CN111869244A - 用于蓝牙系统和设备的到达时间估计 - Google Patents

用于蓝牙系统和设备的到达时间估计 Download PDF

Info

Publication number
CN111869244A
CN111869244A CN201980019231.8A CN201980019231A CN111869244A CN 111869244 A CN111869244 A CN 111869244A CN 201980019231 A CN201980019231 A CN 201980019231A CN 111869244 A CN111869244 A CN 111869244A
Authority
CN
China
Prior art keywords
samples
data packet
time
arrival
bluetooth
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201980019231.8A
Other languages
English (en)
Inventor
维克托·西米利斯基
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Cypress Semiconductor Corp
Original Assignee
Cypress Semiconductor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cypress Semiconductor Corp filed Critical Cypress Semiconductor Corp
Publication of CN111869244A publication Critical patent/CN111869244A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B17/00—Monitoring; Testing
    • H04B17/30—Monitoring; Testing of propagation channels
    • H04B17/309—Measuring or estimating channel quality parameters
    • H04B17/318—Received signal strength
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks
    • H04L43/02—Capturing of monitoring data
    • H04L43/022—Capturing of monitoring data by sampling
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks
    • H04L43/10—Active monitoring, e.g. heartbeat, ping or trace-route
    • H04L43/106—Active monitoring, e.g. heartbeat, ping or trace-route using time related information in packets, e.g. by adding timestamps
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
    • H04L69/22—Parsing or analysis of headers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W28/00—Network traffic management; Network resource management
    • H04W28/02—Traffic management, e.g. flow control or congestion control
    • H04W28/021—Traffic management, e.g. flow control or congestion control in wireless networks with changing topologies, e.g. ad-hoc networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W40/00—Communication routing or communication path finding
    • H04W40/24—Connectivity information management, e.g. connectivity discovery or connectivity update
    • H04W40/244—Connectivity information management, e.g. connectivity discovery or connectivity update using a network of reference devices, e.g. beaconing
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
    • G01S11/08—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves using synchronised clocks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L47/00—Traffic control in data switching networks
    • H04L47/10—Flow control; Congestion control
    • H04L47/28—Flow control; Congestion control in relation to timing considerations
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/18—Self-organising networks, e.g. ad-hoc networks or sensor networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Synchronisation In Digital Transmission Systems (AREA)

Abstract

本文公开了用于无线系统和设备中的到达时间估计的系统、方法和设备。设备包括包检测器，其被配置为识别被包括在具有符元频率的接收信号中的数据包。设备还包括时间戳单元，其被配置为响应于包检测器识别到数据包而生成初始时间戳。设备还包括IQ捕获单元，其被配置为获取表示接收信号的相位特征的多个IQ样本。设备另外包括处理单元，其包括一个或更多个处理器，该一个或更多个处理器被配置为基于初始时间戳和多个IQ样本生成估计的到达时间。

