CN111885751B - 一种智能型双桅杆应急通信车及控制方法 - Google Patents

一种智能型双桅杆应急通信车及控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111885751B
CN111885751B CN202010718106.0A CN202010718106A CN111885751B CN 111885751 B CN111885751 B CN 111885751B CN 202010718106 A CN202010718106 A CN 202010718106A CN 111885751 B CN111885751 B CN 111885751B
Authority
CN
China
Prior art keywords
mast
antenna
control
skylight
controller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010718106.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111885751A (zh
Inventor
方金顺
卢森加
张红艳
张玉巍
唐庆顺
潘辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Longyan Changfeng Special Automobile Co ltd
Original Assignee
Longyan Changfeng Special Automobile Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Longyan Changfeng Special Automobile Co ltd filed Critical Longyan Changfeng Special Automobile Co ltd
Priority to CN202010718106.0A priority Critical patent/CN111885751B/zh
Publication of CN111885751A publication Critical patent/CN111885751A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111885751B publication Critical patent/CN111885751B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/08—Access point devices
    • H04W88/10—Access point devices adapted for operation in multiple networks, e.g. multi-mode access points
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/38—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving
    • H04B1/3822—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving specially adapted for use in vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/08—Access point devices
    • H04W88/085—Access point devices with remote components

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

本发明涉及一种智能型双桅杆应急通信车及控制方法，包括通信车底盘、厢体、防护栏、登顶梯、顶置空调和液压支腿，所述厢体从前端至后端分别设置有油机舱、第一桅杆舱、控制室和第二桅杆舱，所述控制室的内部设有RRU射频拉远模块、BBU基带处理单元和若干个机柜；所述第一桅杆舱和第二桅杆舱内分别设有第一桅杆和第二桅杆；第一桅杆上装有顶置机构连接的若干个5G有源天线处理单元，第二桅杆上装有顶置机构连接的若干个4G天线，第一桅杆和第二桅杆的顶部分别活动连接有第一云台和第二云台；本发明实用性强，能够在有限空间同时布置2G/4G/5G系统，并保证其承载和信号发射所需高度，确保信号发射和回馈质量。

