CN111887775A - 一种控制方法、装置、电子设备及计算机存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种控制方法，所述方法包括：获取电子设备的倾斜角度和/或支撑状态信息；其中，所述支撑状态信息，表示所述电子设备设置的至少一个支撑装置的状态信息；所述电子设备包括储液装置；所述储液装置设置有用于流通气体的通道；基于所述倾斜角度和/或所述支撑状态信息，控制所述电子设备切换至目标工作状态；其中，所述目标工作状态，用于降低所述储液装置中存储的液体流入所述通道的风险。本发明实施例还公开了一种控制装置、电子设备以及计算机可读存储介质。
Description
技术领域
本发明实施例涉及电子设备的控制技术领域，尤其涉及一种控制方法、控制装置、电子设备及计算机可读存储介质。
背景技术
对于配备有储液装置、且储液装置中设置有用于气体流通通道的电子设备，比如配备有污水箱的拖地机器人而言，在电子设备工作过程中，若电子设备的倾斜角度发生改变，储液装置中存储的液体可能会流入气体流通通道，如此可能会影响电子设备的工作状态，甚至可能会损坏电子设备。
发明内容
本发明实施例提供了一种控制方法、控制装置、电子设备以及计算机可读存储介质。根据本发明实施例，在电子设备工作过程中，能够及时有效地，降低电子设备的储液装置中的液体流入储液装置中的气体流通通道的风险。
本发明实施例提供的技术方案是这样的：
本发明实施例提供了一种控制方法：所述方法包括：
获取电子设备的倾斜角度和/或支撑状态信息；其中，所述支撑状态信息，表示所述电子设备设置的至少一个支撑装置的状态信息；所述电子设备包括储液装置；所述储液装置设置有用于流通气体的通道；
基于所述电子设备的倾斜角度和/或所述支撑状态信息，控制所述电子设备切换至目标工作状态；其中，所述目标工作状态，用于降低所述储液装置中存储的液体流入所述通道的风险。
在一些实施例中，所述基于所述电子设备的倾斜角度和/或所述支撑状态信息，控制所述电子设备切换至目标工作状态，包括：
所述电子设备的倾斜角度和/或所述支撑状态信息满足指定条件，控制所述电子设备切换至目标工作状态；其中，所述指定条件，包括所述倾斜角度大于或等于第一角度阈值，和/或，所述支撑状态信息为所述至少一个支撑装置处于悬空状态。
在一些实施例中，所述目标工作状态，包括输出第一提示信息；所述第一提示信息，表示所述液体流入所述通道的第一级别风险提示信息。
在一些实施例中，所述目标工作状态，包括输出第二提示信息；所述第二提示信息，表示所述液体流入所述通道的第二级别风险提示信息；所述倾斜角度和/或所述支撑状态信息满足指定条件，控制所述电子设备切换至目标工作状态，包括：
所述倾斜角度大于或等于第二角度阈值，输出所述第二提示信息；其中，所述第二角度阈值大于所述第一角度阈值。
在一些实施例中，所述目标工作状态，包括控制所述电子设备停止向所述储液装置输入所述液体的操作。
在一些实施例中，所述电子设备的倾斜角度和/或所述支撑状态信息满足指定条件，控制所述电子设备切换至目标工作状态，包括：
所述电子设备的倾斜角度和/或所述支撑状态信息满足指定条件，获取液位信息；其中，所述液位信息，表示与所述通道对应的所述液体的深度；
基于所述液位信息，控制所述电子设备切换至所述目标工作状态。
在一些实施例中，所述基于所述液位信息，控制所述电子设备切换至所述目标工作状态，包括：
获取液位阈值；其中，所述液位阈值，表示与所述倾斜角度和/或所述支撑状态信息匹配的所述液体深度的阈值；
所述液位信息大于或等于所述液位阈值，控制所述电子设备切换至所述目标工作状态。
本发明实施例还提供了一种控制装置，所述控制装置包括获取模块和控制模块，其中：
所述获取模块，用于获取电子设备的倾斜角度和/或支撑状态信息；其中，所述支撑状态信息，表示所述电子设备设置的至少一个支撑装置的状态信息；所述电子设备包括储液装置；所述储液装置设置有用于流通气体的通道；
所述控制模块，用于基于所述电子设备的倾斜角度和/或所述支撑状态信息，控制所述电子设备切换至目标工作状态；其中，所述目标工作状态，用于降低所述储液装置中存储的液体流入所述通道的风险。
本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备，包括处理器和存储器；其中，所述存储器，存储有计算机程序；所述处理器，用于执行所述存储器中存储的所述计算机程序，以实现如前任一项所述的控制方法。
在一些实施例中，所述电子设备为具备清洁功能的电器。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如前任一项所述的控制方法。
由以上可知，在本发明实施例中，首先获取电子设备的倾斜角度和/或支撑状态信息，然后，根据倾斜角度和/或支撑状态信息，控制电子设备切换至目标工作状态，以降低液体流入电子设备的储液装置中设置的用于流通气体通道的风险。因而，在本发明实施例中，在检测到电子设备的倾斜角度和/或支撑状态信息发生变化时，就能够及时地控制电子设备的工作状态切换，从而大大降低了液体流入用于流通气体的通道而产生的风险，还能够减少对电子设备工作状态的影响，并降低损坏电子设备的风险。
附图说明
图1为相关技术中拖地机器人设置的污水箱1的结构示意图；
图2为相关技术中拖地机器人的污水箱1倒置的示意图；
图3为相关技术中在拖地机器人3机身上贴附标签31的示意图；
图4为本发明实施例提供的一种控制方法的流程示意图；
图5为本发明实施例提供的控制方法应用于拖地机器人的具体实现流程图；
图6为本发明实施例提供的控制装置的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例。
本发明实施例涉及电子设备的控制技术领域，尤其涉及一种控制方法、控制装置、电子设备以及计算机可读存储介质。
配备有储液装置、且储液装置中设置有气体流通通道的电子设备，如配备污水箱的拖地机器人，因其便捷的操作模式、良好的清洁效果，在日常生活中得到了广泛的应用。
图1所示为相关技术中拖地机器人设置的污水箱1的结构示意图，在该污水箱1中设置有空气管11和污水管12两个管道。