Description

用于蓝牙系统和设备的到达时间估计
相关申请的交叉引用
本申请是2018年6月28日提交的第16/022,489号美国专利申请的国际申请，其根据35 U.S.C.§119(e)要求2018年3月13日提交的第62/642,445号美国临时专利申请和2018年3月13日提交的第62/642,307号美国临时专利申请的权益，所有申请出于所有目的通过引用以其整体并入本文。
技术领域
本公开大体上涉及到达时间估计，且更具体地涉及利用无线设备的到达时间估计。
背景
硬件设备可以包括跟踪设备和被跟踪设备。这种硬件设备被配置成使用各种无线通信和传输技术来彼此间无线地通信。例如，硬件设备可以包括可以利用无线天线或无线电装置来发送和接收消息的发送机和接收机。这种设备的示例可以包括向附近的设备(例如标签)广播消息的信标。在这种信标和标签之间的配对可用于实现各种功能，例如触发基于位置的动作。
附图简述
图1图示了根据一些实施例配置的用于到达时间估计的系统的示例。
图2图示了根据一些实施例配置的到达时间(TOA)估计器的示例。
图3图示了根据一些实施例实现的在相位旋转和符元(symbol)边界之间的关系的说明的示例。
图4图示了根据一些实施例配置的用于到达时间估计的方法。
图5图示了根据一些实施例配置的用于到达时间估计的另一方法。
详细描述
在下面的描述中，阐述了许多具体的细节以便提供对所提出的概念的透彻理解。所提出的概念可以在没有这些特定细节中的一些或全部的情况下被实践。在其它实例中，没有详细描述公知的过程操作，以免不必要地模糊所述概念。虽然一些概念将结合特定的示例被描述，但要理解的是，这些示例并没有被规定为限制性的。
如上所讨论，硬件设备可以被配置成彼此无线通信。此外，这种无线通信模式可以包括蓝牙和蓝牙低能耗无线电装置的实现方式。在这样的实现方式中，数据可以被编码并表示为符元或数据值，并且使用高斯频移键控(GFSK)调制来发送，在高斯频移键控(GFSK)调制中特定载波频率周围的调制可以用于编码和解码数据值。这种蓝牙和蓝牙低能量无线电装置可以在各种设备的环境中被实现。一个示例包括被配置为彼此无线通信的跟踪设备和被跟踪设备。这样的跟踪设备和被跟踪设备可以是向附近的设备(例如标签)广播消息的信标。在这种信标和标签之间的配对可用于实现各种功能和/或操作，诸如对安全位置或区域的访问。在特定示例中，信标可以位于用户的汽车中，并且标签可以被结合在用户的钥匙中。因此，信标可以被配置成当信标在特定接近度内被检测到时将用户的汽车解锁。
如下面将更详细讨论的，蓝牙模式可以利用相对较低的载波频率以用于飞行时间和距离计算的目的。因此，许多蓝牙设备的低时钟频率导致对到达时间的确定不精确，以及基于这种确定的到达时间所确定的飞行时间和距离的确定不精确。例如，利用蓝牙设备的典型时钟频率的传统技术可能具有微秒范围的时间分辨率，这导致在蓝牙信标和标签之间的距离的确定具有大于1000ft的模糊度。在确定这种信标和标签之间的距离时的这种精确性的缺乏不能为各种应用提供足够的认证，诸如上述对用户汽车的认证和访问。因此，这种信标容易受到可能具有冒充的身份或仿造的识别信息的其他标签或设备的欺骗。返回到前面的示例，另一个实体可能已经设法获得或复制标签的标识符，并且可能试图使用这种复制的信息来获得对用户的汽车的访问。
本文公开的各种系统、设备和方法提供了与无线通信设备相关联的到达时间的准确识别，以使得能够准确确定通信设备之间的距离。如下面将更详细讨论的，本文公开的实施例被配置为识别时间分辨率超过符元的符元边界，并且获得将粒度和分辨率带入纳秒范围的采样率。例如，可以以具有超过采样率分辨率的信噪比(SNR)的采样率获取相位和幅度数据。因此，每个样本的相位值与其相邻样本是可区分开的。这种相位和幅度数据可以用于识别符元边界，该符元边界可以与数据包的接收相关联，并且这种边界可以利用子采样分辨率来识别。
以这种方式，确定数据包的到达时间的分辨率和准确度大大提高，并且对距离的后续确定也大大提高。因此，以与蓝牙设备和蓝牙低能耗设备的使用兼容的方式，在诸如信标和标签的设备之间确定距离的准确度也得到极大提高。
图1图示了根据一些实施例配置的用于到达时间估计的系统的示例。如下面将更详细地讨论的，本文公开的系统和设备被配置成对被跟踪设备和跟踪设备实现准确的到达时间估计。在一个示例中，跟踪设备可以是信标，以及被跟踪设备可以是标签。因此，本文公开的系统和设备能够在设备可能处于功耗约束的情况下、在这种设备也可能处于传输频率约束的情况下、以及在跟踪设备和被跟踪设备的时钟之间可能存在差异的情况下，实现准确的到达时间估计。
在各种实施例中，系统100包括跟踪设备102。如上面所讨论的，跟踪设备102可以是低能耗设备，诸如信标。在各种实施例中，跟踪设备102包括被配置成实现能够无线传输的通信接口的各种通信部件。例如，跟踪设备102可以包括第一接收无线电装置106，该第一接收无线电装置106被配置成生成要从跟踪设备102发送的信号。跟踪设备102还可以包括第一发送无线电装置108，该第一发送无线电装置108被配置成接收从另一设备发送的信号。在各种实施例中，这种信号可以是无线信号。在一个示例中，这种信号可以在特定频率范围内被发送和被接收，例如当第一接收无线电装置106和第一发送无线电装置108被实现为蓝牙无线电装置的一部分时的情况。跟踪设备102还可以包括第一天线114，该第一天线114被配置成发送和接收第一接收无线电装置106和第一发送无线电装置108的信号。
在各种实施例中，跟踪设备102还包括第一TOA估计器104，其被配置为生成在跟踪设备102处信号或信号的一部分的到达时间的准确标识。因此，第一TOA估计器104被配置为识别接收信号的一部分的到达时间，其具有的分辨率超过仅基于符元检测的到达时间估计。如下面将参考图2-5更详细讨论的，第一TOA估计器104被配置为在数据包检测时生成时间戳，并且还被配置成开始捕获同相正交(IQ)样本。如本文所使用的，IQ可以是信号的同相正交分量。第一TOA估计器104还被配置成基于可能存储在缓冲器中的被捕获的IQ样本来确定偏移。在各种实施例中，数据包检测可以与同步事件相关联，并且所确定的偏移可以是同步事件偏移。如下面将更详细讨论的，同步事件可以是可基于配置操作或传输协议确定的预定标识符。例如，同步事件可以是数据包中特定位置处的1位符元。在各种实施例中，符元可以是可基于传输协议确定的传输数据单元。第一TOA估计器104还被配置为基于偏移来校正初始时间戳，以生成表示到达时间值的估计的到达时间，该到达时间值已经被校正以补偿低载波频率的特性和时钟之间的差异。
