CN111883355A - 一种变压器吊装定位用工装夹具台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种变压器吊装定位用工装夹具台,包括底座,所述底座的四角上呈陈列竖直连接立柱,立柱的顶部连接顶板,顶板上安装伺服电机,伺服电机的输出轴上套装滚筒,滚筒上缠绕吊索,吊索另一端贯穿顶板后连接吊环,吊环螺纹连接于吊板上,吊板上还对称安装液压缸,液压缸的伸缩杆贯穿吊板后,其端连接吊装板的上表面,吊装板的两侧立面通过板座连接导向滑块,导向滑块卡配于立柱的内侧;吊装板下表面两侧通过燕尾槽活动卡接卡块,卡块的外立面连接电动推杆的端部,电动推杆安装于支板上,支板固拉于板座下,吊装板的上表面还通过立座连接安全钳,安全钳卡套于立柱上;具有结构紧凑,思路新颖独特,通过电机牵引拉升由卡块夹持的变压器铁芯实现吊装,再利用托板的平面位移进行定位方便固定铁芯,安全钳可防止吊索断裂失效,避免铁芯坠落发生安全事故。
Description
技术领域
本发明涉及变压器技术领域,特别是涉及一种变压器吊装定位用工装夹具台。
背景技术
变压器是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置,主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯(磁芯)。主要功能有:电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压(磁饱和变压器)等。
铁心的作用是加强两个线圈间的磁耦合。为了减少铁内涡流和磁滞损耗,铁心由涂漆的硅钢片叠压而成;两个线圈之间没有电的联系,线圈由绝缘铜线(或铝线)绕成。一个线圈接交流电源称为初级线圈(或原线圈),另一个线圈接用电器称为次级线圈(或副线圈)。实际的变压器是很复杂的,不可避免地存在铜损(线圈电阻发热)、铁损(铁心发热)和漏磁(经空气闭合的磁感应线)等,为了简化讨论这里只介绍理想变压器。理想变压器成立的条件是:忽略漏磁通,忽略原、副线圈的电阻,忽略铁心的损耗,忽略空载电流(副线圈开路原线圈线圈中的电流)。例如电力变压器在满载运行时(副线圈输出额定功率)即接近理想变压器情况。
而电力变压器在装配过程中的铁芯和外壳体积较为宠大,重量大,搬运和组装都需要使用辅助设备,非人力所能为,因此本申请公开了铁芯和外壳组装的工装夹具台。
发明内容
本发明的目的是针对现有问题,提供了一种变压器吊装定位用工装夹具台。
本发明是通过以下技术方案实现的:一种变压器吊装定位用工装夹具台,包括底座,所述底座的四角上呈陈列竖直连接立柱,立柱的顶部连接顶板,顶板上安装伺服电机,伺服电机的输出轴上套装滚筒,滚筒上缠绕吊索,吊索另一端贯穿顶板后连接吊环,吊环螺纹连接于吊板上,吊板上还对称安装液压缸,液压缸的伸缩杆贯穿吊板后,其端连接吊装板的上表面,吊装板的两侧立面通过板座连接导向滑块,导向滑块卡配于立柱的内侧;吊装板下表面两侧通过燕尾槽活动卡接卡块,卡块的外立面连接电动推杆的端部,电动推杆安装于支板上,支板固拉于板座下,吊装板的上表面还通过立座连接安全钳,安全钳卡套于立柱上。
作为对上述方案的进一步改进,所述的液压缸安装于吊环的两侧。
作为对上述方案的进一步改进,所述的安全钳15安装于液压缸的伸缩杆外侧的吊装板上表面上。
作为对上述方案的进一步改进,所述的吊装板的上表面还安装速度传感器,且对正于立柱的内立面。
作为对上述方案的进一步改进,所述的底座的上表面设置通长凹槽,通长凹槽内对称固接导轨一,导轨一上卡配电动滑块一,电动滑块一的上表面连接电动滑块二,电动滑块二卡配于导轨二上,导轨二横向固接于托板下表面。
作为对上述方案的进一步改进,所述的安全钳15的对称内立面上设置凹槽,凹槽内设置固定座,固定座外侧设置刹片,其内侧对称固接导杆外端,其内端活动插入凹槽底部的孔内,导杆上套装弹簧,凹槽的底部中间设置电磁铁。
作为对上述方案的进一步改进,所述的顶板上贯通设置分力筒,分力筒的顶端内壁通过支杆固接多边形圈环,圈环上套装节管。
作为对上述方案的进一步改进,所述的速度传感器的规格为BKS-S103-CP-10。
