CN111880655A - 敲击区域定位的检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种敲击区域定位的检测装置及方法，涉及信息技术领域。其中方法包括：首先采集待测终端表面受敲击时的六轴传感器信号数据；然后根据所述六轴传感器信号数据，确定敲击最大值发生点；最后依据所述待测终端表面的X轴和/或Y轴角速度数据，各自对应在所述敲击最大值发生点后的预设个数信号点的均值，确定所述待测终端表面上的敲击区域。本申请可节约传感器的成本，可提高敲击区域定位检测的效率和准确性。另外由于传感器减少以及方法简单，因此可大大节省检测的功耗。

Description

敲击区域定位的检测装置及方法

技术领域

本申请涉及信息技术领域，尤其是涉及到一种敲击区域定位的检测装置及方法。

背景技术

随着科技的进步，操作方式多种多样。其中用户可通过敲击终端表面特定位置来实现对终端的操作。例如，通过判定敲击发生的区域位置实现人机交互，如敲击真正无线立体声(True Wireless Stereo，TWS)耳机的上部和下部代表不同指令；或连续敲击智行餐箱的不同区域构成的输入，代表密码输入，作为智行餐箱开锁指令的加密方法等。

目前，可通过传感器阵列实现敲击区域定位的检测。具体当敲击发生时，计算多个传感器在敲击过程采集到的敲击信号的能力，敲击发生在距离能量大的传感器一端。如同步采集两个传感器信号(A和B)前提下，计算两个传感器敲击过程信号的互相关运算，当相关峰位置小于0，敲击区域靠近传感器A，反之敲击区域靠近传感器B。

然而，这种通过传感器阵列实现敲击区域定位的检测方式，由于需要利用多个传感器进行复杂运算，因此具有传感器成本高，运算复杂度高，功耗高等缺陷。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种敲击区域定位的检测装置及方法，主要目的在于改善目前通过传感器阵列实现敲击区域定位的检测方式，会存在传感器成本高、运算复杂度高，功耗高等的技术问题。

依据本申请的一个方面，提供了一种敲击区域定位的检测装置，该装置包括：一个传感器和与所述传感器连接的处理器；

所述传感器安装在待测终端表面的预设位置处，所述传感器用于采集所述待测终端表面受敲击时的六轴传感器信号数据，并发送给所述处理器；

所述处理器用于根据所述六轴传感器信号数据，确定敲击最大值发生点，并依据所述待测终端表面的X轴和/或Y轴角速度数据，各自对应在所述敲击最大值发生点后的预设个数信号点的均值，确定所述待测终端表面上的敲击区域。

