CN111867783A - 用于工具的改进的轴固定机构 - Google Patents

Abstract

提供了一种用于工具的固定机构，该固定机构允许将各种其具的轴附连至工具以及从工具释放。该机构具有如下构造，该构造提供了器具轴在机构内的容易释放但牢固的配合，同时还具有对准特征，当与机构配合时，该对准特征使器具在多个位置处配合，以在使用时维持器具轴相对于机构和工具的对准和同心度。

Description

用于工具的改进的轴固定机构

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年1月25日提交的美国临时申请序列第62/796,672号以及2019年11月26日提交的美国临时申请序列第62/940,413号的优先权，两者全文均为了所有目的而以参见的方式纳入本文。

技术领域

本发明涉及手动工具，并且更具体地涉及一种可释放地将各种器具和轴固定至手动工具的机构。

背景技术

手动工具设计成用于多种用途，以使个人能够执行各种任务。这些工具包括可以由个人抓住的手柄，以便更安全地操作工具。

许多这种类型的工具包括各种机构，这些机构使工具能够具有许多不同的器具，这些器具具有可释放地附连于工具的附连轴。这些机构使得器具的轴能够以可互换的方式附连于工具并与其一起使用，允许具有多个可移除附连件的单个工具，以为工具提供各种功能。

然而，这种类型的机构的普遍缺点之一是该机构不能以在使用工具和器具期间防止器具相对于工具而为或变得错位的方式将工具轴附连至工具，这使得通常需要将器具移除并将其重新附连至工具，以便将器具重新定位成与工具正确对准。

此外，这种类型的机构的另一个普遍的缺点是，器具的轴与工具之间的连接不是完全刚性的，使得使用者感觉到手柄与器具之间的运动、肘曲或游隙的量。这可能会导致使用期间出现错误，或者导致对工具性能的质量下降或信心下降的认知。

在标题为“Shaft Securing Mechanism For A Tool(用于工具的轴固定机构)”的美国专利第9,027,219号中找到了对这种类型的机构的改进，该专利全文出于所有目的明确地以参见的方式纳入本文。然而，在解决现有技术的机构的某些缺点的同时，仍然可以对轴固定机构进行改进。

因此，期望开发一种用于工具的固定机构，当利用该机构将器具固定至工具时以及在使用时，可以容易地操作该固定机构以从工具固定和释放各种可互换器具，同时维持器具的轴相对于工具对准。

此外，期望开发一种用于工具的固定机构，该固定机构在器具的轴与工具之间具有完全刚性的连接，从而消除了器具与手柄之间的任何实际的或可感知的肘曲或游隙。

发明内容

根据本公开的示例性实施例的一方面，提供一种用于工具的固定机构，该固定机构允许各种器具的轴与工具附连和从之释放。该固定机构适用于手持和/或操作的手术器械以及“导航手术器械”、比如附连于手术导航系统且要求绝对精度以使得在手术期间计算机知道器械末端在哪里的器具。本公开的用于工具的固定机构相对于现有的轴固定机构具有许多改进。一种改进是消除了所有现有连接件中的侧对侧肘曲。该机构具有如下结构：该结构提供了器具轴在机构内的牢固配合，以基本上减少了器具与工具的配合中的任何倾斜、肘曲或游隙。通过存在于机构中的两个锁定区域并增加它们之间的间距，可以减少肘曲。此外，锁定区域中的一个提供了以点到线接触的方式夹紧轴，以将轴推抵机构的内部几何形状。

根据本公开的示例性实施例的另一方面，固定机构具有对准特征，该对准特征维持器具轴相对于机构和工具的对准，并且致使器具与工具的同心度增加。在一种示例性实施例中，固定机构通过利用该部件上的两个同心锁定渐缩部来提供该属性，这两个同心锁定渐缩部相对于固定机构配合于并同心地保持轴。

根据本公开的示例性实施例的又一方面，该工具可以是自装载的，而无需诸如通过压下轴环而使机构脱离。通过利用存在于机构中的多组滚珠轴承来实现此功能，当将轴插入到固定机构中时，这些轴承在渐缩表面上向上运动。

