CN111879331B - 导航方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了导航方法、装置及电子设备，属于通信技术领域，所述方法包括：通过定位导航系统，获取定位信息；在所述定位信息指示用户位于道路的第一侧的情况下，采集与道路相关的环境图像；在根据所述环境图像确定用户位于道路的第一侧的情况下，生成导航信息。本申请公开的定位方法，结合定位信息、环境图像生成导航信息可对用户进行精准定位，从而提供合理的导航规划路线。

Description

导航方法、装置及电子设备

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种导航方法、装置及电子设备。

背景技术

随着电子设备技术的快速发展，电子设备中可安装的应用程序种类越来越多。用户通过电子设备不仅可以语音聊天、观看视频拍摄图像，还可以导航规划路线。

目前电子设备进行导航时，通过电子设备中安装的定位导航系统，获取用户的定位信息，依据定位信息确定用户所处位置，依据用户所处位置进行导航线路规划。目前定位导航系统的定位精确度有待提升，当用户处于某些特殊场景下时，无法提供精准地对用户进行定位。例如，当用户位于马路左侧，而导航的定位却将用户定位到了马路右侧，导致导航路径规划不适用于用户当前的实际情况。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种导航方法、装置及电子设备，能够解决现有的定位导航系统定位精准度低的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种导航方法，其中，所述方法包括：

通过定位导航系统，获取定位信息；通过定位导航系统，获取定位信息；在所述定位信息指示用户位于道路的第一侧的情况下，采集与道路相关的环境图像；在根据所述环境图像确定用户位于道路的第一侧的情况下，生成导航信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种导航装置，其中，所述装置包括：获取模块，用于通过定位导航系统，获取定位信息；采集模块，用于在所述定位信息指示用户位于道路的第一侧的情况下，采集与道路相关的环境图像；生成模块，用于在根据所述环境图像确定用户位于道路的第一侧的情况下，生成导航信息。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。

本申请实施例中，通过定位导航系统，获取定位信息；在定位信息指示用户位于道路的第一侧的情况下，采集与道路相关的环境图像；依据定位信息可确定道路的第一朝向，依据所采集的环境图像可确定用户与道路之间的位置关系，因此，结合定位信息、环境图像生成导航信息可对用户进行精准定位，从而提供合理的导航规划路线。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是表示本申请实施例的一种导航方法的步骤流程图；

图2是表示本申请实施例的道路与用户之间位置关系示意图；

图3是表示本申请实施例的扫描提示界面示意图；

图4是表示本申请实施例的一种导航装置的结构框图；

图5是表示本申请实施例的一种电子设备的结构框图；

图6是表示本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的导航方法进行详细地说明。

参照图1，示出了本申请实施例的一种导航方法的步骤流程图。

本申请实施例的导航方法包括以下步骤：

步骤101：通过定位导航系统，获取定位信息。

本申请实施例中，导航装置开启导航功能后，通过定位导航系统接收GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)信号，基于所接收的GPS信号确定用户的定位信息，即对用户进行初步定位。

步骤102：在定位信息指示用户位于道路的第一侧的情况下，采集与道路相关的环境图像。

在定位信息指示用户当前位于道路的第一侧的情况下，导航装置结合获取到的定位信息和导航地图可以得到用户当前所处道路的第一朝向。如图2所示，假设道路为南北朝向，用户位于道路西侧，则导航装置可以根据定位信息，从导航地图上确定当前道路朝向为南北朝向。

采集与道路相关的环境图像时，可提示用户面向道路的中央后通过电子设备的相机拍摄道路相关的环境图像；也可以提示用户旋转一周同时拍摄道路相关的环境视频，环境视频中包含多帧图像。在具体实现过程中，环境图像具体采集方式可由本领域技术人员根据实际需求进行设置，本申请实施例中对此不做具体限制。

步骤103：在根据环境图像确定用户位于道路的第一侧的情况下，生成导航信息。

根据环境图像可确定用户与道路之间的位置关系，通过定位信息可确定道路的朝向，基于二者所生成的导航信息定位更加准确。

在一种可选地实施例中，根据环境图像确定用户位于道路的第一侧的情况，生成导航信息时，可包含如下子步骤：

子步骤一：依据导航地图确定道路的第一朝向；

子步骤二：根据环境图像确定用户位于道路的第一侧的情况下，确定用户面向道路的中央时的第二朝向。

在实现过程中，可结合相机采集的图像以及导航装置中设置的指南针的角度信息二者，判断用户是否面向道路中央。在确定道路的第一朝向后，导航界面中可输出提示用户是否使用相机辅助定位的提示信息。若用户指示不使用相机辅助定位，导航装置则直接根据对用户的初步定位进行导航路线规划；若用户指示使用相机辅助定位，导航装置弹出扫描提示界面，提示用户使用相机向道路中央进行扫描，扫描提示界面示意图如图3所示。

当用户使用导航装置中的相机向道路中央扫描时，导航装置通过相机实时采集场景，同时导航装置采集当前指南针的方向，指南针的方向即用户面向道路时的第二朝向。导航装置通过相机采集到的场景以及指南针的方向判定用户是否面向道路的中央。如果两个条件都符合，则判定识别成功，导航界面中显示用于指示识别成功的提示信息，开始导航路线规划；若二者任意之一不符合条件，则判定识别失败，导航界面中显示用于指示识别失败的提示信息，并提示用户重新采用相机扫描道路中央。

子步骤三：依据第一朝向和第二朝向，生成导航信息。

第一朝向用于指示用户当前所处道路的朝向，第二朝向用于指示用户面向道路的中央时的朝向。

该种可选地结合第一朝向、第二朝向可确定用户与道路的位置关系即用户位于道路的第一侧。在确定用户位于道路的第一侧后，可提供更加精准地导航路线。本申请实施例提供的导航方法，通过定位导航系统，获取定位信息；在定位信息指示用户位于道路的第一侧的情况下，采集与道路相关的环境图像；依据定位信息可确定道路的第一朝向，依据所采集的环境图像可确定用户与道路之间的位置关系，因此，结合定位信息、环境图像生成导航信息可对用户进行精准定位，从而提供合理的导航规划路线

在一种可选地实施例中，在根据环境图像确定用户位于道路的第一侧的情况下，确定用户面向道路的中央时的第二朝向时，可通过如下方式实现：

首先，在采集与道路相关的环境图像的同时，获取指南针的目标角度信息；其中，环境图像为用户朝向道路的中央时拍摄的图像；

其次，依据环境图像和目标角度信息，确定用户是否面向道路的中央；

最后，在确定用户面向道路的中央的情况下，依据目标角度信息确定用户的第二朝向。

该种结合相机采集的环境图像和指南针的目标角度信息，确定用户是否面向道路的中央的方式，能够提升所确定结果的准确性。

在定位信息指示用户位于道路的第一侧的情况下，采集与道路相关的环境图像时，可通过如下两种可选方式实现：

可选方式一、输出第一提示信息；获取用户通过相机扫描得到的多帧图像；从多帧图像中，查找用户面向道路的中央时采集的图像作为与道路相关的环境图像。

其中，第一提示信息用于提示用户开启相机并旋转一周；其中，每帧图像对应一个角度信息。

该种可选方式，由于旋转一周其中必定包含用户面向道路的中央时刻采集的与道路相关的环境图像，因此无需刻意要求用户必须对准道路的中央进行相机扫描，兼容性强。

可选方式二、输出第二提示信息；在监测到用户通过相机扫描道路中央的情况下，采集得到的环境图像。其中，第二提示信息用于提示用户开启相机并扫描道路中央。

该种可选方式，仅针对性地采集相机扫描道路中央时的图像，相机的操作负荷小。

在具体实现过程中，本领域技术人员可根据实际需求选择上述任意一种可选方式采集与道路相关的环境图像。

在一种可选地实施例中，依据环境图像和目标角度信息，确定用户是否面向道路的中央的方式如下：

首先，确定环境图像是否指示相机朝向道路中央；

其次，确定目标角度是否处于预设角度范围内；

指南针指向正北方向为0度，顺时针方向度数递增。导航装置通过导航地图可以得到道路的第一朝向。例如图2所示，道路为南北朝向，则对应指南针上的两个度数A与B，A为0度表示正北，B为180度表示正南。可以得到与道路垂直的两个朝向C与D，C为90度(正东)和D为270度(正西)。公式计算时，可以通过A或B二者任意之一作为参照表征C与D。下面以A作为参照表征C与D为例进行说明。C＝(A+90)度，D＝(A+270)度。相应地，若指南针角度为90度时，说明用户朝向正东，指南针角度为270度时，说明用户朝向正西。在具体实现过程中，由于用户精准地正对道路的难度系数较高，可预先设置一个角度阈值，这个角度阈值用来表示用户面向道路时的合理范围。假设角度阈值设置为45度，则可以得到合理范围为：

C的合理范围为：(A+45)度～(A+135)度；

D的合理范围为：(A+225)度～(A+315)度；

即(A+45)度～(A+135)度与(A+225)度～(A+315)度为预设角度范围。如果得到用户面向道路时的度数D在(A+225)度～(A+315)度范围内，则可以判断用户位于D侧。

需要说明的是，上述仅是以道路的第一朝向为南北朝向、角度阈值为45度为例，对预设角度范围进行举例说明。在实现过程中，角度阈值可以由本领域技术人员灵活进行设置，随着角度阈值改变，预设角度范围也相应改变。不同道路朝向对应的预设角度范围也不同。

最后，在环境图像指示相机朝向道路的中央，且目标角度处于预设角度范围内的情况下，确定用户朝向道路的中央。

该种结合采集到的与道路相关的环境图像和目标角度信息，确定用户是否面向道路的中央的方式，能够提升所确定结果的准确性。

需要说明的是，本申请实施例提供的导航方法，执行主体可以为导航装置，或者该导航装置中的用于执行导航方法的控制模块。本申请实施例中后续以导航模块执行导航方法为例，说明本申请实施例提供的导航装置。

图4为实现本申请实施例的一种导航装置的结构框图。

本申请实施例的导航装置400包括：获取模块401，用于通过定位导航系统，获取定位信息；采集模块402，用于在所述定位信息指示用户位于道路的第一侧的情况下，采集与道路相关的环境图像；生成模块403，用于在根据所述环境图像确定用户位于道路的第一侧的情况下，生成导航信息。

可选地，所述生成模块包括：

第一确定子模块，用于依据导航地图确定所述道路的第一朝向；

第二确定子模块，用于在根据所述环境图像确定用户位于道路的第一侧的情况下，确定所述用户面向所述道路的中央时的第二朝向；

生成子模块，用于依据所述第一朝向和所述第二朝向，生成导航信息。

可选地，所述第二确定子模块包括：

第一单元，用于在采集与道路相关的环境图像的同时，获取指南针的目标角度信息；其中，所述环境图像为所述用户朝向所述道路的中央时拍摄的图像；

第二单元，用于依据所述环境图像和所述目标角度信息，确定所述用户是否面向所述道路的中央；

第三单元，用于在确定所述用户面向所述道路的中央的情况下，依据所述目标角度信息确定所述用户的第二朝向。

可选地，所述第二单元具体用于：

确定所述环境图像是否指示所述相机朝向所述道路的中央；

确定所述目标角度是否处于预设角度范围内；

在所述环境图像指示所述相机朝向所述道路的中央，且所述目标角度处于预设角度范围内的情况下，确定所述用户朝向所述道路的中央。

可选地，所述在采集模块包括：

输出子模块，用于输出第一提示信息，其中，所述第一提示信息用于提示用户开启相机并旋转一周；

获取子模块，用于获取用户通过相机扫描得到的多帧图像，其中，每帧图像对应一个角度信息；

查找子模块，用于从所述多帧图像中，查找用户面向所述道路的中央时采集的图像作为与所述道路相关的环境图像。

本申请实施例提供的导航装置，通过定位导航系统，获取定位信息；在定位信息指示用户位于道路的第一侧的情况下，采集与道路相关的环境图像；依据定位信息可确定道路的第一朝向，依次所采集的环境图像可确定用户与道路之间的位置关系，因此，结合定位信息、环境图像生成导航信息可对用户进行精准定位，从而提供合理的导航规划路线。

本申请实施例中的导航装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(NetworkAttached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的导航装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为iOS操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的导航装置能够实现图1至图3的方法实施例中实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

可选地，如图5所示，本申请实施例还提供一种电子设备500，包括处理器501，存储器502，存储在存储器502上并可在所述处理器501上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器501执行时实现上述导航方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要注意的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。

图6为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备600包括但不限于：射频单元601、网络模块602、音频输出单元603、输入单元604、传感器605、显示单元606、用户输入单元607、接口单元608、存储器609、以及处理器610等部件。

本领域技术人员可以理解，电子设备600还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器610逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图6中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

其中，处理器610，用于通过定位导航系统，获取定位信息；在所述定位信息指示用户位于道路的第一侧的情况下，采集与道路相关的环境图像；在根据所述环境图像确定用户位于道路的第一侧的情况下，生成导航信息。

本申请实施例中，电子设备通过定位导航系统，获取定位信息；在定位信息指示用户位于道路的第一侧的情况下，采集与道路相关的环境图像；依据定位信息可所采集的环境图像可确定道路的第一朝向，依据所采集的环境图像可确定用户与道路之间的位置关系，因此，结合定位信息、环境图像生成导航信息可对用户进行精准定位，从而提供合理的导航规划路线。

可选地，处理器610在根据所述环境图像确定用户位于道路的第一侧的情况下，生成导航信息时，具体用于：依据导航地图确定所述道路的第一朝向；在根据所述环境图像确定用户位于道路的第一侧的情况下，确定所述用户面向所述道路的中央时的第二朝向；依据所述第一朝向和所述第二朝向，生成导航信息。

可选地，处理器610在根据所述环境图像确定用户位于道路的第一侧的情况下，确定所述用户面向所述道路的中央时的第二朝向时，具体用于：在采集与道路相关的环境图像的同时，获取指南针的目标角度信息；其中，所述环境图像为所述用户朝向所述道路的中央时拍摄的图像；依据所述环境图像和所述目标角度信息，确定所述用户是否面向所述道路的中央；在确定所述用户面向所述道路的中央的情况下，依据所述目标角度信息确定所述用户的第二朝向。

可选地，处理器610依据所述环境图像和所述目标角度信息，确定所述用户是否面向所述道路的中央时，具体用于：确定所述环境图像是否指示所述相机朝向所述道路的中央；确定所述目标角度是否处于预设角度范围内；在所述环境图像指示所述相机朝向所述道路的中央，且所述目标角度处于预设角度范围内的情况下，确定所述用户朝向所述道路的中央。

可选地，处理器610在定位信息指示用户位于道路的第一侧的情况下，采集与道路相关的环境图像时，具体用于：输出第一提示信息，其中，所述第一提示信息用于提示用户开启相机并旋转一周；获取用户通过相机扫描得到的多帧图像，其中，每帧图像对应一个角度信息；从所述多帧图像中，查找用户面向所述道路的中央时采集的图像作为与所述道路相关的环境图像。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元604可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)6041和麦克风6042，图形处理器6041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元606可包括显示面板6061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板6061。用户输入单元607包括触控面板6071以及其他输入设备6072。触控面板6071，也称为触摸屏。触控面板6071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备6072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。存储器609可用于存储软件程序以及各种数据，包括但不限于应用程序和操作系统。处理器610可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器610中。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述导航方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述导航方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (8)

1.一种导航方法，其特征在于，所述方法包括：

通过定位导航系统，获取定位信息；

在所述定位信息指示用户位于道路的第一侧的情况下，采集与道路相关的环境图像；

在根据所述环境图像确定用户位于道路的第一侧的情况下，生成导航信息；

所述在所述定位信息指示用户位于道路的第一侧的情况下，采集与道路相关的环境图像的步骤，包括：

输出第一提示信息，其中，所述第一提示信息用于提示用户开启相机并旋转一周；

获取用户通过相机扫描得到的多帧图像，其中，每帧图像对应一个角度信息；

从所述多帧图像中，查找用户面向所述道路的中央时采集的图像作为与所述道路相关的环境图像；

所述在根据所述环境图像确定用户位于道路的第一侧的情况下，生成导航信息的步骤，包括：

依据导航地图确定所述道路的第一朝向；

在根据所述环境图像确定用户位于道路的第一侧的情况下，确定所述用户面向所述道路的中央时的第二朝向；

依据所述第一朝向和所述第二朝向，生成导航信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在根据所述环境图像确定用户位于道路的第一侧的情况下，确定所述用户面向所述道路的中央时的第二朝向的步骤，包括：

在采集与道路相关的环境图像的同时，获取指南针的目标角度信息；

其中，所述环境图像为所述用户朝向所述道路的中央时拍摄的图像；

依据所述环境图像和所述目标角度信息，确定所述用户是否面向所述道路的中央；

在确定所述用户面向所述道路的中央的情况下，依据所述目标角度信息确定所述用户的第二朝向。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述环境图像和所述目标角度信息，确定所述用户是否面向所述道路的中央包括：

确定所述环境图像是否指示所述相机朝向所述道路的中央；

确定所述目标角度是否处于预设角度范围内；

在所述环境图像指示所述相机朝向所述道路的中央，且所述目标角度处于预设角度范围内的情况下，确定所述用户朝向所述道路的中央。

4.一种导航装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于通过定位导航系统，获取定位信息；

采集模块，用于在所述定位信息指示用户位于道路的第一侧的情况下，采集与道路相关的环境图像；

生成模块，用于在根据所述环境图像确定用户位于道路的第一侧的情况下，生成导航信息；

所述采集模块包括：

输出子模块，用于输出第一提示信息，其中，所述第一提示信息用于提示用户开启相机并旋转一周；

获取子模块，用于获取用户通过相机扫描得到的多帧图像，其中，每帧图像对应一个角度信息；

查找子模块，用于从所述多帧图像中，查找用户面向所述道路的中央时采集的图像作为与所述道路相关的环境图像；

所述生成模块包括：

第一确定子模块，用于依据导航地图确定所述道路的第一朝向；

第二确定子模块，用于在根据所述环境图像确定用户位于道路的第一侧的情况下，确定所述用户面向所述道路的中央时的第二朝向；

生成子模块，用于依据所述第一朝向和所述第二朝向，生成导航信息。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第二确定子模块包括：

第一单元，用于在采集与道路相关的环境图像的同时，获取指南针的目标角度信息；其中，所述环境图像为所述用户朝向所述道路的中央时拍摄的图像；

第二单元，用于依据所述环境图像和所述目标角度信息，确定所述用户是否面向所述道路的中央；

第三单元，用于在确定所述用户面向所述道路的中央的情况下，依据所述目标角度信息确定所述用户的第二朝向。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二单元具体用于：

确定所述环境图像是否指示所述相机朝向所述道路的中央；

确定所述目标角度是否处于预设角度范围内；

在所述环境图像指示所述相机朝向所述道路的中央，且所述目标角度处于预设角度范围内的情况下，确定所述用户朝向所述道路的中央。

7.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的导航方法的步骤。

8.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的导航方法的步骤。

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