CN111870480A - 一种踏板式跖趾关节康复装置 - Google Patents

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邵壮
孙长冬
赵广兴
许红培
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Abstract

本发明公开了一种踏板式跖趾关节康复装置，包括支撑框架、脚掌板、电机、大齿轮和小齿轮；脚掌板设置于支撑框架内，脚掌板包括通过转轴连接的前脚掌板和后脚掌板，转轴与支撑框的两侧板转动连接，前脚掌板的顶部设置有固定带一，后脚掌板的顶部设置有固定带二，后脚掌板能够绕转轴转动，后脚掌板的两侧还连接有轴环，轴环与支撑框的两侧板上的弧形槽滑动连接，电机设置于前脚掌板的底部，电机的动力输出轴上设置有小齿轮，前脚掌板的底部设置有半圆形的大齿轮，小齿轮与大齿轮啮合连接；本发明整体装置具有结构简单、方便易用等特点，患者可以在医院或家中对运动功能受损的跖趾关节进行康复训练，并且可以对关节运动幅度与频率等进行控制。

Description

一种踏板式跖趾关节康复装置
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种踏板式跖趾关节康复装置。
背景技术
跖趾关节是足趾中由跖骨小头与趾骨底构成的关节，是足部除踝关节之外最大的关节，主要运动为屈伸，并可作轻微的收展运动。跖趾关节对于足部运动具有不容忽视的作用，其屈伸运动能够对人体跑、跳等动作，特别是支撑后期的蹬离效果产生重要影响。对于脊椎损伤、中风等患者，其下肢运动功能通常受到影响，跖趾关节无法像正常人一样运动。目前，常见的下肢康复装置通常只适用于对髋关节、膝关节、踝关节等进行康复训练。
因而，提供一种跖趾关节康复装置是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种踏板式跖趾关节康复装置，以解决上述现有技术存在的问题，整个装置具有结构简单、方便易用等特点，患者可以在医院或家中对运动功能受损的跖趾关节进行康复训练，并且可以对关节运动幅度与频率等进行控制。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
本发明提供一种踏板式跖趾关节康复装置，包括支撑框架、脚掌板、电机、大齿轮和小齿轮；所述脚掌板设置于所述支撑框架内，所述脚掌板包括前脚掌板和后脚掌板，所述前脚掌板与所述后脚掌板通过转轴连接，转轴与所述支撑框的两侧板转动连接，所述前脚掌板的顶部设置有固定带一，所述后脚掌板的顶部设置有固定带二，所述后脚掌板能够绕所述转轴转动，所述后脚掌板的两侧还连接有轴环，所述轴环与所述支撑框的两侧板上由上到下延伸的弧形槽滑动连接，所述弧形槽的底部朝向所述前脚掌板端逐渐弯曲，所述电机设置于所述前脚掌板的底部，所述电机的动力输出轴上设置有小齿轮，所述前脚掌板的底部设置有半圆形的大齿轮，所述小齿轮与所述大齿轮啮合连接。
优选地，所述支撑框架的两侧板分别为左安装板和右安装板，所述左安装板和所述右安装板的前后侧分别安装有前安装板和后安装板。
优选地，所述左安装板、右安装板、前安装板、后安装板通过螺钉连接。
优选地，所述转轴通过带座轴承与所述左安装板、所述右安装板连接。
优选地，所述电机通过固定座固定于所述前脚掌板的底部。
优选地，所述轴环伸出于所述弧形槽的一端设置有紧固螺钉。
优选地，所述大齿轮通过螺栓固定在所述前脚掌板上。
优选地，所述大齿轮的转动轴线与所述转轴的转动轴线重合。
本发明相对于现有技术取得了以下有益技术效果：
本发明提供的踏板式跖趾关节康复装置，模仿人体跖趾关节的结构，由前脚掌板与后脚掌板通过转轴连接形成转动关节，转轴由电机通过齿轮传动驱动，人体足部可以固定在前脚掌板与后脚掌板上，电机转动时能够带动人体足部的跖趾关节运动，从而实现对运动功能受限的跖；整个装置具有结构简单、方便易用等特点，患者可以在医院或家中对运动功能受损的跖趾关节进行康复训练，并且可以对关节运动幅度与频率等进行控制。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明中踏板式跖趾关节康复装置的立体结构示意图；
图2为本发明中踏板式跖趾关节康复装置的支撑框架的内部结构示意图；
图中：1-左安装板、2-右安装板、3-前安装板、4-后安装板、5-前脚掌板、6-后脚掌板、7-固定带一、8-固定带二、9-转轴、10-带座轴承、11-轴环、12-紧固螺钉、13-弧形槽、14-电机、15-小齿轮、16-大齿轮、17-固定座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种踏板式跖趾关节康复装置，以解决现有技术存在的问题。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本实施例中的踏板式跖趾关节康复装置，如图1、图2所示，包括支撑框架、脚掌板、电机14、大齿轮16和小齿轮15；脚掌板设置于支撑框架内，脚掌板包括前脚掌板5和后脚掌板6，前脚掌板5与后脚掌板6通过转轴9连接，转轴9与支撑框的两侧板转动连接，前脚掌板5的顶部设置有固定带一7，后脚掌板6的顶部设置有固定带二8，后脚掌板6能够绕转轴9转动，后脚掌板6的两侧还连接有轴环11，轴环11与支撑框的两侧板上由上到下延伸的弧形槽13滑动连接，轴环11伸出于弧形槽13的一端设置有紧固螺钉12，弧形槽13的底部朝向前脚掌板5端逐渐弯曲，电机14通过固定座17固定于前脚掌板5的底部，固定座17与前脚掌板5通过螺栓固定，电机14通过螺栓固定在固定座17上，电机14的动力输出轴上通过键连接有小齿轮15，前脚掌板5的底部设置有半圆形的大齿轮16，大齿轮16通过螺栓固定在前脚掌板5上，大齿轮16的转动轴线与转轴9的转动轴线重合，小齿轮15与大齿轮16啮合连接。
于本具体实施例中，支撑框架的两侧板分别为左安装板1和右安装板2，左安装板1和右安装板2的前后侧分别安装有前安装板3和后安装板4；左安装板1、右安装板2、前安装板3、后安装板4通过螺钉连接；转轴9通过带座轴承10与左安装板1、右安装板2连接。
本发明提供的踏板式跖趾关节康复装置的工作过程如下：
通过调节轴环11在弧形槽13内的位置来调节后脚掌板6相对于支撑框架的角度，调整完成后旋紧紧固螺钉12来限位轴环11的位置。电机14转动通过齿轮传动驱动前脚掌板5相对于后脚掌板6转动；使用时，患者可坐在椅子上，将需要康复训练的脚放置在该康复训练装置上，并通过固定带一7和固定二将足部固定在康复训练装置上；通过对电机14的转动角度与速度等进行控制，可以调节关节的转动幅度与频率。
本发明应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种踏板式跖趾关节康复装置，其特征在于：包括支撑框架、脚掌板、电机、大齿轮和小齿轮；所述脚掌板设置于所述支撑框架内，所述脚掌板包括前脚掌板和后脚掌板，所述前脚掌板与所述后脚掌板通过转轴连接，转轴与所述支撑框的两侧板转动连接，所述前脚掌板的顶部设置有固定带一，所述后脚掌板的顶部设置有固定带二，所述后脚掌板能够绕所述转轴转动，所述后脚掌板的两侧还连接有轴环，所述轴环与所述支撑框的两侧板上由上到下延伸的弧形槽滑动连接，所述弧形槽的底部朝向所述前脚掌板端逐渐弯曲，所述电机设置于所述前脚掌板的底部，所述电机的动力输出轴上设置有小齿轮，所述前脚掌板的底部设置有半圆形的大齿轮，所述小齿轮与所述大齿轮啮合连接。
2.根据权利要求1所述的踏板式跖趾关节康复装置，其特征在于：所述支撑框架的两侧板分别为左安装板和右安装板，所述左安装板和所述右安装板的前后侧分别安装有前安装板和后安装板。
3.根据权利要求2所述的踏板式跖趾关节康复装置，其特征在于：所述左安装板、右安装板、前安装板、后安装板通过螺钉连接。
4.根据权利要求3所述的踏板式跖趾关节康复装置，其特征在于：所述转轴通过带座轴承与所述左安装板、所述右安装板连接。
5.根据权利要求1所述的踏板式跖趾关节康复装置，其特征在于：所述电机通过固定座固定于所述前脚掌板的底部。
6.根据权利要求1所述的踏板式跖趾关节康复装置，其特征在于：所述轴环伸出于所述弧形槽的一端设置有紧固螺钉。
7.根据权利要求1所述的踏板式跖趾关节康复装置，其特征在于：所述大齿轮通过螺栓固定在所述前脚掌板上。
8.根据权利要求1所述的踏板式跖趾关节康复装置，其特征在于：所述大齿轮的转动轴线与所述转轴的转动轴线重合。
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