可选的，所述预设位置为所述待测终端表面的正中位置。

可选的，所述装置还包括：与所述处理器连接的输出模块；

所述输出模块，用于输出确定得到的所述敲击区域。

可选的，所述处理器还用于执行与确定得到的所述敲击区域对应的预置操作。

可选的，所述传感器为惯性测量单元(Inertial measurement unit，IMU)传感器。

可选的，所述传感器在预设时长内未采集到所述六轴传感器信号数据时所述装置进入休眠状态，所述装置还包括：与所述处理器连接的唤醒模块；

所述唤醒模块，用于在感应到所述装置受到预定操作时，向所述处理器发送唤醒信号，以便对休眠状态的所述装置进行唤醒。

依据本申请的另一方面，提供了一种敲击区域定位的检测方法，该方法包括：

采集待测终端表面受敲击时的六轴传感器信号数据；

根据所述六轴传感器信号数据，确定敲击最大值发生点；

依据所述待测终端表面的X轴和/或Y轴角速度数据，各自对应在所述敲击最大值发生点后的预设个数信号点的均值，确定所述待测终端表面上的敲击区域。

可选的，依据所述待测终端表面的X轴和Y轴角速度数据，分别对应在所述敲击最大值发生点后的预设个数信号点的均值，确定所述待测终端表面上的敲击区域，具体包括：

获取X轴角速度数据在所述敲击最大值发生点后的预设个数信号点的第一均值；及，

获取Y轴角速度数据在所述敲击最大值发生点后的预设个数信号点的第二均值；

通过判断所述第一均值和所述第二均值的正负，确定所述待测终端表面上的敲击区域。

可选的，所述待测终端表面分为平面四象限；

所述通过判断所述第一均值和所述第二均值的正负，确定所述待测终端表面上的敲击区域，具体包括：

若所述第一均值大于0，则判定敲击区域在所述平面四象限中的第三象限或第四象限；

若所述第二均值大于0，则判定敲击区域在所述平面四象限中的第一象限或第四象限；

若所述第一均值大于0且所述第二均值大于0，则确定敲击区域在所述平面四象限中的第四象限。

可选的，根据所述六轴传感器信号数据，确定敲击最大值发生点，具体包括：

对所述六轴传感器信号数据中的每一轴传感器信号数据进行去均值处理；

根据去均值处理后的六轴传感器信号数据，计算六轴信号和序列；

依据所述六轴信号和序列，确定所述敲击最大值发生点。

可选的，所述根据去均值处理后的六轴传感器信号数据，计算六轴信号和序列，具体包括：

将单个信号点对应的去均值处理后的六轴传感器信号数据进行相加求和，得到所述单个信号点在所述六轴信号和序列中对应的数据。

可选的，依据所述六轴信号和序列，确定所述敲击最大值发生点，具体包括：

获取所述六轴信号和序列中的最大值所对应的信号点，作为所述敲击最大值发生点。

可选的，所述采集待测终端表面受敲击时的六轴传感器信号数据，具体包括：按照预设采样率采集待测终端表面受敲击时的六轴传感器信号数据。

借由上述技术方案，本申请提供的一种敲击区域定位的检测装置及方法，可通过安装在待测终端表面预设位置处的一个传感器，采集待测终端表面受敲击时的六轴传感器信号数据进行敲击区域的检测，具体可根据六轴传感器信号数据，确定敲击最大值发生点，并依据待测终端表面的X轴和/或Y轴角速度数据，各自对应在敲击最大值发生点后的预设个数信号点的均值，确定待测终端表面上的敲击区域。与目前通过传感器阵列实现敲击区域定位的检测方式相比，由于使用单个传感器进行敲击区域定位的检测,可节约传感器的成本，并且本检测方法简单快速，可提高敲击区域定位检测的效率和准确性。另外由于传感器减少以及方法简单，因此可大大节省检测的功耗。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了本申请实施例提供的一种敲击区域定位的检测装置的结构示意图；

图2示出了本申请实施例提供的一种敲击区域定位的检测方法的流程示意图；

图3示出了本申请实施例提供的一种应用场景的实例示意图；

图4至图5示出了本申请实施例提供的应用场景实例的实验测试效果图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

针对目前通过传感器阵列实现敲击区域定位的检测方式，会存在传感器成本高、运算复杂度高，功耗高等的技术问题。本实施例提供了一种敲击区域定位的检测装置，如图1所示，该装置包括：一个传感器11和与该传感器11连接的处理器12。

其中，传感器11可安装在待测终端(如TWS耳机、智行餐箱、移动电源或其他智能终端等)表面的预设位置处，该传感器11可用于采集待测终端表面受敲击时的六轴传感器信号数据，并发送给处理器12。

传感器11可为测量物体三轴(X轴、Y轴、Z轴)角速度以及加速度的装置，可由陀螺仪及加速度计为主要元件组成。六轴传感器信号数据可包括：采样点序列中每个信号点各自对应的三轴角速度以及加速度的信号数据。例如，具体包括X轴加速度的信号数据(Acc-x)、Y轴加速度的信号数据(Acc-y)、Z轴加速度的信号数据(Acc-z)、X轴角速度的信号数据(Gyo-x)、Y轴角速度的信号数据(Gyo-y)、Z轴角速度的信号数据(Gyo-z)。

预设位置可用于作为判断敲击区域的基准，如在待测终端表面上，参照该基准可判别敲击区域是位于该基准的上方还是下方，和/或是位于该基准的左方还是右方等。因此传感器11的具体安装位置(预设位置)可根据待测终端表面的形状和实际检测需求预设设定。待测终端表面可为规则图形或不规则图形等，并且可以是平面或者曲面等，以满足更多场景的敲击区域定位的检测需求。

处理器12可用于根据接收到的六轴传感器信号数据，确定敲击最大值发生点，并依据待测终端表面的X轴和/或Y轴角速度数据，各自对应在该敲击最大值发生点后的预设个数信号点的均值，确定待测终端表面上的敲击区域。该处理器12在实际应用当中可存在多种选择，如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、微控制器(Micro ControlUnit，MCU)、微处理器(Micro Processor Unit，MPU)、片上系统(System on Chip，SOC)等，以满足不同的应用场景需求。

