CN111884974B - 一种基于频谱分解的宽带信号射频指纹特征提取方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于频谱分解的宽带信号射频指纹特征提取方法,包括如下步骤:确定N个接收信号的频谱分析点;确定进行频谱分解的带宽;基于确定的频谱分析点,设计数字下变频的频率系数,将不同频谱分析点所对应的信号转化为基带信号;根据确定的频谱分解的带宽,设计低通滤波器;将待识别的目标信号片段分别进行设计的频率系数的数字变频,再通过低通滤波器滤出基带信号,从而得到N个基带信号;将得到的N个基带信号进行能量归一化处理;根据得到的信号,获得设备身份识别特征。本发明可以有效解决宽带信号射频指纹特征受无线信道多径效应影响的问题,从而在复杂无线环境下获得宽带无线信号稳定的射频指纹特征。

Description

一种基于频谱分解的宽带信号射频指纹特征提取方法
技术领域
本发明属于信息安全领域,具体涉及一种基于频谱分解的宽带信号射频指纹特征提取方法。
背景技术
在无线通信系统中,信号接收方可以从采样获得的发射设备的信号提取出射频指纹特征,从而实现对发射设备身份的识别。然而,在实际无线环境中,射频指纹特征容易受到无线信道多径效应的干扰。当发射的信号是窄带通信信号时,其射频指纹特征受无线信道多径的影响较小,对射频指纹识别的准确性影响有限。如专利号为ZL201510836715.5的专利文献提出的一种基于差分星座轨迹图的射频指纹特征提取方法,其在针对IEEE802.15.4协议的仅1MHz带宽的Zigbee信号,其差分星座轨迹图受无线信道的影响在近距离传输时几乎可以忽略。然而,当传输的信号是宽带信号时,如IEEE 802.11a/g/n协议的WiFi信号,其信号带宽达到了20MHz。因此,即使在较小的收发范围内,WiFi信号也会受到多径信道频率选择性衰落的影响。在此背景下,基于射频指纹特征的无线目标识别技术的准确性面临严峻的挑战。
发明内容
发明目的:针对宽带无线通信系统中的稳定射频指纹特征提取难题,提供一种基于频谱分解的宽带信号射频指纹特征提取方法,其可以消除宽带无线通信系统的射频指纹特征受多径信道频率选择性衰落的影响,从而获得稳定的射频指纹特征。
技术方案:为实现上述目的,本发明提供一种基于频谱分解的宽带信号射频指纹特征提取方法,包括如下步骤:
S1:确定N个接收信号的频谱分析点;
S2:确定进行频谱分解的带宽;
S3:基于步骤S1确定的频谱分析点,设计数字下变频的频率系数,将不同频谱分析点所对应的信号转化为基带信号;
S4:根据步骤S2确定的频谱分解的带宽,设计低通滤波器;
S5:将待识别的目标信号片段分别进行步骤S3中设计的频率系数的数字变频,再通过低通滤波器滤出基带信号,从而得到N个基带信号;
S6:将步骤S5中得到的N个基带信号进行能量归一化处理;
S7:根据经过步骤S6得到的信号,获得设备身份识别特征。
进一步的,所述步骤S1中频谱分析点由OFDM宽带通信系统中导频点所在的子载波的频率所决定。
进一步的,所述步骤S2中频谱分解的带宽大小由OFDM宽带通信系统中的一个或若干个子载波所占的频率带宽所决定。
进一步的,所述步骤S3中频率系数由频谱分析点的频率所决定。
进一步的,所述步骤S4中低通滤波器为有限长单位冲激响应(FIR)滤波器或者无限长冲激响应(IIR)滤波器,有限长单位冲激响应(FIR)滤波器是为了保持线性相位而设计的,无限长冲激响应(IIR)滤波器是为了减少滤波器的系数而设计的。
进一步的,所述步骤S5中进行数字变频和滤波的待识别的目标信号片段,一般为用于同步或者信道估计的具有不随数据变化性质的固定信号片段。
进一步的,所述步骤S6中能量归一化处理具体为:分别计算基带信号的平均能量,再将该基带信号的每一个采样点除以平均能量。
进一步的,所述步骤S6中基带信号进行能量归一化处理之后,进行插值处理用于提升信号片段的采样率和采样点数量,以及提升信号片段的采样率,从而获得更加细致的特征。
进一步的,所述步骤S7中设备身份识别特征包括两种,一种为将得到的信号直接作为设备身份识别特征,另一种为将信号进行差分,然后将差分星座轨迹图作为设备身份识别特征。差分星座轨迹图的好处是能够清晰地展示频偏特征,不进行差分的话也可以对信号用其它方法进行分析。
进一步的,所述步骤S7中将得到的信号直接作为设备身份识别特征具体为:将处理完成后的信号片段的I/Q数据值作为待识别的射频指纹特征。