Description

一种智能型双桅杆应急通信车及控制方法
技术领域
本发明涉及一种智能型双桅杆应急通信车及控制方法，应用在应急通信车设备技术领域。
背景技术
公知的，应急通信车是固定指挥中心的扩展和延伸，能够将事件发生现场的情况迅速反馈到固定指挥中心，在重大活动、突发事件出现时为了保证通信能力，应急通信车构建应急通信系统、为现场各专业组提供支撑，为各级政府领导应急决策和指挥提供依托，进一步提高各级政府处置突发事件的能力，目前的应急通信车通常是单桅杆设置、且信号发生器附件调整不方便，工作人员操作起来非常的麻烦进而导致效率低下，影响信号的发射、接收和信号覆盖的范围。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种智能型双桅杆应急通信车及控制方法，能够快速高效地完成应急通信车在使用时桅杆的升降、天线的调整、信号的覆盖和切换。
本发明的技术方案如下：
一种智能型双桅杆应急通信车，包括通信车底盘、厢体、防护栏、登顶梯、顶置空调和液压支腿，所述厢体从前端至后端分别设置有油机舱、第一桅杆舱、控制室和第二桅杆舱，所述控制室的内部设有RRU射频拉远模块、BBU基带处理单元和若干个机柜；所述第一桅杆舱和第二桅杆舱内分别设有第一桅杆和第二桅杆；第一桅杆上装有顶置机构连接的若干个5G有源天线处理单元，第二桅杆上装有顶置机构连接的若干个4G天线，第一桅杆和第二桅杆的顶部分别活动连接有第一云台和第二云台，第一云台和第二云台上分别活动连接有第一微波天线和第二微波天线，第一云台和第二云台上均设有警示灯，所述第一桅杆和第二桅杆均连接有用于控制其升降的天馈系统和控制器。
所述控制室内部的若干个机柜包括传输机柜、综合机柜、控制机柜和电源机柜，控制室内部还设有工作台，工作台上配有操作椅。
所述第一桅杆的旁侧设有光纤盘，第二桅杆的旁侧设有馈线盘。
所述厢体的顶部面上设有分别与第一桅杆和第二桅杆中心相对应的第一天窗和第二天窗。
一种智能型双桅杆应急通信车的天馈系统包括控制主机、分别与控制主机电连接的天窗解码模块、升降杆解码模块和通信模块，天窗解码模块分别与第一天窗和第二天窗电连接，升降杆解码模块分别与第一桅杆和第二桅杆电连接，通信模块包括第一云台解码模块、第二云台解码模块、5G有源天线处理单元解码模块和4G天线解码模块，第一云台解码模块、第二云台解码模块、5G有源天线处理单元解码模块和4G天线解码模块分别第一云台、第二云台、5G有源天线处理单元和4G天线一一对应且电连接，其特征在于，具体控制方法步骤如下：
S1： 发动机启动或接通市电，打开电源开关和控制开关。
S2：按照液压支腿操作流程放下液压支腿，调整第一桅杆和第二桅杆，保证第一桅杆和第二桅杆的平衡和稳定，检查馈线盘和光纤盘上不得有线束连接。
S3：打开天馈系统中的控制主机电源开关，控制器从本端控制、手持线控、无线遥控和手机远程终端控制四种方式中选择一种操作方式。
S4：通过控制器向控制主机发射信号，使得控制主机对第一天窗和第二天窗进行解码。
S5：打开安装在桅杆舱液压泵站旁的升降控制器，进一步对第一桅杆或第二桅杆执行升降操作，使得第一桅杆和第二桅杆通过升降控制器的控制上升到指定高度。
S6：连接馈线盘的馈线、光纤盘和控制口线束，通过控制器来控制天线的运作，分别调整5G有源天线处理单元、4G天线、第一微波天线和第二微波天线的方位。
S7：使用完毕后点击控制器上的一键收发，等待所有的天线和微波天线回收完毕后拔掉馈线盘、光纤盘上的所有线束，通过升降控制器使第一桅杆和第二桅杆下降，然后通过控制器将第一天窗和第二天窗下降，关闭桅杆电源和天馈控制器电源。
本发明具有如下有益效果：
1、本发明在使用时，第一桅杆和第二桅杆上分别配备5G有源天线处理单元和4G天线，便于在使用时针对不同的网络随时进行切换和使用。
2、利用本发明提供的第一桅杆和第二桅杆的升降结构使得信号覆盖范围更广泛；采用双桅杆升降装置，解决了在有限的空间里，同时布置2G/4G/5G系统，并保证其承载和信号发射所需的高度，确保信号发射和回馈质量。
3、利用本发明提供的应急通信车集中控制系统，实现相关支持系统一键启动，天馈系统一键收发，极大提升通信车应急响应和保障能力。
附图说明
图1为本发明的侧剖视图；
图2为本发明的俯剖视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明天馈系统的系统原理图；
图中附图标记表示为：
1、防护栏；2、第一桅杆舱；3、警示灯；4、第一云台；5、第一微波天线；6、5G有源天线处理单元；7、顶置空调；8、BBU基带处理单元；9、RRU射频拉远模块；10、4G天线；11、第二微波天线；12、第二云台；13、第二桅杆舱；14、登顶梯；15、第一桅杆；16、第二桅杆；17、油机舱；18、光纤盘；19、工作台；20、综合机柜；21、传输机柜；22、馈线盘；23、天馈系统；24、控制室；25、控制机柜；26、电源机柜；27、操作椅；28、第一天窗；29、第二天窗。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例来对本发明进行详细的说明。