跟踪设备102可以另外包括第一处理器110和第一存储器112。因此，第一处理器110可以被配置成实现本文公开的各种处理操作，并且第一存储器112可以被配置成存储与这些操作相关联的数据，以及存储与发送和接收的信号相关联的数据。此外，跟踪设备102的部件可以经由第一总线144彼此通信耦合。
系统100还包括被跟踪设备116。如上面类似讨论的，被跟踪设备116可以是低能耗设备，诸如标签。在各种实施例中，被跟踪设备116包括被配置成实现能够无线传输的通信接口的各种通信部件。例如，被跟踪设备116可以包括第二接收无线电装置118，该第二接收无线电装置118被配置成生成要从被跟踪设备116发送的信号。被跟踪设备116还可以包括第二发送无线电装置120，该第二发送无线电装置120被配置成接收从另一设备(诸如跟踪设备102)发送的信号。如上所讨论，这种信号可以是无线信号，例如当第二接收无线电装置118和第二发送无线电装置120被实现为蓝牙无线电装置的一部分时的情况。被跟踪设备116还可以包括第二天线122，该第二天线122被配置成发送和接收第二接收无线电装置118和第二发送无线电装置120的信号。
在各种实施例中，被跟踪设备116也包括第二TOA估计器124，其被配置为生成在被跟踪设备116处信号或信号的一部分的到达时间的准确标识。如上类似讨论的，第二TOA估计器124被配置成在数据包检测时生成时间戳，并且还被配置成开始捕获IQ样本。第二TOA估计器124还被配置成基于被捕获的IQ样本来确定偏移，并且基于偏移来校正初始时间戳以生成表示到达时间值的估计的到达时间，该到达时间值已经被校正以补偿低载波频率的特性和时钟之间的差异。在各种实施例中，第二TOA估计器124可选地被包括在被跟踪设备116中。因此，在一些实施例中，被跟踪设备116不包括第二TOA估计器124。
如上类似讨论的，被跟踪设备116可以另外包括第二处理器126和第二存储器128。因此，第二处理器126可以被配置成实现本文公开的各种处理操作，并且第二存储器128可以被配置成存储与这些操作相关联的数据，以及存储与发送和接收的信号相关联的数据。此外，被跟踪设备116的部件可以经由第二总线146彼此通信耦合。
图2图示了根据一些实施例配置的TOA估计器的示例。如上所讨论，如本文公开的TOA估计器被配置成能够以超过典型的基于数据包的估计技术的分辨率来确定接收信号或信号的一部分(诸如数据包)的到达时间。在一些实施例中，诸如第一TOA估计器104的TOA估计器可以包括各种部件来实现这种高分辨率TOA估计。
例如，第一TOA估计器104包括包检测器202，其被配置为识别数据包的到达。例如，包检测器202可以被配置成检测和识别数据包的报头或前导码，并且还可以被配置成识别特定类型的数据包的报头，诸如与同步事件相关联的报头。如上所讨论，数据包可以是蓝牙数据包。如图2所示，包检测器202被配置成耦合到接收机201，接收机201可以被耦合到第一接收无线电装置106或被包括在第一接收无线电装置106中。因此，可以经由第一接收无线电装置和接收器201接收数据值，并且包检测器202可以基于接收到的数据来识别包。
第一到TOA估计器104还包括时间戳单元204，其被配置成基于可用时钟生成时间戳。在各种实施例中，时间戳单元204被配置为响应于包检测器202识别到数据包的到达而生成时间戳。更具体地，包检测器202可以识别数据包的报头，并且时间戳单元204可以响应于包检测器202检测到数据包而生成初始时间戳。生成的时间戳可以被存储在第一TOA估计器104内实现的存储器中，或者可以存储在诸如第一存储器112的存储器中。
在各种实施例中，第一TOA估计器104还包括IQ捕获单元206，其被配置为捕获与经由第一接收无线电装置和接收器201接收的数据相关联的IQ数据。如图2所示，IQ捕获单元206被配置为耦合到接收机201以及包检测器202和时间戳单元204。因此，IQ捕获单元206被配置为响应于包检测器202检测到数据包而开始获取样本，如当检测到数据包前导码时的情况。在各种实施例中，捕获的IQ数据包括表示接收信号的幅度和相位特征以及测量结果的数据。因此，一旦被触发，IQ捕获单元被配置为获取接收数据的IQ样本，并将IQ样本存储在IQ捕获单元206中包括的储存设备中。在一些实施例中，IQ样本的采样率比接收信号的调制和/或符元频率更快。因此，在这样的实施例中，IQ样本是以比基础信号更高的时间分辨率来被获取的。在其他实施例中，采样率可以与接收信号的调制和/或符元频率相同。在各种实施例中，储存设备可以是具有指定和可配置尺寸的缓冲器。
第一TOA估计器104还包括处理单元208，处理单元208包括被配置成生成估计TOA的处理器。如上所讨论的，高斯频移键控(GFSK)调制用于各种无线通信技术。例如，GFSK调制可以用于蓝牙和BLE通信。因此，每个符元都用+f或-f频率偏移来编码，其中f是相对于中心载波频率的偏移。此外，可以通过应用高斯滤波器来平滑频率转换。因此，根据一些实施例，通过观察输入信号的相位，真实符元边界可被估计，并且不受与发射机和接收机相关联的操作频率或时钟速率的限制，该真实符元边界可以是接收信号的相位改变的点。
因此，处理单元208被配置为基于符元和它们相关联的IQ特性之间的已知关系，将获取的IQ采样数据映射到符元。例如，对于同步事件，作为初始配置操作的一部分，或者由传输协议确定的，同步事件的基础数据值可以是预定的并且对于跟踪设备102和第一TOA估计器124是已知的。因此，处理单元208可以被配置成利用GFSK解调来基于IQ样本的解调识别符元值。以这种方式，被包括在IQ采样数据中的相位值可以基于预定的GFSK解调被映射到符元值。如下面更详细讨论的，被识别的符元值可以被匹配和/或解析。
处理单元208还被配置成基于该映射来识别接收信号的特定部分。例如，处理单元208被配置为识别特定符元，诸如对应于同步事件的符元，并且可以基于可用的IQ样本进一步识别与符元相关联的时间。更具体地，IQ样本可用于识别对应于接收到符元时的采样时间，并且采样时间可与捕获开始时间结合使用以生成偏移值。偏移值可用于调整生成的初始时间戳，从而生成估计的到达时间，该估计的到达时间是校正的和最终的到达时间值。如下面将参考图3-5更详细讨论的，偏移值可以是子采样偏移值。
虽然上面已经参考第一TOA估计器104进行了讨论，但是将认识到，第二TOA估计器124可以以类似的方式进行配置，并且还可以包括如上所述的包检测器、IQ捕获、时间戳单元和处理单元。