进一步的,所述步骤S7中将得到的信号直接作为设备身份识别特征具体为:将差分星座轨迹图作为设备身份识别特征具体为:将信号片段中的每一个点和间隔λ后的点进行共轭相乘操作,将得到的结果作为待识别的射频指纹特征。
本发明方法首先确定需要分析的宽带信号的若干个频点以及频谱分解的带宽,计算出数字下变频以及低通滤波器的参数,然后,对待识别的目标信号片段进行数字下变频和低通滤波,获得与所选择的频点相对应的窄带信号。最后,对窄带信号进行能量归一化和插值处理,处理完成的信号可以直接作为射频指纹特征用于无线设备识别。此外,也可以将处理完成的信号进行差分得到差分星座轨迹图,将其作为设备的射频指纹特征。
本发明设计了一种基于频谱分解的宽带信号射频指纹特征提取方法,即基于无线通信协议设计的导频点位置,将导频信号从宽带信号中分离出来,从而获得含有射频指纹特征的窄带信号。由于窄带信号受无线信道多径的影响较低,因而可以获得稳定的射频指纹特征。
有益效果:本发明与现有技术相比,可以有效解决宽带无线通信系统在多径环境下的射频指纹特征稳定性不足问题,通过将宽带信号分解为多路窄带信号,从而实现在复杂无线环境下获取宽带无线信号稳定的射频指纹特征,且该方法在多种宽带无线通信系统中都能够适用,具有非常高的普适性。
附图说明
图1为本发明方法的流程图;
图2是基于IEEE 802.11a/g/n协议的使用短导码作为待识别的目标信号片段的具体实施方法示意图;
图3是实际获得的IEEE 802.11a/g/n协议下的短导码信号通过本发明方法生成的差分星座轨迹图特征示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例,进一步阐明本发明。
如图1所示,本发明提供一种基于频谱分解的宽带信号射频指纹特征提取方法,包括如下步骤:
S1:确定N个接收信号的频谱分析点Fi,i∈{1,…,12};
S2:确定进行频谱分解的带宽大小BW
S3:基于步骤S1确定的频谱分析点,设计数字下变频的频率系数Pi,i∈{1,…,12},将不同频谱分析点所对应的信号转化为基带信号;
S4:根据步骤S2确定的频谱分解的带宽BW,设计有限长单位冲激响应(FIR)低通滤波器或者无限长冲激响应(IIR)低通滤波器,两种滤波器的带宽为BW
S5:将待识别的目标信号片段分别进行步骤S3中设计的频率系数Pi的数字变频,再通过低通滤波器FLP滤出基带信号,从而得到N个基带信号;这里待识别的目标信号片段为用于同步或者信道估计的具有不随数据变化性质的固定信号片段;
S6:将步骤S5中得到的N个基带信号进行能量归一化处理,具体为:
分别计算基带信号的平均能量,再将该基带信号的每一个采样点除以平均能量;
S7:根据经过步骤S6得到的信号,获得设备身份识别特征,设备身份识别特征方式有两种,一种为将处理完成后的信号片段的I/Q数据值作为待识别的射频指纹特征,另一种为将信号片段中的每一个点和一定间隔λ后的点进行共轭相乘操作,将得到的结果作为待识别的射频指纹特征。
基于上述方法,本实施例将上述方法应用于IEEE 802.11a/g/n协议下的20MHz宽带信号,首先,IEEE 802.11a/g/n协议下的20MHz宽带信号在每一帧开头具有固定的导频符号(也称训练序列)。本实施例将基于其短导码(Short training sequence)阐述具体的实施方法,在本实施例中IEEE 802.11a/g/n协议下的短导码在12个子载波上有信号,因此,将设置频谱分析点数N=12。接收系统使用20M/S的采样率对I/Q信号进行采样。系统OFDM调制的FFT点数为64点。因此,在本实施例中,频谱分析点Fi对应的子载波编号为:-24,-20,-16,-12,-8,-4,4,8,12,16,20,24。其中短导码的长度为160个采样点。
参照图2,其具体过程如下:
首先,接收端根据这12个子载波在64点FFT调制中的位置,分别计算出数字下变频的频率系数Pi,i∈{1,…,12}。其具体的计算过程为:
Pi=2πFiΔF
其中ΔF为1个子载波的频率宽带,
Figure BDA0002587376380000041
然后,设计一个通带带宽为ΔF的6阶IIR低通滤波器FLP。IIR低通滤波器的差分方程为:
Figure BDA0002587376380000042
6阶滤波器FLP可通过3级2阶的IIR低通滤波器的级联来实现,其差分方程为
w(n)=x(n)-a1w(n-1)-a2w(n-2)
y(m)=b0w(n)+b1w(n-1)+b2w(n-2)
其中第1级滤波器的系数为:
a1=-1.889,a2=0.916,b0=1,b1=2,b2=1.