参见图1至图4所述的一种智能型双桅杆应急通信车，包括通信车底盘、厢体、防护栏1、登顶梯14、顶置空调7和液压支腿，所述厢体从前端至后端分别设置有油机舱17、第一桅杆舱2、控制室24和第二桅杆舱13，所述控制室24的内部设有RRU射频拉远模块9、BBU基带处理单元8和若干个机柜；所述第一桅杆舱2和第二桅杆舱13内分别设有第一桅杆15和第二桅杆16；第一桅杆15上装有顶置机构连接的若干个5G有源天线处理单元6，第二桅杆16上装有顶置机构连接的若干个4G天线10，第一桅杆15和第二桅杆16的顶部分别活动连接有第一云台4和第二云台12，第一云台4和第二云台12上分别活动连接有第一微波天线5和第二微波天线11，第一云台4和第二云台12上均设有警示灯3，所述第一桅杆15和第二桅杆16均连接有用于控制其升降的天馈系统23和控制器。
所述控制室24内部的若干个机柜包括传输机柜21、综合机柜20、控制机柜25和电源机柜26，控制室24内部还设有工作台19，工作台19上配有操作椅27。
所述第一桅杆15的旁侧设有光纤盘18，第二桅杆16的旁侧设有馈线盘22。
所述厢体的顶部面上设有分别与第一桅杆15和第二桅杆16中心相对应的第一天窗28和第二天窗29。
一种双桅杆应急通信车天馈系统23包括控制主机、分别与控制主机电连接的天窗解码模块、升降杆解码模块和通信模块，天窗解码模块分别与第一天窗28和第二天窗29电连接，升降杆解码模块分别与第一桅杆15和第二桅杆16电连接，通信模块包括第一云台解码模块、第二云台解码模块、5G有源天线处理单元解码模块和4G天线解码模块，第一云台解码模块、第二云台解码模块、5G有源天线处理单元解码模块和4G天线解码模块分别第一云台4、第二云台12、5G有源天线处理单元6和4G天线10一一对应且电连接，其特征在于，具体控制方法步骤如下：
S1： 发动机启动或接通市电，打开电源开关和控制开关。
S2：按照液压支腿操作流程放下液压支腿，调整第一桅杆15和第二桅杆16，保证第一桅杆15和第二桅杆16的平衡和稳定，检查馈线盘22和光纤盘18上不得有线束连接。
S3：打开天馈系统23中的控制主机电源开关，控制器从本端控制、手持线控、无线遥控和手机远程终端控制四种方式中选择一种操作方式，为便于查看天馈系统23升起和收放状态建议选择手持线控或无线遥控。
S4：通过控制器向控制主机发射信号，使得控制主机对第一天窗28和第二天窗29进行解码，注意观察第一天窗28和第二天窗29是否完全打开（完全打开状态为天窗垂直于车顶）。
S5：打开升降控制器，该控制器安装在桅杆舱液压泵站旁，便于操作时观测周围环境，进一步对第一桅杆15或第二桅杆16执行升降操作；在第一桅杆15和第二桅杆16上升时，注意观察周围环境，避免意外情况发生，使得第一桅杆15和第二桅杆16根据升降控制器的控制上升到指定高度。
S6：连接馈线盘22的馈线、光纤盘18和控制口线束，通过控制器来控制天线的运作，分别调整5G有源天线处理单元6、4G天线10、第一微波天线5、第二微波天线11的方位。
S7：使用完毕后点击控制器上的一键收发，等待所有的天线和微波天线回收完毕后拔掉馈线盘22、光纤盘18上的所有线束，通过升降控制器使第一桅杆15和第二桅杆16下降（注意天线是否碰撞天窗），然后通过控制器将第一天窗28和第二天窗29下降，关闭桅杆电源，关闭天馈控制器电源。
本发明的工作原理：
使用本发明时，首先，检查桅杆电源输入端开关是否打开，检查馈线盘22、光纤盘18上线束不得有连接，第一桅杆15和第二桅杆16执行上升操作前应认真做好以下检查：第一天窗28和第二天窗29是否完全开启；确认液压升降杆的载体状态水平，路面坚实；确认液压升降杆上方不得有高压电线；确认液压升降杆上方不得有任何障碍物。进一步打开桅杆升降控制器，升降控制器安装在桅杆舱桅杆液压泵站旁，便于操作时观测周围环境，打开桅杆控制器后，按控制器上相应按钮即可对第一桅杆15和第二桅杆16执行升降操作；在第一桅杆15和第二桅杆16上升时，注意观察桅杆周围环境，避免意外情况发生，应当注意的是如遇7级以上的大风或雷雨天气，第一桅杆15和第二桅杆16应安装好拉绳和避雷针，当桅杆系统工作时，严禁人员用手拉动第一桅杆15和第二桅杆16的锁定手柄，防止误操作造成严重后果；在第一桅杆15和第二桅杆16上升到指定高度时，应用桅杆限位销对第一桅杆15和第二桅杆16进行锁定，同时根据馈线盘22上相应插座类型，对馈线、网线、控制线、相应对接，以实现后续操作，打开天线左右、俯仰控制器面板开关电源，根据面板指示，可选择本端控制、手持线控、无线遥控和手机远程终端控制四种操作方式其中的一种，本控为在控制器面板上直接进行操作，根据操作指示，首先通过控制器打开第一天窗28和第二天窗29，待第一天窗28和第二天窗29完全打开后，如需要接入避雷电缆则首先将避雷针竖立垂直，进一步通过控制器对基站天线进行相应动作的操作，基站天线具有电动水平调节±30°、手动俯仰调节15°功能，在操作时应根据实际需要分别对5G有源天线处理单元6、4G天线10、第一微波天线5、第二微波天线11的方位做出调整。第一桅杆15和第二桅杆16执行下降操作前应认真做好以下检查：第一天窗28和第二天窗29是否完全开启；各个天线是否回到初始状态。