其中，空气管11，用于将污水箱1中的空气排出污水箱。电子设备中设置的电机，能够通过空气管11，在电机抽气方向将污水箱1内的空气抽至污水箱1外，以在污水箱1内形成负压，从而提高拖地机器人的污水收集效率。
其中，污水管12，用于向污水箱1中注入污水。在污水管12一端或者污水管12中间，设置有污水处理电机，该污水处理电机，用于收集拖地机器人底部设置的拖布或滚刷产生的污水，并通过污水管12在进污水方向将污水注入污水箱1中。在空气管11中用于抽气的电机、以及污水管12中用于收集污水的电机的协同工作下，随着拖地机器人工作时间的延长，污水箱1中的污水液位也会逐步增高。
然而，当拖地机器人发生倾斜，比如拖地机器人的作业界面为倾斜状态，或者用户手动翻转或侧倾拖地机器人时，污水箱1也会相应地被翻转或倾侧。示例性地，图2所示为相关技术中拖地机器人的污水箱1倒置的示意图。在图2中，污水已经将空气管11淹没，而此时污水管12可能还在进污水方向依然源源不断的注入污水，空气管11在电机抽气方向则持续抽出空气，因而，污水就会很容易进入空气管11，随后淹没空气管1中的依然在持续工作的电机，影响拖地机器人的工作状态，甚至损毁电机。
为了解决以上问题，在实际应用中，通常会在拖地机器人的机身上贴附标签，图3所示为相关技术中在拖地机器人3机身上贴附标签31的示意图，在图3中，拖地机器人3的机身上贴附有标签31，并且标签31中注明“为防止污水流出，请勿将机器平放或剧烈晃动机身”的提示内容。然而，在实际应用中，用户往往会忽视标签上的提示信息，并且，每个用户对“剧烈”的程度定义不同，因而无法降低由于拖地机器人3倾斜而导致的污水流入空气管11的风险，也无法减少对空气管11中的电机产生的威胁。
基于以上问题，本发明实施例提供了一种控制方法，该控制方法能够在电子设备如拖地机器人倾斜时，及时有效地切换电子设备如拖地机器人的工作状态，从而可以降低储液装置中存储的液体流入储液装置中的空气流通管道的风险，进而减少对电子设备工作状态的干扰，降低损坏电子设备的电机的概率。
本发明实施例提供的一种控制方法，可以通过电子设备的处理器来实现。如图4所示，该控制方法可以包括以下步骤：
步骤401、获取电子设备的倾斜角度和/或支撑状态信息。
其中，支撑状态信息，表示电子设备设置的至少一个支撑装置的状态信息；电子设备包括储液装置；储液装置设置有用于流通气体的通道。
在一种实施方式中，电子设备，可以是设置有至少一个储液装置的设备。
在一种实施方式中，电子设备，可以是拖地机器人。相应地，储液装置，可以是如图1所示的污水箱1；储液装置中存储的液体，可以是污水。在一些实施例中，储液装置中，还可以设置有如图1或图2所示的污水管12。
在一种实施方式中，电子设备，可以是蒸汽熨斗。相应地，储液装置，可以是水箱；储液装置中存储的液体，可以是水。
在一种实施方式中，电子设备，可以是榨汁机。相应地，储液装置，可以是用于容纳水果、水或牛奶等液体的量杯，其该量杯可以与电子设备的榨汁电机连接，在榨汁机工作过程中，量杯的上方，可以与空气连通。储液装置中存储的液体，可以水或牛奶等液体。
在一种实施方式中，电子设备，可以是设置有能够容纳液体的烹饪电器，比如电压力锅、蒸锅、电饭锅等。相应地，储液装置，可以是电压力锅、蒸锅或电饭锅中的内胆。储液装置中存储的液体，可以是食材与水的混合物，且该液体可以是高温液体。
在一种实施方式中，电子设备，可以是能够用于取暖或制冷的电器，比如电热油汀或冷风扇。相应地，储液装置，可以是容纳有油液的至少一个栅状容器；或者，可以是冷风扇中能够容纳冰水混合物的容器。储液装置中存储的液体，可以是油或者水。
在一种实施方式中，电子设备的倾斜角度，可以表示以下至少之一：
电子设备在某一方向的倾斜角度；
电子设备在多个方向的反复切换倾斜而产生的多个倾斜角度；
用户操作电子设备而产生的电子设备倾斜的倾斜角度；
电子设备因为工作环境或工作场景的变化而导致的电子设备的倾斜角度。
在一种实施方式中，至少一个支撑装置，可以表示用于支撑电子设备以实现电子设备正常工作的至少一个装置。
在一种实施方式中，至少一个支撑装置，可以表示用于固定电子设备的至少一个装置。
在一种实施方式中，至少一个支撑装置，可以分别设置在电子设备机身的多个侧壁上。
在一种实施方式中，至少一个支撑装置，还可以实现电子设备的移动功能。
在一种实施方式中，支撑状态信息，可以表示至少一个支撑装置是否处于支撑状态或固定状态。
在一种实施方式中，支撑状态信息，可以表示至少一个支撑装置中的任一支撑装置的支撑状态是否稳定。
在一种实施方式中，支撑状态信息，可以表示至少一个支撑装置中的任一支撑装置的支撑状态否从支撑状态切换为非支撑状态。
在一种实施方式中，支撑状态信息，可以表示至少一个支撑装置中的所有支撑装置均从支撑状态切换为非支撑状态。
在一种实施方式中，用于流通气体的通道，可以是储液装置中设置的管道。其中，储液装置中设置的管道，可以设置在储液装置的多个内壁中的任一内壁上。
在一种实施方式中，用于流通气体的通道，可以是在储液装置的多个内壁中的某一内壁上开设的通孔。
在一种实施方式中，用于流通气体的通道，可以有多个。
在一种实施方式中，获取电子设备的倾斜角度和/或状态信息，可以是通过电子设备中设置的传感器来实现的。
示例性地，电子设备的倾斜角度，可以是通过电子设备中设置能够测试电子设备倾斜度的传感器获取的。在一些实施例中，能够测试电子设备倾斜度的传感器可以是陀螺仪、或者滚珠式倾斜传感器；或者，可以是以上两种传感器的组合。
示例性地，电子设备的支撑状态信息，可以是通过能够检测电子设备的至少一个支撑状态的传感器来获取的。在一些实施例中，能够检测电子设备的至少一个支撑状态的传感器，可以是在电子设备的支撑装置中设置的压力传感器。
步骤402、基于倾斜角度和/或支撑状态信息，控制电子设备切换至目标工作状态。
其中，目标工作状态，用于降低液体流入通道的风险。
在一种实施方式中，目标工作状态，可以包括以下至少之一：
电子设备中各个正在运行的单元或模块均暂时停止工作的状态；
电子设备的显示屏幕输出的当前储液装置中液体状态，或者电子设备风险提示信息；
电子设备输出的音频或灯光等提示信息；
电子设备的振动马达启动振动模式，其他单元或模块进入暂时停止工作的状态。
