CN111871829A - 一种往复式包裹分拣装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种往复式包裹分拣装置，包括分拣模块、输送模块和控制模块，分拣模块用于对包裹进行识别和分类；控制模块用于接收分拣模块的信息并根据信息控制输送模块将包裹送入指定的格口，输送模块包括分拣输送架、以及滑动连接在分拣输送架上的两组分拣小车，两组分拣小车分别位于输送入口的两侧，并可在分拣输送架的顶部左右移动，实现快速输送不同类别的包裹；分拣模块设置在输送入口远离分拣输送架的一侧；分拣支架上安装有包裹识别机构，包裹识别机构与控制模块电性连接，控制系统用以提供输送模块和分拣模块的系统控制功能，利用包裹识别模块快速将包裹分类和记录包裹信息，两组分拣小车双向输送包裹，自动化程度高、降低人工成本。

Description

一种往复式包裹分拣装置
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种往复式包裹分拣装置。
背景技术
当今社会互联网的衍生品电子商务急速发展带动下游行业物流快运的快速发展，使包裹数量出现爆炸式增长，然而国内现有快递行业，为了快递包裹的跟踪与管理，在网点和分拨中心收件时每件包裹都需要经过人工手动称重、扫码，目前普遍采用手持式扫码枪加台秤的方式，此种方式虽能满足扫码及称重的基本需求，但是需要两个人同时操作完成，效率较低。
而且人工手动操作的包裹分拣，容易出错，增加成本。
因此，有必要提供一种往复式包裹分拣装置解决上述技术问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明是提供一种自动化程度高、使用稳定的包裹分拣装置。
本发明提供的包裹分拣装置包括：包括分拣模块、输送模块和控制模块，所述分拣模块用于对包裹进行识别和分类，并对所述控制模块发送信息；所述控制模块用于根据所述分拣模块的信息控制所述输送模块将包裹送入指定的格口，其中：
所述输送模块包括分拣输送架、滑动连接在所述分拣输送架上的分拣小车、以及驱动所述分拣小车水平移动的传动装置；
所述传动装置安装在所述分拣输送架上，并与所述控制模块电性连接；
所述分拣输送架的两侧分别等距离设置有若干个格口，其中一侧的中部设有一个输送入口；
所述分拣小车设有两组，所述两组分拣小车分别位于所述输送入口的两侧，并可在所述分拣输送架的顶部左右移动，以实现远离或靠近所述输送入口；所述分拣小车包括下料板、下料传送带、下料滚筒、以及驱动所述下料滚筒转动的下料电机；所述下料板滑动连接在所述分拣输送架上；所述下料滚筒设有两个，两个所述下料滚筒对称安装在所述下料板上；所述下料传送带涨紧在两个所述下料滚筒上；包裹从所述输送入口输送到所述分拣小车的下料传送带上，所述下料电机驱动所述下料滚筒转动，用以带动所述下料传送带把包裹投入所述格口；
所述分拣模块设置在所述输送入口远离所述分拣输送架的一侧，其包括分拣支架、电控箱、分拣平台；所述分拣平台设置在所述分拣支架上，所述电控箱固定连接在所述分拣支架的上，并位于所述分拣平台的下方，用以放置所述控制模块；所述分拣支架上安装有包裹识别机构，所述包裹识别机构与所述控制模块电性连接；
所述控制系统用以提供所述输送模块和所述分拣模块的系统控制功能。
工人把包裹放置在所述分拣平台上；所述包裹识别模块识别所述分拣平台上的包裹后向所述控制模块发送信息；所述控制模块接收到信息后向所述输送模块发出指令，所述输送模块接收到指令后控制通过所述传动装置驱动所述两组分拣小车中对应的一个分拣小车移动到所述输送入口，用以接收由所述分拣平台传送下来的包裹。
优选的，所述分拣模块还包括缓存平台，所述缓存平台一端与所述输送入口连接，另一端与所述分拣平台连接，用以暂时存放经所述分拣平台的包裹识别机构识别的包裹。
