CN111869542A

CN111869542A - 植物灌溉方法、装置、存储介质及水龙头

Info

Publication number: CN111869542A
Application number: CN202010443619.5A
Authority: CN
Inventors: 樊灵丹
Original assignee: Yulong Computer Telecommunication Scientific Shenzhen Co Ltd
Current assignee: Yulong Computer Telecommunication Scientific Shenzhen Co Ltd
Priority date: 2020-05-22
Filing date: 2020-05-22
Publication date: 2020-11-03

Abstract

本申请实施例公开了一种植物灌溉方法、装置、存储介质及水龙头，其中，方法包括：获取摄像头采集的灌溉范围内的灌溉图像，识别所述灌溉图像中的待灌溉植物；确定所述待灌溉植物的实际需水量；按照所述实际需水量对所述待灌溉植物进行灌溉。所述方法基于对待灌溉植物的识别，智能确定出所述待灌溉植物的实际需水量，并可按照所述实际需水量自动控制水龙头对所述待灌溉植物进行浇灌，有效解决了依据肉眼判断水量把握不准的问题，且所述浇灌全程无需人工参与，方法更智能。

Description

植物灌溉方法、装置、存储介质及水龙头

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种植物灌溉方法、装置、存储介质及水龙头。

背景技术

智慧水务是指借助水智能系统形成的水务管理模式。在常规的水管理模式上融入信息化管理机制系统，对于水务管理中涉及到的自来水、污水和中水等各种水的处理进行数据一体化管理，从而提高整个城市用水的经营管理水平。诸多案例表明，“智慧水务”系统能有效提高区域内的用水效率。

传统的花草浇水方式是用户打开水龙头放水，依据经验及肉眼判断出浇水量已足够时，手动关闭水龙头停止浇水。然而，所述浇水方法不够智能化，肉眼无法准确观察到所浇水量是否达到了花草生长的最佳需求量，浇多浇少都会影响花草的正常生长。

发明内容

本申请实施例提供了一种植物灌溉方法、装置、存储介质及水龙头，可以解决上述传统浇水方法不智能、无法准确把握浇水量的问题。所述技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种植物灌溉方法，所述方法包括：

获取摄像头采集的灌溉范围内的灌溉图像，识别所述灌溉图像中的待灌溉植物；

确定所述待灌溉植物的实际需水量；

按照所述实际需水量对所述待灌溉植物进行灌溉。

第二方面，本申请实施例提供了一种植物灌溉装置，所述装置包括：

待灌溉植物识别模块，用于获取摄像头采集的灌溉范围内的灌溉图像，识别所述灌溉图像中的待灌溉植物；

实际需水量确定模块，用于确定所述待灌溉植物的实际需水量；

灌溉模块，用于按照所述实际需水量对所述待灌溉植物进行灌溉。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一项方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种水龙头，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一项方法的步骤。

本申请一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

本申请实施例提供的植物灌溉方法，获取摄像头采集的灌溉范围内的灌溉图像，识别所述灌溉图像中的待灌溉植物；确定所述待灌溉植物的实际需水量；按照所述实际需水量对所述待灌溉植物进行灌溉。所述方法基于对待灌溉植物的识别，智能确定出所述待灌溉植物的实际需水量，并可按照所述实际需水量自动控制水龙头对所述待灌溉植物进行浇灌，有效解决了依据肉眼判断水量把握不准的问题，且所述浇灌全程无需人工参与，方法更智能。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种植物灌溉方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的一种植物灌溉方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种植物灌溉方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的一种植物灌溉装置的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种植物灌溉装置的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种植物灌溉装置的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种水龙头结构框图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例方式作进一步地详细描述。

下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面将结合附图1-附图3，对本申请实施例提供的植物灌溉方法进行详细介绍。

请参见图1，为本申请实施例提供的一种植物灌溉方法的流程示意图。

如图1所示，本申请实施例的所述方法可以包括以下步骤：

S101，获取摄像头采集的灌溉范围内的灌溉图像，识别所述灌溉图像中的待灌溉植物。

本申请实施例提供的植物灌溉方法应用于智能水龙头，所述智能水龙头具备摄像功能，可拍摄到水龙头灌溉范围内的全景图像。

通过摄像头拍照获取所述灌溉图像，或者从视频中提取出某一帧图像作为所述灌溉图像，采用图像识别技术识别所述灌溉图像中包含的待灌溉植物。识别结果可以是待灌溉植物的名称、类目等信息，也可以是待灌溉植物的图像。本实施例认为灌溉范围内的待灌溉植物均为同一种植物，待灌溉植物的品类不受限制，可以是树木、花草等。

所述待灌溉范围可能是以水龙头为圆心，半径2米的圆形区域，也可能是矩形区域等。

S102，确定所述待灌溉植物的实际需水量。

各类植物均有其最适宜水量，对待灌溉植物浇入最适宜水量可使其保持最佳生长状态。识别出待灌溉植物后，依托于大数据获取最适宜水量。具体的，可以根据待灌溉植物的名称搜索出其最适宜水量，当然也可以通过图片直接进行搜索。

实际需水量是指当前环境下待灌溉植物的实际缺水量，默认待灌溉植物种植于干土之上，搜索到的最适宜水量即为实际需水量。

考虑到待灌溉植物在不同气候、不同地域下的需水量存在差异，为使搜索结果更接近于实际需水量，搜索时还可以增加搜索条件，如加入当前气候信息、地理位置信息等。

S103，按照所述实际需水量对所述待灌溉植物进行灌溉。

控制水龙头自动开启浇灌所述待灌溉植物，待灌溉水量达到所述实际需水量时，控制关闭水龙头，完成此次灌溉。

灌溉方式不受限制，例如，单位时间内水龙头的出水量逐步增加，直至累计出水量达到实际需水量时，控制关闭水龙头；或者始终保持均匀出水等。

请参见图2，为本申请实施例提供的一种植物灌溉方法的流程示意图。

如图2所示，本申请实施例的所述方法可以包括以下步骤：

S201，获取摄像头采集的灌溉范围内的灌溉图像，识别所述灌溉图像中的待灌溉植物。

本步骤具体可见S101，此处不再赘述。

S202，获取所述待灌溉植物的目标需水量以及所述灌溉范围内的土壤含水量。

各类植物均有其最适宜水量，对待灌溉植物浇入最适宜水量可使其保持最佳生长状态，所述目标需水量即为最适宜水量。

植物种植在干土上时，干土无法为其提供水支持；而含水土壤可以作为一个小水源，为待灌溉植物提供水支持。

由于含水土壤也可以为待灌溉植物补充一部分水分，为保证待灌溉植物能以最佳生长状态生长，实际需水量将小于目标需水量(也就是最适宜水量)。待灌溉植物的目标需水量可以通过网络搜索获取到，土壤含水量是土壤中所含水分的数量，可以通过张力计法，电阻法，中子法，r-射线法等方法计算获得，或者是通过探地雷达获取所述灌溉范围内的土壤电导率，再根据所述土壤电导率计算获得所述灌溉范围内的土壤含水量。

在仅考虑土壤含水量会对实际需水量产生影响的情况下，根据所述目标需水量以及所述土壤含水量可确定出所述待灌溉植物的实际需水量，也就是实际需水量等于目标需水量减去土壤含水量。

S203，利用气象信息预测所述灌溉范围内的降水量。

更进一步的，在除过含水土壤能为待灌溉植物提供水分之外，雨水也可以很好的供给待灌溉植物。

降水量的获取方式包括：联网通过最新的天气预报获取未来一段时间内的降水量，或者结合气象雷达返回来的气象信息以及水文学降水预报方法测算出未来一段时间内的降水量。

在仅考虑土壤含水量以及降雨会对实际需水量产生影响的情况下，基于所述目标需水量、所述土壤含水量以及所述降水量，可确定出所述待灌溉植物的实际需水量，也就是实际需水量等于目标需水量减去土壤含水量再减去降水量。

S204，获取所述灌溉范围内的土壤水分蒸发量。

此外，暴晒、长时间的干旱都会加速土壤中水分的蒸发，待灌溉植物的缺水量会受到影响，本实施例在进行灌溉前，还需获取灌溉范围内的土壤水分蒸发量。

同样的，可以根据天气预报获知未来一段时间内是否会有持续的高温天气，当未来一段时间有持续高温时，通过干旱度推算出土壤水分蒸发量；或者通过气象水文学的计算方法获得灌溉范围内的土壤水分蒸发量等。

S205，基于所述目标需水量、所述土壤含水量、所述降水量以及所述土壤水分蒸发量，计算获得所述待灌溉植物的实际需水量。

蒸发掉的水分需要通过灌溉的方式弥补。

在综合考虑土壤含水量、降水量及土壤水分蒸发量三个因素会对待灌溉植物缺水量产生影响时，将目标需水量减去土壤含水量及降水量之后，加上土壤水分蒸发量即可得到待灌溉植物的实际需水量。

灌溉的水量过多或过少时都会影响植物的正常生长，为准确把握待灌溉植物的实际需水量，考虑的因素越多，计算出来的实际需水量将越准确。

S206，按照所述实际需水量对所述待灌溉植物进行灌溉。

本步骤具体可见S103，此处不再赘述。

本实施例提供的植物灌溉方法，获取摄像头采集的灌溉范围内的灌溉图像，识别所述灌溉图像中的待灌溉植物；确定所述待灌溉植物的实际需水量；按照所述实际需水量对所述待灌溉植物进行灌溉。所述方法基于对待灌溉植物的识别，智能确定出所述待灌溉植物的实际需水量，并可按照所述实际需水量自动控制水龙头对所述待灌溉植物进行浇灌，有效解决了依据肉眼判断水量把握不准的问题，且所述浇灌全程无需人工参与，方法更智能。

请参见图3，为本申请实施例提供的一种植物灌溉方法的流程示意图。

如图3所示，本申请实施例的所述方法可以包括以下步骤：

S301，获取摄像头采集的灌溉范围内的灌溉图像，识别所述灌溉图像中的待灌溉植物。

S302，确定所述待灌溉植物的实际需水量。

执行步骤S303或步骤S305。

S303，获取预设的灌溉开始时间以及灌溉时长。

确定出待灌溉植物的实际需水量之后，可以依照用户的设置进行定时灌溉。所述开始时间及时长都可以根据用户的自身情况设定。

S304，在当前时间到达所述灌溉开始时间时，在所述灌溉时长内按照所述实际需水量对所述待灌溉植物进行灌溉。

根据实际需水量以及灌溉时长，确定灌溉方式，确保实际需水量能在预设的灌溉时长内输出完毕。具体的，当待灌溉植物的实际需水量较大，而灌溉时长较短时，可以控制增大水龙头在单位时间内的出水量；或者，为了使灌溉过程更具观赏性，可以控制水龙头跳动出水，即在大小水流之间来回切换。

在预设的灌溉开始时间到达时，控制水龙头自动开启浇灌所述待灌溉植物，并在灌溉时长结束时，控制关闭水龙头。

S305，输出灌溉提示信息。

在公园等游客众多的公共场灌溉植物时，可预先向游客输出语音、音乐等提示信息，避免灌溉过程中水珠飞溅至游客身上，给游客带来困扰。提示内容例如可以为该区域即将开始灌溉，请游客适当保持距离等。

当然，对于设施完善的公共场所，还可以通过大屏幕向游客输出文字提示信息。

S306，当所述提示信息结束时，按照所述实际需水量对所述待灌溉植物进行灌溉。

提示结束后，控制水龙头自动开启浇灌所述待灌溉植物，待灌溉水量达到所述实际需水量时，控制关闭水龙头，完成此次灌溉。

下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。

请参见图4，为本申请一个示例性实施例提供的植物灌溉装置的结构示意图。该植物灌溉装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为水龙头的全部或一部分，还可以作为独立的模块集成于服务器上。本申请实施例中的植物灌溉装置应用于水龙头，所述该装置1包括待灌溉植物识别模块11、实际需水量确定模块、和灌溉模块13，其中：

待灌溉植物识别模块11，用于获取摄像头采集的灌溉范围内的灌溉图像，识别所述灌溉图像中的待灌溉植物；

实际需水量确定模块12，用于确定所述待灌溉植物的实际需水量；

灌溉模块13，用于按照所述实际需水量对所述待灌溉植物进行灌溉。

请参见图5，为本申请一个示例性实施例提供的植物灌溉装置的结构示意图。

可选的，如图5所示，本申请实施例提供的所述植物灌溉装置1中的实际需水量确定模块12包括：

目标需水量获取单元121，用于获取所述待灌溉植物的目标需水量；

土壤含水量获取单元122，用于获取所述灌溉范围内的土壤含水量；

降水量预测单元123，用于利用气象信息预测所述灌溉范围内的降水量；

蒸发量获取单元124，用于获取所述灌溉范围内的土壤水分蒸发量；

实际需水量确定单元125，用于基于所述目标需水量、所述土壤含水量、所述降水量以及所述土壤水分蒸发量，计算获得所述待灌溉植物的实际需水量。

可选实施例中，所述装置1中的土壤含水量获取单元122包括：

土壤电导率获取子单元1221，用于通过探地雷达获取所述灌溉范围内的土壤电导率；

土壤含水量获取子单元1222，用于根据所述土壤电导率计算获得所述灌溉范围内的土壤含水量。

请参见图6，为本申请一个示例性实施例提供的植物灌溉装置的结构示意图。

可选的，如图6所示，本申请实施例提供的所述植物灌溉装置1中的灌溉模块13包括：

灌溉时间信息获取单元131，用于获取预设的灌溉开始时间以及灌溉时长；

灌溉单元132，用于在当前时间到达所述灌溉开始时间时，在所述灌溉时长内按照所述实际需水量对所述待灌溉植物进行灌溉；

可行实施例中，所述装置1中的灌溉模块13还包括：

提示信息输出单元133，用于输出灌溉提示信息；

所述灌溉单元132还用于：

当所述提示信息结束时，按照所述实际需水量对所述待灌溉植物进行灌溉。

需要说明的是，上述实施例提供的植物灌溉装置在执行植物灌溉方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的植物灌溉装置与植物灌溉方法实施例属于同一构思，其体现实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本申请实施例提供的植物灌溉装置，获取摄像头采集的灌溉范围内的灌溉图像，识别所述灌溉图像中的待灌溉植物；确定所述待灌溉植物的实际需水量；按照所述实际需水量对所述待灌溉植物进行灌溉。所述方法基于对待灌溉植物的识别，智能确定出所述待灌溉植物的实际需水量，并可按照所述实际需水量自动控制水龙头对所述待灌溉植物进行浇灌，有效解决了依据肉眼判断水量把握不准的问题，且所述浇灌全程无需人工参与，方法更智能。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述任一实施例方法的步骤。其中，计算机可读存储介质可以包括但不限于任何类型的盘，包括软盘、光盘、DVD、CD-ROM、微型驱动器以及磁光盘、ROM、RAM、EPROM、EEPROM、DRAM、VRAM、闪速存储器设备、磁卡或光卡、纳米系统(包括分子存储器IC)，或适合于存储指令和/或数据的任何类型的媒介或设备。

本申请实施例还提供了一种水龙头，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现上述任一实施例方法的步骤。

请参见图7，为本申请实施例提供的一种水龙头结构框图。

如图7所示，水龙头100包括有：处理器701和存储器702。

本申请实施例中，处理器701为计算机系统的控制中心，可以是实体机的处理器，也可以是虚拟机的处理器。处理器701可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器701可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable LogicArray，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器701也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(CentralProcessing Unit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。

存储器702可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器702还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在本申请的一些实施例中，存储器702中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器701所执行以实现本申请实施例中的方法。

一些实施例中，水龙头100还包括有：外围设备接口703和至少一个外围设备。处理器701、存储器702和外围设备接口703之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口703相连。具体地，外围设备包括：摄像头704和音频电路705中的至少一种。

外围设备接口703可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器701和存储器702。在本申请的一些实施例中，处理器701、存储器702和外围设备接口703被集成在同一芯片或电路板上；在本申请的一些其他实施例中，处理器701、存储器702和外围设备接口703中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现。本申请实施例对此不作具体限定。

摄像头704用于采集图像或视频。为使成像效果更佳，在一些实施例中，所述摄像头704为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄或者其它融合拍摄功能。在本申请的一些实施例中，摄像头704还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。

音频电路705可以包括扬声器和麦克风。扬声器是一种把电信号转变为声信号的换能器件。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器701进行处理。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在水龙头100的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。

电源706用于为水龙头100中的各个组件进行供电。电源706可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源706包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

本申请实施例中示出的水龙头结构框图并不构成对水龙头100的限定，水龙头100可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

在本申请中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或顺序；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本申请的限制。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。

Claims

1.一种植物灌溉方法，其特征在于，所述方法包括：

确定所述待灌溉植物的实际需水量；

按照所述实际需水量对所述待灌溉植物进行灌溉。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述待灌溉植物的实际需水量，包括：

获取所述待灌溉植物的目标需水量以及所述灌溉范围内的土壤含水量；

根据所述目标需水量以及所述土壤含水量确定出所述待灌溉植物的实际需水量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述待灌溉植物的目标需水量以及所述灌溉范围内的土壤含水量之后，还包括：

利用气象信息预测所述灌溉范围内的降水量；

所述根据所述目标需水量以及所述土壤含水量确定出所述待灌溉植物的实际需水量，包括：

基于所述目标需水量、所述土壤含水量以及所述降水量，确定所述待灌溉植物的实际需水量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用气象信息预测所述灌溉范围内的降水量之后，还包括：

获取所述灌溉范围内的土壤水分蒸发量；

所述基于所述目标需水量、所述土壤含水量以及所述降水量，确定所述待灌溉植物的实际需水量，包括：

基于所述目标需水量、所述土壤含水量、所述降水量以及所述土壤水分蒸发量，计算获得所述待灌溉植物的实际需水量。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述灌溉范围内的土壤含水量，包括：

通过探地雷达获取所述灌溉范围内的土壤电导率；

根据所述土壤电导率计算获得所述灌溉范围内的土壤含水量。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述实际需水量对所述待灌溉植物进行灌溉，包括：

获取预设的灌溉开始时间以及灌溉时长；

在当前时间到达所述灌溉开始时间时，在所述灌溉时长内按照所述实际需水量对所述待灌溉植物进行灌溉。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述实际需水量对所述待灌溉植物进行灌溉，包括：

输出灌溉提示信息；

8.一种植物灌溉装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现所述权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。

10.一种水龙头，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现所述权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。