CN111874564A - 一种触摸屏加工用机械转移工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种触摸屏加工用机械转移工装，涉及转移装置领域，其包括固定于底座上的安装竖板以及位于安装竖板一侧的纵向的皮带输送装置，安装竖板的下端设有竖向滑槽，所述安装竖板上安装有载料组件、移料组件、吸料组件、驱动组件，载料组件位于驱动组件的下方，移料组件位于吸料组件的下方，移料组件、吸料组件在驱动组件的作用下横向移动；所述移料组件包括固定于安装竖板左侧的下导轨板，下导轨板上设有下导向槽，所述下导向槽上滑动配合有第一限位销，第一限位销的一端固定有竖向的左竖管。本发明中整个装置结构简单，只需一个驱动电机即可驱动完成触摸屏的转移动作，不需要人工进行转移，不仅转移效果好，效率高，且制作成本低。

Description

一种触摸屏加工用机械转移工装

技术领域

本发明涉及转移装置领域，尤其涉及一种触摸屏加工用机械转移工装。

背景技术

触摸屏又称为“触控屏”、“触控面板”，是一种可接收触头等输入讯号的感应式液晶显示装置，当接触了屏幕上的图形按钮时，屏幕上的触觉反馈系统可根据预先编程的程式驱动各种连结装置，可用以取代机械式的按钮面板，并借由液晶显示画面制造出生动的影音效果。触摸屏作为一种最新的电脑输入设备，它是目前最简单、方便、自然的一种人机交互方式。它赋予了多媒体以崭新的面貌，是极富吸引力的全新多媒体交互设备。主要应用于公共信息的查询、领导办公、工业控制、军事指挥、电子游戏、点歌点菜、多媒体教学、房地产预售等。

目前的触摸屏加工大多为生产线加工，在对触摸屏输送的过程中需要将部分不合格的触摸屏从生产线上筛选转移出来，传统的转移方式为人工进行转移，人工转移耗费人力成本大，且在重复多次筛选转移动作后容易疲劳，影响筛选效率，而现有的自动化转移机器人设备大多结构复杂，制作成本高，不适合小型企业使用，且其吸附和转移动作为独立驱动设备进行驱动，存在转移动作不连续，且动作幅度大，容易二次弄伤触摸屏，为此，需要一种触摸屏加工用机械转移工装。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种触摸屏加工用机械转移工装。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种触摸屏加工用机械转移工装，包括固定于底座上的安装竖板以及位于安装竖板一侧的纵向的皮带输送装置，安装竖板的下端设有竖向滑槽，所述安装竖板上安装有载料组件、移料组件、吸料组件、驱动组件，载料组件位于驱动组件的下方，移料组件位于吸料组件的下方，移料组件、吸料组件在驱动组件的作用下横向移动；

所述移料组件包括固定于安装竖板左侧的下导轨板，下导轨板上设有下导向槽，所述下导向槽上滑动配合有第一限位销，第一限位销的一端固定有竖向的左竖管，所述左竖管底端固定有橡胶圈，左竖管的内侧滑动配合有活塞，活塞的顶部固定有上端活动穿出左竖管的拉杆；

所述吸料组件包括固定于安装竖板左侧并位于下导轨板上方的上导轨板，上导轨板上设置有上导向槽，所述上导向槽内滑动配合有第二限位销，第二限位销的一端固定有第二限位销的长端，第二限位销的短端与活塞的上端固定，所述拉杆与所述驱动组件传动连接，所述下导向槽、上导向槽均包括位于中部的第一平直段，所述下导向槽、上导向槽的第一平直段的两端均设有倾斜方向相反的倾斜段，倾斜段远离第一平直段的一端设有第二平直段。

优选的，所述驱动组件包括固定于安装竖板右侧的驱动电机，驱动电机的输出端固定有转动杆，转动杆上固定套装有后齿轮、前齿轮，前齿轮位于后齿轮的前侧，所述前齿轮的下侧啮合有横向的横向齿条，横向齿条的左端活动贯穿安装竖板并固定有环形滑块，环形滑块滑动配合于拉杆上。

优选的，所述载料组件包括滑动配合于竖向滑槽内的中空升降板，中空升降板的上侧固定有两个分别位于安装竖板左、右侧的限位条，所述中空升降板的内侧滑动配合有位于皮带输送装置一侧的伸缩板，伸缩板的右端固定有限位圆柱，所述中空升降板右端的顶部固定有竖向的右竖管，右竖管内滑动配合有限位滑块，限位滑块的顶部固定有上端活动穿出右竖管的竖向齿条，竖向齿条与前齿轮啮合，所述中空升降板的底面与安装竖板之间固定有多个弹簧，所述安装竖板上固定有向右倾斜的导向槽杆，限位圆柱滑动配合于导向槽杆内。

优选的，所述安装竖板的顶部固定有控制器，控制器的输出端与驱动电机电性连接，控制器的输入端电性连接有固定于下导轨板底面的高清摄像头，高清摄像头位于皮带输送装置的上方。

优选的，所述底座上放置有接料盆，接料盆位于伸缩板的下方并位于皮带输送装置的右侧。

优选的，所述驱动电机的上端固定有限位块，限位块位于前齿轮的一侧上方。

优选的，所述竖向滑槽的形状为矩形，且中空升降板的宽度与竖向滑槽的宽度相一致，且限位条的长度大于竖向滑槽的宽度。

优选的，所述上导向槽的倾斜段的长度大于所述下导向槽的倾斜段的长度，所述上导向槽的倾斜段的倾斜方向与所述下导向槽的倾斜段的倾斜方向相反。

优选的，所述安装竖板上设有与横向齿条匹配的矩形孔，且驱动电机滑动配合于矩形孔内。

本方案通过驱动电机、转动杆、后齿轮、前齿轮、横向齿条、下导向槽、左竖管和第一限位销的设置，使得右移时橡胶圈能够压紧在触摸屏上，而在左竖管继续右移时，第二限位销和L形连接杆上移拉动活塞上移，从而能够形成负压对触摸屏自动吸附固定，而在继续右移时能够自动将触摸屏转移到伸缩板上，动作连续进行，能够降低转移时间，提高转移效率，同时，采用简单结构就能够实现触摸屏的固定、转移和下放，制作成本低。

本方案通过伸缩板、限位滑块、竖向齿条、限位条、中空升降板、伸缩板、弹簧、限位圆柱和导向槽杆的设置，能够将落在伸缩板上的触摸屏自动褪下并使其自动落在接料盆中，且在落料时，设置的触摸屏已经处于一个较低的高度落下，不会被摔坏，使用效果好，转移的安全性好。

整个装置结构简单，只需一个驱动电机即可驱动完成触摸屏的转移动作，不需要人工进行转移，不仅转移效果好，效率高，且制作成本低。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的左竖管右移示意图。

图3为本发明的第一限位销安装示意图。

图4为本发明的后齿轮安装示意图。

图中标号：1底座、101竖向滑槽、2载料组件、21中空升降板、22伸缩板、23导向槽杆、24右竖管、25限位滑块、26弹簧、27限位条、28限位圆柱、29竖向齿条、3移料组件、31下导轨板、301下导向槽、32第一限位销、33左竖管、34橡胶圈、35活塞、36拉杆、4吸料组件、41上导轨板、401上导向槽、42第二限位销、43L形连接杆、5驱动组件、51驱动电机、52转动杆、53后齿轮、54前齿轮、55联轴器、56横向齿条、57环形滑块、6控制器、7皮带输送装置、8高清摄像头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种触摸屏加工用机械转移工装，包括固定于底座上的安装竖板1以及位于安装竖板1一侧的纵向的皮带输送装置7，安装竖板1的下端设有竖向滑槽101，安装竖板1上安装有载料组件2、移料组件3、吸料组件4、驱动组件5，载料组件2位于驱动组件5的下方，移料组件3位于吸料组件4的下方，移料组件3、吸料组件4在驱动组件5的作用下横向移动；

移料组件3包括固定于安装竖板1左侧的下导轨板31，下导轨板31上设有下导向槽301，下导向槽301上滑动配合有第一限位销32，第一限位销32的一端固定有竖向的左竖管33，左竖管33底端固定有橡胶圈34，左竖管33的内侧滑动配合有活塞35，活塞35的顶部固定有上端活动穿出左竖管33的拉杆36；

吸料组件4包括固定于安装竖板1左侧并位于下导轨板31上方的上导轨板41，上导轨板41上设置有上导向槽401，上导向槽401内滑动配合有第二限位销42，第二限位销42的一端固定有第二限位销42的长端，第二限位销42的短端与活塞35的上端固定，拉杆36与驱动组件5传动连接，下导向槽301、上导向槽401均包括位于中部的第一平直段，下导向槽301、上导向槽401的第一平直段的两端均设有倾斜方向相反的倾斜段，倾斜段远离第一平直段的一端设有第二平直段。

本实施方式中，驱动组件5包括固定于安装竖板1右侧的驱动电机51，驱动电机51的输出端固定有转动杆52，转动杆52上固定套装有后齿轮53、前齿轮54，前齿轮54位于后齿轮53的前侧，前齿轮54的下侧啮合有横向的横向齿条56，横向齿条56的左端活动贯穿安装竖板1并固定有环形滑块57，环形滑块57滑动配合于拉杆36上。

本实施方式中，载料组件2包括滑动配合于竖向滑槽101内的中空升降板21，中空升降板21的上侧固定有两个分别位于安装竖板1左、右侧的限位条27，中空升降板21的内侧滑动配合有位于皮带输送装置7一侧的伸缩板22，伸缩板22的右端固定有限位圆柱28，中空升降板21右端的顶部固定有竖向的右竖管24，右竖管24内滑动配合有限位滑块25，限位滑块25的顶部固定有上端活动穿出右竖管24的竖向齿条29，竖向齿条29与前齿轮54啮合，中空升降板21的底面与安装竖板1之间固定有多个弹簧26，安装竖板1上固定有向右倾斜的导向槽杆23，限位圆柱28滑动配合于导向槽杆23内。

本实施方式中，安装竖板1的顶部固定有控制器6，控制器6的输出端与驱动电机51电性连接，控制器6的输入端电性连接有固定于下导轨板31底面的高清摄像头8，高清摄像头8位于皮带输送装置7的上方。

本实施方式中，底座上放置有接料盆，接料盆位于伸缩板22的下方并位于皮带输送装置7的右侧，驱动电机51的上端固定有限位块，限位块位于前齿轮54的一侧上方，竖向滑槽101的形状为矩形，且中空升降板21的宽度与竖向滑槽101的宽度相一致，且限位条27的长度大于竖向滑槽101的宽度，上导向槽401的倾斜段的长度大于下导向槽301的倾斜段的长度，上导向槽401的倾斜段的倾斜方向与下导向槽301的倾斜段的倾斜方向相反，安装竖板1上设有与横向齿条56匹配的矩形孔，且驱动电机51滑动配合于矩形孔内。

工作原理：本发明在使用时，通过设置的高清摄像头8对触摸屏进行拍照，并将信息传递给控制器6，控制器6对信息处理后控制驱动电机51工作，通过驱动电机51能够驱使转动杆52转动从而带动后齿轮53和前齿轮54转动，当触摸屏移动到位时，设置的驱动电机51工作，此时设置的横向齿条56从下导向槽301的左端向右移动，此时，左竖管33和第一限位销32运动到第一平直段时会下降使得橡胶圈34压紧在触摸屏上，而在左竖管33右移的同时，设置的L形连接杆43也在移动，而当第一限位销32继续右移时，设置的第二限位销42和L形连接杆43上移，带动活塞35上移，从而对触摸屏进行吸附，将触摸屏固定住。

之后继续移动并在触摸屏移动到伸缩板22上方时，第二限位销42下移，使得活塞35回到原位，此时松开触摸屏，触摸屏下落到伸缩板22上，而当左竖管33继续右移时，设置的竖向齿条29一直在下移，当限位滑块25下移到与限位条27的顶面接触并推动中空升降板21和伸缩板22下移，此时弹簧26被压缩，当中空升降板21继续下移时，设置的限位圆柱28沿着导向槽杆23移动，进而将在中空升降板21下移时同步的使伸缩板22右移，当中空升降板21运动到最下方时，伸缩板22的左端缩进中空升降板21内，从而将触摸屏落在接料盆中，继而完成触摸屏的转移工作，当前齿轮54方向转动时，设置的左竖管33回到下导向槽301的左端，从而等待下一次转移工作，而中空升降板21在弹簧26的作用下也回到原位，整个装置结构简单，只需一个驱动电机51即可驱动完成触摸屏的转移动作，制作成本低。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种触摸屏加工用机械转移工装，包括固定于底座上的安装竖板(1)以及位于安装竖板(1)一侧的纵向的皮带输送装置(7)，安装竖板(1)的下端设有竖向滑槽(101)，其特征在于，所述安装竖板(1)上安装有载料组件(2)、移料组件(3)、吸料组件(4)、驱动组件(5)，载料组件(2)位于驱动组件(5)的下方，移料组件(3)位于吸料组件(4)的下方，移料组件(3)、吸料组件(4)在驱动组件(5)的作用下横向移动；

所述移料组件(3)包括固定于安装竖板(1)左侧的下导轨板(31)，下导轨板(31)上设有下导向槽(301)，所述下导向槽(301)上滑动配合有第一限位销(32)，第一限位销(32)的一端固定有竖向的左竖管(33)，所述左竖管(33)底端固定有橡胶圈(34)，左竖管(33)的内侧滑动配合有活塞(35)，活塞(35)的顶部固定有上端活动穿出左竖管(33)的拉杆(36)；

所述吸料组件(4)包括固定于安装竖板(1)左侧并位于下导轨板(31)上方的上导轨板(41)，上导轨板(41)上设置有上导向槽(401)，所述上导向槽(401)内滑动配合有第二限位销(42)，第二限位销(42)的一端固定有第二限位销(42)的长端，第二限位销(42)的短端与活塞(35)的上端固定，所述拉杆(36)与所述驱动组件(5)传动连接，所述下导向槽(301)、上导向槽(401)均包括位于中部的第一平直段，所述下导向槽(301)、上导向槽(401)的第一平直段的两端均设有倾斜方向相反的倾斜段，倾斜段远离第一平直段的一端设有第二平直段。

2.根据权利要求1所述的一种触摸屏加工用机械转移工装，其特征在于，所述驱动组件(5)包括固定于安装竖板(1)右侧的驱动电机(51)，驱动电机(51)的输出端固定有转动杆(52)，转动杆(52)上固定套装有后齿轮(53)、前齿轮(54)，前齿轮(54)位于后齿轮(53)的前侧，所述前齿轮(54)的下侧啮合有横向的横向齿条(56)，横向齿条(56)的左端活动贯穿安装竖板(1)并固定有环形滑块(57)，环形滑块(57)滑动配合于拉杆(36)上。

3.根据权利要求2所述的一种触摸屏加工用机械转移工装，其特征在于，所述载料组件(2)包括滑动配合于竖向滑槽(101)内的中空升降板(21)，中空升降板(21)的上侧固定有两个分别位于安装竖板(1)左、右侧的限位条(27)，所述中空升降板(21)的内侧滑动配合有位于皮带输送装置(7)一侧的伸缩板(22)，伸缩板(22)的右端固定有限位圆柱(28)，所述中空升降板(21)右端的顶部固定有竖向的右竖管(24)，右竖管(24)内滑动配合有限位滑块(25)，限位滑块(25)的顶部固定有上端活动穿出右竖管(24)的竖向齿条(29)，竖向齿条(29)与前齿轮(54)啮合，所述中空升降板(21)的底面与安装竖板(1)之间固定有多个弹簧(26)，所述安装竖板(1)上固定有向右倾斜的导向槽杆(23)，限位圆柱(28)滑动配合于导向槽杆(23)内。

4.根据权利要求2或3所述的一种触摸屏加工用机械转移工装，其特征在于，所述安装竖板(1)的顶部固定有控制器(6)，控制器(6)的输出端与驱动电机(51)电性连接，控制器(6)的输入端电性连接有固定于下导轨板(31)底面的高清摄像头(8)，高清摄像头(8)位于皮带输送装置(7)的上方。

5.根据权利要求4所述的一种触摸屏加工用机械转移工装，其特征在于，所述底座上放置有接料盆，接料盆位于伸缩板(22)的下方并位于皮带输送装置(7)的右侧。

6.根据权利要求4所述的一种触摸屏加工用机械转移工装，其特征在于，所述驱动电机(51)的上端固定有限位块，限位块位于前齿轮(54)的一侧上方。

7.根据权利要求3所述的一种触摸屏加工用机械转移工装，其特征在于，所述竖向滑槽(101)的形状为矩形，且中空升降板(21)的宽度与竖向滑槽(101)的宽度相一致，且限位条(27)的长度大于竖向滑槽(101)的宽度。

8.根据权利要求1所述的一种触摸屏加工用机械转移工装，其特征在于，所述上导向槽(401)的倾斜段的长度大于所述下导向槽(301)的倾斜段的长度，所述上导向槽(401)的倾斜段的倾斜方向与所述下导向槽(301)的倾斜段的倾斜方向相反。

9.根据权利要求2所述的一种触摸屏加工用机械转移工装，其特征在于，所述安装竖板(1)上设有与横向齿条(56)匹配的矩形孔，且驱动电机(51)滑动配合于矩形孔内。

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