优选的，分拣平台和所述缓存平台上均设有一送料机构，所述送料机构包括送料安装支架、送料皮带、送料滚轴、驱动所述送料滚轴运动的送料电机；所述送料安装支架固定连接在所述分拣支架上；所述送料滚轴设有两个，两个所述送料滚轴对称安装在所述送料安装支架上；所述送料皮带涨紧在两个所述送料滚轴上；包裹放置在所述送料皮带上，所述送料电机驱动所述送料滚轴转动，用以通过所述送料皮带带动包裹移动。
优选的，所述包裹识别模块包括称重器、扫码相机、显示器；扫码相机摄像头朝下设置的安装于所述分拣平台的上方，称重器设置于所述分拣平台的下方，所述显示器用于显示扫码相机识别的包裹条码以及称重器识别的包裹重量，显示屏分别与扫码相机以及称重器电性连接。
优选的，所述分拣平台、所述缓存平台和分拣小车的两侧均设有防止包裹滑落的挡板。
优选的，所述分拣输送架包括两个结构相同的输送段，两个所述输送段横向并排连接，并与所述输送入口连通；所述输送段上设有传动装置；所述传动装置与对应的所述分拣小车的下料板传动连接，用以驱动所述分拣小车沿所述输送段移动。
优选的，传动装置包括所述传送带、用以驱动所述传送带移动的驱动模块、以及用于检测所述传送带上是否有包裹的传感器，所述驱动模块和所述传感器分别与所述控制模块电性连接；所述传感器在检测到传送带有包裹时，向所述控制模块发送有包裹信号，所述控制模块接收到信号后向所述驱动模块发送指令，所述驱动模块在接收到所述控制模块的指令时驱动所述传送带运动。
优选的，所述驱动模块包括伺服电机、从动轮、主动轮；所述伺服电机固定连接在所述输送段的一侧；所述主动轮转动连接在所述伺服电机的输出端上；所述从动轮转动连接在所述输送段的另一侧；所述传送带套接在所述主动轮和所述从动轮上。
与相关技术相比较，本发明提供的蓝牙耳机具有如下有益效果：
本发明提供蓝牙耳机：
1、通过称重记录包裹数据、扫码对包裹进行分拣、分拣小车和分拣平台的相结合、实现分拣的全自动化操作，自动化程度高；
2、包裹识别模块包括称重器、扫码相机和显示器，可以轻松识别和记录包裹信息，并能够在显示屏上显示出包裹的详细信息，方便保存及后期售后处理；
3、本申请设有两个输送段、每个输送段均设有一分拣小车，分拣小车可以沿输送段左右移动，控制系统驱动分拣平台上的包裹经过缓存平台后由输送入口处落入到对应的相应的分拣小车上，由分拣小车搬运到控制系统指定的格口实现包裹投放，分拣效率和准确率均提高，节省了人工成本，降低了劳动强度。
附图说明
图1为本发明提供的一种往复式包裹分拣装置的整体结构示意图；
图2为图1中A的放大结构示意图；
图3为本发明提供的分拣小车结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
请参阅图1，并结合图2和图3，为本发明提供的一实施例，而本实施例中的一种往复式包裹分拣装置，其用于包裹分拣处理。本实施例中的往复式包裹分拣装置包括分拣模块2、输送模块1和控制模块3，分拣模块2用于对包裹进行识别和分类，并对控制模块3发送信息；控制模块3用于根据分拣模块2的信息控制输送模块1将包裹送入指定的格口11，下面对往复式包裹分拣装置的各组成部件作进一步说明：
在具体实施过程中，如图1所示，
输送模块1包括分拣输送架12、滑动连接在分拣输送架12上的分拣小车13、以及驱动分拣小车13水平移动的传动装置4；
传动装置4安装在分拣输送架12上，并与控制模块3电性连接；
分拣输送架12的两侧分别等距离设置有若干个格口11，其中一侧的中部设有一个输送入口；
分拣小车13设有两组，两组分拣小车13分别位于输送入口的两侧，并可在分拣输送架12的顶部左右移动，以实现远离或靠近输送入口；分拣小车13包括下料板1301、下料传送带421302、下料滚筒1303、以及驱动下料滚筒1303转动的下料电机；下料板1301滑动连接在分拣输送架12上；下料滚筒1303设有两个，两个下料滚筒1303对称安装在下料板1301上；下料传送带421302涨紧在两个下料滚筒1303上；包裹从输送入口输送到分拣小车13的下料传送带421302上，下料电机驱动下料滚筒1303转动，用以带动下料传送带421302把包裹投入格口11；
分拣模块2设置在输送入口远离分拣输送架12的一侧，其包括分拣支架21、电控箱、分拣平台22；分拣平台22设置在分拣支架21上，电控箱固定连接在分拣支架21的上，并位于分拣平台22的下方，用以放置控制模块3；分拣支架21上安装有包裹识别机构，包裹识别机构与控制模块3电性连接；
控制系统用以提供输送模块1和分拣模块2的系统控制功能。
工人把包裹放置在分拣平台22上；包裹识别模块识别分拣平台22上的包裹后向控制模块3发送信息；控制模块3接收到信息后向输送模块1发出指令，输送模块1接收到指令后控制通过传动装置4驱动两组分拣小车13中对应的一个分拣小车13移动到输送入口，用以接收由分拣平台22传送下来的包裹。
进一步地，分拣模块2还包括缓存平台5，缓存平台5一端与输送入口连接，另一端与分拣平台22连接，用以暂时存放经分拣平台22的包裹识别机构识别的包裹。
进一步地，分拣平台22和缓存平台5上均设有一送料机构，送料机构包括送料安装支架、送料皮带、送料滚轴、驱动送料滚轴运动的送料电机；送料安装支架固定连接在分拣支架21上；送料滚轴设有两个，两个送料滚轴对称安装在送料安装支架上；送料皮带涨紧在两个送料滚轴上；包裹放置在送料皮带上，送料电机驱动送料滚轴转动，用以通过送料皮带带动包裹移动。
进一步地，包裹识别模块包括称重器200、扫码相机100、显示器300；扫码相机100摄像头朝下设置的安装于分拣平台22的上方，称重器200设置于分拣平台22的下方，显示器300用于显示扫码相机100识别的包裹条码以及称重器200识别的包裹重量，显示屏分别与扫码相机100以及称重器200电性连接。具体地，工人把包裹放置在分拣平台22上；称重器200对该包裹进行称重并记录信息，然后扫码相机100对包裹进行扫码，把扫码信息发送到控制模块3，控制模块3接收到扫码信息后向输送模块1发出指令，输送模块1上与该指令对应输送段驱动分拣小车13移动，对应的分拣小车13移动到输送入口，用以接收由缓存平台5传送下来的包裹。
进一步地，分拣平台22、缓存平台5和分拣小车13的两侧均设有防止包裹滑落的挡板。
进一步地，分拣输送架12包括两个结构相同的输送段，两个输送段横向并排连接，并与输送入口连通；输送段上设有传动装置4；传动装置4与对应的分拣小车13的下料板1301传动连接，用以驱动分拣小车13沿输送段移动。
进一步地，传动装置4包括传送带42、用以驱动传送带42移动的驱动模块、以及用于检测传送带42上是否有包裹的传感器，驱动模块和传感器分别与控制模块3电性连接；传感器在检测到传送带42有包裹时，向控制模块3发送有包裹信号，控制模块3接收到信号后向驱动模块发送指令，驱动模块在接收到控制模块3的指令时驱动传送带42运动，即分拣小车13通过传感器判断其是否接收到包裹，若判定分拣小车13上是否有包裹，则感应器向控制系统发送数据，由控制系统汇集数据并对分拣发出前进指令控制分拣小车13移动到制定格口11处，并实现将包裹投入格口11。若判定没有包裹则由控制系统发出制动指令控制分拣小车13停止移动；
具体地，驱动模块包括伺服电机41、从动轮、主动轮；伺服电机41固定连接在输送段的一侧；主动轮转动连接在伺服电机41的输出端上；从动轮转动连接在输送段的另一侧；传送带42套接在主动轮和从动轮上。
以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种往复式包裹分拣装置，包括分拣模块、输送模块和控制模块，所述分拣模块用于对包裹进行识别和分类，并对所述控制模块发送信息；所述控制模块用于根据所述分拣模块的信息控制所述输送模块将包裹送入指定的格口，其特征在于：
所述输送模块包括分拣输送架、滑动连接在所述分拣输送架上的分拣小车、以及驱动所述分拣小车水平移动的传动装置；
所述传动装置安装在所述分拣输送架上，并与所述控制模块电性连接；
所述分拣输送架的两侧分别等距离设置有若干个所述格口，其中一侧的中部设有一个输送入口；
所述分拣小车设有两组，所述两组分拣小车分别位于所述输送入口的两侧，并可在所述分拣输送架的顶部左右移动，以实现远离或靠近所述输送入口；所述分拣小车包括下料板、下料传送带、下料滚筒、以及驱动所述下料滚筒转动的下料电机；所述下料板滑动连接在所述分拣输送架上；所述下料滚筒设有两个，两个所述下料滚筒对称安装在所述下料板上；所述下料传送带涨紧在两个所述下料滚筒上；包裹从所述输送入口输送到所述分拣小车的下料传送带上，所述下料电机驱动所述下料滚筒转动，用以带动所述下料传送带把包裹投入所述格口；
所述分拣模块设置在所述输送入口远离所述分拣输送架的一侧，其包括分拣支架、电控箱、分拣平台；所述分拣平台设置在所述分拣支架上，所述电控箱固定连接在所述分拣支架的上，并位于所述分拣平台的下方，用以放置所述控制模块；所述分拣支架上安装有包裹识别机构，所述包裹识别机构与所述控制模块电性连接；
所述控制系统用以提供所述输送模块和所述分拣模块的系统控制功能。
工人把包裹放置在所述分拣平台上；所述包裹识别模块识别所述分拣平台上的包裹后向所述控制模块发送信息；所述控制模块接收到信息后向所述输送模块发出指令，所述输送模块接收到指令后控制通过所述传动装置驱动所述两组分拣小车中对应的一个分拣小车移动到所述输送入口，用以接收由所述分拣平台传送下来的包裹。
2.根据权利要求1所述的一种往复式包裹分拣装置，其特征在于：所述分拣模块还包括缓存平台，所述缓存平台一端与所述输送入口连接，另一端与所述分拣平台连接，用以暂时存放经所述分拣平台的包裹识别机构识别的包裹。
3.根据权利要求2所述的一种往复式包裹分拣装置，其特征在于：分拣平台和所述缓存平台上均设有一送料机构，所述送料机构包括送料安装支架、送料皮带、送料滚轴、驱动所述送料滚轴运动的送料电机；所述送料安装支架固定连接在所述分拣支架上；所述送料滚轴设有两个，两个所述送料滚轴对称安装在所述送料安装支架上；所述送料皮带涨紧在两个所述送料滚轴上；包裹放置在所述送料皮带上，所述送料电机驱动所述送料滚轴转动，用以通过所述送料皮带带动包裹移动。
4.根据权利要求1所述的一种往复式包裹分拣装置，其特征在于：所述包裹识别模块包括称重器、扫码相机、显示器；扫码相机摄像头朝下设置的安装于所述分拣平台的上方，称重器设置于所述分拣平台的下方，所述显示器用于显示扫码相机识别的包裹条码以及称重器识别的包裹重量，显示屏分别与扫码相机以及称重器电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种往复式包裹分拣装置，其特征在于：所述分拣平台、所述缓存平台和分拣小车的两侧均设有防止包裹滑落的挡板。
6.根据权利要求1所述的一种往复式包裹分拣装置，其特征在于：所述分拣输送架包括两个结构相同的输送段，两个所述输送段横向并排连接，所述输送段上设有传动装置；所述传动装置与对应的所述分拣小车的下料板传动连接，用以驱动所述分拣小车沿所述输送段移动。
7.根据权利要求6所述的一种往复式包裹分拣装置，其特征在于：传动装置包括所述传送带、用以驱动所述传送带移动的驱动模块、以及用于检测所述传送带上是否有包裹的传感器，所述驱动模块和所述传感器分别与所述控制模块电性连接；所述传感器在检测到传送带有包裹时，向所述控制模块发送有包裹信号，所述控制模块接收到信号后向所述驱动模块发送指令，所述驱动模块在接收到所述控制模块的指令时驱动所述传送带运动。
8.根据权利要求7所述的一种往复式包裹分拣装置，其特征在于：所述驱动模块包括伺服电机、从动轮、主动轮；所述伺服电机固定连接在所述输送段的一侧；所述主动轮转动连接在所述伺服电机的输出端上；所述从动轮转动连接在所述输送段的另一侧；所述传送带套接在所述主动轮和所述从动轮上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114572663A (zh) * 2020-11-30 2022-06-03 国网山东省电力公司电力科学研究院 一种中心仓储用空间分捡装置

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