根据本公开的示例性实施例的又一方面，与该机构一起使用的轴能够在轴与机构之间实现多个接触点，从而使轴与机构之间在先前存在的轴和常规的轴构造上实现通用的固定和对准构造。

根据本公开的示例性实施例的另一方面，该机构具有相对简单的构造，该构造使得机构能够与其中配置有各种其它机构的工具一起使用，而不会显著影响工具的操作或整体尺寸。

从以下详细说明和附图，本发明的多个其它方面、特征和优点会变得清晰。

附图说明

附图示出了实践本发明的目前认为的最佳模式。

在附图中：

图1是根据本公开构造的安全机构的一种实施例的工具的等距视图。

图2是沿着图1的线2-2剖取的剖视图；

图3是沿着图1的线3-3剖取的剖视图；

图4是与图3类似的剖视图，该附图示出了与固定机构配合的轴；

图5是沿着图4的线5-5剖取的剖视图；

图6是图4的轴的部分断开的等距视图；

图7是图4的轴的正视图；

图8是图1的固定机构的套筒的剖视图；

图9是图8的套筒的等距剖视图；

图10是图1的轴的部分断开的等距视图；

图11是与图8的套筒配合的轴的剖视图；

图12是示出与轴配合的图10的固定机构的等距正视图；

图13是与轴配合的图8的套筒的一部分的等距正视图；以及

图14是本发明的固定机构的第二实施例的局部剖视图。

具体实施方式

现在参考附图，在整个说明书中，相同的附图标记表示相同的部件，根据本发明构造的工具手柄在图1中总体以100表示。手柄100可以成形为任何形状以用作手工工具，并且优选地就人体工程学而沿形成有触觉特征102，以帮助个人维持对手柄100的牢固抓握。除了特征102之外，手柄100还可具有根据期望定位在其上的其它设计元件104。在Gauthier等人的标题为“Shaft Securing Mechanism For A Tool(用于工具的轴固定机构)”的美国专利第9,027,219号中公开了这种手柄的示例，该专利全文出于所有目的明确地以参见的方式纳入本文。

现在看图1-11，手柄100具有能够将器具轴108可释放地固定至手柄100的固定机构106。轴108可以包括未固定于机构106的在轴108末端的任何器具或特征(未示出)，以便为手柄100提供各种功能。

除了固定机构106外，手柄100还可以包括在其中单独的其它机构或彼此组合的其它机构，例如，转矩限制机构或棘轮机构，比如在标题为“Ratcheting Torque Wrench(棘轮转矩扳手)”的美国专利第7,913,594号中所示和描述的机构，其全文以参见的方式明确地纳入本文。此外，手柄100可以结合有可变传动比机构，比如在标题为“Variable GearRatio Ratchet(可变传动比棘轮)”的美国专利第8,468,914号中所示和描述的机构，其全文以参见的方式明确地纳入本文。

在附图所示的一种实施例中，固定机构106被纳入还包括了棘轮机构110的手柄100中。机构110的细节不进行详细讨论，因为它们在之前提到的的'594专利中公开，该专利在前面提及并纳入本文。

