CN111880228A - 基于瞬变电磁法的输电线选线方法、系统及装置 - Google Patents

基于瞬变电磁法的输电线选线方法、系统及装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供的一种基于瞬变电磁法的输电线路选线方法，根据预先规划的输电线路走廊制定第一航空路径；沿所述第一航空路径飞行，并同时向下方发射瞬变电磁探测信号及接收反馈信号，实时记录所述反馈信号的坐标信息；分析并处理所述反馈信号及所述反馈信号对应的坐标信息，完成所述输电线路走廊的视电阻率‑视深度剖面图；基于所述视电阻率‑视深度剖面图，以及所述输电线路走廊实际需求规划杆塔安装位置；在所述杆塔安装位置的地表进行地面瞬变电磁探测；根据所述地面瞬变电磁探测结果，确定所述输电线路走廊选线。本发明结合航空瞬变电磁探测效率高与地面瞬变电磁探测精度高的优势，提高了地质勘查效率，降低了高压输电线选线成本。

Description

基于瞬变电磁法的输电线选线方法、系统及装置
技术领域
本发明涉及输变电技术领域，特别是涉及一种基于瞬变电磁法的输电线路选线方法、系统及装置。
背景技术
随着我国电网建设的不断开展，特高压输电线路具有跨越里程长，覆盖范围广的特点。而在特高压输电线路选线方面，稳定的地质结构对特高压输电线路保持长期稳定、可靠地运行具有重要意义。在选线过程中，提前对地质结构进行测量，可以规避地下采空区、溶洞、暗河、冻土等不稳定地质结构，为后期选线提供决策，确保建设线路处于稳定地质结构上。同时，在电网线路建成后的运营维护过程中，也需要定期检测特定线路区段所处的地质结构的变动情况，确保不稳定地质的变动能够被及时探测和响应，以避免出现因线路大面积倒塔而发生的断电事故。
目前，针对输电线路走廊地质浅层物探测，一般采用资料调研与人工地面测量相结合的方法。该类方法需要预先在待测地面敷设人工测线，对于长距离输电线路走廊勘测效率太低，投入成本大，在无人区和特殊地形条件下尤为突出。而瞬变电磁技术是发源于上世纪30年代的一个地球物理勘查手段，在地球物理方面有着广泛的应用。因此，本发明基于瞬变电磁技术提出一种基于瞬变电磁法的输电线路选线方法、系统及装置。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明的目的就是提供一种基于瞬变电磁法的输电线路选线方法、系统及装置，用于解决现有技术中存在的问题。
为了实现上述目的，本发明通过如下技术方案来实现：
第一方面，本发明提供一种基于瞬变电磁法的输电线路选线方法，包括以下步骤：
根据预先规划的输电线路走廊制定第一航空路径；
沿所述第一航空路径飞行，并同时向下方发射瞬变电磁探测信号及接收反馈信号，实时记录所述反馈信号的坐标信息；
分析并处理所述反馈信号及所述反馈信号对应的坐标信息，完成所述输电线路走廊的视电阻率-视深度剖面图；
基于所述视电阻率-视深度剖面图，以及所述输电线路走廊实际需求规划杆塔安装位置；
在所述杆塔安装位置的地表进行地面瞬变电磁探测；
根据所述地面瞬变电磁探测结果，确定所述输电线路走廊选线。
可选地，所述沿所述第一航空路径飞行，并同时向下方发射瞬变电磁探测信号及接收反馈信号，实时记录所述反馈信号的坐标信息，包括以下子步骤：
从所述第一航空路径起点沿所述第一航空路径低空飞行至所述第一航空路径终点，以得到第一路径测量数据集；
以所述第一航空路径平行并相距预设距离规划第二航空路径，从所述第一航空路径终点沿所述第二航空路径低空飞行至所述第一航空路径起点，以得到第二路径测量数据集。