在一种实施方式中，基于倾斜角度和/或支撑状态信息，控制电子设备切换至目标工作状态，可以是通过以下方式实现的：基于电子设备的倾斜角度，控制电子设备切换至目标工作状态。如此，在电子设备发生倾斜时，就能够及时的控制电子设备切换至目标工作状态，从而能够降低储液装置中的液体，流入储液装置中的用于流通气体的通道的风险。
在一种实施方式中，基于倾斜角度和/或支撑状态信息，控制电子设备切换至目标工作状态，可以是通过以下方式实现的：基于电子设备的支撑状态信息，控制电子设备切换至目标工作状态。如此，只要检测到电子设备的至少一个支撑装置的状态发生改变，就能够及时控制电子设备切换至目标工作状态，因而，在电子设备支撑装置的支撑状态不稳定时，就能够快速及时地降低储液装置中的液体，流入储液装置中用于流通气体的通道的风险。
在一种实施方式中，基于倾斜角度和/或支撑状态信息，控制电子设备切换至目标工作状态，可以是通过以下方式实现的：基于电子设备的倾斜角度和支撑状态信息，控制电子设备切换至目标工作状态。
在一些实施例中，当用户尝试侧翻电子设备时，拖地机器人上设置的N个支撑装置中有M个支撑装置的支撑状态由稳定支撑状态切换至不稳定支撑状态，此时，电子设备的倾斜角度可以发生变化。
在一些实施例中，电子设备的倾斜角度可以反复发生变化。其中，N为大于或等于M的正数，M为大于0的正数。如此，基于电子设备的倾斜角度和支撑状态信息，控制电子设备切换至目标工作状态的操作，充分考虑了电子设备实际工作中支撑装置的支撑状态、与倾斜角度之间的关联关系，从而使得电子设备目标工作状态的切换，更加能够符合电子设备的实际工作情况。
在一种实施方式中，基于倾斜角度和/或支撑状态信息，控制电子设备切换至目标工作状态，可以是通过以下方式实现的：基于电子设备的倾斜角度或支撑状态信息，控制电子设备切换至目标工作状态。如此，一方面，在电子设备的倾斜角度未发生变化的情况下，可以基于支撑状态信息控制电子设备的工作状态的切换；另一方面，在电子设备的至少一个支撑装置的状态信息未发生改变的情况下，还可以基于电子设备的倾斜角度控制电子设备的工作状态的切换。因此，在可能导致储液装置中的液体流入用于流通气体的通道风险的任一因素出现时，都可以基于该因素及时有效地切换电子设备的工作状态，从而能够有效地降低储液装置中的液体流入用于流通气体的通道的风险。
需要说明的是，上述处理器可以为特定用途集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、数字信号处理装置(Digital Signal Processing Device，DSPD)、可编程逻辑装置(ProgrammableLogic Device，PLD)、现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)、中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、控制器、微控制器、微处理器中的至少一种。
由以上可知，本发明实施例提供的控制方法，首先获取电子设备的倾斜角度和/或支撑状体信息，并根据倾斜角度和/或支撑状态信息，控制电子设备切换至目标工作状态，以降低液体流入电子设备的储液装置中设置的用于流通气体通道的风险。因而，本发明实施例提供的控制方法，在检测到电子设备的倾斜角度和/或支撑状态信息发生变化时，就能够及时地控制电子设备的工作状态切换，从而大大降低了液体流入用于流通气体的通道而产生的风险，能够减少对电子设备工作状态的干扰，以及降低损坏电子设备电机的概率。
在一种实施方式中，步骤402还可以通过以下方式来实现：
若倾斜角度和/或支撑状态信息满足指定条件，控制电子设备切换至目标工作状态。
其中，指定条件，包括倾斜角度大于或等于第一角度阈值，和/或，支撑状态信息为至少一个支撑装置处于悬空状态。
在一种实施方式中，第一角度阈值，可以是根据以下至少一个因素设置的：
电子设备的工作场景、电子设备的工作环境信息、工作模式设置的。
示例性地，在电子设备为拖地机器人的条件下，若拖地机器人当前处于第一工作模式，且第一工作模式表示拖地机器人只执行除尘操作，而不执行污水收集操作，则第一角度阈值可以为40度；而若拖地机器人当前处于第二工作模式，且第二工作模式表示拖地机器人需要执行污水收集操作，则第一角度阈值可以为20度。
在一种实施方式中，至少一个支撑装置处于悬空状态，可以表示由于电子设备当前的放置状态，而导致至少一个支撑装置处于悬空状态。
在一种实施方式中，至少一个支撑装置处于悬空状态，可以表示电子设备在工作过程中移动至某一界面的边缘，从而导致至少一个支撑装置处于悬空状态。
在一种实施方式中，至少一个支撑装置处于悬空状态，可以表示由于电子设备被倾斜、翻转或倒置，而导致的至少一个支撑装置处于悬空状态。
在一种实施方式中，电子设备的倾斜角度大于或等于第一角度阈值，就控制电子设备切换至目标工作状态。
如此，在电子设备发生倾斜时，并且倾斜角度大于或等于第一角度阈值时，能够及时的控制电子设备切换至目标工作状态，一方面可以降低储液装置中的液体、流入储液装置中设置的用于流通气体的通道的风险，另一方面又减少了只要检测到电子设备倾斜就切换工作状态、而导致的对电子设备工作状态的频繁干扰。
在一种实施方式中，电子设备的至少一个支撑装置处于悬空状态，就控制电子设备切换至目标工作状态。
如此，在检测到电子设备的至少一个支撑装置的状态发生改变时，且改变至悬空状态时，才控制电子设备切换至目标工作状态，因而，可以减少在电子设备支撑装置的支撑状态不稳定时，就频繁的切换电子设备的工作状态的次数，还能够快速及时地降低储液装置中的液体，流入储液装置中的用于流通气体的通道的风险。
在一种实施方式中，电子设备的倾斜角度大于或等于第一角度阈值、或者电子设备的至少一个支撑装置处于悬空状态，就控制电子设备切换至目标工作状态。
一方面，在电子设备的倾斜角度未发生变化、或者发生变化但倾斜角度小于第一角度阈值的情况下，还可以在支撑状态信息切换至悬空状态时，及时控制电子设备的工作状态的切换；另一方面，在电子设备的至少一个支撑装置的状态信息未发生改变、或者发生改变但未改变至悬空状态的情况下，还可以在电子设备的倾斜角度大于或等于第一角度阈值时，及时的控制电子设备的工作状态的切换。如此，在可能导致储液装置中的液体流入用于流通气体的通道风险的任一因素出现时，都可以基于该因素及时有效地切换电子设备的工作状态，从而能够有效地降低储液装置中的液体流入用于流通气体的通道的风险。