固定机构106包括配合凹座112、衬套114、多个滚珠轴承116、锁定套筒118、偏置弹簧120、波形弹簧310、定位环312和释放套环122作为部件。如图2和3最佳地示出的，配合凹座112配置在形成于手柄100中的空腔1000内，并且通过在凹座112与手柄100之间配合的多个轴承1100与空腔1000保持对准。凹座112通常为限定有穿过其中的中心通道129的圆柱形，并且包括内部区段124、位于内部区段124一端处的径向凸缘126以及相对于内部区段124从凸缘126向外延伸的外部区段128。在凹座112的内表面上配置有许多轴向凹槽130，这些轴向凹槽130使凹座112的长度延伸穿过通道129。凹槽130能够以任何数量存在并且可以具有任何合适的横截面形状，并且围绕凹座112的内部定向而呈如下构造：该构造使得凹槽130能够配合轴108上存在的诸如三角形、正方形或其它多边形之类的各种几何形状的所有角。在所示的示例性实施例中，有八(8)个凹槽130位于凹座112的内部，以便在凹座112与轴108之间提供多个四点配合构造。此外，凹槽130可以包括向外渐缩的端部132，以向凹槽130提供自对准功能，从而帮助实现轴108与凹槽130的正确对准，并且当轴108完全插入凹座112时，随着渐缩凹槽端132配合于轴108，凹槽130可作为相对于轴108插入套筒112的止挡部。进一步地，当轴108受到轴向作用在轴108上的外部压缩力、比如敲击手柄100以驱动与手柄100相对的轴108配合至所期望的深度时，每个凹槽130的渐缩端防止轴108在凹座112内粘结。渐缩端132与轴108上的斜面304形成互补，以在轴108完全安置在凹座112中时促进表面与表面的接触，以使轴承应力最小化。

插座112还包括许多开口134，这些开口134延伸穿过凹座112，更具体地是穿过相邻凹槽130之间的外部部分128，并且在每个开口内配置有滚珠轴承116，不过轴承116也可以具有其它形状，比如销、圆柱滚子或楔形件等。开口134具有狭窄的内端136，该内端防止轴承116完全进入凹座112的内部。虽然可以使用任意数量的轴承116和开口134，但是在图11和12中最佳地示出的实施例中，由于轴承116与轴108之间的多个配合点，每个轴承116和开口134中的四(4)个用于为轴108的任何构造提供轴108与轴承116和凹座112的安全配合。此外，在所示的实施例中，轴承116和开口134在凹座112中配置在凹槽130之间，从而使轴承116与配合在凹槽130内的器具的干扰最小化。

轴承116通过围绕凹座112的外部配置的衬套114来部分地从凹座112外部保持在开口134内，如图3所示。衬套114形成为直径略大于凹座112的直径的圆柱形套筒，使得衬套114能够相对于凹座112滑动。衬套114包括一个与凹座112隔开的向内延伸的径向凸缘140，并限定有穿过其中的开口142，该开口142与凹座112的中心通道129对准。径向凸缘140通过与凹座112的外部接触将衬套114至少部分地定位在开口134上，使得衬套114部分地遮蔽凹座112外表面上的开口134，以将轴承116保持在其中。或者，衬套114可以与其它合适的致动构件、比如推杆(未示出)一起使用，或被其它合适的致动构件(未示出)替代，其将轴承116推入开口134中。

衬套114沿着凹座112的运动由锁定套筒118引导，该锁定套筒118邻接凹座112上的凸缘126并在所示实施例中连接于凸缘126，如图2和3最佳所示。锁定套筒118通常为圆柱形，并限定有中心通道144，该中心通道与衬套114中的开口142和凹座112的中心通道129对准。通道144具有向内渐缩的外端146，该外端靠近衬套114的凸缘140定位但与衬套114的凸缘140间隔开。此外，虽然锁定套筒118可以形成为任何期望的构造，但是在一种实施例中，套筒118可以在外表面149上包括多个齿148，使得套筒118还可以用作‘594专利中公开的棘轮机构110中的中心齿轮。套筒118以任何合适的方式、比如通过焊接而固定于凹座112上的凸缘126，以使凹座112、衬套114和套筒118彼此轴向对准。

通过偏置构件或弹簧190将衬套114从凹座112推开，该偏置构件或弹簧190在凹座112的外端与衬套114的凸缘140之间保持在位。弹簧190将衬套114偏置或推离凹座112，以使轴承116能够到达凹座112内的默认配合位置。此外，弹簧190还从锁定套筒118向外按压释放套环122。如图2和3最佳地所示的，套环122包括圆柱形的引导部分150和向外延伸的配合部分152。引导部分150定位成与衬套114的凸缘140直接邻接，并且限定有中心通道151，该中心通道151与锁定套筒118的中心通道144、衬套114中的开口142以及凹座112的中心通道129对准，并且其直径略小于通道144的直径，从而使得引导部分150能够插入通道144中。为了将引导部分150保持在通道144内，引导部分150包括周界槽口154，在该槽口中配置有保持环156。环156从引导部分150向外延伸到手柄100中的对应凹部158中，比如在端盖160中，该端盖160在锁定套筒118上固定于手柄100，以将套筒118和凹座112保持在手柄100中的空腔1000内。凹部158的宽度大于环156的宽度，以使环156能够在凹部158内运动。环156由偏置构件/弹簧190偏置成与凹部158的外端配合。

在凸缘140与环156之间，引导部分150包括围绕引导部分150的周缘间隔开的多个孔162，滚珠轴承164配置在这些孔内，不过轴承164也可以具有替代的形状，比如销、圆柱滚子或楔形件等。孔162类似于凹座112中的开口134而形成，以将轴承164接纳并保持在其中。轴承164的尺寸使得，当孔口162和轴承164与锁定套筒118中的通道144的较大直径部分对准时，轴承164从引导部分150向外延伸，以与通道144的表面接触。当孔162和轴承164与锁定套筒118中的通道144的较大直径部分对准时，轴承164从引导部分150向外延伸，以与通道144的表面接触。在该位置，轴承164可以配合于轴108的定位在通道151内的部分。

如图4-7中最佳所示，在所示的示例性实施例中，轴108包括配置在轴108的端部202处的第一几何部分200以及相对于端部202与第一部分200轴向间隔开的第二几何部分204。第一部分200的横截面通常是正方形的，其带有成角度的或弯曲的角部206，使得第一部分200可以很容易地定向、对准并配合在形成在凹座112和相关联的轴承116内部的凹槽130中。第二部分204的横截面通常也大致为正方形，其具有成角度的或弯曲的角部208，但是比第一部分200稍大，具有更大的宽度或直径。每个部分200、204在其上包括可以具有不同尺寸的多个平坦表面或平坦面304、306。然而，在其它实施例中，第二部分204可具有其它横截面形状，比如圆形或可插入在套环122的通道151内的任何其它合适的轮廓。第一部分200通过斜面133连结于第二部分204，以提供用于将轴108插入插座112内的止挡功能。此外，第二部分204的构造使引导部分150中的一些轴承164能够相对于机构110配合并固定轴108的第二部分204。

在图5的示例性所示实施例中，在引导部分150中存在十一(11)个轴承164。当轴108的第二部分204定位在引导部分150内并且轴承164通过孔162被推入通道151中时，一部分轴承164将与第二部分204配合，而其余的轴承164保持不与第二部分204接触。在这种构造中，轴承164可以通用地配合于现有的轴和具有用于第二部分204和表面306的多种构造的定制轴，其中一些轴承164配合轴108的第二部分204，而其它的轴承保持不接触，以使第二部分204由轴承164牢固地配合。

现在参照图3、8-10和14，为了使固定机构106能够显著减少和/或消除轴108与机构106之间的肘曲或游隙，套筒118包括第一或前渐缩部300以及第二或后渐缩部302。每个渐缩部300、302与套筒118同心并且围绕套筒118的内周缘延伸并且分别与轴承组116、164中的一个对准。渐缩部300和302在套筒118上彼此间隔开，使得套筒118是单个部件，其使得施加至轴108的载荷能够通过两组轴承116和164传递至套筒118。由于该载荷被传递至单个部件、即套筒118，所以轴108相对于套筒118、且因此相对于手柄100的对准被显准改善，从而增强了机构106在使用时相对于手柄100同心地保持轴108的能力。

此外，随着两组轴承116和164都与相应的渐缩部300、302配合，当轴108插入套环122内时，轴108可以沿着相关联的渐缩部300或302配合并推动轴承116和164。由此，不需要将套环122额外地向内按压以脱离固定机构106，从而简化了手柄100的操作。

现在参照图11-13，当将轴108插入机构106内时，轴承116和164配合轴108，并且在所示的示例性实施例中配合轴108的第一部分200和第二部分204。在轴承116和第一部分200配合的情况下，选择轴承116的数量以在轴承116与轴108的第一部分200之间提供期望数量的接触点。在所示的示例性实施例中，在具有十一(11)个轴承116的情况下，机构106在机构106与器具/轴108之间提供足够的接触点，以保持器具108与手柄100同心，这对于在轴108的周缘上具有诸如第一部分200和第二部分204之类的附加平坦度或间断的轴108也是有益的。

关于轴承164，在所示的示例性实施例中，选择这四个(4)轴承116的位置，以与后锁定滚珠轴承116呈点对线接触地夹紧轴108。如在图11-13中最佳示出的，轴承116在偏离侧部304的中点的位置处配合轴108的第一部分200的每一侧304，从而将轴108的每个角206在凹槽130与轴承1116之间“夹紧”。该定向将轴108推抵套筒118的内部几何形状，使得在使用手柄100和轴108期间，该力导致轴108相对于套筒118的内部正方形几何形状扭转。

为了协助将机构106和轴承116压靠于轴108，在图3、10和14所示的示例性实施例中，两个不同的偏置元件190和310、即压缩弹簧190和波形弹簧310用于将滚珠抵靠相应的衬套118的渐缩表面300、302并朝对准的器具/轴的表面/部分200、204推动，以将器具/轴108保持在位。如果施加拉力以尝试和移除轴108，这导致两组滚珠116和164沿相关联的渐缩部300、302进一步向上行进，并以增加的径向力抓住器具/轴108。

各个独立轴承组116和164的释放最初是通过对于轴承锁定组116按压外释放套环122来实现的。将套环122向内压靠衬套114和配置在衬套114内的压缩弹簧190，以使轴承116能够沿着渐缩部300从轴108向外运动。衬套114还与和套环122相对的轴承164接触，以抵抗波形弹簧310的偏置而将轴承164沿渐缩部302向下推动，并从轴108释放第二组轴承164。在替代实施例中，轴承116和164的这种释放还以类似的方式实现，其中衬套/释放套筒114形成为套环112的延伸，使得套环112和释放套筒/衬套114是单个部件。定位环312同心地配置在套筒118内并且在波形弹簧310与轴承164之间围绕凹座112配置。定位环312操作成，在波形弹簧310的偏置下配合于轴承164并将轴承164推到凹座112中，直到如之前所述地被套环122压到与衬套114相配合为止。

如图4-5和11-13中最佳地示出的，当利用机构106将合适的器具的轴108与手柄100配合时，轴108的第一部分200插入凹座112内，并被接纳在凹座112中的对准凹槽130内，以使轴108与手柄100配合。凹槽130的渐缩端部132有助于将轴108插入凹槽130中。当定位在凹槽130内时，通过围绕第一部分200的周界的凹槽130与轴承116配合，轴108的端部202维持与手柄100对准。

为了在使用期间将轴108锁定在手柄100内，首先将释放套环122抵抗偏置构件190的偏置而向内推入通道144中。这样做时，环156在凹部158内运动，直到到达凹部158的内端，从而停止套环122的进一步运动。在该位置，当轴108的端部202插入到套环122中的通道151中时，端部202可以接触轴承164并且将轴承164从套环122的引导部分150中推出，使得端部202可以如图4所示地穿过套环122并进入锁定套筒118、衬套114和凹座112。如前所述，通过使轴108根据需要旋转，端部202可以接触渐缩端部132以与凹座112的轴承116和凹槽130对准、安置于其内并与之配合。

在端部202和第一部分200被正确地安置在安置112中的凹槽130内之后，释放套环122被释放，使得偏置构件190相对于凹座112从锁定套筒118和衬套114向外推动套环122。这样一来，套环122的引导部分150上的孔162和轴承164运动到锁定套环118的向内渐缩区段中，其中轴承164被锁定套环118向内推入到限定在释放套环122内的通道151中。然而，由于轴108现在定位在通道151内，因此某些轴承164摩擦地配合轴108的第二部分204的面306，从而提供了轴108在机构106内的牢固配合。配合于第二部分204的特定轴承164将取决于轴108在凹座112内的定向和第二部分204的特定横截面形状以及第二部分204上的相关联的面306的位置，但是通道164内的轴承164的数量和位置在轴承164与具有不同构造和/或形状的第二部分204之间提供了普遍且牢固的配合，从而防止了轴108从套环122内移除，使得轴108可以如所期望的与手柄100结合使用。

此外，在该位置，轴108与套环122中的每个轴承164配合，并且与凹座112中的凹槽130和轴承116配合，在轴108与手柄100之间产生两个独立且间隔开的轴向对准的接触部。利用机构106的这种结构，通过手柄100施加到轴108上的力不改变轴108相对于手柄100的对准，即由于凹槽108和轴承116以及轴承164两者与轴108的接合，即使在重复使用之后也大大减少轴向错位或“倾斜”的量，同时大大增加了轴108相对于机构106和手柄100的同心度。

为了移除轴108，再次将套环122抵抗偏置构件190的偏置而压入锁定套环118中，这允许轴承116和164与轴108脱离，并且轴108可以从套环122、锁定套筒118和凹座112移除。

因此，机构106经由轴承116和164牢固地配合具有用于第二部分204的任何构造的轴108，同时经由轴承164以及轴承116和凹槽130维持轴108与机构106和手柄100的对准。

本公开的固定机构106提供的某些改进包括但不限于：

1.通过锁定在两个彼此间隔开的渐缩部300、302以及套筒118的保持了两组锁定轴承116、164沿着渐缩部300、302彼此间隔开的一件式结构，消除了肘曲。

2.保持装置/轴/器具108与手柄100同心，因为两个锁定渐缩部300、302都处于同一部分、即套筒118上。锁定滚珠产生同心力。

3.通过锁定轴承164与从动轴108的内部正方形之间的点对线接触而增加锁紧强度。轴承164定位在双正方形点上允许轻松安装1/4英寸的驱动正方形，轴108可以旋转45度并重新插入。轴承164将锁定在任一位置。增加的拉出力使轴抵靠凹槽130和凹座112的内部几何形状而扭转。

4.这种固定机构的设计可与其它轴几何形状：AO、三平面形(Tri-Flat)、1/4英寸正方形、哈德森(Hudson)、史塞克(Stryker)和许多其它标准轴快速连接几何形状一起使用。

5.轴承116的设计允许轴108与轴部分200、204上的平面304、306同心接触，其可以具有不同的直径。始终在周缘上提供接触。

本发明的不同的其它实施例认为落在以下权利要求的范围内，所述权利要求具体地指出并且明确地要求关于本发明的主题。

Claims (15)

1.一种用于将器具的轴附连至工具的固定机构，所述机构包括：

a)适于固定至所述工具的凹座，所述凹座包括至少两个凹槽，所述至少两个凹槽配置在所述凹座的内表面上并且能够与所述轴配合，以维持所述轴与所述机构的对准；

b)锁定套筒，所述锁定套筒包括与所述凹座对准的中心通道，并且在其中具有第一锁定表面和第二锁定表面；

c)对准并插入于所述锁定套筒的所述通道内的释放套环，所述套环包括第一锁定构件，所述第一锁定构件能够选择性地与所述第一锁定表面配合并适于配合所述轴；

d)第二锁定构件，所述第二锁定构配置在所述凹座中的定位在所述至少两个凹槽之间的至少一个开口内，所述第二锁定构件能够选择性地与所述第二锁定表面配合并适于配合所述轴；

e)第一偏置构件，所述第一偏置构件配置在所述凹座与所述套环之间的所述通道内，以将所述锁定构件偏置成与所述第一锁定表面配合；

f)第二偏置构件，所述第二偏置构件配置在所述凹座与衬套之间的所述通道内，以将所述轴承偏置成与所述第二锁定表面配合；

g)定位环，所述定位环配置在所述锁定套筒的所述通道内并配合在所述第二偏置构件与所述第二锁定构件之间，所述定位环能够与所述第二锁定构件配合；以及

h)释放套筒，所述释放套筒配置在所述锁定套筒的所述通道内，并且配合在所述第一偏置构件与所述释放套环之间，所述释放套筒能够与所述第二锁定构件配合，使得所述第一锁定构件和所述第二锁定构件能够通过单个动作而被释放。

2.如权利要求1所述的固定机构，其特征在于，所述释放套筒和所述释放套环是一个部件。

3.如权利要求1所述的固定机构，其特征在于，所述第一锁定构件和所述第二锁定构件适于与所述轴上的平坦表面相配合。

4.如权利要求3所述的固定机构，其特征在于，所述第一锁定构件和所述第二锁定构件适于与所述轴上的不同平坦表面相配合。

5.如权利要求3所述的固定机构，其特征在于，所述第二锁定构件适于在偏心位置中配合于所述轴的平坦表面。

6.如权利要求1所述的固定机构，其特征在于，所述第一锁定构件和所述第二锁定构件适于与所述轴的不同直径的表面相配合。

7.一种工具，包括：

a)手柄；以及

b)如权利要求1所述的机构，所述机构配置在所述手柄中。

8.一种使用如权利要求1所述的机构将器具的轴附连至工具的方法。

9.一种工具，包括：

a)手柄，所述手柄包括形成于其中的空腔；以及

b)配置在所述空腔内的固定机构，所述固定机构包括：

i)适于固定至所述工具的凹座，所述凹座包括至少两个凹槽，所述至少两个凹槽配置在所述凹座的内表面上并且能够与轴配合，以维持所述轴与所述机构的对准；

ii)锁定套筒，所述锁定套筒包括与所述凹座对准的中心通道，并且在其中具有第一锁定表面和第二锁定表面；

iii)相对于所述凹座对准并插入于所述锁定套筒的所述通道内的释放套环，所述套环包括第一锁定构件，所述第一锁定构件能够选择性地与所述第一锁定表面接合并适于配合所述轴；

iii)第二锁定构件，所述第二锁定构配置在所述凹座中的定位在所述至少两个凹槽之间的至少一个开口内，所述第二锁定构件能够选择性地与所述第二锁定表面配合并适于配合所述轴；

iv)第一偏置构件，所述第一偏置构件配置在所述凹座与所述套环之间的所述通道内，以将所述锁定构件偏置成与所述第一锁定表面配合；

v)第二偏置构件，所述第二偏置构件配置在所述通道内，以将所述第二锁定构件偏置成与所述第二锁定表面配合；以及

vi)释放套筒，所述释放套筒配置在所述锁定套筒的所述通道内，并且配合在所述第一偏置构件与所述释放套环之间，所述释放套筒能够与所述第二锁定构件配合，使得所述第一锁定构件和所述第二锁定构件能够通过单个动作而被释放。

10.如权利要求9所述的工具，其特征在于，所述固定机构还包括定位环，所述定位环配置在所述锁定套筒的所述通道内，并且配合在所述第二偏置构件与所述第二锁定构件之间。

11.如权利要求9所述的工具，其特征在于，所述第二锁定构件适于在偏心位置中配合于轴。

12.如权利要求9所述的工具，其特征在于，还包括能够与所述固定机构配合的轴，所述轴包括相邻的第一部分以及所述轴的端部，所述第一部分具有第一横截面形状以及在其上的多个第一平坦表面。

13.如权利要求12所述的工具，其特征在于，还包括在所述轴上的与所述第一部分相邻的第二部分，所述第二部分具有第二横截面形状以及在其上的多个第二平坦表面。

14.如权利要求13所述的工具，其特征在于，所述第一横截面形状不同于所述第二横截面形状。

15.如权利要求14所述的工具，其特征在于，所述第一横截面形状具有与所述第二横截面形状不同的直径。

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