控制器具备一键收发功能，一键收发即用户只需要按下一个按钮，就可以实现对5G有源天线处理单元6、4G天线10、第一微波天线5、第二微波天线11、第一桅杆15、第二桅杆16和避雷针一键启动和自动归位；同时，避免了第一桅杆15和第二桅杆16下降时天线未全部归位而引起的碰撞，此一键收发功能，在“本端控制”、“手持线控”、“无线遥控”和“手机远程终端控制”四种控制方式下均可实现；此外天馈系统23还包括与控制主机电连接的扩展端口、与扩展端口电连接的扩展设备。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种智能型双桅杆应急通信车，包括通信车底盘、厢体、防护栏(1)、登顶梯(14)、顶置空调(7)和液压支腿，其特征在于：所述厢体从前端至后端分别设置有油机舱(17)、第一桅杆舱(2)、控制室(24)和第二桅杆舱(13)，所述控制室(24)的内部设有RRU射频拉远模块(9)、BBU基带处理单元(8)和若干个机柜；所述第一桅杆舱(2)和第二桅杆舱(13)内分别设有第一桅杆(15)和第二桅杆(16)；第一桅杆(15)上装有顶置机构连接的若干个5G有源天线处理单元(6)，第二桅杆(16)上装有顶置机构连接的若干个4G天线(10)，第一桅杆(15)和第二桅杆(16)的顶部分别活动连接有第一云台(4)和第二云台(12)，第一云台(4)和第二云台(12)上分别活动连接有第一微波天线(5)和第二微波天线(11)，第一云台(4)和第二云台(12)上均设有警示灯(3)，所述第一桅杆(15)和第二桅杆(16)均连接有用于控制其升降的天馈系统(23)和控制器；所述厢体的顶部面上设有分别与第一桅杆(15)和第二桅杆(16)中心相对应的第一天窗(28)和第二天窗(29)；天馈系统(23)包括控制主机、分别与控制主机电连接的天窗解码模块、升降杆解码模块和通信模块，天窗解码模块分别与第一天窗(28)和第二天窗(29)电连接，升降杆解码模块分别与第一桅杆(15)和第二桅杆(16)电连接，通信模块包括第一云台解码模块、第二云台解码模块、5G有源天线处理单元解码模块和4G天线解码模块，第一云台解码模块、第二云台解码模块、5G有源天线处理单元解码模块和4G天线解码模块分别第一云台(4)、第二云台(12)、5G有源天线处理单元(6)和4G天线(10)一一对应且电连接；
所述通信车的具体控制方法步骤如下：
S1：发动机启动或接通市电，打开电源开关和控制开关；
S2：按照液压支腿操作流程放下液压支腿，调整第一桅杆(15)和第二桅杆(16)，保证第一桅杆(15)和第二桅杆(16)的平衡和稳定，检查馈线盘(22)和光纤盘(18)上不得有线束连接；
S3：打开天馈系统(23)中的控制主机电源开关，控制器从本端控制、手持线控、无线遥控和手机远程终端控制四种方式中选择一种操作方式；
S4：通过控制器向控制主机发射信号，使得控制主机对第一天窗(28)和第二天窗(29)进行解码；
S5：打开安装在桅杆舱液压泵站旁的升降控制器，进一步对第一桅杆(15)或第二桅杆(16)执行升降操作，使得第一桅杆(15)和第二桅杆(16)通过升降控制器的控制上升到指定高度；
S6：连接馈线盘(22)的馈线、光纤盘(18)和控制口线束，通过控制器来控制天线的运作，分别调整5G有源天线处理单元(6)、4G天线(10)、第一微波天线(5)和第二微波天线(11)的方位；
S7：使用完毕后点击控制器上的一键收发，等待所有的天线和微波天线回收完毕后拔掉馈线盘(22)、光纤盘(18)上的所有线束，通过升降控制器使第一桅杆(15)和第二桅杆(16)下降，然后通过控制器将第一天窗(28)和第二天窗(29)下降，关闭桅杆电源和天馈控制器电源。
2.如权利要求1所述的一种智能型双桅杆应急通信车，其特征在于：所述控制室(24)内部的若干个机柜包括传输机柜(21)、综合机柜(20)、控制机柜(25)和电源机柜(26)，控制室(24)内部还设有工作台(19)，工作台(19)上配有操作椅(27)。
3.如权利要求1所述的一种智能型双桅杆应急通信车，其特征在于：所述第一桅杆(15)的旁侧设有光纤盘(18)，第二桅杆(16)的旁侧设有馈线盘(22)。
CN202010718106.0A 2020-07-23 2020-07-23 一种智能型双桅杆应急通信车及控制方法 Active CN111885751B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010718106.0A CN111885751B (zh) 2020-07-23 2020-07-23 一种智能型双桅杆应急通信车及控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010718106.0A CN111885751B (zh) 2020-07-23 2020-07-23 一种智能型双桅杆应急通信车及控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111885751A CN111885751A (zh) 2020-11-03
CN111885751B true CN111885751B (zh) 2022-06-17