在一种实施方式中，电子设备的倾斜角度大于或等于第一角度阈值，并且电子设备的至少一个支撑装置处于悬空状态，才控制电子设备切换至目标工作状态。
在一些实施例中，当用户尝试侧翻电子设备时，拖地机器人上设置的N个支撑装置中有M个支撑装置的支撑状态切换至悬空状态，此时，电子设备的倾斜角度可以发生变化，在一些实施例中，电子设备的倾斜角度可以多次反复发生变化，并且该倾斜角度可以超过第一角度阈值。
如此，在电子设备的倾斜角度大于或等于第一角度阈值、并且，至少一个支撑装置的支撑状态为悬空状态时，控制电子设备切换至目标工作状态的操作，充分考虑了电子设备实际工作中支撑装置的支撑状态、与倾斜角度之间的关联关系，从而使得电子设备目标工作状态的切换，更加能够符合电子设备的实际工作情况。
在本发明实施例提供的控制方法中，只有当倾斜角度和/或支撑状态信息满足指定条件时，才控制电子设备切换至目标工作状态，从而减少了电子设备切换至目标工作状态的次数，也减少了对电子设备的频繁控制操作，还能够降低液体流入储液装置中用于流通气体的通道的风险。
示例性地，本发明实施例提供的控制方法中，目标工作状态，包括输出第一提示信息；第一提示信息，表示液体流入通道的第一级别风险提示信息。
在一些实施例中，若倾斜角度和/或支撑状态信息满足指定条件，控制电子设备切换至目标工作状态，还可以通过以下方式来实现：
若倾斜角度和/或支撑状态信息满足指定条件，输出第一提示信息。
在一种实施方式中，第一级别风险提示信息，可以表示液体流入通道的较低级别的风险提示信息。
在一种实施方式中，第一提示信息，可以是以以下至少之一的形式体现的：
电子设备输出第一语音信息，该第一语音信息可以是“当前电子设备处于第一级别风险状态”；
电子设备输出的第一频率的蜂鸣，其中，第一频率，可以是较低的频率，比如20赫兹；
电子设备输出第一频率的振动信息；
电子设备以第一频率输出的发光二极管(Light Emitting Diode，LED)闪烁信号；
电子设备以第一功率发出的亮光。其中，第一功率对应的功率值，可以较低。
在一种实施方式中，第一提示信息的输出方式，可以根据电子设备的工作环境进行调整。比如，电子设备当前所处的工作环境噪音分贝较大，则可以在输出语音信息的同时，增大闪烁信号的频率，或者增强发出亮光的功率。
在一种实施方式中，电子设备的倾斜角度大于或等于第一角度阈值，就输出第一提示信息。
如此，在电子设备发生倾斜时，并且倾斜角度大于或等于第一角度阈值时，能够及时输出第一提示信息以提醒用户干预，从而阻止电子设备倾斜角度的继续增大，因而可以降低储液装置中的液体、流入储液装置中设置的用于流通气体的通道的风险。
在一种实施方式中，电子设备的至少一个支撑装置处于悬空状态，就输出第一提示信息。如此，在检测到电子设备的至少一个支撑装置的状态发生改变时，且改变至悬空状态时，立即输出第一提示信息以提醒用户干预，从而阻止电子设备倾斜角度的继续增大，因而可以及时地降低储液装置中的液体、流入储液装置中设置的用于流通气体的通道的风险。
在一种实施方式中，电子设备的倾斜角度大于或等于第一角度阈值、或者电子设备的至少一个支撑装置处于悬空状态，就输出第一提示信息。如此，一方面，在电子设备的倾斜角度未发生变化、或者发生变化但倾斜角度小于第一角度阈值的情况下，还可以在支撑状态信息切换至悬空状态时，及时输出第一提示信息；另一方面，在电子设备的至少一个支撑装置的状态信息未发生改变、或者发生改变但未改变至悬空状态的情况下，还可以在电子设备的倾斜角度大于或等于第一角度阈值时，及时输出第一提示信息。因此，在可能导致储液装置中的液体流入用于流通气体的通道风险的任一因素出现时，都可以基于该因素及时有效地输出第一提示信息，从而能够更加有效地降低储液装置中的液体流入用于流通气体的通道的风险。
在一种实施方式中，电子设备的倾斜角度大于或等于第一角度阈值，并且电子设备的至少一个支撑装置处于悬空状态，才输出第一提示信息。
在一些实施例中，当用户尝试侧翻电子设备时，拖地机器人上设置的N个支撑装置中有M个支撑装置的支撑状态切换至悬空状态，此时，电子设备的倾斜角度可以发生变化，在一些实施例中，电子设备的倾斜角度可以多次反复发生变化，并且该倾斜角度可以超过第一角度阈值。
如此，在电子设备的倾斜角度大于或等于第一角度阈值、并且、至少一个支撑装置的支撑状态为悬空状态时，控制电子设备输出第一提示信息的操作，充分考虑了在电子设备实际工作中，支撑装置的支撑状态与倾斜角度之间的关联关系，又能够在储液装置中的液体流入用于流通气体的通道的风险出现时，更及时的提醒用户进行干预以降低该风险。
在本发明实施例提供的控制方法中，倾斜角度和/或支撑状态信息满足指定条件，输出第一提示信息，也就是说，在最开始检测到电子设备的倾斜角度和/或支撑状态信息发生变化的情况下，就可以及时的输出第一提示信息，以引起用户的注意，从而能够快速地降低液体流入气体流通通道的风险。
示例性地，本发明实施例提供的控制方法中，目标工作状态，包括输出第二提示信息；第二提示信息，表示液体流入通道的第二级别风险提示信息。
示例性地，若倾斜角度和/或支撑状态信息满足指定条件，控制电子设备切换至目标工作状态，还可以通过以下方式来实现：倾斜角度大于或等于第二角度阈值，输出第二提示信息；其中，第二角度阈值大于第一角度阈值。
在一种实施方式中，第二级别风险提示信息，可以表示液体流入通道的较第一级别风险提示信息的级别高的风险提示信息。
在一种实施方式中，第二提示信息，可以通过以下至少一种形式体现：
电子设备输出的语音信息，比如“当前电子设备处于第二级别风险状态，请注意”；
电子设备输出的第二频率的蜂鸣，其中，第二频率，可以是较第一频率高的频率，比如40赫兹；
电子设备输出的第二频率的振动信息；
电子设备以第二频率输出的LED闪烁信号；
电子设备以第二功率发出的亮光。其中，第二功率的功率值，可以比第一功率的功率值高。
在一种实施方式中，第二角度阈值，可以是根据以下至少一种因素设置：电子设备的工作场景、电子设备的工作环境信息、电子设备的工作模式。
示例性地，在电子设备为拖地机器人的条件下，若拖地机器人当前处于第一工作模式，且第一工作模式表示拖地机器人只执行除尘操作，而不执行污水收集操作，则第二角度阈值可以为45度；而若拖地机器人当前处于第二工作模式，且第二工作模式表示拖地机器人需要执行污水收集操作，则第二角度阈值可以为30度。
在本发明实施例中，第二角度阈值大于第一角度阈值，也就是说，在检测到电子设备的倾斜角度大于第一角度阈值，输出第一提示信息、且电子设备继续倾斜的情况下，还可以继续检测电子设备的倾斜角度，若倾斜角度继续增大，比如，大于或等于第二角度阈值，可以以更加明确的方式输出提示信息，以引起用户的注意，并通过用户的干预来降低液体流入通道的风险，进而减少对电子设备工作状态的干扰，降低损坏电子设备电机的概率。
示例性地，本发明实施例提供的控制方法中，目标工作状态，包括控制电子设备停止向储液装置输入液体的操作。
示例性地，若倾斜角度和/或支撑状态信息满足指定条件，控制电子设备切换至目标工作状态，还可以通过以下方式来实现：
倾斜角度和/或支撑状态信息满足指定条件，控制电子设备停止向储液装置输入液体的操作。
在一种实施方式中，控制电子设备停止向储液装置输入液体的操作，可以表示控制电子设备停止当前的工作状态，进入休眠或停止工作的状态。
在一种实施方式中，控制电子设备停止向储液装置输入液体的操作，可以表示控制电子设备中向储液装置输入液体的模块单元，暂时停止工作或者停止工作。示例性地，在电子设备为拖地机器人的条件下，可以控制负责收集污水的电机暂时停止工作或停止工作。
在一种实施方式中，控制电子设备停止向储液装置输入液体的操作，可以表示停止向储液装置输入液体的管道输入液体。示例性地，在电子设备为拖地机器人的条件下，可以将如图1和图2所示的拖地机器人的污水箱中的污水管，与拖地机器人底部设置的拖布或滚刷分离，从而停止向储液装置输入液体的操作。
在一种实施方式中，电子设备的倾斜角度大于或等于第一角度阈值，就控制电子设备停止向储液装置输入液体的操作。如此，在电子设备发生倾斜时，并且倾斜角度大于或等于第一角度阈值时，能够及时控制电子设备停止向储液装置输入液体的操作，从而能够及时地控制储液装置中的液位深度，进而降低该液体流入储液装置中设置的用于流通气体的通道的风险。
在一种实施方式中，电子设备的至少一个支撑装置处于悬空状态，就输出第一提示信息。如此，在检测到电子设备的至少一个支撑装置的状态发生改变时，且改变至悬空状态时，可以及时控制电子设备停止向储液装置输入液体的操作，从而能够及时地控制储液装置中的液位深度，进而降低该液体流入储液装置中设置的用于流通气体的通道的风险。
在一种实施方式中，电子设备的倾斜角度大于或等于第一角度阈值、或者电子设备的至少一个支撑装置处于悬空状态，就输出第一提示信息。一方面，在电子设备的倾斜角度未发生变化、或者发生变化但倾斜角度小于第一角度阈值的情况下，还可以在支撑状态信息切换至悬空状态时，及时控制电子设备停止向储液装置输入液体的操作；另一方面，在电子设备的至少一个支撑装置的状态信息未发生改变、或者发生改变但未改变至悬空状态的情况下，还可以在电子设备的倾斜角度大于或等于第一角度阈值时，及时控制电子设备停止向储液装置输入液体的操作。如此，在可能导致储液装置中的液体流入用于流通气体的通道风险的任一因素出现时，都可以基于该因素，及时有效地控制储液装置中的液体液位，从而能够有效地降低储液装置中的液体流入用于流通气体的通道的风险。
在一种实施方式中，电子设备的倾斜角度大于或等于第一角度阈值，并且电子设备的至少一个支撑装置处于悬空状态，才输出第一提示信息。
在一些实施例中，当用户尝试侧翻电子设备时，拖地机器人上设置的N个支撑装置中有M个支撑装置的支撑状态切换至悬空状态，此时，电子设备的倾斜角度可以发生变化，在一些实施例中，电子设备的倾斜角度可以多次反复发生变化，并且该倾斜角度可以超过第一角度阈值。
如此，在电子设备的倾斜角度大于或等于第一角度阈值、并且、至少一个支撑装置的支撑状态为悬空状态时，及时控制电子设备停止向储液装置输入液体的操作，既充分考虑了电子设备实际工作中支撑装置的支撑状态、与倾斜角度之间的关联关系，又能够在储液装置中的液体流入用于流通气体的通道的风险出现时，更及时的控制储液装置中的液体液位，从而降低该液体流入用于流通气体的通道的风险。
示例性地，若倾斜角度和/或支撑状态信息满足指定条件，控制电子设备切换至目标工作状态，还可以通过步骤A1-步骤A2来实现：
步骤A1、倾斜角度和/或支撑状态信息满足指定条件，获取液位信息。
其中，液位信息，表示与通道对应的液体的深度。
在一种实施方式中，液位信息，可以表示与用于流通气体的通道所在位置对应的液体深度。
在一种实施方式中，在通道为储液装置中设置的通孔的条件下，通道所在位置对应的液体深度，可以表示与通孔所在的内壁对应的液体深度。
在一种实施方式中，通孔可以设置在储液装置的侧壁，当电子设备倾斜角度和/或支撑状态信息发生变化时，通孔所在侧壁所对应的液体深度也会发生变化。示例性地，当电子设备的向通孔所在侧壁的方向倾斜时，侧壁处的液体深度会增大；当电子设备向通孔所在侧壁相对的方向倾斜时，侧壁处的液体深度会变小。
在一种实施方式中，通孔可以设置在储液装置的顶壁，此时，若电子设备的倾斜角度和/或支撑状态信息发生变化，则通孔所在顶壁所对应的液体深度也会发生变化。示例性地，当电子设备在多个方向反复倾斜时，储液装置中的液体会来回涌动，通孔所在顶壁对应的液体深度会反复变化。
在一种实施方式中，在通道为储液装置中设置的气体流通管道的条件下，通道所在位置对应的液体深度，可以通过通道被液体淹没的高度来确定。
在一种实施方式中，气体流通管道可以设置在储液装置的底部。示例性地，可以垂直于储液装置的底部设置，还可以与储液装置底部内壁保持小于90度的夹角。
在一种实施方式中，气体流通管道可以设置在储液装置的侧壁或顶壁。
在一种实施方式中，液位信息，可以是通过储液装置中设置的传感器获取的，示例性地，可以是在电子设备的控制器的控制下，通过储液装置中设置的传感器获取的。在一些实施例中，该传感器，可以是设置在储液装置的侧壁上，或者设置在气体流通管道上的液压传感器，该传感器可以获取液体压力参数，处理器可以根据液体压力参数计算得到液体信息。
在一种实施方式中，电子设备的倾斜角度大于或等于第一角度阈值，就获取液位信息。如此，在电子设备发生倾斜时，并且倾斜角度大于或等于第一角度阈值时，能够及时的获取储液装置的当前液位信息，从而为降低储液装置中的液体，流入储液装置中设置的用于流通气体的通道的风险，奠定基础。
在一种实施方式中，电子设备的至少一个支撑装置处于悬空状态，就获取液位信息。如此，在检测到电子设备的至少一个支撑装置的状态发生改变时，且改变至悬空状态时，能够及时的获取储液装置的当前液位信息，从而为降低储液装置中的液体，流入储液装置中设置的用于流通气体的通道的风险，奠定基础。
在一种实施方式中，电子设备的倾斜角度大于或等于第一角度阈值、或者电子设备的至少一个支撑装置处于悬空状态，就获取液位信息。一方面，在电子设备的倾斜角度未发生变化、或者发生变化但倾斜角度小于第一角度阈值的情况下，还可以在支撑状态信息切换至悬空状态时，及时获取液位信息；另一方面，在电子设备的至少一个支撑装置的状态信息未发生改变、或者发生改变但未改变至悬空状态的情况下，还可以在电子设备的倾斜角度大于或等于第一角度阈值时，及时获取液位信息。如此，在可能导致储液装置中的液体流入用于流通气体的通道的风险的任一因素出现时，都可以及时的获取液位信息，从而为降低储液装置中的液体流入用于流通气体的通道的风险，而奠定基础。
在一种实施方式中，电子设备的倾斜角度大于或等于第一角度阈值，并且电子设备的至少一个支撑装置处于悬空状态，才获取液位信息。
在一些实施例中，当用户尝试侧翻电子设备时，拖地机器人上设置的N个支撑装置中有M个支撑装置的支撑状态切换至悬空状态，此时，电子设备的倾斜角度可以发生变化，在一些实施例中，电子设备的倾斜角度可以多次反复发生变化，并且该倾斜角度可以超过第一角度阈值。如此，在电子设备的倾斜角度大于或等于第一角度阈值、并且、至少一个支撑装置的支撑状态为悬空状态时，才获取液位信息的操作，既充分考虑了电子设备实际工作中支撑装置的支撑状态与倾斜角度之间的关联关系，又能够在储液装置中的液体流入用于流通气体的通道的风险出现时，及时获取储液装置中当前液位深度信息。
步骤A2、基于液位信息，控制电子设备切换至目标工作状态。
在获取到液位信息之后，电子设备的处理器可以根据液位信息，控制电子设备切换至目标工作状态。
在本发明实施例中，在倾斜角度和/或支撑状态信息满足指定条件的情况下，还可以通过液位信息控制电子设备工作状态的切换，从而可以实现多个维度的电子设备工作状态切换，从而使得控制电子设备工作状态的方式更加灵活。
在一些实施例中，步骤A2可以通过步骤B1-步骤B2来实现：
步骤B1、获取液位阈值。
其中，液位阈值，表示与倾斜角度和/或支撑状态信息匹配的液体的阈值。
在一种实施方式中，液位阈值，表示与倾斜角度和/或支撑状态信息所表征的电子设备的倾斜方向对应的液体深度的阈值。
在一种实施方式中，液位阈值，表示与用于流通气体的通道位置所对应的液体深度的阈值。
在一种实施方式中，在通道为储液装置中设置的通孔的条件下，通道所在位置所对应的液体深度的阈值，可以表示通孔所在的内壁对应的液体深度的阈值。
示例性地，通孔所在侧壁的方向所对应的液体深度的阈值，可以小于与通孔所在侧壁对应方向的液体深度的阈值。
在一种实施方式中，在通道为储液装置中设置的气体流通管道的条件下，通道所在位置对应的液体深度，可以表示通道被液体淹没的高度或长度阈值。
在一种实施方式中，液位阈值，可以是在储液装置生产的时候就设置好的。
在一种实施方式中，液位阈值，可以是在储液装置生产时、用于流通气体的管道设置方式以及设置位置确定时就设置好的。
在一种实施方式中，液位阈值，可以随电子设备的工作模式、工作场合、工作状态的至少之一进行调整。
在一种实施方式中，液位阈值，可以随电子设备的倾斜角度和/或支撑状态信息而调整。示例性地，若电子设备的倾斜角度和/或支撑状态信息表征电子设备当前倾斜角度较小，那么，液位阈值可以适当增大。反之，若电子设备的倾斜角度和/或支撑状态信息表征电子设备当前倾斜角度较大，则液位阈值可以适当减小。
在一种实施方式中，在储液装置为图1或图2所示的拖地机器人的污水箱1的条件下，在电子设备的倾斜方向保持不变的情况下，液位阈值可以随着倾斜角度的不同而有所不同，示例性地，在倾斜角度为θ1的情况下，对应的液位阈值可以为H1，在倾斜角度为θ2的情况下，液位阈值可以为H2。示例性地，θ1可以小于θ2，H1可以小于H2。其中，θ1和θ2、以及H1和H2，均为大于0的数字。
步骤B2、液位信息大于或等于液位阈值，控制电子设备切换至目标工作状态。
在一种实施方式中，若液位信息大于或等于液位阈值，可以控制电子设备输出第一提示信息。其中，第一提示信息，可以表示液体流入用于流通气体的通道的第一级别风险提示信息。
在一种实施方式中，若液位信息大于或等于液位阈值，可以控制电子设备输出第二提示信息。其中，第二提示信息，可以表示液体流入用于流通气体的通道的第二级别的风险提示信息。
在一种实施方式中，若液位信息大于或等于液位阈值，可以控制电子设备停止向储液装置输入液体的操作。
在一种实施方式中，若液位信息小于液位阈值，可以保持电子设备当前的工作状态不变。
在一种实施方式中，液位信息大于或等于液位阈值，控制电子设备切换至目标工作状态，可以通过以下方式来实现：
确定倾斜方向；若液位信息大于或等于倾斜方向的液位阈值，控制电子设备切换至目标工作状态。
其中，倾斜方向，可以表示电子设备的实际倾斜方向。
在一种实施方式中，倾斜方向，可以是通过电子设备中设置的传感器来确定的。该传感器，可以是陀螺仪。
在一种实施方式中，倾斜方向，可以是通过电子设备的倾斜角度和/或支撑状态信息来确定的。
示例性地，可以基于倾斜角度确定倾斜方向。
示例性地，可以基于至少一个支撑装置的支撑状态变化确定倾斜方向，比如，与N个支撑装置所在的方向相反的方向，可以确定为倾斜方向。
示例性地，可以基于倾斜角度或支撑状态变化确定倾斜方向。如此，只要电子设备的倾斜角度变化或者支撑状态变化，都可以快速灵活地确定电子设备的倾斜方向。
示例性地，可以基于倾斜角度和支撑状态变化确定倾斜方向。如此，在电子设备倾斜比如倾斜角度大于第一角度阈值，且至少一个支撑状态切换至悬空状态时，才确定倾斜方向，从而可以使得倾斜方向的确定要依赖于两个方面的因素，减少了频繁的获取倾斜方向导致的计算量大、运算时间高而导致的功耗问题。
示例性地，当电子设备向第一方向倾斜时，液位信息若大于或等于第一方向对应的液位阈值，就控制电子设备切换至目标工作状态。
示例性地，当电子设备向第二方向倾斜时，液位信息若大于或等于第二方向对应的液位阈值，就控制电子设备切换至目标工作状态。
示例性地，当电子设备在向第一方向倾斜、并且第二方向倾斜之间反复切换时，液位信息若大于或等于第一方向对应的液位阈值、或者，液位信息大于或等于第二方向对应的液位阈值，就控制电子设备切换至目标工作状态。如此，在电子设备向任一方向倾斜时，都可以快速及时地降低液体流入用于流通气体的通道中的风险。
其中，第一方向与第二方向，可以是相反的两个方向。
在本发明实施例提供的控制方法中，获取表征与电子设备的倾斜角度和/或支撑状态信息匹配的液体的阈值的液位阈值，并基于液位信息与液位阈值的关系，控制电子设备切换至目标工作状态，由此，通过与电子设备的当前倾斜角度和/或支撑状态信息匹配的液位阈值，以及表征电子设备当前工作状态的液位信息，控制电子设备的目标工作状态的切换，可以有效地降低液体流入用于气体流通的管道的风险，从而减少对电子设备工作状态的影响，也能够降低损坏电子设备电机的概率。
示例性地，图5为本发明实施例提供的控制方法应用于拖地机器人的具体实现流程图。在图5中，储液装置为图1或图2所示的污水箱1。在图5中，本发明实施例提供的控制方法，可以包括以下步骤：
步骤501、检测污水箱1是否在位。
示例性地，可以在在拖地机器人工作过程中检测污水箱1是否在位。
示例性地，若污水箱1在位，可以表示污水箱1按照拖地机器人设定的方式固定在预设位置。
在一些实施例中，若污水箱1不在位，则执行步骤508结束本发明实施例提供的控制方法。
若污水箱1在位，则执行步骤502。
步骤502、实时倾斜检测。
在一些实施例中，在污水箱1在位的条件下，可以实时检测倾斜角度和/或支撑状态信息，其中，倾斜角度和/或支撑状态信息包括拖地机器人的倾斜角度和/或拖地机器人的至少一个支撑装置的支撑状态。
步骤503、判断倾斜角度是否大于或等于第一角度阈值。
在一些实施例中，在检测到电子设备的倾斜角度变化或倾斜角度不为零的情况下，可以通过步骤503，来判断拖地机器人当前的倾斜角度是否大于或等于第一角度阈值。
在一些实施例中，在检测到电子设备的倾斜角度小于第一角度阈值的情况下，可以重复执行步骤501。
步骤504、停止向污水箱1输入污水的操作。
在一些实施例中，若倾斜角度大于或等于第一角度阈值，则可以通过步骤504，以停止向污水箱1输入污水，从而使得污水箱1中的污水液位不再升高。
步骤505、判断倾斜角度是否大于或等于第二角度阈值。
在一些实施例中，若拖地机器人的倾斜角度继续增大，则可以通过步骤505判断是否大于或等于第二角度阈值。
步骤506、输出第一提示信息。
在一些实施例中，步骤506可以是在倾斜角度小于第二角度阈值的条件下执行的。
在一些实施例中，在输出第一提示信息之后，还可以继续执行步骤501，以继续检测拖地机器人的污水箱是否在位。
步骤507、输出第二提示信息。
在一些实施例中，步骤507可以是在倾斜角度大于或等于第二角度阈值的条件下执行的。
在一些实施例中，在输出第二提示信息之后，还可以继续执行步骤501，以继续检测拖地机器人的污水箱是否在位。
步骤508、结束。
若拖地机器人的污水箱1不在位，则可以结束本发明实施例提供的控制方法。
在本发明实施例提供的控制方法中，在电子设备工作时，获取电子设备的倾斜角度和/或支撑状态信息，并对倾斜角度和/或支撑状态信息进行判断，若倾斜角度和/或支撑状态信息满足指定条件，则控制电子设备切换至目标工作状态。由此，本发明实施例提供的控制方法，能够在倾斜角度和/或支撑状态信息发生变化，则倾斜角度和/或支撑状态信息的变化满足指定条件时，就及时快速的控制电子设备切换目标工作状态，从而可以有效地降低液体流入用于气体流通的管道的风险，从而减少对电子设备工作状态的影响，也能够降低损坏电子设备电机的概率。
基于前述实施例，本发明实施例提供了一种控制装置6，如图6所示，该控制装置6包括获取模块61和控制模块62，其中：
获取模块61，用于获取倾斜角度和/或支撑状态信息；其中，支撑状态信息，表示电子设备设置的至少一个支撑装置的状态信息；电子设备包括储液装置；储液装置设置有用于流通气体的通道。
控制模块62，用于基于倾斜角度和/或支撑状态信息，控制电子设备切换至目标工作状态；其中，目标工作状态，用于降低储液装置中存储的液体流入通道的风险。
在一些实施例中，控制模块62，用于若倾斜角度和/或支撑状态信息满足指定条件，控制电子设备切换至目标工作状态；其中，指定条件，包括倾斜角度大于或等于第一角度阈值，和/或，支撑状态信息为至少一个支撑装置处于悬空状态。
在一些实施例中，目标工作状态，包括输出第一提示信息；第一提示信息，表示液体流入通道的第一级别风险提示信息。
在一些实施例中，目标工作状态，包括输出第二提示信息；第二提示信息，表示液体流入通道的第二级别风险提示信息。
控制模块62，用于若倾斜角度大于或等于第二角度阈值，输出第二提示信息；其中，第二角度阈值大于第一角度阈值。
在一些实施例中，目标工作状态，包括控制电子设备停止向储液装置输入液体的操作。
控制模块62，用于若倾斜角度和/或支撑状态信息满足指定条件，获取液位信息；其中，液位信息，表示与通道对应的液体的深度。
基于液位信息，控制电子设备切换至目标工作状态。
在一些实施例中，获取模块61，用于获取液位阈值；其中，液位阈值，表示与倾斜角度和/或支撑状态信息匹配的液体深度的阈值。
控制模块62，用于液位信息大于或等于液位阈值，控制电子设备切换至目标工作状态。
示例性地，获取模块61、控制模块62，可以通过电子设备的处理器来实现，具体的，上述处理器可以为特定用途集成电路ASIC、DSP、DSPD、PLD、FPGA、CPU、控制器、微控制器、微处理器中的至少一种。可以理解地，用于实现上述处理器功能的电子器件还可以为其它，本发明实施例不作具体限定。
