CN111889263B - 一种风电叶片喷漆用可翻转工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及风电叶片喷漆技术领域，具体的说是一种风电叶片喷漆用可翻转工装，包括悬挂机构、固定架、翻转机构、支撑架以及喷漆机构，通过链式生产线使至少两个悬挂机构呈椭圆型路线进行运动，并通过悬挂机构对风电叶片进行悬挂安装，风电叶片会随着悬挂机构运动而运动，当悬挂机构与翻转机构接触时，会使悬挂机构的环形齿轮与翻转机构的齿条啮合，并在齿条作用下，使环形齿轮沿着齿条转动180°，进而带动圆柱转动，从而使悬挂机构上悬挂的风电叶片翻转180°，实现风电叶片的机械式翻转，同上述步骤，实现对风电叶片进行持续性双面喷漆工作，降低劳动强度，提升工作效率。

Description

一种风电叶片喷漆用可翻转工装

技术领域

本发明是一种风电叶片喷漆用可翻转工装，属于风电叶片喷漆技术领域。

背景技术

叶片是风机中重要配件之一，常通过螺栓贯穿叶片上的安装孔，并与风机的轮毂螺纹连接，实现叶片的安装，在叶片加工生产完成后，常对其表面进行喷漆处理，以提高叶片的表面性能，现有风电叶片喷漆用工装常采用挂钩对叶片进行悬挂放置，在喷漆使用中，先对叶片一个端面进行喷漆，然后在喷完一个面后，需要通过人员手动将叶片取出，并再将叶片翻转，然后再将叶片进行悬挂，在对叶片另一个端面进行喷漆，人工翻转起来非常麻烦，并增加人员劳动强度，也影响风电叶片喷漆效率，因此，需要设计一种风电叶片喷漆用可翻转工装来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种风电叶片喷漆用可翻转工装。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种风电叶片喷漆用可翻转工装，包括悬挂机构、固定架、翻转机构、支撑架以及喷漆机构，所述固定架下端对称固定连接两个支撑架，所述固定架前端中间位置设置喷漆机构，所述固定架下端设置椭圆形布置的链式生产线，所述链式生产线下端均匀固定连接至少两个悬挂机构，所述固定架前侧下端固定连接翻转机构且翻转机构后端设置一个悬挂机构。

进一步地，所述悬挂机构包括固定在链式生产线下端的连接杆，所述连接杆下端转动连接圆柱，所述圆柱下端固定连接倒U型架，所述倒U型架内部转动连接双向螺杆，所述双向螺杆环形外端对称螺纹连接两个螺母座且螺母座滑动连接在倒U型架内，所述螺母座下端中间位置设置挂钩。

进一步地，所述圆柱中部环形外端固定连接环形齿轮，所述翻转机构包括固定在固定架前侧下端的固定杆，所述固定杆下端固定连接安装板，所述安装板后端中间位置固定连接齿条且齿条与环形齿轮啮合。

进一步地，所述圆柱上端边缘位置开设环形凹槽，所述环形凹槽内部滑动连接环形移动板，所述环形移动板下端与环形凹槽内部底端之间等距固定连接若干个弹簧，所述环形移动板上端对称固定连接两个半圆形头，所述连接杆环形外端固定连接固定套且固定套处在圆柱上侧，所述固定套左右两端均固定连接L型杆，所述环形凹槽内部滑动连接环形活动板且环形活动板处在环形移动板上端，所述环形活动板面向环形移动板一端对称开设两个半圆卡槽且半圆卡槽内卡装半圆形头，两个所述L型杆设置在环形凹槽上端并穿过环形凹槽均与环形活动板上端固定连接。

进一步地，所述螺母座下端中间位置固定连接固定筒，所述挂钩上端设置固定筒并延伸入固定筒内部，所述固定筒一端设置插销且插销贯穿固定筒以及挂钩，所述插销上设置R型销且R型销处在固定筒另一端。

进一步地，所述喷漆机构包括三通接头以及固定在固定架上端的两个固定板，两个所述固定板之间设置翻转机构，所述固定板前侧下端设置竖向板且竖向板处在固定架前侧，所述三通接头设置在两个竖向板之间，所述竖向板前端通过管夹固定连接输送管，所述三通接头左右两端均设置软管，所述软管远离三通接头一端连接电磁阀，所述电磁阀远离软管一端设置输送管，所述输送管面向竖向板一端等距设置若干个喷头且喷头贯穿竖向板。

进一步地，所述竖向板上端固定连接工型卡板，所述固定板前侧上端开设通槽，所述固定板前侧上端开设卡槽且卡槽与通槽呈十字交叉布置，所述工型卡板穿过通槽且工型卡板的上侧横向部卡装在卡槽内。

进一步地，所述固定架后侧下端设置挡板，所述挡板前端对称固定连接两个支撑架，所述挡板下侧前端中间位置固定连接收集盒且收集盒处在两个支撑架之间，所述收集盒上侧左右两端均固定连接倾斜布置的导板且两个导板呈V型布置，所述导板远离收集盒一端固定在支撑架上。

本发明的有益效果：(1)本发明的一种风电叶片喷漆用可翻转工装，转动双向螺杆，通过螺纹连接结构，使两个螺母座向内或向外移动，进而带动两个挂钩向内或向外移动，实现调整两个挂钩之间的距离，满足对不同尺寸的风电叶片进行悬挂，提升使用范围。

(2)本发明的一种风电叶片喷漆用可翻转工装，通过链式生产线使至少两个悬挂机构呈椭圆型路线进行运动，并将风电叶片上两个平行布置的安装孔分别悬挂到两个挂钩上，实现风电叶片的悬挂安装，风电叶片会随着悬挂机构运动而运动，当风电叶片运动到左侧竖向板正后侧时，会通过输送管以及其上的喷头对风电叶片一端进行喷漆，另外链式生产线在运动过程中，当悬挂机构与翻转机构接触时，会使悬挂机构的环形齿轮与翻转机构的齿条啮合，在悬挂机构运动过程中，会在齿条作用下，使环形齿轮沿着齿条转动180°，进而带动圆柱转动，从而使悬挂机构上悬挂的风电叶片翻转180°，实现风电叶片的机械式翻转，然后当风电叶片运动到右侧竖向板正后侧时，会通过右侧的输送管以及其上的喷头对风电叶片另一端进行喷漆，同上述步骤，实现对风电叶片进行持续性双面喷漆工作，降低劳动强度，提升工作效率。

(3)本发明的一种风电叶片喷漆用可翻转工装，在圆柱转动过程中，会使环形移动板沿着环形活动板转动，并使半圆形头从半圆卡槽内移出，同时使半圆形头下移，进而对弹簧进行压缩，使弹簧产生弹性，当圆柱转动180°后，会使半圆形头转动到另一个半圆卡槽正下端，再通过弹簧使环形移动板向上移动，进而使半圆形头重新卡装到半圆卡槽内，实现对圆柱进行限制，有效防圆柱自动发生转动，增加稳定性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种风电叶片喷漆用可翻转工装的示意图；

图2为图1中A部放大图；

图3为本发明一种风电叶片喷漆用可翻转工装中悬挂机构的剖视图；

图4为图3中B部放大图；

图5为图3中C部放大图；

图6为本发明一种风电叶片喷漆用可翻转工装中圆柱的示意图；

图7为本发明一种风电叶片喷漆用可翻转工装中环形活动板的示意图；

图8为本发明一种风电叶片喷漆用可翻转工装中翻转机构的示意图；

图9为本发明一种风电叶片喷漆用可翻转工装中固定板的示意图；

图10为本发明一种风电叶片喷漆用可翻转工装中喷漆机构的示意图。

图中：1、悬挂机构，2、固定架，3、翻转机构，4、支撑架，5、喷漆机构，11、连接杆，12、圆柱，13、倒U型架，14、螺母座，15、挂钩，16、双向螺杆，17、环形齿轮，21、链式生产线，22、驱动设备，31、固定杆，32、安装板，33、齿条，41、挡板，42、导板，43、收集盒，51、固定板，52、输送管，53、竖向板，54、工型卡板，55、电磁阀，56、三通接头，57、软管，121、L型杆，122、弹簧，123、环形凹槽，124、环形移动板，125、环形活动板，126、半圆形头，127、半圆卡槽，128、固定套，141、固定筒，142、插销，511、通槽，512、卡槽。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图10，本发明提供一种技术方案：一种风电叶片喷漆用可翻转工装，包括悬挂机构1、固定架2、翻转机构3、支撑架4以及喷漆机构5，固定架2下端对称固定连接两个支撑架4，固定架2前端中间位置设置喷漆机构5，固定架2下端设置椭圆形布置的链式生产线21，链式生产线21下端均匀固定连接至少两个悬挂机构1，固定架2前侧下端固定连接翻转机构3且翻转机构3后端设置一个悬挂机构1。

悬挂机构1包括固定在链式生产线21下端的连接杆11，连接杆11下端转动连接圆柱12，圆柱12下端固定连接倒U型架13，倒U型架13内部转动连接双向螺杆16，双向螺杆16环形外端对称螺纹连接两个螺母座14且螺母座14滑动连接在倒U型架13内，螺母座14下端中间位置设置挂钩15，具体地，通过双向螺杆16，实现调整两个螺母座14之间的距离，进而调节两个挂钩15之间距离，满足对不同尺寸的风电叶片进行悬挂，提升使用范围。

圆柱12中部环形外端固定连接环形齿轮17，翻转机构3包括固定在固定架2前侧下端的固定杆31，固定杆31下端固定连接安装板32，安装板32后端中间位置固定连接齿条33且齿条33与环形齿轮17啮合，具体地，通过环形齿轮17以及齿条33，从而使圆柱12发生转动，进而实现悬挂产品的自动转动，提升喷漆效率，降低劳动强度。

圆柱12上端边缘位置开设环形凹槽123，环形凹槽123内部滑动连接环形移动板124，环形移动板124下端与环形凹槽123内部底端之间等距固定连接若干个弹簧122，环形移动板124上端对称固定连接两个半圆形头126，连接杆11环形外端固定连接固定套128且固定套128处在圆柱12上侧，固定套128左右两端均固定连接L型杆121，环形凹槽123内部滑动连接环形活动板125且环形活动板125处在环形移动板124上端，环形活动板125面向环形移动板124一端对称开设两个半圆卡槽127且半圆卡槽127内卡装半圆形头126，两个L型杆121设置在环形凹槽123上端并穿过环形凹槽123均与环形活动板125上端固定连接，具体地，通过半圆卡槽127以及半圆形头126，实现对圆柱12位置进行限制，增加稳定性。

螺母座14下端中间位置固定连接固定筒141，挂钩15上端设置固定筒141并延伸入固定筒141内部，固定筒141一端设置插销142且插销142贯穿固定筒141以及挂钩15，插销142上设置R型销且R型销处在固定筒141另一端，具体地，能拆卸R型销，解除插销142限制，再拆卸插销142，解除对挂钩15的限制，能将挂钩15从固定筒141拆卸，实现挂钩15的快速拆装，便于维护和更换。

喷漆机构5包括三通接头56以及固定在固定架2上端的两个固定板51，两个固定板51之间设置翻转机构3，固定板51前侧下端设置竖向板53且竖向板53处在固定架2前侧，三通接头56设置在两个竖向板53之间，竖向板53前端通过管夹固定连接输送管52，三通接头56左右两端均设置软管57，软管57远离三通接头56一端连接电磁阀55，电磁阀55远离软管57一端设置输送管52，输送管52面向竖向板53一端等距设置若干个喷头且喷头贯穿竖向板53，具体地，漆液通过三通接头56，分别输送到两个软管57内，再输送到两个输送管52内，再通过喷头喷洒，实现喷漆工作。

竖向板53上端固定连接工型卡板54，固定板51前侧上端开设通槽511，固定板51前侧上端开设卡槽512且卡槽512与通槽511呈十字交叉布置，工型卡板54穿过通槽511且工型卡板54的上侧横向部卡装在卡槽512内，具体地，通过通槽511、卡槽512以及工型卡板54，实现竖向板53的快速拆装，便于更换和维护。

固定架2后侧下端设置挡板41，挡板41前端对称固定连接两个支撑架4，挡板41下侧前端中间位置固定连接收集盒43且收集盒43处在两个支撑架4之间，收集盒43上侧左右两端均固定连接倾斜布置的导板42且两个导板42呈V型布置，导板42远离收集盒43一端固定在支撑架4上，具体地，通过挡板41以及两个导板42，将喷漆残留液进行汇集。

具体实施方式，首先根据风电叶片上安装孔之间的距离，再转动双向螺杆16，因双向螺杆16与两个螺母座14螺纹连接，所以双向螺杆16转动同时使两个螺母座14向内或向外移动，进而带动两个挂钩15向内或向外移动，实现调整两个挂钩15之间的距离，提升使用范围，调整完成后，然后接通链式生产线21的电路，并通过控制器启动链式生产线21，链式生产线21工作会使至少两个悬挂机构1呈椭圆型路线进行运动，并将风电叶片上两个平行布置的安装孔分别悬挂到两个挂钩15上，实现风电叶片的悬挂安装，然后风电叶片会随着悬挂机构1运动而运动，当左侧竖向板53后端的检测器检测到风电叶片时，会通过控制器暂停链式生产线21运动，此时风电叶片正处在左侧竖向板53正后侧位置时，控制器会开启左侧电磁阀55，然后喷漆设备会将漆液通过三通接头56输送到软管57内，然后贯穿开启的电磁阀55，并输送到左侧的输送管52内，然后再通过左侧输送管52上的喷头喷洒出去，实现对风电叶片一端进行喷漆，完成后，控制器会再次启动链式生产线21运动，进而使悬挂机构1继续使用，从而带动风电叶片继续前进运动，当悬挂机构1与翻转机构3接触时，会使悬挂机构1的环形齿轮17与翻转机构3的齿条33啮合，在悬挂机构1运动过程中，会在齿条33作用下，使环形齿轮17沿着齿条33转动180°，进而带动圆柱12转动，从而带动倒U型架13以及倒U型架13上安装零部件发生转动，进而使悬挂机构1上悬挂的风电叶片翻转180°，实现风电叶片的机械式翻转，当右侧竖向板53后端的检测器检测到已翻转风电叶片时，会通过控制器暂停链式生产线21运动，此时风电叶片正处在右侧竖向板53正后侧位置时，控制器会开启右侧电磁阀55，然后喷漆设备会将漆液通过三通接头56输送到软管57内，然后贯穿开启的电磁阀55，并输送到右侧的输送管52内，然后再通过右侧输送管52上的喷头喷洒出去，实现对风电叶片另一端进行喷漆，完成后，控制器会再次启动链式生产线21运动，同上述步骤，实现对风电叶片进行持续性双面喷漆工作，降低劳动强度，提升工作效率。

在圆柱12转动过程中，会使环形移动板124沿着环形活动板125转动，并使半圆形头126从半圆卡槽127内移出，并通过环形活动板125作用下，使半圆形头126向下移动，进而使环形移动板124沿着环形凹槽123向下移动，从而对弹簧122进行压缩，使弹簧122产生弹性，当圆柱12转动180°后，会使半圆形头126转动到另一个半圆卡槽127正下端，再通过弹簧122使环形移动板124向上移动，进而使半圆形头126重新卡装到半圆卡槽127内，实现对圆柱12进行限制，有效防圆柱12自动发生转动，增加稳定性。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种风电叶片喷漆用可翻转工装，其特征在于：包括悬挂机构(1)、固定架(2)、翻转机构(3)、支撑架(4)以及喷漆机构(5)，所述固定架(2)下端对称固定连接两个支撑架(4)，所述固定架(2)前端中间位置设置喷漆机构(5)，所述固定架(2)下端设置椭圆形布置的链式生产线(21)，所述链式生产线(21)下端均匀固定连接至少两个悬挂机构(1)，所述固定架(2)前侧下端固定连接翻转机构(3)且翻转机构(3)后端设置一个悬挂机构(1)；

所述悬挂机构(1)包括固定在链式生产线(21)下端的连接杆(11)，所述连接杆(11)下端转动连接圆柱(12)，所述圆柱(12)下端固定连接倒U型架(13)，所述倒U型架(13)内部转动连接双向螺杆(16)，所述双向螺杆(16)环形外端对称螺纹连接两个螺母座(14)且螺母座(14)滑动连接在倒U型架(13)内，所述螺母座(14)下端中间位置设置挂钩(15)；

所述圆柱(12)中部环形外端固定连接环形齿轮(17)，所述翻转机构(3)包括固定在固定架(2)前侧下端的固定杆(31)，所述固定杆(31)下端固定连接安装板(32)，所述安装板(32)后端中间位置固定连接齿条(33)且齿条(33)与环形齿轮(17)啮合；

所述圆柱(12)上端边缘位置开设环形凹槽(123)，所述环形凹槽(123)内部滑动连接环形移动板(124)，所述环形移动板(124)下端与环形凹槽(123)内部底端之间等距固定连接若干个弹簧(122)，所述环形移动板(124)上端对称固定连接两个半圆形头(126)，所述连接杆(11)环形外端固定连接固定套(128)且固定套(128)处在圆柱(12)上侧，所述固定套(128)左右两端均固定连接L型杆(121)，所述环形凹槽(123)内部滑动连接环形活动板(125)且环形活动板(125)处在环形移动板(124)上端，所述环形活动板(125)面向环形移动板(124)一端对称开设两个半圆卡槽(127)且半圆卡槽(127)内卡装半圆形头(126)，两个所述L型杆(121)设置在环形凹槽(123)上端并穿过环形凹槽(123)均与环形活动板(125)上端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种风电叶片喷漆用可翻转工装，其特征在于：所述螺母座(14)下端中间位置固定连接固定筒(141)，所述挂钩(15)上端设置固定筒(141)并延伸入固定筒(141)内部，所述固定筒(141)一端设置插销(142)且插销(142)贯穿固定筒(141)以及挂钩(15)，所述插销(142)上设置R型销且R型销处在固定筒(141)另一端。

3.根据权利要求1所述的一种风电叶片喷漆用可翻转工装，其特征在于：所述喷漆机构(5)包括三通接头(56)以及固定在固定架(2)上端的两个固定板(51)，两个所述固定板(51)之间设置翻转机构(3)，所述固定板(51)前侧下端设置竖向板(53)且竖向板(53)处在固定架(2)前侧，所述三通接头(56)设置在两个竖向板(53)之间，所述竖向板(53)前端通过管夹固定连接输送管(52)，所述三通接头(56)左右两端均设置软管(57)，所述软管(57)远离三通接头(56)一端连接电磁阀(55)，所述电磁阀(55)远离软管(57)一端设置输送管(52)，所述输送管(52)面向竖向板(53)一端等距设置若干个喷头且喷头贯穿竖向板(53)。

4.根据权利要求3所述的一种风电叶片喷漆用可翻转工装，其特征在于：所述竖向板(53)上端固定连接工型卡板(54)，所述固定板(51)前侧上端开设通槽(511)，所述固定板(51)前侧上端开设卡槽(512)且卡槽(512)与通槽(511)呈十字交叉布置，所述工型卡板(54)穿过通槽(511)且工型卡板(54)的上侧横向部卡装在卡槽(512)内。

5.根据权利要求1所述的一种风电叶片喷漆用可翻转工装，其特征在于：所述固定架(2)后侧下端设置挡板(41)，所述挡板(41)前端对称固定连接两个支撑架(4)，所述挡板(41)下侧前端中间位置固定连接收集盒(43)且收集盒(43)处在两个支撑架(4)之间，所述收集盒(43)上侧左右两端均固定连接倾斜布置的导板(42)且两个导板(42)呈V型布置，所述导板(42)远离收集盒(43)一端固定在支撑架(4)上。

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