作为对上述方案的进一步改进,先将变压器外壳通过垫放滚轮滚动位移到托板上,或者利用导轨滑移,通过导轨一滑移托板促使变压器外壳处于底座的正下方,再通过电动推杆向内推动卡块来夹持铁芯进行吊起,然后通过导轨一和导轨二进行纵向和横向位移变压器外壳进行对正,通过伺服电机缓慢放下铁芯,使其放入到外壳外进行组装固定,同时为防止吊索吊起铁芯过程中伺服电机失效和吊索断裂引起安全事故的发生,在吊装板的两侧设置速度传感器和安全钳,避免铁芯坠落,当速度传感器测出吊装板位移速度大于伺服电机的转速时,安全钳工作卡住立柱进行限制吊装板位移。
本发明相比现有技术具有以下优点:具有结构紧凑,思路新颖独特,通过电机牵引拉升由卡块夹持的变压器铁芯实现吊装,再利用托板的平面位移进行定位方便固定铁芯,安全钳可防止吊索断裂失效,避免铁芯坠落发生安全事故,另外搭板能方便变压器利用滚动位移外壳的推进和移出,操作方便,位移省力,排除吊移和滑移变压器外壳。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1中底座上安装托板的结构示意图。
图3为托板前端铰接搭板的结构示意图。
图4为安全钳的结构示意图。
图5为分力筒的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明,如图1-5中所示。
实施例1
一种变压器吊装定位用工装夹具台,包括底座1,所述底座1的四角上呈陈列竖直连接立柱2,立柱2的顶部连接顶板3,顶板3上安装伺服电机4,伺服电机4的输出轴上套装滚筒5,滚筒5上缠绕吊索6,吊索6另一端贯穿顶板3后连接吊环,吊环螺纹连接于吊板7上,吊板7上还对称安装液压缸8,液压缸8的伸缩杆贯穿吊板7后,其端连接吊装板9的上表面,吊装板9的两侧立面通过板座连接导向滑块10,导向滑块10卡配于立柱2的内侧;吊装板9下表面两侧通过燕尾槽活动卡接卡块14,卡块14的外立面连接电动推杆13的端部,电动推杆13安装于支板12上,支板12固拉于板座下,吊装板9的上表面还通过立座连接安全钳15,安全钳15卡套于立柱2上。
作为对上述方案的进一步改进,所述的液压缸8安装于吊环的两侧。
作为对上述方案的进一步改进,所述的安全钳15安装于液压缸8的伸缩杆外侧的吊装板9上表面上。
作为对上述方案的进一步改进,所述的吊装板9的上表面还安装速度传感器11,且对正于立柱2的内立面。
作为对上述方案的进一步改进,所述的底座1的上表面设置通长凹槽,通长凹槽内对称固接导轨一17,导轨一17上卡配电动滑块一18,电动滑块一18的上表面连接电动滑块二19,电动滑块二19卡配于导轨二20上,导轨二20横向固接于托板16下表面。
作为对上述方案的进一步改进,所述的安全钳15的对称内立面上设置凹槽23,凹槽23内设置固定座24,固定座24外侧设置刹片25,其内侧对称固接导杆26外端,其内端活动插入凹槽23底部的孔27内,导杆26上套装弹簧28,凹槽23的底部中间设置电磁铁29,当电磁铁不工作时,固定座在弹簧作用下伸出到凹槽内,并与卡配在卡槽22内的立柱2夹持夹紧,起到刹车和降低吊装板和铁芯自由下坠。
作为对上述方案的进一步改进,所述的顶板3上贯通设置分力筒30,分力筒30的顶端内壁通过支杆固接多边形圈环31,圈环31上套装节管32。
作为对上述方案的进一步改进,所述的速度传感器11的规格为BKS-S103-CP-10。
作为对上述方案的进一步改进,先将变压器外壳通过垫放滚轮滚动位移到托板16上,或者利用导轨滑移,通过导轨一17滑移托板16促使变压器外壳处于底座1的正下方,再通过电动推杆13向内推动卡块14来夹持铁芯进行吊起,然后通过导轨一17和导轨二20进行纵向和横向位移变压器外壳进行对正,通过伺服电机4缓慢放下铁芯,使其放入到外壳外进行组装固定,同时为防止吊索6吊起铁芯过程中伺服电机4失效和吊索6断裂引起安全事故的发生,在吊装板9的两侧设置速度传感器11和安全钳15,避免铁芯坠落,当速度传感器11测出吊装板9位移速度大于伺服电机4的转速时,安全钳15工作卡住立柱2进行限制吊装板9位移。
实施例2
一种变压器吊装定位用工装夹具台,包括底座1,所述底座1的四角上呈陈列竖直连接立柱2,立柱2的顶部连接顶板3,顶板3上安装伺服电机4,伺服电机4的输出轴上套装滚筒5,滚筒5上缠绕吊索6,吊索6另一端贯穿顶板3后连接吊环,吊环螺纹连接于吊板7上,吊板7上还对称安装液压缸8,液压缸8的伸缩杆贯穿吊板7后,其端连接吊装板9的上表面,吊装板9的两侧立面通过板座连接导向滑块10,导向滑块10卡配于立柱2的内侧;吊装板9下表面两侧通过燕尾槽活动卡接卡块14,卡块14的外立面连接电动推杆13的端部,电动推杆13安装于支板12上,支板12固拉于板座下,吊装板9的上表面还通过立座连接安全钳15,安全钳15卡套于立柱2上。