由以上可知，本发明实施例提供的控制装置6，首先获取包括电子设备的倾斜角度和/或支撑状体信息的倾斜角度和/或支撑状态信息，并根据倾斜角度和/或支撑状态信息，控制电子设备切换至目标工作状态，以降低液体流入电子设备的储液装置中设置的用于流通气体通道的风险。因而，本发明实施例提供的控制装置6，在检测到电子设备的倾斜角度和/或支撑状态信息发生变化时，就能够及时地控制电子设备的工作状态切换，从而可以有效地降低液体流入用于气体流通的管道的风险，从而减少对电子设备工作状态的影响，也能够降低损坏电子设备电机的概率。
基于前述实施例，本发明实施例提供了一种电子设备7，如图7所示，该电子设备7包括处理器71和存储器72，其中：
存储器72，存储有计算机程序；处理器71，用于执行存储器中存储的计算机程序，以实现以上任一的控制方法。
在一些实施例中，电子设备7，可以是具备清洁功能的电器，示例性地，可以是拖地机器人。
基于前述实施例，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有一个或多个程序，该一个或多个程序可被一个或多个处理器执行，以实现以上任一所述的控制方法。
在一些实施例中，本发明实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。
上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以互相参考，为了简洁，本文不再赘述。
本发明所提供的各方法实施例中所揭露的方法，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例。
本发明所提供的各产品实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的产品实施例。
本发明所提供的各方法或设备实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例或设备实施例。
需要说明的是，上述计算机可读存储介质可以是只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、磁性随机存取存储器(Ferromagnetic Random Access Memory，FRAM)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种电子设备，如移动电话、计算机、平板设备、个人数字助理等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所描述的方法。
本发明是参照根据本发明的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取电子设备的倾斜角度和/或支撑状态信息；其中，所述支撑状态信息，表示所述电子设备设置的至少一个支撑装置的状态信息；所述电子设备包括储液装置；所述储液装置设置有用于流通气体的通道；
基于所述倾斜角度和/或所述支撑状态信息，控制所述电子设备切换至目标工作状态；其中，所述目标工作状态，用于降低所述储液装置中存储的液体流入所述通道的风险。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述倾斜角度和/或所述支撑状态信息，控制所述电子设备切换至目标工作状态，包括：
所述倾斜角度和/或所述支撑状态信息满足指定条件，控制所述电子设备切换至目标工作状态；其中，所述指定条件，包括所述倾斜角度大于或等于第一角度阈值，和/或，所述支撑状态信息为所述至少一个支撑装置处于悬空状态。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标工作状态，包括输出第一提示信息；所述第一提示信息，表示所述液体流入所述通道的第一级别风险提示信息。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标工作状态，包括输出第二提示信息；所述第二提示信息，表示所述液体流入所述通道的第二级别风险提示信息；
所述倾斜角度和/或所述支撑状态信息满足指定条件，控制所述电子设备切换至目标工作状态，包括：
所述倾斜角度大于或等于第二角度阈值，输出所述第二提示信息；其中，所述第二角度阈值大于所述第一角度阈值。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标工作状态，包括控制所述电子设备停止向所述储液装置输入所述液体的操作。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述倾斜角度和/或所述支撑状态信息满足指定条件，控制所述电子设备切换至目标工作状态，包括：
所述倾斜角度和/或所述支撑状态信息满足指定条件，获取液位信息；其中，所述液位信息，表示与所述通道对应的所述液体的深度；
基于所述液位信息，控制所述电子设备切换至所述目标工作状态。
7.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置包括获取模块和控制模块，其中：
所述获取模块，用于获取倾斜角度和/或支撑状态信息；其中，所述支撑状态信息，表示所述电子设备设置的至少一个支撑装置的状态信息；所述电子设备包括储液装置；所述储液装置设置有用于流通气体的通道；
所述控制模块，用于基于所述倾斜角度和/或所述支撑状态信息，控制所述电子设备切换至目标工作状态；其中，所述目标工作状态，用于降低所述储液装置中存储的液体流入所述通道的风险。
8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备，包括处理器和存储器；其中，所述存储器，存储有计算机程序；所述处理器，用于执行所述存储器中存储的所述计算机程序，以实现如权利要求1-6任一所述的控制方法。
9.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备为具备清洁功能的电器。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1-6任一所述的控制方法。
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