CN111887630A - 滚轮收放机构及可推拉移动的家具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种滚轮收放机构及可推拉移动的家具，该滚轮收放机构设置在设备靠近地面的一端，包括滚轮组件、收放组件和阻尼组件，其连接配合构成脚踩式、手控式及电控式的不同类型的滚轮收放机构；滚轮收放机构通过对连杆进行压抬，滚轮逐渐下降并支撑在地面上，收放组件逐渐形成死点结构，使得滚轮能够在地面正常滚动及滚轮回收时逐渐脱离地面并在阻尼组件的作用下缓慢抬升，使得设备平稳接触地面。本发明的脚踩式、手控式及电控式滚轮收放机构实现不同的滚轮收放方式，手动、脚动及电动控制，操作方式多样化，操作方便快捷，阻尼组件使得滚轮收放过程平顺稳定，不产生振动，安全性高，实现大型家具的快速移动。

Description

滚轮收放机构及可推拉移动的家具

技术领域

本发明涉及一种滚轮收放机构及可推拉移动的家具，属于支撑构件及其应用的技术领域。

背景技术

目前市场上的大型家具，如床、柜子、沙发等，通常是底部四个支脚，能够平稳站立在地面上即可，很少考虑到上述特定的使用情况下的多次搬运问题，人们在使用时，通常靠蛮力将其抱起搬运，或者多人抬起搬运，非常浪费体力，搬运过程容易出现物品磕碰和人员受伤的情况。

居家中，家具摆放后位置通常不更换，但是例如床、沙发、学习桌等，长期放置以后，底部会沉积很多灰尘，清理的时候，需要将对应的家具强力推动转移位置，对地板和家具都有一定的摩擦损伤，如何让家里能够轻松被推动，也成为一种居家需求。特别是对一些搬运空间有限的大型家具，搬运者难以下手搬运或者难以对家具进行腾挪，十分的不便，使得大型家具的搬运移动成为人们常见的生活难题。

为了解决上述技术问题，亟待需要一款能够将设备局部顶起的支撑机构。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种滚轮收放机构及可推拉移动的家具，本发明通过家具下方设置可收放进去的滚轮，不影响其正常使用，在需要转移位置时，将滚轮降落到地面，将对应的家具支撑脱离地面，依靠滚轮滚动，推动其移动，省力且不损伤家具，其具体技术方案如下：

滚轮收放机构，该滚轮收放机构设置在设备靠近地面的一端，包括滚轮组件、收放组件和阻尼组件，

所述滚轮组件包括一个及以上滚轮以及滚轮的安装构件，

所述收放组件一端为操作端，另一端为执行端，收放组件连接支点构件，所述执行端控制连接滚轮组件，通过给操作端动作，执行端带动滚轮变化高度，当滚轮逐渐下降并支撑在地面上，将设备底部举起脱离地面，

所述阻尼组件一端与设备内壁或者收放组件连接，提供支撑点，另一端与滚轮的安装构件连接，阻尼组件的工作行程不小于滚轮的安装构件的动作行程。

进一步的，所述滚轮的安装构件包括叉形接头，每个滚轮均可自转地安装在叉形接头中，所述叉形接头通过连接构件与收放组件的支点构件连接。

进一步的，所述收放组件的支点构件包括与设备固定的连杆底座，所述连杆底座在与阻尼组件平行的方向上设置有两个连接点a，两个连接点a之间预留间距，每个连接点a均连接有转向板，

所述收放组件还包括连杆，所述操作端为连杆的一端，连杆的另一端设置有两个连接点b，两个连接点b依次与两个转向板的另一端连接，两个连接点b和两个连接点a形成四边形，构成四连杆结构，操作端下压后，使得靠近操作端的连接点b滑入到两个连接点a之间，当靠近操作端的连接点a和两个连接点b在一条锁死直线上后，两个连接点b和两个连接点a形成三角形，构成死点结构；

所述连接构件和与其靠近的连接点b连接，当收放组件形成死点结构时，滚轮下降支撑在地面上；

当操作端向上抬起，两个连接点b相对连接点a转动，两个连接点b和两个连接点a恢复四边形，解除死点结构，在设备的重力下压下，滚轮被压向上移动，直到设备落地。

进一步的，所述连杆的操作端延伸到设备外部，位于设备靠近地面位置，

或者连杆的操作端位于设备内部，操作端连接一根传力件，传力件沿着设备内壁延伸到设备靠近上部位置，传力件顶部位置的设备内壁设置有操作把手支点，传力件的顶部连接有操作把手，所述操作把手与操作把手支点连接，另一端延伸到设备外部，或者与设备壁齐平。

进一步的，所述收放组件的操作端设置有凸轮，所述凸轮连接电机，电机驱动凸轮旋转，凸轮旋转到其最高点，收放组件到达死点结构，滚轮支撑地面，凸轮旋转偏离最高点，解除死点结构，设备下降落地。

进一步的，所述家具的底部一边设置两个及以上的支脚，该边中部设置有上述的滚轮收放机构，该边的相对边设置有两个及两个以上的滚轮；

所述家具的底部设置四个及四个以上的支脚，家具通过支脚站立在地面上，所述家具一组相对的内侧壁分别设置有上述的滚轮收放机构。

进一步的，所述家具包括床、沙发、学习桌、书柜。

本发明的有益效果是：

本发明通过阻尼组件、滚轮组件和收放组件的连接配合，构成脚踩式、手控式及电控式不同类型的滚轮收放机构。脚踩式滚轮收放机构通过对连杆操作端进行踩踏抬升的动作操作滚轮逐渐下降并支撑在地面上，收放组件最终形成死点结构，保证连接构件角度锁死，使得滚轮能够在地面正常滚动及滚轮回收时逐渐脱离地面并在阻尼组件的作用下缓慢抬升，使得设备平稳接触地面，不产生振动，操作简单，方便快捷；手控式滚轮收放机构通过打开或关闭操作把手，使得操作把手带动传力件实现滚轮的升降动作，整个过程手动操作，操控稳定，实时性强；电控式滚轮收放机构通过按压启停开关启动电机带动凸轮转动，进而带动连杆实现滚轮的升降动作，电动控制，一键启动，快捷智能；本发明有效的解决了大型家具的移动问题，避免了人为的搬运耗时费力，减少家具搬运过程中磕碰危险，有效避免地面剐蹭，实现家具快速平稳的移动。

附图说明

图1是本发明的滚轮收放机构的结构示意图，

图2是本发明的滚轮收放机构的局部放大图，

图3是本发明的手控式设备立体示意图，

图4是本发明的手控式设备的剖视图，

图5是本发明的手控式设备的结构示意图，

图6是本发明的死点结构状态示意图，

图中：1-阻尼组件，2-滚轮组件，201-滚轮，202-叉形接头，203-连接构件，3-收放组件，301-连杆底座，302-连接点a，303-转向板，304-连接点b， 305-连杆，306-凸轮，307-电机，4-传力件，5-操作把手，6-操作把手支点，7-家具，A-操作端，B-支点构件，C-执行端，D-设备，E-锁死直线。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

参见图1-6，图中附图标记的名称依次为：阻尼组件1，滚轮组件2，滚轮201，叉形接头202，连接构件203，收放组件3，连杆底座301，连接点a 302，转向板303，连接点b 304，连杆305，凸轮306，电机307，传力件4，操作把手5，操作把手支点6，家具7，操作端A，支点构件B，执行端C，设备D，锁死直线E。

实施例1：脚踩式滚轮收放机构：

如图1所示，本发明的脚踩式滚轮收放机构，该滚轮收放机构设置在设备内侧壁靠近地面的一端，包括收放组件、滚轮组件和阻尼组件。

滚轮组件包括连接构件，连接构件一端与收放组件的执行端连接，另一端设置有一个或多个叉形接头，每个叉形接头中安装一个或并排多个滚轮，滚轮能够在叉形接头中自转，且叉形接头与连接构件可以为万向轮形式的转动连接。

连接构件可以为多段连杆或多块连板组装而成，其整体呈开口向下的（任意角度或者圆弧）弯折形状，确保当连接构件的另一端被收放组件挤压时，连接构件安装滚轮的这端能够被带动旋转（升降）移动位置。

收放组件包括连杆和连杆底座，连杆一端伸出到设备外部，用于给使用者操作，称为操作端，另一端与连接构件连接，称为执行端。连杆底座一面与设备内部表面固定，该面还固定有与其垂直的（一面或两面，通常为两面）侧边板，侧边板开设有两个连接孔（即连接点a）。连杆靠近执行端设置有两面侧板，每面侧板均开设有两个连接孔（即连接点b）。分别用2个两端带连接孔的转向板连接侧边板的连接孔（即连接点a）和侧板的连接孔（即连接点b），通过插销等可旋转连接件连接转向板的两端连接孔和对应的连接点a/b，形成四边形，即四连杆结构。连接构件和与其靠近的转向板固定连接。操作端下压后，使得靠近操作端的连接点b滑入到两个连接点a之间，当靠近操作端的连接点a和两个连接点b在一条直线上后，两个连接点b和两个连接点a形成三角形，构成死点结构。

当下压连杆的操作端，连杆通过支点构件使得执行端下压，滚轮逐渐下降并支撑在地面上，收放组件最终形成死点结构，保证连接构件角度锁死，使得滚轮能够在地面正常滚动；当上抬连杆的操作端，连杆通过支点构件使得执行端向上抬起，两个连接点b相对连接点a滑动，两个连接点b和两个连接点a恢复四边形，解除死点结构，在设备的重力下压下，滚轮被压向上移动并逐渐脱离地面，直到设备落地。使用者通过对连杆操作端进行踩踏抬升的动作操作即能实现滚轮的收放，结构安全可靠，操作方便快捷。

为了防止四连杆结构在解除死点结构后，设备直接冲击掉落到地面，阻尼组件上端（通过活动转接头）连接设备内壁，下端（通过活动转接头）连接到连接构件；或者阻尼组件的上端（通过活动转接头）连接到连杆，下端（通过活动转接头）连接连接构件。

阻尼组件还具有助力的作用，当连杆操作端下压时，阻尼组件能够提供帮助滚轮下降的助力，使得操作端省力，当助力足够大时，甚至可以实现给连杆操作端一个向下启动的力，通过阻尼组件的助力作用，便能够自动将滚轮下降到地面。

能够实现上述阻尼力和助力的阻尼组件可以选用本申请人单位自行研发并且已经发售的气弹簧产品，产品型号为TYP16-1，其实现原理可参见专利号为202010049063.1，专利名称为：一种收缩助力阻尼器。

实施例2：手控式滚轮收放机构：

如图4和图5所示，该滚轮收放机构设置在设备（内侧壁或外侧壁，通常为内侧壁，下文一内侧壁为例说明）靠近地面的一端，包括收放组件、滚轮组件和阻尼组件。其中，收放组件包括固定在设备底座内部表面的连杆底座，连杆底座上端两侧连接点a处开设有连接孔，转向板通过螺钉或固定销等连接件连接固定并以连接孔为支点转动。转向板另一端也通过螺钉或固定销等连接件与连杆连击点b处对应开设的连接孔连接固定。连杆通过与转向板连接实现连杆在设备内侧关于支点构件局部转动，连杆靠近设备内侧一端连接有传力件。传力件可选用硬性连杆或者钢丝绳，当为硬性连杆在阻尼组件与设备内壁连接处设置弯口，如图5所示，当为钢丝绳时，可在阻尼组件与设备内壁连接处旁边设置换向轮，辅助钢丝绳变向，避免与阻尼组件与设备内壁连接处的连接头摩擦。

远离设备内侧的连接点b处连接有向下弯折任意角度的连接构件，连接构件靠近地面的一端连接固定有两个叉形接头，叉形接头内分别安装有滚轮。连接构件通过连接座还连接有阻尼组件（阻尼组件同时具有阻尼和助力的效果，与实施例1相同），如气弹簧、机械弹簧或液压伸缩杆等，阻尼组件另一端通过连接座与设备垂直地面的内侧壁连接。传力件折弯绕过设备固定的连接座并平行设备表面向上延伸至设备顶部并与设备顶部开口处的操作把手连接，传力件与操作把手在设备的连接点即为操作把手支点。两个连接点b和两个连接点a形成四边形，构成四连杆结构，传力件带动连杆上抬后，使得靠近传力件的连接点b滑入到两个连接点a之间，当靠近传力件的连接点a和两个连接点b在一条直线上后，两个连接点b和两个连接点a形成三角形，构成死点结构。

当打开操作把手，操作把手通过操作把手支点使得传力件下压，传力件带动连杆，使得支点构件侧的连杆下压，滚轮逐渐下降并支撑在地面上，收放组件最终形成死点结构，保证连接构件角度锁死，滚轮在地面正常滚动；当操作把手关上时，操作把手通过操作把手支点上抬，传力件带动连杆，使得支点构件侧的连杆上抬，两个连接点b相对连接点a滑动，两个连接点b和两个连接点a恢复四边形，解除死点结构，在设备的重力下压下，滚轮被压向上移动并逐渐脱离地面，直到设备落地。使用者通过用手打开或关闭操作把手实现滚轮的收放，操作更加方便快捷。

本实施例的结构与实施例1相似，其区别在于操作端位于设备内部，且操作端连接传力件，传力件延伸到设备靠近上部位置（主要是人站立时，手方便操作的位置），通过扳动操作把手，件操作的触发力传递到操作端，触发滚轮的收放组件动作。

实施例3：电控式滚轮收放机构：

如图2所示，本发明的电控式滚轮收放机构，该滚轮收放机构设置在设备内侧壁靠近地面的一端，包括收放组件、滚轮组件和阻尼组件。其中，收放组件包括固定在设备底座内部表面的连杆底座，连杆底座上端两侧连接点a处开设有连接孔，转向板通过螺钉或固定销等连接件连接固定并以连接孔为支点转动。转向板另一端也通过螺钉或固定销等连接件与连杆连击点b处对应开设的连接孔连接固定。连杆通过与转向板连接实现连杆在设备内侧关于支点构件局部转动，连杆靠近设备内侧一端与安装在电机上的凸轮连接。电机在设备内侧连接有蓄电池，电机与设备顶部的启停开关连接，通过操作启停开关实现电机的转动，进而带动凸轮转动。远离设备内侧壁的连接点b处连接有向下弯折90°的连接构件，连接构件靠近地面的一端连接固定有一个叉形接头，叉形接头内安装有滚轮。连接构件通过连接座还连接有阻尼组件，如气弹簧、机械弹簧或液压伸缩杆等，阻尼组件另一端通过连接座与设备垂直地面的内侧壁连接。两个连接点b和两个连接点a形成四边形，构成四连杆结构，靠近凸轮端的连杆下压后，使得靠近凸轮端的的连接点b滑入到两个连接点a之间，当靠近凸轮端的连接点a和两个连接点b在一条直线上后，两个连接点b和两个连接点a形成三角形，构成死点结构。

当按压启停开关，电机正转并带动凸轮顺时针转动，凸轮转动下压连杆，使得支点构件侧的连杆下压，滚轮逐渐下降并支撑在地面上，收放组件最终形成死点结构，保证连接构件角度锁死，滚轮在地面正常滚动；再次按压启停开关，电机反转并带动凸轮逆时针转动，凸轮转动上抬连杆，使得支点构件侧的连杆上抬，两个连接点b相对连接点a滑动，两个连接点b和两个连接点a恢复四边形，解除死点结构，在设备的重力下压下，滚轮被压向上移动并逐渐脱离地面，直到设备落地，电机自动断电。使用者通过按压启停开关，控制电机正反转动，实现滚轮的收放，电机通过蓄电池持续供电，电动控制，一键启动，快捷智能。

实施例4：可推拉移动的家具（床、桌子、柜子及沙发等）：

本发明的可推拉移动的家具（床、桌子、柜子及沙发等），包括家具（床、桌子、柜子及沙发等）的机身和底座。当底座一侧两端各安装有1个万向轮，其另一侧相对设置有支脚时，靠近支脚一侧的底座内侧壁安装有滚轮收放机构；当底座相对两侧没有安装滚轮，其两侧均为支脚时，此时需在底座相对的两侧分别安装滚轮收放机构，并且底座至少有一侧的滚轮收放机构的滚轮数量为两个及以上，底座至少有一侧的滚轮为万向轮。滚轮收放机构包括收放组件、滚轮组件和阻尼组件。其中，滚轮收放机构为实施例1、实施例2及实施例3中的脚踩式滚轮收放机构、手控式滚轮机构或电控式滚轮收放机构中的一种或多种类型组合。

本发明的可推拉移动的家具（床、桌子、柜子及沙发等）通过脚踩式滚轮收放机构、手控式滚轮机构或电控式滚轮收放机构中的一种或多种类型组合实现滚轮的逐渐下放并锁死，保证滚轮能够在地面安全滚动及滚轮逐渐回收，缓慢脱离地面，使得家具（床、桌子、柜子及沙发等）平稳落地的功能。

本发明通过阻尼组件、滚轮组件和收放组件的连接配合，构成脚踩式、手控式及电控式不同类型的滚轮收放机构。脚踩式滚轮收放机构通过对连杆操作端进行踩踏抬升的动作操作，滚轮逐渐下降并支撑在地面上，收放组件最终形成死点结构，保证连接构件角度锁死，使得滚轮能够在地面正常滚动及滚轮回收时逐渐脱离地面并在阻尼组件的作用下缓慢抬升，使得设备平稳接触地面，不产生振动，操作简单，方便快捷；手控式滚轮收放机构通过打开或关闭操作把手，使得操作把手带动传力件实现滚轮的升降动作，整个过程手动操作，操控稳定，实时性强；电控式滚轮收放机构通过按压启停开关启动电机带动凸轮转动，进而带动连杆实现滚轮的升降动作，电动控制，一键启动，快捷智能；本发明有效的解决了设备的移动问题，避免了人为的搬运耗时费力，减少家具搬运过程中磕碰危险，有效避免地面剐蹭，实现家具快速平稳的移动。

实施例5：安装了本滚轮收放机构的其他设备。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种滚轮收放机构，该滚轮收放机构设置在设备（D）靠近地面的一端，其特征在于：包括滚轮组件（2）、收放组件（3）和阻尼组件（1），

所述滚轮组件（2）包括一个及以上滚轮（201）以及滚轮（201）的安装构件，

所述收放组件（3）一端为操作端（A），另一端为执行端（C），收放组件（3）连接支点构件（B），所述执行端（C）控制连接滚轮组件（2），通过给操作端（A）动作，执行端（C）带动滚轮（201）变化高度，当滚轮（201）逐渐下降并支撑在地面上，将设备（D）底部举起脱离地面，

所述阻尼组件（1）一端与设备（D）内壁或者收放组件（3）连接，提供支撑点，另一端与滚轮（201）的安装构件连接。

2.根据权利要求1所述的滚轮收放机构，其特征在于：所述滚轮（201）的安装构件包括叉形接头（202），每个滚轮（201）均可自转地安装在叉形接头（202）中，所述叉形接头（202）通过连接构件（203）与收放组件（3）的支点构件（B）连接。

3.根据权利要求2所述的滚轮收放机构，其特征在于：所述收放组件（3）的支点构件（B）包括与设备（D）固定的连杆底座（301），所述连杆底座（301）在与阻尼组件（1）平行的方向上设置有两个连接点a（302），两个连接点a（302）之间预留间距，每个连接点a（302）均连接有转向板（303），

所述收放组件（3）还包括连杆（305），所述操作端（A）为连杆（305）的一端，连杆（305）的另一端设置有两个连接点b（304），两个连接点b（304）依次与两个转向板（303）的另一端连接，两个连接点b（304）和两个连接点a（302）形成四边形，构成四连杆结构，操作端（A）下压后，使得靠近操作端（A）的连接点b（304）滑入到两个连接点a（302）之间，当靠近操作端（A）的连接点a（302）和两个连接点b（304）在一条锁死直线（E）上后，两个连接点b（304）和两个连接点a（302）形成三角形，构成死点结构；

所述连接构件（203）和与其靠近的连接点b（304）连接，当收放组件（3）形成死点结构时，滚轮（201）下降支撑在地面上；

当操作端（A）向上抬起，两个连接点b（304）相对连接点a（302）转动，两个连接点b（304）和两个连接点a（302）恢复四边形，解除死点结构，在设备（D）的重力下压下，滚轮（201）被压向上移动，直到设备（D）落地。

4.根据权利要求3所述的滚轮收放机构，其特征在于：所述连杆（305）的操作端（A）延伸到设备（D）外部，位于设备（D）靠近地面位置，

或者连杆（305）的操作端（A）位于设备（D）内部，操作端（A）连接一根传力件（4），传力件（4）沿着设备（D）内壁延伸到设备（D）靠近上部位置，传力件（4）顶部位置的设备（D）内壁设置有操作把手支点（6），传力件（4）的顶部连接有操作把手（5），所述操作把手（5）中部与操作把手支点（6）连接，另一端延伸到设备（D）外部，或者与设备（D）壁齐平。

5.根据权利要求1所述的滚轮收放机构，其特征在于：所述收放组件（3）的操作端（A）设置有凸轮（306），所述凸轮（306）连接电机（307），电机（307）驱动凸轮（306）旋转，凸轮（306）旋转到其最高点，收放组件（3）到达死点结构，滚轮（201）支撑地面，凸轮（306）旋转偏离最高点，解除死点结构，设备（D）下降落地。

6.可推拉移动的家具，其特征在于：所述家具的底部一边设置两个及两个以上的支脚，该边设置有权利要求1-4任一所述的滚轮收放机构，该边的相对边设置有两个及两个以上的滚轮（201）；

所述家具的底部设置四个及四个以上的支脚，家具通过支脚站立在地面上，所述家具一组相对的内侧壁分别设置有权利要求1-4任一所述的滚轮收放机构。

7.根据权利要求1所述的家具，其特征在于：所述家具包括床、沙发、学习桌、书柜。

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