作为对上述方案的进一步改进,所述的液压缸8安装于吊环的两侧。
作为对上述方案的进一步改进,所述的安全钳15安装于液压缸8的伸缩杆外侧的吊装板9上表面上。
作为对上述方案的进一步改进,所述的吊装板9的上表面还安装速度传感器11,且对正于立柱2的内立面。
作为对上述方案的进一步改进,所述的底座1的上表面设置通长凹槽,通长凹槽内对称固接导轨一17,导轨一17上卡配电动滑块一18,电动滑块一18的上表面连接电动滑块二19,电动滑块二19卡配于导轨二20上,导轨二20横向固接于托板16下表面。
作为对上述方案的进一步改进,所述的安全钳15的对称内立面上设置凹槽23,凹槽23内设置固定座24,固定座24外侧设置刹片25,其内侧对称固接导杆26外端,其内端活动插入凹槽23底部的孔27内,导杆26上套装弹簧28,凹槽23的底部中间设置电磁铁29,当电磁铁不工作时,固定座在弹簧作用下伸出到凹槽内,并与卡配在卡槽22内的立柱2夹持夹紧,起到刹车和降低吊装板和铁芯自由下坠。
作为对上述方案的进一步改进,所述的顶板3上贯通设置分力筒30,分力筒30的顶端内壁通过支杆固接多边形圈环31,圈环31上套装节管32。
作为对上述方案的进一步改进,托板16前端通过铰链连接搭板21,便于使放置于地面上变压器外壳滚动位移到托板16。
作为对上述方案的进一步改进,所述的速度传感器11的规格为BKS-S103-CP-10。
作为对上述方案的进一步改进,先将变压器外壳通过垫放滚轮滚动位移到托板16上,或者利用导轨滑移,通过导轨一17滑移托板16促使变压器外壳处于底座1的正下方,再通过电动推杆13向内推动卡块14来夹持铁芯进行吊起,然后通过导轨一17和导轨二20进行纵向和横向位移变压器外壳进行对正,通过伺服电机4缓慢放下铁芯,使其放入到外壳外进行组装固定,同时为防止吊索6吊起铁芯过程中伺服电机4失效和吊索6断裂引起安全事故的发生,在吊装板9的两侧设置速度传感器11和安全钳15,避免铁芯坠落,当速度传感器11测出吊装板9位移速度大于伺服电机4的转速时,安全钳15工作卡住立柱2进行限制吊装板9位移。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种变压器吊装定位用工装夹具台,包括底座,其特征在于,所述底座的四角上呈陈列竖直连接立柱,立柱的顶部连接顶板,顶板上安装伺服电机,伺服电机的输出轴上套装滚筒,滚筒上缠绕吊索,吊索另一端贯穿顶板后连接吊环,吊环螺纹连接于吊板上,吊板上还对称安装液压缸,液压缸的伸缩杆贯穿吊板后,其端连接吊装板的上表面,吊装板的两侧立面通过板座连接导向滑块,导向滑块卡配于立柱的内侧;吊装板下表面两侧通过燕尾槽活动卡接卡块,卡块的外立面连接电动推杆的端部,电动推杆安装于支板上,支板固拉于板座下,吊装板的上表面还通过立座连接安全钳,安全钳卡套于立柱上。
2.根据权利要求1所述的一种变压器吊装定位用工装夹具台,其特征在于,所述的液压缸安装于吊环的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种变压器吊装定位用工装夹具台,其特征在于,所述的安全钳15安装于液压缸的伸缩杆外侧的吊装板上表面上。
4.根据权利要求1所述的一种变压器吊装定位用工装夹具台,其特征在于,所述的吊装板的上表面还安装速度传感器,且对正于立柱的内立面。
5.根据权利要求1所述的一种变压器吊装定位用工装夹具台,其特征在于,所述的底座的上表面设置通长凹槽,通长凹槽内对称固接导轨一,导轨一上卡配电动滑块一,电动滑块一的上表面连接电动滑块二,电动滑块二卡配于导轨二上,导轨二横向固接于托板下表面。
6.根据权利要求1所述的一种变压器吊装定位用工装夹具台,其特征在于,所述的安全钳15的对称内立面上设置凹槽,凹槽内设置固定座,固定座外侧设置刹片,其内侧对称固接导杆外端,其内端活动插入凹槽底部的孔内,导杆上套装弹簧,凹槽的底部中间设置电磁铁。
7.根据权利要求1所述的一种变压器吊装定位用工装夹具台,其特征在于,所述的顶板上贯通设置分力筒,分力筒的顶端内壁通过支杆固接多边形圈环,圈环上套装节管。
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