CN111871986A - 一种管道清洗车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管道清洗车，包括车体，所述车体上设置有储存腔，用于储存污物，所述车体上设置有和所述储存腔内部连通的进污通道；所述车体底部设置有若干行走轮，所述车体两侧设置挡水机构，所述车体前端设置有去污装置，用于去除管道内的污物，还包括调节装置，所述调节装置和所述行走轮连接，用于对所述行走轮进行调速，本装置无需外部能源输入即可清洁管道，对环境友好。

Description

一种管道清洗车

技术领域

本发明涉及管道清洗技术领域，具体来说是一种管道清洗车。

背景技术

管道设备用于输送水、油、液化气等流体，管道设备在输送流体时，流体所携带的杂质、异物经过长时间的累积后，会粘附于管道的内壁，使得管道内的通道变窄，影响流体的输送效率和输送的质量。例如，长时间使用的自来水管的内壁累积有污泥、苔藓，甚至还沉淀有汞、铅等有毒金属和大量的细菌，还会对管道内的输送的水造成二次污染。因此，有必要对管道进行定期清理，以保证管道的清洁。

污水管道最常使用的清洗技术是将高压冲洗（喷射）与污泥-水混合物取出结合。特别是在涉及大型污水管道的情况下，该方法对环境影响较大，对操作人员的健康构成重大风险，并且该方法需要外部能源输入，由于管道的长度动辄上百米，需要耗费大量能源。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于：提供一种管道清洗车，无需外部能源即可完成清洗作业。

为实现上述发明目的，本发明提供以下技术方案：

一种管道清洗车，包括车体，所述车体上设置有储存腔，用于储存污物，所述车体上设置有和所述储存腔内部连通的进污通道；所述车体底部设置有若干行走轮，所述车体两侧设置挡水机构，所述车体前端设置有去污装置，用于去除管道内的污物，还包括调节装置，所述调节装置和所述行走轮连接，用于对所述行走轮进行调速。

进一步地，所述去污装置包括弧面板，所述弧面板为弧形结构，其倾斜设置，用于将污物铲起运向所述进污通道。

进一步地，所述去污装置还包括支撑杆、弹性件、所述支撑杆和所述弧面板连接，所述支撑杆上设置有条状通孔，所述车体上设置有圆柱状定轴，所述定轴至少部分地设置在所述条状通孔内，使得所述支撑杆和所述车体滑动连接，所述弹性件一端和所述支撑杆连接，另一端和所述车体连接。

进一步地，所述去污装置还包括过坎机构，过坎机构包括限位杆A、导向轮，所述导向轮设置在所述弧面板最低侧，所述限位杆A水平设置在所述车体上，其处于所述支撑杆相对所述车体移动的路径上并且和所述支撑杆之间的距离大于零。

进一步地，所述挡水机构包括可旋转侧翼，所述可旋转侧翼和所述车体铰接。

进一步地，所述挡水机构还包括柔性板、第二撑板、拉绳，所述第二撑板和所述柔性板连接，将所述柔性板撑开，所述第二撑板和所述可旋转侧翼，所述拉绳一端和所述可旋转侧翼连接，另一端和所述车体连接，用于限制所述可旋转侧翼转动的角度。

进一步地，所述挡水机构还包括转盘、限位机构，所述转盘为圆盘状结构，其轮缘上设置有凸台，所述可旋转侧翼上设置有通孔A，所述通孔A内壁设置有和所述凸台适配的凹台，所述转盘至少部分地设置在所述通孔A内，所述凸台至少部分地设置在所述凹台内，所述转盘上设置有通孔C，所述通孔C包括竖向分支、若干和所述竖向分支连通的横向分支，所述第二撑板上还设置有螺杆，所述螺杆至少部分地设置在所述通孔C内部，所述限位机构和所述可旋转侧翼连接，用于限制所述转盘转动。

进一步地，所述调节装置包括刹车钳、第一活塞、若干第二活塞、油缸、手轮、制动盘、所述刹车钳为“凹”字状结构，其为内部中空结构，并且和所述车体连接，所述第二活塞对称地设置在所述刹车钳两侧边的内侧，并和所述刹车钳内部密封滑动连接，所述制动盘和所述行走轮同转轴连接，并且所述制动盘夹设在所述第二活塞之间，所述第一活塞密封滑动设置在所述油缸内部，所述油缸和所述刹车钳内部连通，所述手轮和所述油缸通过螺纹连接，和所述第一活塞转动连接。

进一步地，所述储存腔包括一个滤网端面，所述滤网端面由滤网组成，所述进污通道设置在所述滤网端面上，所述进污通道的端口处设置有开关机构，所述开关机构包括框架、若干密封板、若干扭簧、若干限位杆B，所述密封板和所述框架的侧边铰接，所述扭簧套设在所述框架的侧边上，其一端和所述框架连接，另一端和所述密封板连接，提供使所述密封板向所述框架内部转动的弹性力，所述框架和所述进污通道的侧壁连接，使污物从所述框架内部通过，所述限位杆B和所述框架连接，用于限制所述密封板转动。

进一步地，所述车体上还设置有导向杆，所述导向杆的中部和所述车体连接，其两端设置有导向轮A，所述导向轮A和管道内壁接触连接，所述导向杆包括主杆、若干副杆，所述主杆的中部和所述车体连接，所述副杆对称设置在所述主杆两侧并和所述主杆滑动连接，所述导向轮A和所述副杆的端头中远离所述主杆的端头连接。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

1、将本装置放置在管道中，当水流冲入管道后，水流打在所述柔性板、可旋转侧翼上，将所述车体推动，所述去污装置进行去污作业，移动和清洁过程无需外部能源输入，既可以长时间续航，又没有废气排放。

2、所述车体带动所述弧面板移动时，遭遇污物时，所述弧面板将污物铲起，随着所述车体继续移动，污物在所述弧面板上被推向所述进污通道中，遇到坎坷不平处时，所述支撑杆倾斜向上移动，当其移动至所述限位杆A抵接时，由于所述限位杆A的作用所述支撑杆无法继续向上移动，转而其和所述限位杆A抵接处沿所述限位杆A水平移动，使得所述弧形板绕所述定轴向上转动，其低侧从管道内壁坎坷处抬起，跨过管道的内壁。

3、所述通孔C包括若干分支，通过调整所述螺杆在所述通孔C的分支中的位置以调整所述柔性板的水平、竖直位置，通过转动所述转盘，调整所述柔性板的旋转角度，使得所述柔性板可以和管道内壁充分贴合。

附图说明

图1为本发明管道清洗车正视图；

图2为本发明管道清洗车后视图；

图3为本发明管道清洗车另一角度侧面结构图；

图4为本发明管道清洗车另一角度侧面结构图；

图5为支撑杆和弧形板连接图；

图6为支撑杆和定轴配合示意图；

图7为储存腔内部结构图；

图8为可旋转侧翼内部结构图；

图9为转盘结构图；

图10为第二撑板和柔性板连接图；

图11为开关机构正视图；

图12为开关机构俯视图；

图13为限位机构结构图；

图14为调节机构结构图；

图15为主杆和副杆连接示意图。

附图标记列表

1-车体，2-调节装置，3-弹性件，4-柔性板，5-弧面板，6-行走轮，7-导向轮，8-可旋转侧翼，9-转盘，10-拉绳，11-滤网端面，12-进污通道，13-开关机构，14-限位机构，15-限位杆A，16-导向轮A，17-导向杆，18-连接带，101-定轴，102-凸起，201-手轮，202-第一活塞，203-油缸，204-刹车钳，205-第二活塞，401-螺杆，402-第二撑板，501-条状通孔，502-支撑杆，601-制动盘，901-通孔C，902-凸台，1301-密封板，1302-扭簧，1303-框架，1304-限位杆B，1401-第二活动板，1402-第一活动板，1403-连接螺栓，1404-连接螺母，1701-副杆，1702-主杆，1703-定位孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的 实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语 “上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接 ；可以是两个元件内部的连通 ；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1~15所示，一种管道清洗车，包括车体1，所述车体1上设置有储存腔，用于储存污物，所述车体1上设置有和所述储存腔内部连通的进污通道12；所述车体1底部设置有若干行走轮6，所述车体1两侧设置挡水机构，所述车体1前端设置有去污装置，用于去除管道内的污物，还包括调节装置2，所述调节装置2和所述行走轮6连接，用于对所述行走轮6进行调速。

本发明的工作原理为：水流冲击到所述挡水机构上，驱动所述车体1在管道内移动，遭遇污物时，所述去污装置将污物铲起，推向所述进污通道12，从所述进污通道12进入所述储存腔中。

现有技术中，驱动所述车体1运动的动力来源有两大类型，一种是通过电动力驱动，通过电动力驱动的优点是环保，不会排出有毒气体，造成空气污染，缺点是续航里程短，并且电池经过长期使用后会衰减，更换费用高，无形之中增加了装置的成本。第二种是通过内燃机驱动，通过内燃机驱动的优点是续航里程长，只要不断补充燃油就可以持续工作，缺点是会排出有害气体，由于管道出口狭窄，有害气体需要较长时间才能完全从管道内排出，对在管道内的工作人员的健康会造成巨大伤害。

本装置适用于市政大型污水管道，所述去污装置拾取车辆前方的沉积物，并将它们运送到管道的下游。沉积物被长距离运输，当到达检查井时，由工作人员取出本装置，清除废物后放置在待清洁管道中。在小的梯度下也能使用，自动和无需外部能量。也可用于污水或雨污河流管道，本发明中，通过使用管道内从上游水到下游水的能量，水流推动所述车体1前行，无需外部能量输入，既满足长时间续航需求，又满足零排放的环保需求。

进一步地，所述去污装置包括弧面板5，所述弧面板5为弧形结构，其倾斜设置，用于将污物铲起运向所述进污通道12。

在本发明中，所述弧面板5的最低侧和管道内壁之间的距离可以为mm，所述挡水机构所述车体1在管道内移动，当遭遇污物时，所述弧面板5的最低侧将污物铲起，随着所述车体1继续移动，污物在所述弧面板5上移动至所述进污通道12中，实现去污的目的。

进一步地，所述去污装置还包括支撑杆502、弹性件3、所述支撑杆502和所述弧面板5连接，所述支撑杆502上设置有条状通孔501，所述车体1上设置有圆柱状定轴101，所述定轴101至少部分地设置在所述条状通孔501内，使得所述支撑杆502和所述车体1滑动连接，所述弹性件3一端和所述支撑杆502连接，另一端和所述车体1连接。

在本发明中，所述弹性件3可以为弹簧，由于大型管道多为水泥通过模板分段浇筑而成，各个分段之间的接缝处可能存在凹凸不平的坑洼，当所述弧面板5撞击到坑洼时，所述弹性件3被压缩，所述支撑杆502在所述条状通孔501、定轴101的作用下相对所述车体1移动，对所述弧面板5起到缓冲作用，防止由于碰撞造成车体1侧翻。初始状态所述弹性件3处于压缩状态，其提供的弹力和所述支撑杆502的中心线平行，在未遭遇坑洼时，在所述弹性件3的作用下所述定轴101和所述条状通孔501的端头接触，由于摩擦力的作用所述弧面板5不会发生大幅移动，对所述弧面板5铲起污物的效率影响可忽略不计，同时，在本发明中，所述定轴101上设置有凸起102，所述条状通孔501内壁上设置有和所述凸起102适配的凹槽，当所述定轴101和所述条状通孔501的端头接触时，所述凸起102卡设入所述凹槽中，防止所述弧面板5旋转。

在本发明中，所述弧面板5到所述车体1之间的间隙大于零，使所述弧面板5可相对所述车体1移动，所述弧面板5和所述进污通道12的入口之间设置有橡胶制成的连接带18，防止污物从所述弧面板5和所述车体1之间的间隙掉落。

进一步地，所述去污装置还包括过坎机构，过坎机构包括限位杆A15、导向轮7，所述导向轮7设置在所述弧面板5最低侧，所述限位杆A15水平设置在所述车体1上，其处于所述支撑杆502相对所述车体1移动的路径上并且和所述支撑杆502之间的距离大于零。

所述过坎机构的工作原理为：初始状态，所述限位杆A15和所述支撑杆502之间的距离大于零，当所述支撑杆502移动至所述限位杆A15抵接时，由于所述限位杆A15的作用所述支撑杆502无法继续向上移动，转而其和所述限位杆A15抵接的端头沿所述限位杆A15水平移动，使得所述弧面板5绕所述定轴101向上转动，其低侧从管道内壁坎坷处抬起，所述导向轮7减少所述弧面板5和坑洼处的摩擦，使其可更容易跨过坑洼，当通过管道内壁的坎坷处后，由于所述弹性件3的作用，所述弧形板复位。

在本发明中，所述限位杆A15的末端设置有限位块，防止所述支撑杆502从所述限位杆

进一步地，所述挡水机构包括可旋转侧翼8，所述可旋转侧翼8和所述车体1铰接。

当水流冲击至所述可旋转侧翼8上时，由于力的相互作用所述车体1朝水流向的相反方向运动，实现驱动所述车体1运动的目的。通过将所述可旋转侧翼8和所述车体1铰接，当不需要本装置时，可以将所述撑板折叠，以节约空间。

进一步地，所述挡水机构还包括柔性板4、第二撑板402、拉绳10，所述第二撑板402和所述柔性板4连接，将所述柔性板4撑开，所述第二撑板402和所述可旋转侧翼8连接，所述拉绳10一端和所述可旋转侧翼8连接，另一端和所述车体1连接，用于限制所述可旋转侧翼8转动的角度。

在本发明中，可以通过合理设置所述拉绳10的长度，使得所述可旋转侧翼8只能由和所述车体1贴合的位置转动至和管道的中心线贴合的位置，对所述可旋转侧翼8进行限位，防止所述可旋转侧翼8过度转向，同时，所述可旋转侧翼8和所述车体1可以通过阻尼转轴铰接，使得所述可旋转侧翼8和所述车体1之间不会轻易发生转动。

所述柔性板4可以为橡胶材质制成，由于管道的内径不一，通过设置所述柔性板4，一方面可以增加所述挡水机构的挡水面，另一方面即使管道内径较小，所述柔性板4可弯折后和管道内壁连接，增加本装置的适应性。

进一步地，所述挡水机构还包括转盘9、限位机构14，所述转盘9为圆盘状结构，其轮缘上设置有凸台902，所述可旋转侧翼8上设置有通孔A，所述通孔A内壁设置有和所述凸台902适配的凹台，所述转盘9至少部分地设置在所述通孔A内，所述凸台902至少部分地设置在所述凹台内，所述转盘9上设置有通孔C901，所述通孔C901包括竖向分支、若干和所述竖向分支连通的横向分支，所述第二撑板402上还设置有螺杆401，所述螺杆401至少部分地设置在所述通孔C901内部，所述限位机构14和所述可旋转侧翼8连接，用于限制所述转盘9转动。

所述转盘9在所述凸台902以及所述通孔A上的凹台的作用下和所述可旋转侧翼8形成转动连接，通过旋转所述转盘9，可以调整所述柔性板4和水平面的夹角，进一步地，所述通孔C901形成类似“王”字的机构，通过改变所述螺杆401在所述通孔C901中的位置，可以上下左右调整所述柔性板4的位置，二者配合可全方位调整所述柔性板4的位置，进一步增加所述挡水机构的适应性。所述第二撑板402相对所述转盘9的位置可以通过设置一个和所述螺杆401适配的螺母实现，当调整至适当的位置后，拧紧所述螺母，将所述转盘9夹设在所述螺母和所述第二撑板402之间，实现第二撑板402相对所述转盘9的位置固定的目的。

在本发明中，所述限位机构14可以为如下结构：所述限位机构14包括第一活动板1402、第二活动板1401、连接螺栓1403、连接螺母1404，所述第一活动板1402、第二活动板1401上对应设置有连接通孔，将所述连接螺栓1403同时穿过所述第一活动板1402、第二活动板1401，所述连接螺栓1403的头部和所述第一活动板1402抵接，所述连接螺母1404和所述连接螺栓1403的螺杆401通过螺纹连接，所述第一活动板1402、第二活动板1401夹设在所述连接螺母1404、所述连接螺栓1403的头部之间，并且所述第一活动板1402、第二活动板1401之间的间隙大于零。使用所述限位机构14时，将所述可旋转侧翼8夹设在所述第一活动板1402、第二活动板1401之间，并且所述第一活动板1402、第二活动板1401同时和所述可旋转侧翼8、转盘9接触，当需要转动所述转盘9时，将所述连接螺母1404拧松，所述转盘9自由旋转，当不需要转动所述转盘9时，通过将所述连接螺母1404拧紧，使所述第一活动板1402、第二活动板1401将所述转盘9、可旋转侧翼8夹紧，将所述转盘9锁死。

进一步地，所述调节装置2包括刹车钳204、第一活塞202、若干第二活塞205、油缸203、手轮201、制动盘601、所述刹车钳204为“凹”字状结构，其为内部中空结构，并且和所述车体1连接，所述第二活塞205对称地设置在所述刹车钳204两侧边的内侧，并和所述刹车钳204内部密封滑动连接，所述制动盘601和所述行走轮6同转轴连接，并且所述制动盘601夹设在所述第二活塞205之间，所述第一活塞202密封滑动设置在所述油缸203内部，所述油缸203和所述刹车钳204内部连通，所述手轮201和所述油缸203通过螺纹连接，和所述第一活塞202转动连接。

所述调节装置2对所述行走轮6进行调速，防止水流冲击所述车体1导致其运动过快而发生侧翻，所述调节装置2的工作原理为：所述油缸203内盛有液压油，旋转所述手轮201可以改变所述第一活塞202在所述油缸203的位置，当所述手轮201旋入时所述油缸203时，所述第一活塞202向下移动，将液压油压缩至所述刹车钳204内部，随着所述刹车钳204内的油压增加，所述第二活塞205向靠近所述制动盘601的方向移动，直至其和所述制动盘601抵接，所述第二活塞205和所述制动盘601之间的摩擦力形成制动力，又由于所述制动盘601和所述行走轮6在同一个转轴上，进而所述制动力可以限制所述行走轮6的转动。

进一步地，所述储存腔包括一个滤网端面11，所述滤网端面11由滤网组成，所述进污通道12设置在所述滤网端面11上，所述进污通道12的端口处设置有开关机构13，所述开关机构13包括框架1303、若干密封板1301、若干扭簧1302、若干限位杆B1304，所述密封板1301和所述框架1303的侧边铰接，所述扭簧1302套设在所述框架1303的侧边上，其一端和所述框架1303连接，另一端和所述密封板1301连接，提供使所述密封板1301向所述框架1303内部转动的弹性力，所述框架1303和所述进污通道12的侧壁连接，使污物从所述框架1303内部通过，所述限位杆B1304和所述框架1303连接，用于限制所述密封板1301转动。

初始状态，所述进污通道12在所述开关机构13的部分关闭，当污物从所述进污通道12后，所述开关机构13使所述进污通道12完全开放，污物进入所述储存腔中，随后所述开关机构13使所述进污通道12再次部分关闭，使得大型固形物无法从所述储存腔中因回流而流出，所述储存腔中的水从所述滤网端面11流出。

初始状态，所述密封板1301由于所述限位杆B1304、扭簧1302的作用处于所述框架1303的内部，将所述进污通道12部分关闭，当所述进污通道12内通有污物时，污物将所述密封板1301推开，使其从所述框架1303内部退出，污物进入所述储存腔中，当污物进过所述进污通道12后，在所述扭簧1302的作用下，所述密封板1301复位，重新将所述进污通道12部分关闭。

进一步地，所述车体1上还设置有导向杆17，所述导向杆17的中部和所述车体1连接，其两端设置有导向轮A16，所述导向轮A16和管道内壁接触连接，所述导向杆17包括主杆1702、若干副杆1701，所述主杆1702的中部和所述车体1连接，所述副杆1701对称设置在所述主杆1702两侧并和所述主杆1702滑动连接，所述导向轮A16和所述副杆1701的端头中远离所述主杆1702的端头连接。

所述导向杆17可以对车体1起到支撑作用，在本发明中，所述主杆1702、副杆1701可以通过如下结构滑动连接：所述主杆1702两端分别设置有安装腔，所述副杆1701和所述安装腔内壁滑动配合，所述安装腔侧壁设置有定位螺孔，所述副杆上设置有若干定位孔1703；使用时，将所述副杆1701拉动至合适的位置后，将一个和所述定位螺孔适配的螺栓拧入所述定位螺孔中，随后将所述螺栓的螺杆拧入所述定位孔1703中，固定所述副杆1701和所述主杆1702的相对位置，所述导向轮A16可以降低所述副杆和管道内壁之间的摩擦力，避免所述副杆1701和管道内壁之间的摩擦力过大而影响去污效率。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实说明书中实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种管道清洗车，其特征在于：包括车体（1），所述车体（1）上设置有储存腔，用于储存污物，所述车体（1）上设置有和所述储存腔内部连通的进污通道（12）；所述车体（1）底部设置有若干行走轮（6），所述车体（1）两侧设置挡水机构，所述车体（1）前端设置有去污装置，用于去除管道内的污物，还包括调节装置（2），所述调节装置（2）和所述行走轮（6）连接，用于对所述行走轮（6）进行调速。

2.根据权利要求1所述的一种管道清洗车，其特征在于：所述去污装置包括弧面板（5），所述弧面板（5）为弧形结构，其倾斜设置，用于将污物铲起运向所述进污通道（12）。

3.根据权利要求1所述的一种管道清洗车，其特征在于：所述去污装置还包括支撑杆（502）、弹性件（3）、所述支撑杆（502）和所述弧面板（5）连接，所述支撑杆（502）上设置有条状通孔（501），所述车体（1）上设置有圆柱状定轴（101），所述定轴（101）至少部分地设置在所述条状通孔（501）内，使得所述支撑杆（502）和所述车体（1）滑动连接，所述弹性件（3）一端和所述支撑杆（502）连接，另一端和所述车体（1）连接。

4.根据权利要求1所述的一种管道清洗车，其特征在于：所述去污装置还包括过坎机构，过坎机构包括限位杆A（15）、导向轮（7），所述导向轮（7）设置在所述弧面板（5）最低侧，所述限位杆A（15）水平设置在所述车体（1）上，其处于所述支撑杆（502）相对所述车体（1）移动的路径上并且和所述支撑杆（502）之间的距离大于零。

5.根据权利要求1所述的一种管道清洗车，其特征在于：所述挡水机构包括可旋转侧翼（8），所述可旋转侧翼（8）和所述车体（1）铰接。

6.根据权利要求1所述的一种管道清洗车，其特征在于：所述挡水机构还包括柔性板（4）、第二撑板（402）、拉绳（10），所述第二撑板（402）和所述柔性板（4）连接，将所述柔性板（4）撑开，所述第二撑板（402）和所述可旋转侧翼（8），所述拉绳（10）一端和所述可旋转侧翼（8）连接，另一端和所述车体（1）连接，用于限制所述可旋转侧翼（8）转动的角度。

7.根据权利要求1所述的一种管道清洗车，其特征在于：所述挡水机构还包括转盘（9）、限位机构（14），所述转盘（9）为圆盘状结构，其轮缘上设置有凸台（902），所述可旋转侧翼（8）上设置有通孔A，所述通孔A内壁设置有和所述凸台（902）适配的凹台，所述转盘（9）至少部分地设置在所述通孔A内，所述凸台（902）至少部分地设置在所述凹台内，所述转盘（9）上设置有通孔C（901），所述通孔C（901）包括竖向分支、若干和所述竖向分支连通的横向分支，所述第二撑板（402）上还设置有螺杆（401），所述螺杆（401）至少部分地设置在所述通孔C（901）内部，所述限位机构（14）和所述可旋转侧翼（8）连接，用于限制所述转盘（9）转动。

8.根据权利要求1所述的一种管道清洗车，其特征在于：所述调节装置（2）包括刹车钳（204）、第一活塞（202）、若干第二活塞（205）、油缸（203）、手轮（201）、制动盘（601）、所述刹车钳（204）为“凹”字状结构，其为内部中空结构，并且和所述车体（1）连接，所述第二活塞（205）对称地设置在所述刹车钳（204）两侧边的内侧，并和所述刹车钳（204）内部密封滑动连接，所述制动盘（601）和所述行走轮（6）同转轴连接，并且所述制动盘（601）夹设在所述第二活塞（205）之间，所述第一活塞（202）密封滑动设置在所述油缸（203）内部，所述油缸（203）和所述刹车钳（204）内部连通，所述手轮（201）和所述油缸（203）通过螺纹连接，和所述第一活塞（202）转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种管道清洗车，其特征在于：所述储存腔包括一个滤网端面（11），所述滤网端面（11）由滤网组成，所述进污通道（12）设置在所述滤网端面（11）上，所述进污通道（12）的端口处设置有开关机构（13），所述开关机构（13）包括框架（1303）、若干密封板（1301）、若干扭簧（1302）、若干限位杆B（1304），所述密封板（1301）和所述框架（1303）的侧边铰接，所述扭簧（1302）套设在所述框架（1303）的侧边上，其一端和所述框架（1303）连接，另一端和所述密封板（1301）连接，提供使所述密封板（1301）向所述框架（1303）内部转动的弹性力，所述框架（1303）和所述进污通道（12）的侧壁连接，使污物从所述框架（1303）内部通过，所述限位杆B（1304）和所述框架（1303）连接，用于限制所述密封板（1301）转动。

10.根据权利要求1所述的一种管道清洗车，其特征在于：所述车体（1）上还设置有导向杆（17），所述导向杆（17）的中部和所述车体（1）连接，其两端设置有导向轮A（16），所述导向轮A（16）和管道内壁接触连接，所述导向杆（17）包括主杆（1702）、若干副杆（1701），所述主杆（1702）的中部和所述车体（1）连接，所述副杆（1701）对称设置在所述主杆（1702）两侧并和所述主杆（1702）滑动连接，所述导向轮A（16）和所述副杆（1701）的端头中远离所述主杆（1702）的端头连接。

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