可选地，所述分析并处理所述反馈信号及所述反馈信号对应的坐标信息，完成所述输电线路走廊的视电阻率-视深度剖面图，包括：
将所述第一路径测量数据集与第二路径测量数据集，按坐标信息和数据质量归纳整理为一组测量数据集。
可选地，所述分析并处理所述反馈信号及所述反馈信号对应的坐标信息，完成所述输电线路走廊的视电阻率-视深度剖面图，还包括：
计算每个所述反馈信号接收位置中心处的磁场强度；
根据所述磁场强度确定所述反馈信号对应地理位置的视电阻率。
可选地，计算每个所述反馈信号接收位置中心处的磁场强度H(t)，满足以下公式：
Figure BDA0002612689880000021
其中，
Figure BDA0002612689880000022
式中，I0是发射电流强度，μ0是真空磁导率，a是发射线圈直径，u是瞬变电磁场参数，ρ为等效电阻率；
根据所述磁场强度确定所述反馈信号对应地理位置的视电阻率，满足以下公式：
Figure BDA0002612689880000031
式中，ρi为在时间等于ti时的等效电阻率，ρr为视电阻率。
可选地，在所述基于所述视电阻率-视深度剖面图，以及所述输电线路走廊实际需求规划杆塔安装位置之前，包括：
基于所述视电阻率-视深度剖面图，推断所述输电线路走廊地下的地质形态。
可选地，所述沿所述第一航空路径飞行，并同时向下方发射瞬变电磁探测信号及接收反馈信号，实时记录所述反馈信号的坐标信息，包括：
在每个所述反馈信号的接收位置多次采集数据，并对全部所述采集数据叠加处理。
第二方面，本发明提供一种基于瞬变电磁法的输电线路选线系统，包括：
飞行模块，用于搭载第一瞬变电磁探测模块和坐标定位模块，还用于沿所述第一航空路径飞行；
第一瞬变电磁探测模块，用于向所述飞行模块下方发射瞬变电磁探测信号及接收反馈信号；
坐标定位模块，用于实时记录所述反馈信号的坐标信息；
处理模块，用于根据预先规划的输电线路走廊制定第一航空路径；还用于分析并处理所述反馈信号及所述反馈信号对应的坐标信息，完成所述输电线路走廊的视电阻率-视深度剖面图；还用于基于所述视电阻率-视深度剖面图，以及所述输电线路走廊实际需求规划杆塔安装位置；还用于根据所述二次瞬变电磁探测结果，确定所述输电线路走廊选线；
第二瞬变电磁探测模块，用于在所述杆塔安装位置的地表进行二次瞬变电磁探测。
第三方面，本发明提供一种基于瞬变电磁法的输电线路选线装置，包括小回线瞬变电磁探测装置、GPS接收装置和综合通讯调度系统；
小回线瞬变电磁探测装置，包括瞬变电磁发射线圈和瞬变电磁接收线圈，所述小回线瞬变电磁探测装置通过所述瞬变电磁发射线圈激发一次场，并通过所述瞬变电磁接收线圈接收地质体的二次场响应信号；
GPS接收装置，用于记录所述小回线瞬变电磁探测装置的实时坐标信息；
综合通讯调度系统，用于向所述小回线瞬变电磁探测模块下达开始测量的命令，并在测量开始后同时接收由小回线瞬变电磁探测模块上传回来的所述响应信号，还用于在测量的同时同步监测所述GPS接收装置上传的实时坐标信息，将所述坐标信息与响应信号对应起来，方便后续的分析处理。
可选地，所述瞬变电磁发射线圈的半径为1-2m。
由上述技术方案可知，本发明的有益效果：
本发明提供的一种基于瞬变电磁法的输电线路选线方法、系统及装置，根据预先规划的输电线路走廊制定第一航空路径；沿所述第一航空路径飞行，并同时向下方发射瞬变电磁探测信号及接收反馈信号，实时记录所述反馈信号的坐标信息；分析并处理所述反馈信号及所述反馈信号对应的坐标信息，完成所述输电线路走廊的视电阻率-视深度剖面图；基于所述视电阻率-视深度剖面图，以及所述输电线路走廊实际需求规划杆塔安装位置；在所述杆塔安装位置的地表进行地面瞬变电磁探测；根据所述地面瞬变电磁探测结果，确定所述输电线路走廊选线。结合航空瞬变电磁探测效率高与地面瞬变电磁探测精度高的优势，提高了地质勘查效率，降低了高压输电线选线成本。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。
附图说明
本发明的附图说明如下：
图1为基于瞬变电磁法的输电线路选线方法的步骤流程图；
图2为基于瞬变电磁法的输电线路选线方法的子步骤流程图；
图3为单次测量数据与多次测量数据叠加的对比图；
图4为基于瞬变电磁法的输电线路选线系统示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
请参阅图1，本发明提供一种基于瞬变电磁法的输电线路选线方法，包括以下步骤：
S1、根据预先规划的输电线路走廊制定第一航空路径；
S2、沿所述第一航空路径飞行，并同时向下方发射瞬变电磁探测信号及接收反馈信号，实时记录所述反馈信号的坐标信息；
S3、分析并处理所述反馈信号及所述反馈信号对应的坐标信息，完成所述输电线路走廊的视电阻率-视深度剖面图；
S4、基于所述视电阻率-视深度剖面图，以及所述输电线路走廊实际需求规划杆塔安装位置；
S5、在所述杆塔安装位置的地表进行地面瞬变电磁探测；
S6、根据所述地面瞬变电磁探测结果，确定所述输电线路走廊选线。
一般而言，由于航空瞬变电磁法存在体积效应以及不可忽略的空气层，对于地质细节反应不够灵敏；地面瞬变电磁法虽然对地质细节反应更加丰富，但特高压输电线路选线跨越里程长，全使用地面瞬变电磁法探测工作量太大，难以接受。故本发明方法提出采用空地结合的方式，航空瞬变电磁法大范围普查，圈定可能存在地质灾害的位置，再结合输电线路实际需求，对杆塔安装区域使用地面瞬变电磁法进行详查。利用航空瞬变电磁法探测效率高的优势进行大范围普查，根据其结果再利用地面瞬变电磁法进行详查，空地优势互补。
作为对上述方案的进一步改进，请参阅图2，所述沿所述第一航空路径飞行，并同时向下方发射瞬变电磁探测信号及接收反馈信号，实时记录所述反馈信号的坐标信息，还包括子步骤：
S21、从所述第一航空路径起点沿所述第一航空路径低空飞行至所述第一航空路径终点，以得到第一路径测量数据集；
S22、以所述第一航空路径平行并相距预设距离规划第二航空路径，从所述第一航空路径终点沿所述第二航空路径低空飞行至所述第一航空路径起点，以得到第二路径测量数据集。
一个实施例，本实施例以直升机为例，将小回线瞬变电磁探测装置搭载于直升机平台上，配合GPS接收装置与综合通讯调度系统，完成对输电线路走廊浅地表航空瞬变电磁法探测。具体包括以下步骤：
直升机升空，通过GPS接收装置不间断获取直升机的实时坐标信息；
通过所述综合通讯调度系统下达开始采集指令，所述小回线瞬变电磁探测装置开始按预设参数通过发射线圈激发一次场，并通过接收线圈接收地质体的二次场响应；
所述直升机沿所述第一航空路径低空飞行；
所述直升机完成沿所述第一航空路径低空飞行任务后，通过所述综合通讯调度系统下达停止指令，使所述小回线瞬变电磁探测装置停止工作，以获得第一路径测量数据集；
以所述第一航空路径平行并相距10m规划新路径，所述第一航空路径的终点为新路径起点，所述第一航空路径的起点为新路径终点，重复上述步骤，以获得第二路径测量数据集；
将所述第一路径测量数据集与第二路径测量数据集，按坐标信息和数据质量归纳整理为一组测量数据集。