预设个数可根据实际情况预先设置，如以传感器安装位置为坐标原点，X轴代表待测终端表面的横轴方向，Y轴代表待测终端表面的纵轴方向。本实施例中可通过判断X轴角速度数据对应在该敲击最大值发生点后的预设个数信号点的均值正负情况，判断敲击区域是在横轴方向的上侧还是下侧；通过判断Y轴角速度数据对应在该敲击最大值发生点后的预设个数信号点的均值正负情况，判断敲击区域是在纵轴方向的左侧还是右侧。进而判断出待测终端表面上的敲击区域。

需要说明的是，本敲击区域定位的检测装置除了可应用在敲击定位的场景以外，还可应用在待测终端表面的振动、拍击等区域的定位检测场景，如传感器11采集待测终端表面受振动或拍击时的六轴传感器信号数据，然后发送给处理器12，进而通过分析计算实现精准定位待测终端表面的振动或拍击区域。

本实施例提供的敲击区域定位的检测装置，可通过安装在待测终端表面预设位置处的一个传感器11，采集待测终端表面受敲击时的六轴传感器信号数据发送给处理器12进行敲击区域的检测，处理器12具体可根据六轴传感器信号数据，确定敲击最大值发生点，并依据待测终端表面的X轴和/或Y轴角速度数据，各自对应在敲击最大值发生点后的预设个数信号点的均值，确定待测终端表面上的敲击区域。与目前通过传感器阵列实现敲击区域定位的检测方式相比，由于使用单个传感器进行敲击区域定位的检测,可节约传感器的成本，并且本检测方法简单快速，可提高敲击区域定位检测的效率和准确性。另外由于传感器减少以及方法简单，因此可大大节省检测的功耗。

进一步的，作为上述实施例具体实施方式的细化和扩展，由于传感器11的安装位置决定了判断敲击区域的基准，因此在待测终端表面实现更精准的敲击区域定位检测，可选的，预设位置可为待测终端表面的正中位置。进而可将待测终端表面的正中位置设置为判断敲击区域的基准，以此来精确判别待测终端表面受敲击时的敲击区域，如在正中位置的左侧或右侧，上侧或下侧等。

为了在判别出敲击区域后及时发送给终端侧执行相应的操作，可选的，本装置还可包括：与处理器12连接的输出模块；该输出模块，可用于输出确定得到的敲击区域。例如，将输出确定得到的敲击区域的标识发送给被测终端侧的处理装置，以便该处理装置执行与该标识对应的预定操作，如开启终端摄像头功能、调节音量、开始计时等操作。

除了上述可选方式以外，可选的，处理器12也可以是被测终端侧的处理装置。相应的，处理器12还可用于执行与确定得到的敲击区域对应的预置操作，即执行操作被测终端的相关功能。通过这种可选方式，可满足更多的业务场景需求。

可选的，传感器11可为IMU传感器。该IMU传感器是测量物体三轴姿态角(或角速度)以及加速度的装置。一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺仪检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。本可选方式中，通过使用IMU传感器可实现精确采集待测终端表面受敲击时的六轴传感器信号数据，进而可帮助精确判别待测终端表面的敲击区域。

有时用户可能长时间都不会对被测终端进行敲击操作，因此为了节省功耗，可选的，传感器11在预设时长内未采集到六轴传感器信号数据时，本装置可进入休眠状态，使得传感器11暂时停止采集数据。如在3个小时内未采集到六轴传感器信号数据，即3个小时内被测终端未受到敲击操作时，可将本装置进入休眠状态，以节省功耗。相应的，为了方便唤醒本装置，本装置还可包括：与处理器12连接的唤醒模块，该唤醒模块具体可为加速度计、振动传感器等。

唤醒模块，可用于在感应到本装置受到预定操作(如敲击、晃动、翻转)时，向处理器12发送唤醒信号，以便对休眠状态的本装置进行唤醒，使得传感器11重新采集数据，进而在被测终端受到敲击时及时采集到的六轴传感器信号数据。需要说明的是，如果本装置在被测终端的内部，那么被测终端受到的预定操作，可认为是本装置受到的预定操作。

本领域技术人员可以理解，本实施例提供的敲击区域定位的检测装置的结构并不构成对本装置的限定，可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。如本装置还可以包括用户接口、网络接口、摄像头、射频(Radio Frequency，RF)电路，其他传感器、音频电路、WI-FI模块等等。用户接口可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)、鼠标等，可选用户接口还可以包括USB接口、读卡器接口等。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)等。

进一步的，为了说明本装置的具体使用过程，如图2所示，本实施例提供了一种敲击区域定位的检测方法，可应用于上述敲击区域定位的检测装置，该方法包括：

201、采集待测终端表面受敲击时的六轴传感器信号数据。

可选的，步骤201具体可包括：按照预设采样率采集待测终端表面受敲击时的六轴传感器信号数据，进而得到采样点序列中每个信号点各自对应的六轴传感器信号数据。其中，预设频率可根据实际需求预先设置，需要说明的是，频率越大，越能及时采集到待测终端表面受敲击时的六轴传感器信号数据。例如，以200Hz的采样率采集待测终端表面受敲击时的六轴传感器信号数据进行分析计算，以满足及时定位敲击区域的需求。

202、根据采集到的六轴传感器信号数据，确定敲击最大值发生点。

可选的，步骤202具体可包括：对六轴传感器信号数据中的每一轴传感器信号数据进行去均值处理；然后根据去均值处理后的六轴传感器信号数据，计算六轴信号和序列；最后可依据六轴信号和序列，确定敲击最大值发生点。通过这种可选方式，综合考虑敲击发生时六轴传感器信号数据的变化，可准确确定敲击最大值发生的信号点，即敲击最大值发生点。

例如，如表1所示，为采集到的六轴传感器信号数据，需要说明的是，实际采样点序列中的信号点数量较多，本实施例仅示例性说明，以便于理解。

表1

信号点

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Acc-x

M1

M2

M3

M4

M5

M6

M7

M8

M9

Acc-y

N1

N2

N3

N4

N5

N6

N7

N8

N9

Acc-z

O1

O2

O3

O4

O5

O6

O7

O8

O9

Gyo-x

P1

P2

P3

P4

P5

P6

P7

P8

P9

Gyo-y

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

Q8

Q9

Gyo-z

R1

R2

R3

R4

R5

R6

R7

R8

R9

表1中列出了采样点序列中9个信号点各自对应的三轴加速度以及角速度的信号数据。对六轴传感器信号数据中的每一轴传感器信号数据进行去均值处理，以其中的Acc-x为例，首先计算平均值＝(M1+M2+…+M9)/9，然后将Acc-x中的每个数据都减去该平均值，得到去均值后的结果。如Acc-x＝{M1-平均值，M2-平均值，…M9-平均值}。

可选的，根据去均值处理后的六轴传感器信号数据，计算六轴信号和序列，具体可包括：将单个信号点对应的去均值处理后的六轴传感器信号数据进行相加求和，得到单个信号点在六轴信号和序列中对应的数据。通过这种可选方式，可准确计算得到六轴信号和序列。例如，基于表1的六轴传感器信号数据，以信号点1为例，计算M1+N1+O1+P1+Q1+R1，作为信号点1在六轴信号和序列中对应的数据。如六轴信号和序列为{(M1+N1+O1+P1+Q1+R1)，(M2+N2+O2+P2+Q2+R2)，…(M9+N9+O9+P9+Q9+R9)}。

可选的，依据六轴信号和序列，确定敲击最大值发生点，具体可包括：获取计算得到的六轴信号和序列中的最大值所对应的信号点，作为敲击最大值发生点。通过这种可选方式，可综合考虑敲击发生时六轴传感器信号数据的变化，可准确确定敲击最大值发生的信号点，即敲击最大值发生点。

例如，基于表1的六轴传感器信号数据，最终得到六轴信号和序列为{(M1+N1+O1+P1+Q1+R1)，(M2+N2+O2+P2+Q2+R2)，…(M9+N9+O9+P9+Q9+R9)}。如果M2+N2+O2+P2+Q2+R2在六轴信号和序列中是最大的，则将信号点2作为敲击最大值发生的信号点，即敲击最大值发生点。

203、依据待测终端表面的X轴和/或Y轴角速度数据，各自对应在敲击最大值发生点后的预设个数信号点的均值，确定待测终端表面上的敲击区域。

依据待测终端表面的X轴角速度数据，对应在敲击最大值发生点后的预设个数信号点的均值，确定待测终端表面上的敲击区域，具体可包括：获取X轴角速度数据(Gyo-x)在敲击最大值发生点后的预设个数信号点的第一均值，通过判断该第一均值的正负，确定待测终端表面上的敲击区域。例如，基于表1的六轴传感器信号数据，最终判定信号点2为敲击最大值发生点，计算Gyo-x对应在信号点2之后的5个信号点(信号点3至信号点7)的数据均值，即(P3+P4+P5+P6+P7)/5，如果(P3+P4+P5+P6+P7)/5大于0，那么可确定敲击发生在X轴的下侧，即待测终端表面横轴的下侧；而如果(P3+P4+P5+P6+P7)/5小于0，那么可确定敲击发生在X轴的上侧，即待测终端表面横轴的上侧。

依据待测终端表面的Y轴角速度数据，对应在敲击最大值发生点后的预设个数信号点的均值，确定待测终端表面上的敲击区域，具体可包括：获取Y轴角速度数据(Gyo-y)在敲击最大值发生点后的预设个数信号点的第二均值，通过判断该第二均值的正负，确定待测终端表面上的敲击区域。例如，基于表1的六轴传感器信号数据，最终判定信号点2为敲击最大值发生点，计算Gyo-y对应在信号点2之后的5个信号点(信号点3至信号点7)的数据均值，即(Q3+Q 4+Q 5+Q 6+Q 7)/5，如果(Q 3+Q 4+Q 5+Q 6+Q 7)/5大于0，那么可确定敲击发生在Y轴的右侧，即待测终端表面纵轴的右侧；而如果(Q 3+Q 4+Q 5+Q 6+Q 7)/5小于0，那么可确定敲击发生在Y轴的左侧，即待测终端表面纵轴的左侧。

而在上述两种情况综合考虑时，可选的，依据待测终端表面的X轴和Y轴角速度数据，分别对应在敲击最大值发生点后的预设个数信号点的均值，确定待测终端表面上的敲击区域，具体可包括：获取X轴角速度数据在敲击最大值发生点后的预设个数信号点的第一均值；及，获取Y轴角速度数据在敲击最大值发生点后的预设个数信号点的第二均值；然后通过判断第一均值和第二均值的正负，确定待测终端表面上的敲击区域。通过这种综合判定方式，可更加精确定位敲击区域所在的位置。

示例性的，待测终端表面可分为平面四象限；上述通过判断第一均值和第二均值的正负，确定待测终端表面上的敲击区域，具体可包括：若第一均值大于0，则判定敲击区域在平面四象限中的第三象限或第四象限；若第二均值大于0，则判定敲击区域在平面四象限中的第一象限或第四象限；若第一均值大于0且第二均值大于0，则确定敲击区域在平面四象限中的第四象限。

除此之外，还有多种可能情况，包括：若第一均值小于0，则判定敲击区域在平面四象限中的第一象限或第二象限；若第二均值小于0，则判定敲击区域在平面四象限中的第二象限或第三象限；若第一均值小于0且第二均值小于0，则确定敲击区域在平面四象限中的第二象限。若第一均值大于0且第二均值小于0，则确定敲击区域在平面四象限中的第三象限；若第一均值小于0且第二均值大于0，则确定敲击区域在平面四象限中的第一象限。

通过以上的判别方式，可精确定位敲击区域发生在待测终端表面的哪一象限，进而确定在待测终端表面的精准敲击区域位置。

为了说明上述各实施例的具体实施过程，给出如下应用场景，但不限于此：

如图3所示，为外卖箱体的上盖表面，将单一IMU传感器安装在外卖箱体上盖的正中位置，以200Hz的采样率采集传感器数据；记录敲击发生时的IMU6轴传感器信号(Acc-x，Acc-y，Acc-z，Gyo-x，Gyo-y，Gyo-z)；对IMU6轴传感器信号的所有数据去均值，计算6轴信号和序列Add-IMU；搜寻Add-IMU得到敲击最大值发生点PositionMax。以Y轴角速度数据Gyo-y为例，取PositionMax后面1-5共计5个信号点，取均值得到MeanSigY；若MeanSigY>0判断敲击发生在右侧，即Pos2/4区域，若MeanSigY<0判断敲击发生在左侧，即Pos1/3区域。以X轴角速度数据Gyo-x为例，取PositionMax后面1-5共计5个信号点，取均值得到MeanSigX；若MeanSigX>0判断敲击发生在下侧，即Pos3/4区域，若MeanSigX<0判断敲击发生在上侧，即Pos1/2区域。如图4和图5所示，为具体的实验数据。通过图4，Y轴角速度左和右(Pos1/3和Pos2/4)可以明显区分出来，图中横坐标为采样点序列中的信号点，纵坐标为信号点对应的幅度变量，通过图5，X轴角速度上和下(Pos1/2和Pos3/4)可以明显区分出来。在本实例中，通过计算比较，如果确定MeanSigX>0且MeanSigY>0，可最终确定敲击区域为Pos4，即图3中的4区域。通过这种方式，与目前通过传感器阵列实现敲击区域定位的检测方式相比，可节约传感器的成本，可提高敲击区域定位检测的效率和准确性。另外由于传感器减少以及方法简单，因此可大大节省检测的功耗。

基于这样的理解，本实施例方法的技术方案还可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、智能手机、智能手环、无线耳机、平板电脑、或者网络设备等)执行本申请各个实施场景的方法。存储介质中还可以包括操作系统、网络通信模块。操作系统是管理本装置硬件和软件资源的程序，支持信息处理程序以及其它软件和/或程序的运行。网络通信模块用于实现存储介质内部各组件之间的通信，以及与本装置中其它硬件和软件之间通信。

通过应用本实施例的技术方案，与目前通过传感器阵列实现敲击区域定位的检测方式相比，由于使用单个传感器进行敲击区域定位的检测，可节约传感器的成本，并且本检测方法简单快速，可提高敲击区域定位检测的效率和准确性。另外由于传感器减少以及方法简单，因此可大大节省检测的功耗。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本申请所必须的。本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

上述本申请序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。以上公开的仅为本申请的几个具体实施场景，但是，本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种敲击区域定位的检测装置，其特征在于，包括：一个传感器和与所述传感器连接的处理器；

所述传感器安装在待测终端表面的预设位置处，所述传感器用于采集所述待测终端表面受敲击时的六轴传感器信号数据，并发送给所述处理器；

所述处理器用于根据所述六轴传感器信号数据，确定敲击最大值发生点，并依据所述待测终端表面的X轴和/或Y轴角速度数据，各自对应在所述敲击最大值发生点后的预设个数信号点的均值，确定所述待测终端表面上的敲击区域。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述预设位置为所述待测终端表面的正中位置。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：与所述处理器连接的输出模块；

所述输出模块，用于输出确定得到的所述敲击区域。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于执行与确定得到的所述敲击区域对应的预置操作。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传感器为惯性测量单元IMU传感器。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传感器在预设时长内未采集到所述六轴传感器信号数据时所述装置进入休眠状态，所述装置还包括：与所述处理器连接的唤醒模块；

所述唤醒模块，用于在感应到所述装置受到预定操作时，向所述处理器发送唤醒信号，以便对休眠状态的所述装置进行唤醒。

7.一种敲击区域定位的检测方法，其特征在于，包括：

采集待测终端表面受敲击时的六轴传感器信号数据；

根据所述六轴传感器信号数据，确定敲击最大值发生点；

依据所述待测终端表面的X轴和/或Y轴角速度数据，各自对应在所述敲击最大值发生点后的预设个数信号点的均值，确定所述待测终端表面上的敲击区域。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，依据所述待测终端表面的X轴和Y轴角速度数据，分别对应在所述敲击最大值发生点后的预设个数信号点的均值，确定所述待测终端表面上的敲击区域，具体包括：

获取X轴角速度数据在所述敲击最大值发生点后的预设个数信号点的第一均值；及，

获取Y轴角速度数据在所述敲击最大值发生点后的预设个数信号点的第二均值；

通过判断所述第一均值和所述第二均值的正负，确定所述待测终端表面上的敲击区域。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述待测终端表面分为平面四象限；

所述通过判断所述第一均值和所述第二均值的正负，确定所述待测终端表面上的敲击区域，具体包括：

若所述第一均值大于0，则判定敲击区域在所述平面四象限中的第三象限或第四象限；

若所述第二均值大于0，则判定敲击区域在所述平面四象限中的第一象限或第四象限；

若所述第一均值大于0且所述第二均值大于0，则确定敲击区域在所述平面四象限中的第四象限。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述六轴传感器信号数据，确定敲击最大值发生点，具体包括：

对所述六轴传感器信号数据中的每一轴传感器信号数据进行去均值处理；

根据去均值处理后的六轴传感器信号数据，计算六轴信号和序列；

依据所述六轴信号和序列，确定所述敲击最大值发生点。

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