第2级滤波器的系数为:
a1=-1.761,a2=0.787,b0=1,b1=2,b2=1.
第3级滤波器的系数为:
a1=-1.695,a2=0.720,b0=1,b1=2,b2=1.
接收端对于输入的待识别信号X(t),首先经过时间同步找到短导码信号片段,然后将未进行过载波频偏纠正的短导码信号分别进行12次数字变频,每次数字变频的频率系数为Pi,即:
Figure BDA0002587376380000043
经过数字变频的信号,再分别通过IIR滤波器FLP,得到12个导频点子载波上的窄带信号Yi(t)。
接收端对接收到的每一个窄带信号Yi(t)进行能量归一化处理,得到
Figure BDA0002587376380000051
接收端对于能量归一化处理后的信号
Figure BDA0002587376380000052
通过插值提升信号的点数,从而获得更加细腻的短导码信号特征
Figure BDA0002587376380000053
接收端将获取的12个短导码信号特征
Figure BDA0002587376380000054
的I/Q值作为射频指纹特征进行识别;也可以将
Figure BDA0002587376380000055
的I/Q值进行差分后获得的特征Di(t)作为射频指纹识别特征。
本实施例应用特征Di(t)作为射频指纹识别特征,其具体过程为:
Figure BDA0002587376380000056
其中,
Figure BDA0002587376380000057
Figure BDA0002587376380000058
分别为符号的实部和虚部,ε为对I通道进行移位操作的点数,λ为对
Figure BDA0002587376380000059
进行共轭相乘差分操作的间隔点数。
最后将获得的IEEE 802.11a/g/n协议下的短导码12个子载波的信号特征进行差分处理后得到星座轨迹图特征,具体如图3所示。

Claims (10)

1.一种基于频谱分解的宽带信号射频指纹特征提取方法,其特征在于:包括如下步骤:
S1:确定N个接收信号的频谱分析点;
S2:确定进行频谱分解的带宽;
S3:基于步骤S1确定的频谱分析点,设计数字下变频的频率系数,将不同频谱分析点所对应的信号转化为基带信号;
S4:根据步骤S2确定的频谱分解的带宽,设计低通滤波器;
S5:将待识别的目标信号片段分别进行步骤S3中设计的频率系数的数字变频,再通过低通滤波器滤出基带信号,从而得到N个基带信号;
S6:将步骤S5中得到的N个基带信号进行能量归一化处理;
S7:根据经过步骤S6得到的信号,获得设备身份识别特征。
2.根据权利要求1所述的一种基于频谱分解的宽带信号射频指纹特征提取方法,其特征在于:所述步骤S1中频谱分析点由OFDM宽带通信系统中导频点所在的子载波的频率所决定。
3.根据权利要求1所述的一种基于频谱分解的宽带信号射频指纹特征提取方法,其特征在于:所述步骤S2中频谱分解的带宽大小由OFDM宽带通信系统中的一个或若干个子载波所占的频率带宽所决定。
4.根据权利要求1所述的一种基于频谱分解的宽带信号射频指纹特征提取方法,其特征在于:所述步骤S3中频率系数由频谱分析点的频率所决定。
5.根据权利要求1所述的一种基于频谱分解的宽带信号射频指纹特征提取方法,其特征在于:所述步骤S4中低通滤波器为有限长单位冲激响应滤波器或者无限长冲激响应滤波器,所述低通滤波器的带宽为步骤S2中频谱分解的带宽。
6.根据权利要求1所述的一种基于频谱分解的宽带信号射频指纹特征提取方法,其特征在于:所述步骤S6中能量归一化处理具体为:分别计算基带信号的平均能量,再将该基带信号的每一个采样点除以平均能量。
7.根据权利要求1或6所述的一种基于频谱分解的宽带信号射频指纹特征提取方法,其特征在于:所述步骤S6中基带信号进行能量归一化处理之后,进行插值处理用于提升信号片段的采样率和采样点数量。
8.根据权利要求1所述的一种基于频谱分解的宽带信号射频指纹特征提取方法,其特征在于:所述步骤S7中设备身份识别特征包括两种,一种为将得到的信号直接作为设备身份识别特征,另一种为将信号进行差分,然后将差分星座轨迹图作为设备身份识别特征。
9.根据权利要求8所述的一种基于频谱分解的宽带信号射频指纹特征提取方法,其特征在于:所述步骤S7中将得到的信号直接作为设备身份识别特征具体为:将处理完成后的信号片段的I/Q数据值作为待识别的射频指纹特征。
10.根据权利要求8所述的一种基于频谱分解的宽带信号射频指纹特征提取方法,其特征在于:所述步骤S7中将得到的信号直接作为设备身份识别特征具体为:将差分星座轨迹图作为设备身份识别特征具体为:将信号片段中的每一个点和间隔λ后的点进行共轭相乘操作,将得到的结果作为待识别的射频指纹特征。
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