一方面，在直升机飞行过程中，由于气流与驾驶的影响，难以保证实际测线与预设测线高度重合；另一方面，由于航空瞬变电磁法存在体积效应以及不可忽略的空气层，即使直升机微小的位置偏差也可能使测量结果与实际地质情况偏差巨大。故本发明采用平行双线测量的方式进行空中测量，依据GPS坐标信息与数据质量归纳整理为一条测线，以提高定位精度和数据质量。此外本发明需要的人力资源较少，除直升飞机外，设备操作可以由1-2人操作，操作简便，集成度高，大大减少了人力投入水平。值得注意的是，上述实施例仅以直升机为例，显然也可以采用如无人机等更经济的飞行器来搭载小回线瞬变电磁探测装置。
作为对上述方案的进一步改进，所述分析并处理所述反馈信号及所述反馈信号对应的坐标信息，完成所述输电线路走廊的视电阻率-视深度剖面图，还包括：
计算每个所述反馈信号接收位置中心处的磁场强度；
根据所述磁场强度确定所述反馈信号对应地理位置的视电阻率。
具体地，计算每个所述反馈信号接收位置中心处的磁场强度H(t)，满足以下公式：
Figure BDA0002612689880000061
其中，
Figure BDA0002612689880000062
式中，I0是发射电流强度，μ0是真空磁导率，a是发射线圈直径，u是瞬变电磁场参数，ρ为等效电阻率；
根据所述磁场强度确定所述反馈信号对应地理位置的视电阻率，满足以下公式：
Figure BDA0002612689880000063
式中，ρi为在时间等于ti时的等效电阻率，ρr为视电阻率。
作为对上述方案的进一步改进，在所述基于所述视电阻率-视深度剖面图，以及所述输电线路走廊实际需求规划杆塔安装位置之前，包括：
基于所述视电阻率-视深度剖面图，推断所述输电线路走廊地下的地质形态，如推断出地下存在采空区、溶洞、暗河、冻土等地质灾害的区域，应避开在相应位置规划杆塔。
作为对上述方案的进一步改进，所述沿所述第一航空路径飞行，并同时向下方发射瞬变电磁探测信号及接收反馈信号，实时记录所述反馈信号的坐标信息，包括：
在每个所述反馈信号的接收位置多次采集数据，并对全部所述采集数据叠加处理。通过在同一位置多次采集数据，对数据进行叠加处理，可以有效地降低环境噪声的干扰。如图3，显示的是单次采样信号(浅色线段)，和多次叠加信号(深色线段)的结果，可以看到在单次采样信号中存在较强的噪声信号，通过多次叠加得到的信号有效降低了噪声水平。
基于上述实施例中提供的基于瞬变电磁法的输电线路选线方法，本申请还提供了一种基于瞬变电磁法的输电线路选线系统，该基于瞬变电磁法的输电线路选线系统可执行上述实施例中任意一种基于瞬变电磁法的输电线路选线方法。
本发明提供的一种基于瞬变电磁法的输电线路选线系统，包括：
飞行模块，用于搭载第一瞬变电磁探测模块和坐标定位模块，还用于沿第一航空路径飞行；
第一瞬变电磁探测模块，用于向所述飞行模块下方发射瞬变电磁探测信号及接收反馈信号；
坐标定位模块，用于实时记录所述反馈信号的坐标信息；
处理模块，用于根据预先规划的输电线路走廊制定第一航空路径；还用于分析并处理所述反馈信号及所述反馈信号对应的坐标信息，完成所述输电线路走廊的视电阻率-视深度剖面图；还用于基于所述视电阻率-视深度剖面图，以及所述输电线路走廊实际需求规划杆塔安装位置；还用于根据所述二次瞬变电磁探测结果，确定所述输电线路走廊选线；
第二瞬变电磁探测模块，用于在所述杆塔安装位置的地表进行二次瞬变电磁探测。
由于该基于瞬变电磁法的输电线路选线系统采用了上述实施例中的基于瞬变电磁法的输电线路选线方法，所述该基于瞬变电磁法的输电线路选线系统的有益效果请参考上述实施例。
基于上述实施例中提供的基于瞬变电磁法的输电线路选线方法，本申请还提供了一种基于瞬变电磁法的输电线路选线装置，该基于瞬变电磁法的输电线路选线装置用于执行上述实施例中任意一种基于瞬变电磁法的输电线路选线方法。
请参阅图4，本发明提供的一种基于瞬变电磁法的输电线路选线装置，包括小回线瞬变电磁探测装置、GPS接收装置和综合通讯调度系统；
小回线瞬变电磁探测装置，包括瞬变电磁发射线圈和瞬变电磁接收线圈，所述小回线瞬变电磁探测装置通过所述瞬变电磁发射线圈激发一次场，并通过所述瞬变电磁接收线圈接收地质体的二次场响应信号；
GPS接收装置，用于记录所述小回线瞬变电磁探测装置的实时坐标信息；
综合通讯调度系统，用于向所述小回线瞬变电磁探测模块下达开始测量的命令，并在测量开始后同时接收由小回线瞬变电磁探测模块上传回来的所述响应信号，还用于在测量的同时同步监测所述GPS接收装置上传的实时坐标信息，将所述坐标信息与响应信号对应起来，方便后续的分析处理。
具体地，所述瞬变电磁发射线圈的半径为1-2m。一般航空电磁法探测，因空气层不可忽略以及探测深度要求，需要发射大磁矩，故回线装置半径一般为几十米。本发明涉及的回线装置采用多匝小回线发射大电流来实现加大磁矩，半径1m～2m，使整个装置重量大幅减少，降低了对飞行器的载重要求，提供与无人机搭载的可能性，相比造价高昂的直升机及飞行员雇佣费用，采用无人机将大幅降低航空瞬变探测成本。
基于上述实施例，本发明提供的基于瞬变电磁法的输电线选线方法、系统及装置，具有如下优点：
1、采用小回线瞬变电磁探测装置，较传统大回线瞬变电磁探测装置质量轻，降低了对飞行器的载重要求，提供搭配无人机的可能性；
2、空地结合，空地优势互补，精度与效率互补，利用航空瞬变电磁法探测效率高的优势进行大范围普查，圈定可能存在地质灾害的位置，再结合输电线路实际需求，对杆塔安装区域使用地面瞬变电磁法进行详查，保障输电杆塔安全，避免发生倒塔断电；
3、采用平行双线测量的方式进行空中测量，依据GPS坐标信息与数据质量归纳整理为一条测线，以提高定位精度和数据质量。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于瞬变电磁法的输电线路选线方法，其特征在于，包括以下步骤：
根据预先规划的输电线路走廊制定第一航空路径；
沿所述第一航空路径飞行，并同时向下方发射瞬变电磁探测信号及接收反馈信号，实时记录所述反馈信号的坐标信息；
分析并处理所述反馈信号及所述反馈信号对应的坐标信息，完成所述输电线路走廊的视电阻率-视深度剖面图；
基于所述视电阻率-视深度剖面图，以及所述输电线路走廊实际需求规划杆塔安装位置；
在所述杆塔安装位置的地表进行地面瞬变电磁探测；
根据所述地面瞬变电磁探测结果，确定所述输电线路走廊选线。
2.根据权利要求1所述的基于瞬变电磁法的输电线路选线方法，其特征在于，所述沿所述第一航空路径飞行，并同时向下方发射瞬变电磁探测信号及接收反馈信号，实时记录所述反馈信号的坐标信息，包括以下子步骤：
从所述第一航空路径起点沿所述第一航空路径低空飞行至所述第一航空路径终点，以得到第一路径测量数据集；
以所述第一航空路径平行并相距预设距离规划第二航空路径，从所述第一航空路径终点沿所述第二航空路径低空飞行至所述第一航空路径起点，以得到第二路径测量数据集。
3.根据权利要求2所述的基于瞬变电磁法的输电线路选线方法，其特征在于，所述分析并处理所述反馈信号及所述反馈信号对应的坐标信息，完成所述输电线路走廊的视电阻率-视深度剖面图，包括：
将所述第一路径测量数据集与第二路径测量数据集，按坐标信息和数据质量归纳整理为一组测量数据集。
4.根据权利要求3所述的基于瞬变电磁法的输电线路选线方法，其特征在于，所述分析并处理所述反馈信号及所述反馈信号对应的坐标信息，完成所述输电线路走廊的视电阻率-视深度剖面图，还包括：
计算每个所述反馈信号接收位置中心处的磁场强度；
根据所述磁场强度确定所述反馈信号对应地理位置的视电阻率。
5.根据权利要求4所述的基于瞬变电磁法的输电线路选线方法，其特征在于：
计算每个所述反馈信号接收位置中心处的磁场强度H(t)，满足以下公式：
Figure FDA0002612689870000021
其中，
Figure FDA0002612689870000022
式中，I0是发射电流强度，μ0是真空磁导率，a是发射线圈直径，u是瞬变电磁场参数，ρ为等效电阻率；
根据所述磁场强度确定所述反馈信号对应地理位置的视电阻率，满足以下公式：
Figure FDA0002612689870000023
式中，ρi为在时间等于ti时的等效电阻率，ρr为视电阻率。
6.根据权利要求1所述的基于瞬变电磁法的输电线路选线方法，其特征在于，在基于所述视电阻率-视深度剖面图，以及所述输电线路走廊实际需求规划杆塔安装位置之前，包括：
基于所述视电阻率-视深度剖面图，推断所述输电线路走廊地下的地质形态。
7.根据权利要求1所述的基于瞬变电磁法的输电线路选线方法，其特征在于，所述沿所述第一航空路径飞行，并同时向下方发射瞬变电磁探测信号及接收反馈信号，实时记录所述反馈信号的坐标信息，包括：
在每个所述反馈信号的接收位置多次采集数据，并对全部所述采集数据叠加处理。
8.一种基于瞬变电磁法的输电线路选线系统，其特征在于，包括：
飞行模块，用于搭载第一瞬变电磁探测模块和坐标定位模块，还用于沿第一航空路径飞行；
第一瞬变电磁探测模块，用于向所述飞行模块下方发射瞬变电磁探测信号及接收反馈信号；
坐标定位模块，用于实时记录所述反馈信号的坐标信息；
处理模块，用于根据预先规划的输电线路走廊制定第一航空路径；还用于分析并处理所述反馈信号及所述反馈信号对应的坐标信息，完成所述输电线路走廊的视电阻率-视深度剖面图；还用于基于所述视电阻率-视深度剖面图，以及所述输电线路走廊实际需求规划杆塔安装位置；还用于根据所述二次瞬变电磁探测结果，确定所述输电线路走廊选线；
第二瞬变电磁探测模块，用于在所述杆塔安装位置的地表进行二次瞬变电磁探测。
9.一种基于瞬变电磁法的输电线路选线装置，其特征在于，包括小回线瞬变电磁探测装置、GPS接收装置和综合通讯调度系统；
小回线瞬变电磁探测装置，包括瞬变电磁发射线圈和瞬变电磁接收线圈，所述小回线瞬变电磁探测装置通过所述瞬变电磁发射线圈激发一次场，并通过所述瞬变电磁接收线圈接收地质体的二次场响应信号；
GPS接收装置，用于记录所述小回线瞬变电磁探测装置的实时坐标信息；
综合通讯调度系统，用于向所述小回线瞬变电磁探测模块下达开始测量的命令，并在测量开始后同时接收由小回线瞬变电磁探测模块上传回来的所述响应信号，还用于在测量的同时同步监测所述GPS接收装置上传的实时坐标信息，将所述坐标信息与响应信号对应起来，方便后续的分析处理。
10.根据权利要求9所述的一种基于瞬变电磁法的输电线路选线装置，其特征在于：
所述瞬变电磁发射线圈的半径为1-2m。
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