Family

ID=73154655

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010718106.0A Active CN111885751B (zh) 2020-07-23 2020-07-23 一种智能型双桅杆应急通信车及控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111885751B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115802521B (zh) * 2022-10-11 2023-09-08 龙岩市海德馨汽车有限公司 一种物联网智控多模基站通信车及其控制方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201188672Y (zh) * 2008-02-29 2009-01-28 华为技术有限公司 通信车载系统
CN202294451U (zh) * 2011-09-15 2012-07-04 河北飞毛腿通信工程有限公司 多功能微型应急通讯车
CN105383360A (zh) * 2015-11-26 2016-03-09 龙岩市海德馨汽车有限公司 机动通信车
WO2020139302A1 (en) * 2018-12-28 2020-07-02 Turkcell İleti̇şi̇m Hi̇zmetleri̇ Anoni̇m Şi̇rketi̇ A vehicle for providing wireless fidelity area

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7107075B2 (en) * 2000-08-25 2006-09-12 Bellsouth Intellectual Property Corporation Wireless communications methods and systems using a remote, self-contained communications antenna unit
CA2595196C (en) * 2007-07-18 2011-02-22 Michael Christopher Warachka Multiple configuration implement carrier kit

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201188672Y (zh) * 2008-02-29 2009-01-28 华为技术有限公司 通信车载系统
CN202294451U (zh) * 2011-09-15 2012-07-04 河北飞毛腿通信工程有限公司 多功能微型应急通讯车
CN105383360A (zh) * 2015-11-26 2016-03-09 龙岩市海德馨汽车有限公司 机动通信车
WO2020139302A1 (en) * 2018-12-28 2020-07-02 Turkcell İleti̇şi̇m Hi̇zmetleri̇ Anoni̇m Şi̇rketi̇ A vehicle for providing wireless fidelity area

Also Published As

Publication number Publication date
CN111885751A (zh) 2020-11-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105223958B (zh) 一种基于系留式无人机的应急通信与支援系统和方法
CN101515012B (zh) 外装式电力综合试验车
CN209930518U (zh) 车载机动式系留气球应急通信基站
US20210111475A1 (en) Portable cellular tower system
CN111885751B (zh) 一种智能型双桅杆应急通信车及控制方法
CN201261418Y (zh) 应急通信指挥车
CN211075673U (zh) 一种通信指挥车的集中控制系统
CN201369835Y (zh) 一种应急基站
EP0969679B1 (en) Adjustable height ground level serviceable cellsite
US10455435B2 (en) Mobile site platform with descending capability
EP1206813A1 (de) Transportable anlage und verfahren für die herstellung von kommunikationsverbindungen
US10483613B2 (en) Telescopic antenna mast
CN201494377U (zh) 车载多功能通信系统
CN207144600U (zh) 一种方便调整的防护型信号塔
CN218967070U (zh) 一种应急通信半挂车
CN215705917U (zh) 一种多功能紧凑型通信车
CN111404589A (zh) 基于cpci结构的多运营商4g切换板
CN218877018U (zh) 应急发电通信车
CN219792426U (zh) 一种曲臂式高空作业平台防误触装置
CN219041344U (zh) 一种配电线路故障定位报警器
CN218021366U (zh) 一种具有无人机用机库的运行车
RU219173U1 (ru) Автоматическое антенно-мачтовое устройство
CN216750300U (zh) 一种通信天线设备平台自动化方向控制装置
CN204859428U (zh) 一种变电站监控装置
CN115802521B (zh) 一种物联网智控多模基站通信车及其控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant