CN111872707A - 一种根管锉自动生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种根管锉自动生产线，属于牙科医疗器械生产线技术领域，包括安装架、锉柄喷涂装置、抓取移动机构、锉柄固定装置、安装辅助装置、锉头安装装置和胶套安装装置，锉柄喷涂装置包括锉柄固定件、喷涂件和烘干件，锉柄固定件水平安装在安装架的顶部合，喷涂件设置在锉柄固定件的旁侧，锉柄固定装置设置在安装架顶部的另一端，安装辅助装置设置在安装架的顶部，锉头安装装置设置在安装架的顶部，胶套安装装置与锉头安装装置对称设置。本发明通过锉柄喷涂装置、安装辅助装置、锉头安装装置和胶套安装装置之间的相互配合工作将锉头和胶套安装在锉柄上，完成对根管锉的自动安装和组装，提高了工作的效率和根管锉的组装精确度。

Description

一种根管锉自动生产线

技术领域

本发明涉及牙科医疗器械生产线技术领域，尤其是涉及一种根管锉自动生产线。

背景技术

一般来说，根管锉是一种清除牙齿神经的医疗工具，将其较深地插入发生病变的牙齿根管内部后清除神经或患病组织，由于需要随着牙齿形态进行弯曲，因此以具备弹性力的材质形成，机用钛镍合金根管锉出现于上世纪90年代，我国在2010年左右开始普及应用，极大的提高了口腔内科根管治疗的水平和效率。特别是在对于复杂、细小根管的预备方面，其相对于传统的不锈钢根管锉具有明显的优势。由于镍钛合金锉体相较不锈钢锉体具有弹性好、硬度低、柔韧性佳等特点，能够在更短的时间完成根管预备且同时避免根管内牙本质被过度切削，深受口腔临床医生的青睐。

如附图10所示，口腔临床医生会针对不同的病人，使用不同型号的根管锉，不同型号的根管锉的锉柄上喷涂有不同的颜色，并在挫柄上安装和喷漆颜色一样的胶套，再对挫柄和胶套钻孔，为了提高挫头与锉柄结合的牢固度，需要在胶套和挫柄的孔内点胶，最后将挫头与安装了胶套的锉柄进行组装，颜色不同以方便牙科医生区分，比如锉柄上点上紫色的漆代表的型号是S1，白色代表S2，橙色代表F1，黄色代表F2，蓝色代表F3。

因此，在生产根管锉时，需要对锉柄进行喷漆、锉柄安装胶套、挫柄和胶套钻孔、锉柄点胶以及锉头和锉柄组装等一系列步骤，但是现在的根管锉生产大多是由人工完成，工艺步骤多，需要的工人也多，生产过程中，每道工序都要在不同的设备上完成，需要的设备多，工作效率低且根管锉的质量得不到保证，因此生产成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种根管锉自动生产线，以解决现有技术中只能对单一尺寸的锉柄进行安装，影响了装置使用范围和，现有的都是通过人工对其进行加工，人工加工的效率低且加工的精确度的技术问题。

本发明提供一种根管锉自动生产线，包括安装架、锉柄喷涂装置、抓取移动机构、锉柄固定装置、安装辅助装置、锉头安装装置和胶套安装装置，所述安装架呈竖直设置，所述锉柄喷涂装置设置在安装架的顶部一端，所述锉柄喷涂装置包括锉柄固定件、喷涂件和烘干件，所述锉柄固定件水平安装在安装架的顶部且与安装架滑动配合，所述喷涂件设置在锉柄固定件的旁侧，所述烘干件位于锉柄固定件的上方，所述抓取移动机构位于安装架的旁侧，所述锉柄固定装置设置在安装架顶部的另一端且锉柄固定装置与安装架滑动配合，所述安装辅助装置设置在安装架的顶部且位于锉柄固定装置上方，所述锉头安装装置设置在安装架的顶部且位于锉柄固定装置的旁侧，所述胶套安装装置与锉头安装装置对称设置。

进一步的，所述锉柄固定件包括转动电机、驱动电机、移动座、第一安装筒、第二安装筒、螺纹杆和两个安装座，两个所述安装座对称设置在安装架的顶部，所述转动电机设置在其中一个安装座的侧壁上且转动电机的主轴与安装座转动连接，所述第一安装筒固定连接在转动电机的主轴上，所述移动座设置在安装架的顶部且移动座与安装架滑动配合，所述转动电机位于安装座的顶部，所述螺纹杆设置在另一个安装座上且与安装座螺纹连接，所述螺纹杆的一端与驱动电机的主轴固定连接，所述第二安装筒与螺纹杆的另一端转动连接。

进一步的，所述喷涂件包括移动丝杆滑台、移动架、进料管、连接管和三个喷涂管嘴，所述移动丝杆滑台水平设置在安装座的旁侧，所述移动架竖直设置在移动丝杆滑台的滑台上，三个所述喷涂管嘴等间距设置在移动架上且三个喷涂管嘴的出料端朝向两个安装座设置，所述连接管与三个喷涂管嘴相连通，所述进料管的一端与连接管相连通。

进一步的，所述烘干件包括烘干架和两个烘干风机，所述烘干架架在安装架的顶部且位于两个安装座的上方，两个所述烘干风机对称设置在烘干架上且两个烘干风机的出风端竖直向下设置。

进一步的，所述锉柄固定装置包括移动电机、移动齿轮、移动箱、移动块和锉柄固定组件，所述移动块位于移动箱的底部，所述移动箱位于安装架的顶部且移动箱通过移动块与安装架滑动配合，所述移动电机设置在移动箱内且移动电机的主轴延伸至移动箱外，所述移动齿轮位于移动电机的主轴上，所述安装架上设有与移动齿轮啮合的齿槽。

进一步的，所述锉柄固定组件包括固定电机、固定架、转动板、两个第一转动杆、两个第二转动杆和两个半圆固定环，所述固定架安装在移动箱内，所述固定电机设置在固定架的底部且固定电机的主轴竖直向上设置，所述转动板与转动电机的主轴固定连接，两个所述第一转动杆的一端与转动板的两端转动连接，两个所述第二转动杆的一端分别与两个第一转动杆的另一端转动连接，两个所述第二转动杆的中间位置与移动箱转动连接，两个所述半圆固定环分别安装在两个第二转动杆的另一端。

进一步的，所述安装辅助装置包括支撑架、驱动气缸、安装框、钻孔电机、钻头和自动点胶枪，所述支撑架设置在安装架的顶部，所述驱动气缸设置在支撑架的顶部且驱动气缸的伸缩端竖直向下设置，所述安装框与驱动气缸的伸缩端固定连接，所述钻孔电机设置在安装框上，所述钻头与钻孔电机的主轴固定连接，所述自动点胶枪竖直设置在安装框的底部。

进一步的，所述锉头安装装置包括放置箱、第一推动板、推动气缸、固定块和推移气缸，所述放置箱安装在安装架上，所述第一推动板水平设置在放置箱内且与第一推动板滑动配合，所述推动气缸水平设置在放置箱内且推动气缸的伸缩端与第一推动板固定连接，所述固定块固定安装在放置箱的顶部的端部，所述推移气缸竖直设置在固定块的顶部，所述放置箱的底部设有出料槽。

进一步的，所述胶套安装装置包括存放架、推动电缸、第二推动板、定位架、按压气缸和按压圆块，所述存放架竖直设置在安装架的顶部且与放置箱对称设置，所述推动电缸水平设置在存放架上，所述第二推动板与推动电缸的伸缩端固定连接，所述第二推动板与存放架滑动配合，所述定位架竖直设置在存放架的端部，所述按压气缸安装在定位架上，所述按压圆块位于按压气缸的伸缩端上。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明锉柄喷涂装置用于对锉柄的喷涂，在喷涂后通过抓取移动机构工作将喷涂完成的锉柄移动至锉柄固定装置上，再通过安装辅助装置、锉头安装装置和胶套安装装置之间的相互配合工作将锉头和胶套安装在锉柄上，完成对根管锉的自动安装和组装，提高了工作的效率和根管锉的组装精确度。

其二，本发明中转动电机工作带动螺纹杆在安装座上进行转动，螺纹杆转动带动移动座在安装架上进行移动，从而带动第二安装筒向第一安装筒的位置进行移动，将锉柄的两端固定在第一安装筒和第二安装筒之间，也可以实现对不同尺寸大小的锉柄进行固定，以便后续的喷漆等工作，转动电机工作带动第一安装筒转动，第一安装筒转动带动锉柄在第二安装筒上进行转动，可以对锉柄进行全方位的喷涂工作。

其三，本发明中在对锉头进行安装时，推动气缸的伸缩端移动带动第一推动板在放置箱内进行移动，第一推动板移动带动锉头在放置箱内移动，将锉头的位置移动至放置箱出料槽的一端，通过出料槽将锉头向下移动，在向下移动的过程中，推移气缸的伸缩端向下移动，将锉头移动至锉柄和胶套上打好的孔内，对锉头进行安装。

其四，本发明中在对胶套进行安装时，推动电缸的伸缩端移动带动第二推动板移动，第二推动板移动带动胶套在存放架内移动，将胶套移动至涂好胶体的锉柄上，通过按压气缸的伸缩端向下移动带动按压圆块向下移动，将胶套固定安装在锉柄上，实现对胶套的组装和固定。

其五，本发明中在对锉柄进行加工时，驱动气缸的伸缩端向下移动带动安装框向下移动，将钻头的位置移动至锉柄的上方，钻孔电机工作带动钻头转动，对锉柄上进行钻孔作业，在钻孔完成后自动点胶枪对钻孔处进行自动点胶作业。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的锉柄喷涂装置的立体结构示意图；

图4为本发明的喷涂件的立体结构示意图；

图5为本发明的安装辅助装置的立体结构示意图；

图6为本发明的局部立体结构示意图；

图7为本发明的锉柄固定装置的剖视图；

图8为本发明的锉头安装装置的立体结构示意图；

图9为本发明的胶套安装装置的立体结构示意图；

图10为根管锉的立体结构示意图；

附图标记：

安装架1，锉柄喷涂装置2，锉柄固定件21，转动电机211，驱动电机212，移动座213，第一安装筒214，第二安装筒215，螺纹杆216，安装座217，喷涂件22，移动丝杆滑台221，移动架222，进料管223，连接管224，喷涂管嘴225，烘干件23，烘干架231，烘干风机232，抓取移动机构3，锉柄固定装置4，移动电机41，移动齿轮42，移动箱43，移动块44，锉柄固定组件45，固定电机451，固定架452，转动板453，第一转动杆454，第二转动杆455，半圆固定环456，安装辅助装置5，支撑架51，驱动气缸52，安装框53，钻孔电机54，钻头55，自动点胶枪56，锉头安装装置6，放置箱61，第一推动板62，推动气缸63，固定块64，推移气缸65，胶套安装装置7，存放架71，推动电缸72，第二推动板73，定位架74，按压气缸75，按压圆块76，锉柄8，锉头9，胶套10。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图10所示，本发明实施例提供了一种根管锉自动生产线，包括安装架1、锉柄喷涂装置2、抓取移动机构3、锉柄固定装置4、安装辅助装置5、锉头安装装置6和胶套安装装置7，所述安装架1呈竖直设置，所述锉柄喷涂装置2设置在安装架1的顶部一端，所述锉柄喷涂装置2包括锉柄固定件21、喷涂件22和烘干件23，所述锉柄固定件21水平安装在安装架1的顶部且与安装架1滑动配合，所述喷涂件22设置在锉柄固定件21的旁侧，所述烘干件23位于锉柄固定件21的上方，所述抓取移动机构3位于安装架1的旁侧，所述锉柄固定装置4设置在安装架1顶部的另一端且锉柄固定装置4与安装架1滑动配合，所述安装辅助装置5设置在安装架1的顶部且位于锉柄固定装置4上方，所述锉头安装装置6设置在安装架1的顶部且位于锉柄固定装置4的旁侧，所述胶套安装装置7与锉头安装装置6对称设置；锉柄喷涂装置2用于对锉柄8的喷涂，在喷涂后通过抓取移动机构3工作将喷涂完成的锉柄8移动至锉柄固定装置4上，再通过安装辅助装置5、锉头安装装置6和胶套安装装置7之间的相互配合工作将锉头9和胶套10安装在锉柄8上，完成对根管锉的自动安装和组装，提高了工作的效率和根管锉的组装精确度。

具体地，所述锉柄固定件21包括转动电机211、驱动电机212、移动座213、第一安装筒214、第二安装筒215、螺纹杆216和两个安装座217，两个所述安装座217对称设置在安装架1的顶部，所述转动电机211设置在其中一个安装座217的侧壁上且转动电机211的主轴与安装座217转动连接，所述第一安装筒214固定连接在转动电机211的主轴上，所述移动座213设置在安装架1的顶部且移动座213与安装架1滑动配合，所述转动电机211位于安装座217的顶部，所述螺纹杆216设置在另一个安装座217上且与安装座217螺纹连接，所述螺纹杆216的一端与驱动电机212的主轴固定连接，所述第二安装筒215与螺纹杆216的另一端转动连接；通过抓取移动机构3将锉柄8移动至第一安装筒214上后，转动电机211工作带动螺纹杆216在安装座217上进行转动，螺纹杆216转动带动移动座213在安装架1上进行移动，从而带动第二安装筒215向第一安装筒214的位置进行移动，将锉柄8的两端固定在第一安装筒214和第二安装筒215之间，也可以实现对不同尺寸大小的锉柄8进行固定，以便后续的喷漆等工作，转动电机211工作带动第一安装筒214转动，第一安装筒214转动带动锉柄8在第二安装筒215上进行转动，可以对锉柄8进行全方位的喷涂工作。

具体地，所述喷涂件22包括移动丝杆滑台221、移动架222、进料管223、连接管224和三个喷涂管嘴225，所述移动丝杆滑台221水平设置在安装座217的旁侧，所述移动架222竖直设置在移动丝杆滑台221的滑台上，三个所述喷涂管嘴225等间距设置在移动架222上且三个喷涂管嘴225的出料端朝向两个安装座217设置，所述连接管224与三个喷涂管嘴225相连通，所述进料管223的一端与连接管224相连通；在对锉柄8进行喷涂时，移动丝杆滑台221的滑台移动带动移动架222移动，将三个喷涂管嘴225的位置移动至锉柄8的旁侧，外界的涂料通过进料管223进入连接管224内，连接管224将涂料输送至三个喷涂管嘴225内，三个喷涂管嘴225工作将涂料喷涂在锉柄8上，实现对锉柄8的喷涂作业。

具体地，所述烘干件23包括烘干架231和两个烘干风机232，所述烘干架231架在安装架1的顶部且位于两个安装座217的上方，两个所述烘干风机232对称设置在烘干架231上且两个烘干风机232的出风端竖直向下设置；在对锉柄8进行喷涂后，两个烘干风机232工作对，喷涂完成的锉柄8进行烘干作业，可以实现对涂料的快速的烘干，不对影响锉柄8的后续加工。

具体地，所述锉柄固定装置4包括移动电机41、移动齿轮42、移动箱43、移动块44和锉柄固定组件45，所述移动块44位于移动箱43的底部，所述移动箱43位于安装架1的顶部且移动箱43通过移动块44与安装架1滑动配合，所述移动电机41设置在移动箱43内且移动电机41的主轴延伸至移动箱43外，所述移动齿轮42位于移动电机41的主轴上，所述安装架1上设有与移动齿轮42啮合的齿槽；在对锉柄8进行加工时，需要对锉柄8进行不同的操作，此时移动电机41工作带动移动齿轮42在安装架1上的齿槽上进行转动，移动齿轮42转动从而带动移动箱43通过移动块44在安装架1上进行移动，将固定住的锉柄8移动至安装辅助装置5的下方，对锉柄8进行加工作业。

具体地，所述锉柄固定组件45包括固定电机451、固定架452、转动板453、两个第一转动杆454、两个第二转动杆455和两个半圆固定环456，所述固定架452安装在移动箱43内，所述固定电机451设置在固定架452的底部且固定电机451的主轴竖直向上设置，所述转动板453与转动电机211的主轴固定连接，两个所述第一转动杆454的一端与转动板453的两端转动连接，两个所述第二转动杆455的一端分别与两个第一转动杆454的另一端转动连接，两个所述第二转动杆455的中间位置与移动箱43转动连接，两个所述半圆固定环456分别安装在两个第二转动杆455的另一端；通过抓取移动机构3将锉柄8移动至两个半圆固定环456上，固定电机451工作带动转动板453转动，转动板453转动带动两个第一转动杆454转动，两个第一转动杆454转动带动两个第二转动杆455在移动箱43上进行转动，两个第二转动杆455转动带动两个半圆固定环456相对移动，两个半圆固定环456相对移动将抓取移动机构3上抓取移动机构3锉柄8进行固定，在对锉柄8进行固定后可以防止在后续加工的过程中锉柄8的位置发生偏移，从而影响锉柄8的加工作业。

具体地，所述安装辅助装置5包括支撑架51、驱动气缸52、安装框53、钻孔电机54、钻头55和自动点胶枪56，所述支撑架51设置在安装架1的顶部，所述驱动气缸52设置在支撑架51的顶部且驱动气缸52的伸缩端竖直向下设置，所述安装框53与驱动气缸52的伸缩端固定连接，所述钻孔电机54设置在安装框53上，所述钻头55与钻头55电机的主轴固定连接，所述自动点胶枪56竖直设置在安装框53的底部；在对锉柄8进行加工时，驱动气缸52的伸缩端向下移动带动安装框53向下移动，将钻头55的位置移动至锉柄8的上方，钻孔电机54工作带动钻头55转动，对锉柄8上进行钻孔作业，在钻孔完成后自动点胶枪56对钻孔处进行自动点胶作业。

具体地，所述锉头安装装置6包括放置箱61、第一推动板62、推动气缸63、固定块64和推移气缸65，所述放置箱61安装在安装架1上，所述第一推动板62水平设置在放置箱61内且与第一推动板62滑动配合，所述推动气缸63水平设置在放置箱61内且推动气缸63的伸缩端与第一推动板62固定连接，所述固定块64固定安装在放置箱61的顶部的端部，所述推移气缸65竖直设置在固定块64的顶部，所述放置箱61的底部设有出料槽；在对锉头9进行安装时，推动气缸63的伸缩端移动带动第一推动板62在放置箱61内进行移动，第一推动板62移动带动锉头9在放置箱61内移动，将锉头9的位置移动至放置箱61出料槽的一端，通过出料槽将锉头9向下移动，在向下移动的过程中，推移气缸65的伸缩端向下移动，将锉头9移动至锉柄8和胶套10上打好的孔内，对锉头9进行安装。

具体地，所述胶套安装装置7包括存放架71、推动电缸72、第二推动板73、定位架74、按压气缸75和按压圆块76，所述存放架71竖直设置在安装架1的顶部且与放置箱61对称设置，所述推动电缸72水平设置在存放架71上，所述第二推动板73与推动电缸72的伸缩端固定连接，所述第二推动板73与存放架71滑动配合，所述定位架74竖直设置在存放架71的端部，所述按压气缸75安装在定位架74上，所述按压圆块76位于按压气缸75的伸缩端上；在对胶套10进行安装时，推动电缸72的伸缩端移动带动第二推动板73移动，第二推动板73移动带动胶套10在存放架71内移动，将胶套10移动至涂好胶体的锉柄8上，通过按压气缸75的伸缩端向下移动带动按压圆块76向下移动，将胶套10固定安装在锉柄8上，实现对胶套10的组装和固定。

本发明的工作原理：本发明在使用时，通过抓取移动机构3将锉柄8移动至第一安装筒214上后，转动电机211工作带动螺纹杆216在安装座217上进行转动，螺纹杆216转动带动移动座213在安装架1上进行移动，从而带动第二安装筒215向第一安装筒214的位置进行移动，将锉柄8的两端固定在第一安装筒214和第二安装筒215之间，也可以实现对不同尺寸大小的锉柄8进行固定，以便后续的喷漆等工作，转动电机211工作带动第一安装筒214转动，第一安装筒214转动带动锉柄8在第二安装筒215上进行转动，可以对锉柄8进行全方位的喷涂工作，在对锉柄8进行喷涂时，移动丝杆滑台221的滑台移动带动移动架222移动，将三个喷涂管嘴225的位置移动至锉柄8的旁侧，涂料通过进料管223进入连接管224内，连接管224将涂料输送至三个喷涂管嘴225内，三个喷涂管嘴225工作将涂料喷涂在锉柄8上，实现对锉柄8的喷涂作业，在对锉柄8进行喷涂后，两个烘干风机232工作，对喷涂完成的锉柄8进行烘干作业，可以实现对涂料的快速的烘干，不对影响锉柄8的后续加工，再通过抓取移动机构3将锉柄8移动至两个半圆固定环456上，固定电机451工作带动转动板453转动，转动板453转动带动两个第一转动杆454转动，两个第一转动杆454转动带动两个第二转动杆455在移动箱43上进行转动，两个第二转动杆455转动带动两个半圆固定环456相对移动，两个半圆固定环456相对移动将抓取移动机构3上抓取移动机构3锉柄8进行固定，在对锉柄8进行固定后可以防止在后续加工的过程中锉柄8的位置发生偏移，从而影响锉柄8的加工作业，在对胶套10进行安装时，推动电缸72的伸缩端移动带动第二推动板73移动，第二推动板73移动带动胶套10在存放架71内移动，将胶套10移动至涂好胶体的锉柄8上，通过按压气缸75的伸缩端向下移动带动按压圆块76向下移动，将胶套10固定安装在锉柄8上，实现对胶套10的组装和固定，移动电机41工作带动移动齿轮42在安装架1上的齿槽上进行转动，移动齿轮42转动从而带动移动箱43通过移动块44在安装架1上进行移动，将固定住的锉柄8移动至安装辅助装置5的下方，对锉柄8进行加工作业，在对锉柄8进行加工时，驱动气缸52的伸缩端向下移动带动安装框53向下移动，将钻头55的位置移动至锉柄8的上方，钻孔电机54工作带动钻头55转动，对锉柄8上进行钻孔作业，在钻孔完成后自动点胶枪56对钻孔处进行自动点胶作业，推动气缸63的伸缩端移动带动第一推动板62在放置箱61内进行移动，第一推动板62移动带动锉头9在放置箱61内移动，将锉头9的位置移动至放置箱61出料槽的一端，通过出料槽将锉头9向下移动，在向下移动的过程中，推移气缸65的伸缩端向下移动，将锉头9移动至锉柄8和胶套10上打好的孔内，对锉头9进行安装，最后，获得所需的根管锉。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种根管锉自动生产线，其特征在于：包括安装架(1)、锉柄喷涂装置(2)、抓取移动机构(3)、锉柄固定装置(4)、安装辅助装置(5)、锉头安装装置(6)和胶套安装装置(7)，所述安装架(1)呈竖直设置，所述锉柄喷涂装置(2)设置在安装架(1)的顶部一端，所述锉柄喷涂装置(2)包括锉柄固定件(21)、喷涂件(22)和烘干件(23)，所述锉柄固定件(21)水平安装在安装架(1)的顶部且与安装架(1)滑动配合，所述喷涂件(22)设置在锉柄固定件(21)的旁侧，所述烘干件(23)位于锉柄固定件(21)的上方，所述抓取移动机构(3)位于安装架(1)的旁侧，所述锉柄固定装置(4)设置在安装架(1)顶部的另一端且锉柄固定装置(4)与安装架(1)滑动配合，所述安装辅助装置(5)设置在安装架(1)的顶部且位于锉柄固定装置(4)上方，所述锉头安装装置(6)设置在安装架(1)的顶部且位于锉柄固定装置(4)的旁侧，所述胶套安装装置(7)与锉头安装装置(6)对称设置。

2.根据权利要求1所述的一种根管锉自动生产线，其特征在于：所述锉柄固定件(21)包括转动电机(211)、驱动电机(212)、移动座(213)、第一安装筒(214)、第二安装筒(215)、螺纹杆(216)和两个安装座(217)，两个所述安装座(217)对称设置在安装架(1)的顶部，所述转动电机(211)设置在其中一个安装座(217)的侧壁上且转动电机(211)的主轴与安装座(217)转动连接，所述第一安装筒(214)固定连接在转动电机(211)的主轴上，所述移动座(213)设置在安装架(1)的顶部且移动座(213)与安装架(1)滑动配合，所述转动电机(211)位于安装座(217)的顶部，所述螺纹杆(216)设置在另一个安装座(217)上且与安装座(217)螺纹连接，所述螺纹杆(216)的一端与驱动电机(212)的主轴固定连接，所述第二安装筒(215)与螺纹杆(216)的另一端转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种根管锉自动生产线，其特征在于：所述喷涂件(22)包括移动丝杆滑台(221)、移动架(222)、进料管(223)、连接管(224)和三个喷涂管嘴(225)，所述移动丝杆滑台(221)水平设置在安装座(217)的旁侧，所述移动架(222)竖直设置在移动丝杆滑台(221)的滑台上，三个所述喷涂管嘴(225)等间距设置在移动架(222)上且三个喷涂管嘴(225)的出料端朝向两个安装座(217)设置，所述连接管(224)与三个喷涂管嘴(225)相连通，所述进料管(223)的一端与连接管(224)相连通。

4.根据权利要求2所述的一种根管锉自动生产线，其特征在于：所述烘干件(23)包括烘干架(231)和两个烘干风机(232)，所述烘干架(231)架在安装架(1)的顶部且位于两个安装座(217)的上方，两个所述烘干风机(232)对称设置在烘干架(231)上且两个烘干风机(232)的出风端竖直向下设置。

5.根据权利要求1所述的一种根管锉自动生产线，其特征在于：所述锉柄固定装置(4)包括移动电机(41)、移动齿轮(42)、移动箱(43)、移动块(44)和锉柄固定组件(45)，所述移动块(44)位于移动箱(43)的底部，所述移动箱(43)位于安装架(1)的顶部且移动箱(43)通过移动块(44)与安装架(1)滑动配合，所述移动电机(41)设置在移动箱(43)内且移动电机(41)的主轴延伸至移动箱(43)外，所述移动齿轮(42)位于移动电机(41)的主轴上，所述安装架(1)上设有与移动齿轮(42)啮合的齿槽。

6.根据权利要求5所述的一种根管锉自动生产线，其特征在于：所述锉柄固定组件(45)包括固定电机(451)、固定架(452)、转动板(453)、两个第一转动杆(454)、两个第二转动杆(455)和两个半圆固定环(456)，所述固定架(452)安装在移动箱(43)内，所述固定电机(451)设置在固定架(452)的底部且固定电机(451)的主轴竖直向上设置，所述转动板(453)与转动电机(211)的主轴固定连接，两个所述第一转动杆(454)的一端与转动板(453)的两端转动连接，两个所述第二转动杆(455)的一端分别与两个第一转动杆(454)的另一端转动连接，两个所述第二转动杆(455)的中间位置与移动箱(43)转动连接，两个所述半圆固定环(456)分别安装在两个第二转动杆(455)的另一端。

7.根据权利要求1所述的一种根管锉自动生产线，其特征在于：所述安装辅助装置(5)包括支撑架(51)、驱动气缸(52)、安装框(53)、钻孔电机(54)、钻头(55)和自动点胶枪(56)，所述支撑架(51)设置在安装架(1)的顶部，所述驱动气缸(52)设置在支撑架(51)的顶部且驱动气缸(52)的伸缩端竖直向下设置，所述安装框(53)与驱动气缸(52)的伸缩端固定连接，所述钻孔电机(54)设置在安装框(53)上，所述钻头(55)与钻孔电机(54)的主轴固定连接，所述自动点胶枪(56)竖直设置在安装框(53)的底部。

8.根据权利要求1所述的一种根管锉自动生产线，其特征在于：所述锉头安装装置(6)包括放置箱(61)、第一推动板(62)、推动气缸(63)、固定块(64)和推移气缸(65)，所述放置箱(61)安装在安装架(1)上，所述第一推动板(62)水平设置在放置箱(61)内且与第一推动板(62)滑动配合，所述推动气缸(63)水平设置在放置箱(61)内且推动气缸(63)的伸缩端与第一推动板(62)固定连接，所述固定块(64)固定安装在放置箱(61)的顶部的端部，所述推移气缸(65)竖直设置在固定块(64)的顶部，所述放置箱(61)的底部设有出料槽。

9.根据权利要求8所述的一种根管锉自动生产线，其特征在于：所述胶套安装装置(7)包括存放架(71)、推动电缸(72)、第二推动板(73)、定位架(74)、按压气缸(75)和按压圆块(76)，所述存放架(71)竖直设置在安装架(1)的顶部且与放置箱(61)对称设置，所述推动电缸(72)水平设置在存放架(71)上，所述第二推动板(73)与推动电缸(72)的伸缩端固定连接，所述第二推动板(73)与存放架(71)滑动配合，所述定位架(74)竖直设置在存放架(71)的端部，所述按压气缸(75)安装在定位架(74)上，所述按压圆块(76)位于按压气缸(75)的伸缩端上。

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