此外，如本文公开的TOA估计器也可以被配置成实现其他计算。例如，第一TOA估计器104和第二TOA估计器124还可以被配置为确定与数据包相关联的飞行时间(TOF)或往返时间(RTT)。在该示例中，初始信号可以从跟踪设备102输送到被跟踪设备116，并且响应于接收到初始信号，回复信号可以从被跟踪设备116输送到跟踪设备102。可以基于下面提供的等式1来计算TOF：
RTT＝(ToA1-ToD1)-(ToD2-ToA2) (1)
使用应用于上述示例的该等式，ToD1可以是来自跟踪设备102的初始信号的出发时间，ToA2可以是在被跟踪设备116处的到达时间，ToD2可以是来自被跟踪设备116的回复消息的出发时间，而ToA1可以是回复消息在跟踪设备102处的到达时间。时间可以被包括在信号/消息中，作为后续计算的时间戳。如上所讨论，在该计算中使用的TOA可以是由TOA估计器已经校正的估计的TOA。
图3图示了根据一些实施例实现的在相位旋转和符元边界之间的关系的说明的示例。如上所讨论，数据值的传输可以利用GFSK调制，在GFSK调制中数据是通过对在中心载波频率周围的传输频率的调制和对传输信号的相位方向的调制来编码的。如图3所示，相位图302示出了相位的方向性可如何指示数据值“1”或“0”，并且相位图302进一步示出了特定相位值(诸如相位值303)可如何对应于数据值和信号的数据模式中的特定点(诸如符元的起始点(beginning))之间的转变。
例如，时间线304示出了相位旋转从数据值“0”到“1”的时间线。在本示例中，“0”到“1”之间的边界是符元边界。此外，第一IQ样本306和第二IQ样本308也被示为是在第一时间和第二时间处被采样的。这种第一IQ样本306和第二IQ样本308及其相关联时间在相位图310中被表示。因此，图3图示了所获取的IQ样本如何提供相位信息，该相位信息与发送机和信号的已知的相位旋转特性或表现(behavior)结合使用，进而能够标识具有子符元分辨率的符元边界和数据值转变。
图4图示了根据一些实施例配置的用于到达时间估计的方法。因此，本文公开的方法在设备可能处于功耗约束的情况下、在这种设备也可能处于传输频率约束的情况下、以及在跟踪设备和被跟踪设备的时钟之间可能存在差异的情况下提供了准确的到达时间估计。
相应地，方法400可以从操作402开始，在操作402期间，接收包括数据包的信号。如上所讨论，信号可以包括数据包，该数据包可以包括基于特定符元被识别的报头。因此，可以接收数据包，并且可以响应于接收，生成初始时间戳。
方法400可以前进到操作404，在操作404期间，获取IQ样本。因此，响应于报头被检测到和初始时间戳被生成，IQ样本可以被获取。如上所讨论，IQ样本是以具有超过采样率分辨率的信噪比(SNR)的采样率获取的。IQ样本包括接收信号的相位和幅度信息，并且这些样本存储在缓冲器中。
方法400可以前进到操作406，在操作406期间，基于IQ样本和初始时间戳来确定估计的到达时间。因此，所获取的IQ样本可以被映射到它们适当的符元，并且接收信号的特定部分的起始点可以被识别。例如，对应于同步事件的符元的起始点可以被识别。一旦被识别，偏移值可被计算，并被用于调整初始时间戳以生成估计的到达时间。
图5图示了根据一些实施例配置的用于到达时间估计的另一方法。如上类似讨论的，本文公开的方法在各种环境中提供准确的到达时间估计，并且受到各种操作约束。此外，本文公开的实施例可以被配置成实现一个或更多个训练操作，以补偿设备和系统部件(诸如时钟和振荡器)中的操作特性。
因此，方法500可以从操作502开始，在操作502期间，可以接收数据包。如上类似讨论的，数据包可以在配置为蓝牙或蓝牙低能耗无线电装置的接收无线电装置处被接收。因此，可以使用具有相对低的时钟速率并利用GFSK调制的载波频率来发送数据包。
方法500可以前进到操作504，在操作504期间，包检测器识别到数据包的开始。因此，如上所讨论，包检测器可以响应于识别到符元的特定序列来识别数据包的开始，该符元的特定序列识别数据包的开始，诸如为报头保留的符元。此外，包检测器可以识别特定类型的数据包的开始，诸如用于发送同步事件的数据包的开始。
方法500可以前进到操作506，在操作506期间，可以生成初始时间戳。因此，响应于检测到数据包，可以生成识别接收到数据包的时间的初始时间戳。如上所讨论，初始时间戳可能受制于相对较低的时间分辨率，该相对较低的时间分辨率对于各种技术来说可能是不够的，诸如飞行时间和距离确定。
方法500可以前进到操作508，在操作508期间，可以获取IQ样本。因此，响应于生成时间戳，可以获取IQ样本以获得关于接收信号在高时间频率下的相位和幅度信息。在各种实施例中，基于接收信号的时钟频率来确定IQ样本的时间分辨率和频率。例如，IQ采样频率可能比接收信号的时钟频率大几倍。
方法500可以前进到操作510，在操作510期间，可以生成估计的TOA。如上所讨论，可以使用在符元和它们的相位模式之间的关系将获取的IQ样本映射到它们的适当符元，并且这种映射可以经由IQ采样数据的解调来实现。可以基于该映射来识别对应于同步事件的符元，并且可以基于IQ采样数据和接收信号的已知相位旋转特性或表现来识别符元边界的时间。因此，基于被包括在IQ采样数据中的相位信息，TOA估计器被配置为估计信号的相位改变和符元边界出现的精确时间。该精确时间可以被存储为偏移值，该偏移值表示IQ采样的开始和所确定的符元边界之间的时间量。如上所讨论，偏移值可以被计算，并可以被用于调整初始时间戳以生成估计的到达时间。例如，可以通过减去偏移值来修改初始时间戳，以生成估计或校正的到达时间。
方法500可前进到操作512，在操作512期间，可以基于一个或更多个训练操作实现另外的偏移。例如，接收的数据可以包括数据值的特定模式，该数据值可以用于补偿由于信号的发送机的变化的特性造成的可能被包括在信号中的相位旋转速度和传输频率的变化。在一个示例中，诸如“010”或“101”的梳状模式的捕获可用于基于在发送梳状模式的持续时间内调制指数的变化来识别发送机的调制指数或旋转速度的变化。在另一个示例中，对诸如“00”或“11”的重复模式的捕获可用于识别中心载波频率在一个持续时间段内的变化或漂移。这种识别的变化可用于生成对发射机随可以被存储为时间系数的时间变化的表现的估计，并且这种估计可用于实现对上述初始时间戳的附加修改或校正。
虽然为了理解的清楚的目的较为详细地描述了前述概念，但将明显的是，某些改变和修改可以在所附权利要求的范围内被实践。应当注意，对实现过程、系统和设备存在许多可选的方式。因此，所提出的示例被考虑为说明性的而非限制性的。

Claims (20)

1.一种设备，包括：
包检测器，所述包检测器被配置为识别被包括在具有符元频率的接收信号中的数据包；
时间戳单元，所述时间戳单元被配置为响应于所述包检测器识别到所述数据包而生成初始时间戳；
IQ捕获单元，所述IQ捕获单元被配置为获取表示所述接收信号的相位特征的多个IQ样本；以及
处理单元，所述处理单元包括一个或更多个处理器，所述一个或更多个处理器被配置为基于所述初始时间戳和所述多个IQ样本生成估计的到达时间。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述处理设备还被配置成：
生成在所述多个IQ样本和多个符元之间的映射；
至少部分地基于所述映射来识别符元边界；和
基于所识别的符元边界生成所述估计的到达时间。
3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述估计的到达时间是校正的时间戳。
4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述IQ捕获单元还包括缓冲器，并且其中，所述多个IQ样本被存储在所述缓冲器中。
5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述IQ捕获单元的采样率大于所述接收信号的符元频率。
6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述数据包是与同步事件相关联的报头。
7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述包检测器是被配置为识别蓝牙数据包的蓝牙包检测器。
8.根据权利要求1所述的设备，其中，所述处理单元还被配置为生成附加偏移，以补偿调制指数和载波频率漂移。
9.一种系统，包括：
接收无线电装置，所述接收无线电装置被配置为经由天线接收无线发送的信号，所述信号具有符元频率；和
到达时间估计器，所述到达时间估计器包括：
包检测器，所述包检测器被配置为识别被包括在所接收的信号中的数据包；
时间戳单元，所述时间戳单元被配置为响应于所述包检测器识别到所述数据包而生成初始时间戳；
IQ捕获单元，所述IQ捕获单元被配置为获取表示所接收的信号的相位特征的多个IQ样本；以及
处理单元，所述处理单元包括一个或更多个处理器，所述一个或更多个处理器被配置为基于所述初始时间戳和所述多个IQ样本生成估计的到达时间。
10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述处理单元还被配置成：
生成在所述多个IQ样本和多个符元之间的映射；
至少部分地基于所述映射来识别符元边界；和
基于所识别的符元边界生成所述估计的到达时间。
11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述估计的到达时间是校正的时间戳。
12.根据权利要求9所述的系统，其中，所述IQ捕获单元的采样率大于所接收的信号的符元频率。
13.根据权利要求9所述的系统，其中，所述接收无线电装置和所述到达时间估计器被包括在蓝牙信标中。
14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述接收无线电装置是蓝牙无线电装置，并且其中，所述包检测器是被配置为识别蓝牙数据包的蓝牙包检测器。
15.一种方法，包括：
接收具有符元频率的无线发送的信号；
识别被包括在所接收的信号中的数据包，所述数据包是蓝牙数据包；
响应于对所述数据包的识别，生成初始时间戳；
响应于对所述数据包的识别，获取所接收的信号的多个IQ样本，所述多个IQ样本表示所接收的信号的相位特征；和
基于所述多个IQ样本和所述初始时间戳，生成估计的到达时间。
16.根据权利要求15所述的方法，还包括：
生成在所述多个IQ样本和多个符元之间的映射；
至少部分地基于所述映射来识别符元边界；和
基于所识别的符元边界，生成所述估计的到达时间。
17.根据权利要求15所述的方法，其中，所述多个IQ样本的采样率大于所接收的信号的符元频率。
18.根据权利要求15所述的方法，其中，所述数据包是与蓝牙同步事件相关联的报头。
19.根据权利要求15所述的方法，还包括：
将所述多个IQ样本存储在缓冲器中。
20.根据权利要求15所述的方法，其中，所述信号经由蓝牙无线电装置被接收，并且其中，数据包是蓝牙数据包。
CN201980019231.8A 2018-03-13 2019-03-07 用于蓝牙系统和设备的到达时间估计 Pending CN111869244A (zh)

Applications Claiming Priority (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201862642307P 2018-03-13 2018-03-13
US201862642445P 2018-03-13 2018-03-13
US62/642,307 2018-03-13
US62/642,445 2018-03-13
US16/022,489 2018-06-28
US16/022,489 US11483691B2 (en) 2018-03-13 2018-06-28 Time of arrival estimation for Bluetooth systems and devices
PCT/US2019/021081 WO2019177852A1 (en) 2018-03-13 2019-03-07 Time of arrival estimation for bluetooth systems and devices

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111869244A true CN111869244A (zh) 2020-10-30

Family

ID=67903649

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980018812.XA Active CN111869256B (zh) 2018-03-13 2019-01-29 在网状网络中传送数据包
CN201980019231.8A Pending CN111869244A (zh) 2018-03-13 2019-03-07 用于蓝牙系统和设备的到达时间估计

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980018812.XA Active CN111869256B (zh) 2018-03-13 2019-01-29 在网状网络中传送数据包

Country Status (4)

Country Link
US (3) US11483691B2 (zh)
CN (2) CN111869256B (zh)
DE (2) DE112019001293B4 (zh)
WO (2) WO2019177702A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024040603A1 (zh) * 2022-08-26 2024-02-29 哲库科技(上海)有限公司 测距方法及测距设备

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20200146088A1 (en) * 2018-11-07 2020-05-07 Qualcomm Incorporated Secure iv recovery in bluetooth sig mesh networks
US10805782B1 (en) * 2019-06-12 2020-10-13 Amazon Technologies, Inc. Hybrid Bluetooth low energy mesh networks having proxy devices
JP7461236B2 (ja) 2020-07-03 2024-04-03 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 タイムスタンプ同期データ取得システム、タイムスタンプ同期データ取得方法、および、プログラム
US11785431B1 (en) * 2020-11-25 2023-10-10 Amazon Technologies, Inc. Industrial monitoring system device connection
US11656605B1 (en) 2020-11-25 2023-05-23 Amazon Technologies, Inc. Industrial monitoring system device dislodgement detection
US11477547B1 (en) 2020-11-25 2022-10-18 Amazon Technologies, Inc. Industrial monitoring system with debuggable monitoring devices
CN115022851A (zh) * 2021-03-03 2022-09-06 瑞昱半导体股份有限公司 具有通信范围延伸机制的蓝牙网状网络系统及其联机方法
CN115499946B (zh) * 2022-11-15 2023-03-24 成都爱旗科技有限公司 基于ble mesh的配网控制方法、系统及电子设备
CN117793962B (zh) * 2024-02-23 2024-05-07 昱兆微电子科技(上海)有限公司 一种用于低功耗蓝牙系统调整射频接收窗口的方法及装置

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6510186B1 (en) * 1999-05-28 2003-01-21 Nortel Networks Limited Signal time of arrival estimation method and system
US20030143975A1 (en) * 2002-01-07 2003-07-31 David Hernandez System and method for cyclic carrier de-rotation for earliest time of arrival estimation in a wireless communications system
US6874096B1 (en) * 2000-06-23 2005-03-29 2Wire, Inc. Apparatus and method for detecting packet arrival time
EP1690108A2 (en) * 2003-11-03 2006-08-16 Cambridge Consultants Limited Determining positional information
US20060215739A1 (en) * 2005-03-24 2006-09-28 Ian Williamson System and method for making correlation measurements utilizing pulse shape measurements
CN1860690A (zh) * 2003-07-24 2006-11-08 科达无线私人有限公司 用于在多路接入网络中通信的方法和系统
US20090046625A1 (en) * 2002-04-22 2009-02-19 Diener Neil R System and Method for Management of a Shared Frequency Band
US20110286505A1 (en) * 2008-05-26 2011-11-24 Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation Measurement of time of arrival
US20120320787A1 (en) * 2010-11-02 2012-12-20 Diani Systems, Inc. High Resolution Wireless Indoor Positioning System for Legacy Standards-Based Narrowband Mobile Radios
CN103931249A (zh) * 2011-11-08 2014-07-16 英特尔公司 确定无线通信信号的到达时间的方法、设备和系统
US20170250766A1 (en) * 2013-03-15 2017-08-31 DGS Global Systems, Inc. Systems, methods, and devices for electronic spectrum management for identifying signal-emitting devices

Family Cites Families (68)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE486057A (zh) * 1947-11-28
US5471508A (en) * 1993-08-20 1995-11-28 Hitachi America, Ltd. Carrier recovery system using acquisition and tracking modes and automatic carrier-to-noise estimation
US6101217A (en) 1998-05-11 2000-08-08 Globespan Semiconductor, Inc. System and method for demodulating digital information from an odd constellation
US6549594B1 (en) 1999-05-28 2003-04-15 Nortel Networks Timing phase recovery method and apparatus
US6346911B1 (en) 2000-03-30 2002-02-12 Motorola, Inc. Method and apparatus for determining time in a GPS receiver
US8233091B1 (en) 2007-05-16 2012-07-31 Trueposition, Inc. Positioning and time transfer using television synchronization signals
US7782813B2 (en) 2002-06-07 2010-08-24 Ember Corporation Monitoring network traffic
US20040203870A1 (en) 2002-08-20 2004-10-14 Daniel Aljadeff Method and system for location finding in a wireless local area network
JP2004214961A (ja) * 2002-12-27 2004-07-29 Sony Corp Ｏｆｄｍ復調装置
US7224714B1 (en) 2003-04-25 2007-05-29 Hellosoft, Inc. Method and apparatus for channel characterization in direct sequence spread spectrum based wireless communication systems
US8005055B2 (en) 2003-07-23 2011-08-23 Interdigital Technology Corporation Method and apparatus for determining and managing congestion in a wireless communications system
US7586884B2 (en) * 2003-08-15 2009-09-08 Qualcomm Incorporated Joint packet detection in wireless communication system with one or more receiver
US7308286B2 (en) * 2003-11-20 2007-12-11 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Multi-dimensional joint searcher and channel estimators
US7697893B2 (en) * 2004-06-18 2010-04-13 Nokia Corporation Techniques for ad-hoc mesh networking
JP4694801B2 (ja) 2004-08-11 2011-06-08 三洋電機株式会社 Ｌｅｄ制御回路
US7542516B2 (en) * 2005-03-10 2009-06-02 Sigma Designs, Inc. Synchronization method for symbol boundary detection in UWB-OFDM
US7949032B1 (en) * 2005-05-16 2011-05-24 Frost Edward G Methods and apparatus for masking and securing communications transmissions
US7965758B2 (en) 2006-09-15 2011-06-21 Itron, Inc. Cell isolation through quasi-orthogonal sequences in a frequency hopping network
US8325704B1 (en) 2007-05-16 2012-12-04 Dust Networks, Inc. Time correction and distance measurement in wireless mesh networks
US8149715B1 (en) 2007-07-17 2012-04-03 Marvell International Ltd. Mesh network operations
US8994587B2 (en) 2010-05-14 2015-03-31 Qualcomm Incorporated Compressed sensing for navigation data
US7978632B2 (en) 2008-05-13 2011-07-12 Nortel Networks Limited Wireless mesh network transit link topology optimization method and system
WO2010041154A2 (en) 2008-05-28 2010-04-15 Anthony Richards Ranging device and method for wireless radio frequency communication
CN101616441B (zh) 2009-08-04 2011-09-21 中兴通讯股份有限公司 报文到达时间间隔的计算方法及装置
CN103842846B (zh) 2011-07-29 2016-10-26 基带技术有限公司 一种用于低功耗和低成本gnss接收机的系统，方法和计算机程序
US9059802B2 (en) 2011-11-09 2015-06-16 At&T Mobility Ii Llc Received signal strength indicator snapshot analysis
US8787191B2 (en) 2011-11-15 2014-07-22 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for determining distance in a Wi-Fi network
US8976844B2 (en) * 2012-02-14 2015-03-10 The Boeing Company Receiver for detection and time recovery of non-coherent signals and methods of operating same
US8837316B2 (en) 2012-06-14 2014-09-16 Qualcomm Incorporated RTT based ranging system and method
JP6037273B2 (ja) * 2012-10-16 2016-12-07 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 レーダ信号処理装置、レーダ信号処理方法、およびレーダ信号処理プログラム
US9185745B2 (en) * 2012-11-06 2015-11-10 Nokia Technologies Oy Method, apparatus, and computer program product for relay operation in Wi-Fi networks
US8976907B2 (en) * 2013-01-17 2015-03-10 Harris Corporation Bit synchronizer for detecting symbol timing error for high order modulation using a trajectory mid-point rotation and related methods
US9491658B2 (en) 2013-03-14 2016-11-08 Qualcomm Incorporated Systems and methods for determining congestion in wireless networks
US10271233B2 (en) 2013-03-15 2019-04-23 DGS Global Systems, Inc. Systems, methods, and devices for automatic signal detection with temporal feature extraction within a spectrum
WO2014149814A1 (en) 2013-03-15 2014-09-25 Vivint, Inc. Bandwidth estimation based on location in a wireless network
US9622041B2 (en) * 2013-03-15 2017-04-11 DGS Global Systems, Inc. Systems, methods, and devices for electronic spectrum management
US8964595B2 (en) 2013-06-11 2015-02-24 Seven Networks, Inc. Quality of experience enhancement for wireless networks based on received signal strength at a mobile device
WO2015119895A1 (en) * 2014-02-04 2015-08-13 Distrix Networks Ltd. Bandwidth and latency estimation in a communication network
US9306781B2 (en) * 2014-04-01 2016-04-05 Samsung Electronics Co., Ltd Apparatus and method for receiving signal in communication system supporting Gaussian frequency shift keying modulation scheme
KR102392966B1 (ko) 2014-04-18 2022-05-02 버터플라이 네트워크, 인크. 초음파 촬영 압축 방법 및 장치
EP3134445B1 (en) 2014-04-21 2020-11-25 Henkel IP & Holding GmbH Curable adhesive compositions and use thereof
EP3138328B1 (en) 2014-05-01 2021-04-21 Nokia Technologies Oy Method and apparatus for connecting to a node of a mesh network
US20160072545A1 (en) 2014-09-05 2016-03-10 Qualcomm Incorporated Method and/or system for estimating a frequency of a received signal
EP3002896B1 (en) 2014-09-30 2018-05-30 Semtech Corporation Synchronization apparatus and method
EP4332612A2 (en) 2015-03-07 2024-03-06 Verity AG Distributed localization systems and methods and self-localizing apparatus
US9794934B2 (en) * 2015-04-08 2017-10-17 Nxp B.V. Method and system for communicating in a wireless mesh network
US10462661B2 (en) * 2015-04-30 2019-10-29 Lg Electronics Inc. Method and device for transmitting/receiving data using bluetooth mesh network
JP6479614B2 (ja) 2015-09-09 2019-03-06 株式会社東芝 無線通信装置、無線通信システムおよび無線通信方法
WO2017048779A1 (en) 2015-09-14 2017-03-23 Red Point Positioning Corporation Method to estimate and compensate for nlos bias in time difference of arrival estimate
US10454604B2 (en) * 2015-10-02 2019-10-22 Bose Corporation Encoded audio synchronization
US10169592B2 (en) 2015-10-13 2019-01-01 International Business Machines Corporation Security systems GUI application framework
US10069592B1 (en) 2015-10-27 2018-09-04 Arizona Board Of Regents On Behalf Of The University Of Arizona Systems and methods for securing wireless communications
US9961655B1 (en) * 2015-10-29 2018-05-01 Mbit Wireless, Inc. Method and apparatus for low complexity frequency synchronization in LTE wireless communication systems
US20170134227A1 (en) * 2015-11-11 2017-05-11 Lg Electronics Inc. Method and apparatus for transmitting and receiving data in mesh network using bluetooth
US9980160B2 (en) * 2015-11-25 2018-05-22 Terranet Ab Interference mitigation in dense mesh networks
US10034133B2 (en) 2015-12-23 2018-07-24 Apple Inc. Waveform design for Wi-Fi time-of-flight estimation
US20170251488A1 (en) * 2016-02-26 2017-08-31 Comcast Cable Communications, Llc Network Scheduling For Improved Reliability
US9949302B2 (en) * 2016-03-24 2018-04-17 Google Llc Automatic wireless communication protocol toggling
DE102016205830B4 (de) 2016-04-07 2022-08-18 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Bluetooth-Verbindungsaufbau und Bluetooth-Gerät
US9681165B1 (en) 2016-04-11 2017-06-13 Rovi Guides, Inc. Methods and systems for enhancing media viewing experiences on multiple devices
US10644746B2 (en) 2016-04-29 2020-05-05 Texas Instruments Incorporated Pseudo channel hopping using scan dwell times in mesh networks without time synchronization
AU2017262647A1 (en) * 2016-05-09 2018-12-20 Rapidsos, Inc. Systems and methods for emergency communications
US20180014102A1 (en) * 2016-07-06 2018-01-11 Bragi GmbH Variable Positioning of Distributed Body Sensors with Single or Dual Wireless Earpiece System and Method
US10158443B1 (en) * 2016-09-02 2018-12-18 Marvell International Ltd. Methods and apparatus for fine timing measurement with frequency domain processing
CN107148038A (zh) 2017-03-27 2017-09-08 聂江海 用于无线网状网络的管理和通信的方法、设备和系统
US10339623B2 (en) * 2017-08-11 2019-07-02 Harris Corporation Phase rotation watermarking for phase modulation
US11329884B2 (en) * 2019-06-17 2022-05-10 Bank Of Montreal Network capacity planning systems and methods
US10785086B1 (en) * 2019-07-10 2020-09-22 Eagle Technology, Llc Detection of phase rotation modulation

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6510186B1 (en) * 1999-05-28 2003-01-21 Nortel Networks Limited Signal time of arrival estimation method and system
US6874096B1 (en) * 2000-06-23 2005-03-29 2Wire, Inc. Apparatus and method for detecting packet arrival time
US20030143975A1 (en) * 2002-01-07 2003-07-31 David Hernandez System and method for cyclic carrier de-rotation for earliest time of arrival estimation in a wireless communications system
US20090046625A1 (en) * 2002-04-22 2009-02-19 Diener Neil R System and Method for Management of a Shared Frequency Band
CN1860690A (zh) * 2003-07-24 2006-11-08 科达无线私人有限公司 用于在多路接入网络中通信的方法和系统
EP1690108A2 (en) * 2003-11-03 2006-08-16 Cambridge Consultants Limited Determining positional information
US20060215739A1 (en) * 2005-03-24 2006-09-28 Ian Williamson System and method for making correlation measurements utilizing pulse shape measurements
US20110286505A1 (en) * 2008-05-26 2011-11-24 Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation Measurement of time of arrival
US20120320787A1 (en) * 2010-11-02 2012-12-20 Diani Systems, Inc. High Resolution Wireless Indoor Positioning System for Legacy Standards-Based Narrowband Mobile Radios
CN103931249A (zh) * 2011-11-08 2014-07-16 英特尔公司 确定无线通信信号的到达时间的方法、设备和系统
US20170250766A1 (en) * 2013-03-15 2017-08-31 DGS Global Systems, Inc. Systems, methods, and devices for electronic spectrum management for identifying signal-emitting devices

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
付振波;朱润;龚巧;: "基于CDMA导频信号的无源探测方案", 数字通信, no. 02 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024040603A1 (zh) * 2022-08-26 2024-02-29 哲库科技(上海)有限公司 测距方法及测距设备

Also Published As

Publication number Publication date
US11483691B2 (en) 2022-10-25
US10659941B2 (en) 2020-05-19
DE112019001289T5 (de) 2021-02-11
DE112019001293B4 (de) 2021-10-21
US20190289448A1 (en) 2019-09-19
DE112019001293T5 (de) 2020-12-31
WO2019177702A1 (en) 2019-09-19
CN111869256A (zh) 2020-10-30
US20190289487A1 (en) 2019-09-19
US20230094598A1 (en) 2023-03-30
WO2019177852A1 (en) 2019-09-19
CN111869256B (zh) 2021-11-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20230094598A1 (en) Time of arrival estimation for bluetooth systems and devices
Tong et al. Combating packet collisions using non-stationary signal scaling in LPWANs
CN105472723B (zh) 同步装置和方法
US10746845B2 (en) Method and system of timing and localizing a radio signal
EP3187898B1 (en) Ranging and positioning system
US9954701B2 (en) Bluetooth signal receiving method and device using improved packet detection and symbol timing acquisition
EP3117232B1 (en) Method, apparatus and computer program for determining a time of arrival
US8755469B1 (en) Method of spectrum mapping and exploitation using distributed sensors
CN109150780B (zh) 一种基于信道状态信息的WiFi ToF测距定位系统
CN105357014A (zh) 基于差分星座轨迹图的无线设备射频指纹特征提取方法
EP2439703B1 (en) Detecting the passing between a transmitter and a detector
US11294024B2 (en) System, apparatus, and/or method for determining a time of flight for one or more receivers and transmitters
CN113447959B (zh) 一种基于多普勒频率的gnss欺骗干扰检测方法和相关装置
EP3667354B1 (en) Systems and methods for angle of arrival estimation
US9722827B2 (en) Methods and systems for creating a supplemental communication signal
EP3692386B1 (en) System and method to enhance ranging resolution for localization of a lora sensor or device
US20100265139A1 (en) System and method for cumulant-based geolocation of cooperative and non-cooperative RF transmitters
Behner et al. Low-Cost Passive Radar Using OFDM Broadcast
WO2022218120A1 (zh) 一种信号同步方法以及相关设备
CN114884536A (zh) 一种抗干扰时频同步方法、装置、设备及介质
Knapp et al. Statistical analysis of a new correlation peak detection method for unimodal autocorrelation
CN116489597A (zh) Uwb中的测距信号传输方法、装置及可读存储介质
Fuxjaeger et al. Doppler Detection in IEEE802. 11p Signals for Cooperative Awareness in VANETs

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination