连接杆(302)一一对应，所述连接杆(302)与所述夹持爪(301)一一对应，两个所述滑座(306)同步接近或远离，一个所述间隙内设置两个所述底座(305)，两个所述底座(305)同步接近或远离。
10.根据权利要求1所述的保温管自动切割装置，其特征在于，还包括推料器(5)和集料盒(6)，所述推料器(5)设于所述传送机构旁且电连接所述控制器，所述集料盒(6)置于所述传送机构旁，所述推料器(5)用于将切下的废料推进所述集料盒(6)内。
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CN112429952A (zh) * 2020-12-03 2021-03-02 信和光能(安徽)有限公司 一种玻璃管生产用夹持装置
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