CN111867740A - 矿物加工 - Google Patents

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Abstract

本发明描述了矿物加工单元，例如振动筛(10)。振动筛(10)包括感测机构，该感测机构可操作以检测：(i)振动筛(10)在多个方向上的运动，和(ii)检测网格表面(22)的平面偏差。感测机构可包括多个离散传感器(60‑66)，该多个离散传感器包括可操作以检测三个相互正交方向上的线性移动以及滚动、俯仰和偏航中的一个或多个的陀螺仪传感器(60)。感测机构还可包括用于测量驱动机构(42)的温度的温度传感器(64a、64b)和用于测量控制值以与驱动机构温度比较的环境温度传感器(66a、66b)。

Description

矿物加工
本发明涉及矿物加工，例如使用振动筛的矿物分离。具体地，尽管并非排他地，本发明涉及线性运动振动筛，例如在矿物加工行业中使用的那些振动筛。
在矿物行业中使用振动筛以用于各种目的，包括：分类(其中材料基于其大小被分离)；脱水(其涉及从矿石中去除过程用水)；重介质回收(其涉及排水和冲洗以回收介质)和介质回收以用于在过程中重新使用(例如，硅铁或磁铁矿)；筛出粗块(在一次破碎或二次破碎期间去除粗料)；废料去除(筛选砂砾、木材和过大材料)；分级(制备粒度范围的产品)；脱泥(例如，去除小于500μm的材料)。
通常从传送带或料斗给振动筛给料，并且在材料进入筛中时施加到振动筛的装载可能不是均匀的。这导致不平衡的筛装载和扭转效应，这可缩短振动筛(尤其是网格部分)的寿命。
避免或减轻现有技术的上述缺点或其他缺点是本发明的实施例的目标之一。
下文详述的各个方面彼此独立，除非另有说明。对应于一个方面的任何权利要求不应解释为包含其他方面的任何要素或特征，除非在该权利要求书中明确陈述。
根据实施例，提供了一种包括感测机构的振动筛，所述感测机构可操作以检测振动筛在多个方向上的运动且还检测平面偏差。
根据第一方面，提供了一种包括感测机构的振动筛，所述感测机构可操作以检测：(i)振动筛在多个方向上的运动，包括三个相互正交方向上的线性移动，和(ii)网格表面的平面偏差，所述平面偏差包括滚动和俯仰；由此感测机构可操作以检测网格表面的不均匀装载。
感测机构可以包括测斜仪或陀螺仪。测斜仪通常测量滚动和俯仰，但不测量偏航；而陀螺仪通常测量除了滚动和俯仰之外的偏航。三个相互正交的方向可以包括x、y和z方向。
平面偏差可包括滚动、俯仰和偏航。
感测机构还可包括用于测量驱动机构(或驱动机构内的每个驱动部件)的温度的温度传感器和环境温度传感器(用于测量控制值以与驱动机构温度进行比较)。可使用多个环境温度传感器。
感测机构可包括陀螺仪传感器。合适的陀螺仪传感器是可得自STMicroelectronics(http://www.st.com/content/st[underscore]com/en.html)的LSM330DL线性传感器模块3D加速度计传感器和3D陀螺仪传感器。
感测机构还可包括一个或多个温度传感器、一个或多个加速度计、一个或多个振动传感器和一个或多个测斜仪。合适的固态测斜仪可得自Kar-Tech(http://kar-tech.com/solid-state-inclinometer.html)。合适的传感器(加速度计、测斜仪、振动传感器等)也可得自SignalQuest,LLC(https://signalquest.com/product/rugged-package/sq-rps/),SignalQuest,LLC,10Water Street,Lebanon,NH 03766USA。
振动筛可包括在相对侧壁之间延伸的桥。桥可以容纳或另外支撑驱动机构，驱动机构将运动赋予筛的一个甲板(或多个甲板)。网格表面可安装在(或每个)甲板上。
传感器可嵌入振动筛中。例如，传感器可安装在由振动筛的非磨损部分限定的凹部中。凹部可由可移除的盖子封闭。将传感器嵌入振动筛中具有屏蔽传感器由集料、岩石、液体等物理接触的优势。嵌入传感器还可以为传感器提供电磁屏蔽。
非磨损部分可包括甲板、侧壁、桥等。磨损部分可包括安装在甲板上的网格表面。
根据第二方面，提供了一种振动筛监测系统，所述系统包括：根据第一方面的振动筛，且还包括监测计算机，所述监测计算机与感测机构通信且可操作以预处理从感测机构接收的信号，且通过将预处理信号与所存储的信号比较，提供振动筛的操作效率的指示。
所存储的信号可包括历史基准信号。
监测计算机还可提供振动筛的健康状态的指示。
所存储的信号可包括基准参考信号，例如历史基本趋势。
振动筛监测系统可与将材料供给到振动筛中的筛给料机构通信(例如，通过向其提供反馈)，且可用于向筛给料机构提供主动反馈，以使进料偏转到振动筛的不同部分，从而优化筛床深度，并最小化由感测机构测量的平面偏差。这使得进料能够更均匀地分布。
监测计算机可以使用算法提供预处理，该算法基于轴承/齿轮箱温度和一个激励器的相对侧之间或多个激励器(其中使用多个激励器)中的任何两个之间的激励偏差，量化振动筛性能(冲程(mm)、频率(Hz/rpm)、激励(g)和激励器健康状况)。合适的算法可得自13135Danielson Street Suite 212,Poway,CA 92064,USA的Merlin CSI LLC公司(http://www.merlincsi.com/)。
感测机构可测量温度(环境和内部部件，例如激励器齿轮箱或油槽)、激励频率、激励器力等。
根据第三方面，提供了一种振动筛，其包括：
底盘，所述底盘包括相对侧壁(侧面板)和在所述相对侧壁之间延伸的桥；
网格表面，在所述网格表面中限定孔；
驱动机构，所述驱动机构联接到所述底盘以给所述底盘赋予振动；以及
振动传感器，所述振动传感器可操作以传输位置信息以及滚动、俯仰和偏航中的至少一者，所述位置信息包括三个正交方向上的位移。
振动传感器可安装在桥附近，例如接近桥的中心或桥的中心处。桥可以位于组装好的筛结构的中心区处或附近。
振动传感器可包括六维陀螺仪，该六维陀螺仪测量三个正交方向上的位移、滚动、俯仰和偏航。
振动筛还可包括加速度计。
振动筛还可包括支撑网格表面的单个或多个甲板。
相对侧壁还可包括多个橡胶阻尼器或螺旋弹簧，所述多个橡胶阻尼器或螺旋弹簧可操作以联接到振动筛外部的支撑件，使得振动筛振荡。
相对侧壁还可包括在每个侧壁的内表面上的弹性体衬套，以减少侧壁的磨损。
加速度计可以包括单轴加速度计。
阻尼器可包括螺旋弹簧、固体弹性体形状等。
振动筛可包括线性运动振动筛。替代性地，振动筛可包括圆形运动振动筛或椭圆形运动振动筛。
驱动机构可包括激励器。可选地，可以提供激励器对，激励器对中的每个激励器包括齿轮箱，所述齿轮箱在每一侧上联接到不平衡质量块，其中，齿轮箱在相反方向上旋转不平衡质量块(即，不平衡质量块被激励器反转)。
替代性地，驱动机构可包括不平衡电动机。
根据第四方面，提供了一种检测与振动筛的标准性能的偏差的方法，所述方法包括：
使用驱动机构将振动赋予所述振动筛的底盘；
使用感测机构捕获所述底盘的位置信息以及滚动、俯仰和偏航中的至少一者，所述位置信息包括在三个正交线性方向上的振动；
使用加速度计检测与所述底盘有关的振动信息；以及
将所述位置信息和所述振动信息传输到信号处理器，以使得监测系统能够基于所传输的位置信息和振动信息检测与所述振动筛的标准性能的偏差。
根据第五方面，提供了一种校正与振动筛的标准性能的偏差的方法，所述方法包括第四方面的步骤以及以下所述的另外的步骤：
计算应当如何重新引导来自振动筛给料机的材料以降低任何平面偏差，并且恢复所述振动筛的标准性能；以及
向所述给料机传输偏转信号以使所述给料机偏转，使得所述材料根据在前述步骤中计算的被重新引导。
传感器可以有线或无线方式传输信息。
根据第六方面，提供了一种用于矿物加工的管理系统，所述系统包括：
矿物加工单元；
安装在所述矿物加工单元上的多个传感器；
数据管理单元，所述数据管理单元与所述传感器通信；
分析系统，所述分析系统用于分析所述传感器的输出以检测所述矿物加工单元的异常操作。
矿物加工单元可包括粉碎设备，例如振动筛、圆锥破碎机单元、球磨机单元、旋风分离器(气体或水)、振动给料机等。
粉碎设备可包括分离单元，例如振动筛或旋风分离器(气体或水)。
所述系统还可包括：视频摄像系统。
视频摄像系统可安装在振动筛上方且指向材料输送机，所述材料输送机将材料供给到振动筛中以在其中分离。
传感器可包括关于第一到第五方面描述的任一传感器。
根据第七方面，提供了一种包括感测机构的振动筛，所述感测机构包括陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器可操作以测量位置信息(包括三个正交方向上的位移)，包括滚动、俯仰和偏航，所述感测机构可操作以检测：(i)振动筛在多个方向上的运动，包括在三个相互正交方向上的线性移动：以及(ii)网格表面的平面偏差，所述平面偏差包括滚动、俯仰和偏航；由此所述感测机构可操作以检测网格表面的不均匀装载。
借助于这些方面中的一个或多个方面，提供了一种简单系统，其使得能够监视矿物加工单元，例如振动筛。
某些方面允许计算振动筛上的装载，从而确定振动筛表现如何。通过使用多维传感器，将需要更少传感器，由此使得监测计算机能够同时监测多个振动筛。
这些和其他方面将从仅借助于实例参考附图给出的以下具体描述显而易见，在附图中：
图1是根据本发明的第一实施例的振动筛的示意图；
图2是图1的振动筛的零件(桥、激励器和电动机)的示意图；
图3是图2中示出的零件(激励器)的示意图；以及
图4是包括图1的振动筛的矿物加工管理系统的示意图。
首先参考图1，其是安装在外部支撑件12上的根据本发明的第一实施例的线性多斜率振动筛10。
振动筛10包括底盘(大体上显示为14)，底盘由呈若干组螺旋弹簧或橡胶缓冲器形式的多个阻尼器16安装到外部支撑件12。底盘14包括一对间隔开的大体上平行的侧壁18(其中仅一个在图1中可见)。阻尼器16安装在固定到每个侧壁18的板(悬挂托架)20上。
网格表面22(在图1中以虚线示出)安装在甲板支撑件(未示出)上，甲板支撑件在相对的侧壁18之间延伸。网格表面22(也称为分级板)通过给料区(大体上由箭头24示出)接收材料(例如集料、岩石、砾石、浆料、矿化液等)，且允许小于网格中的孔的颗粒(或液体)通过其落下并传输到小颗粒(或液体)排放区(大体上由箭头26示出)；而较大颗粒保持在网格表面22上，并在大颗粒排放区(大体上由箭头28示出)离开振动筛。
网格表面22和甲板支撑件(未示出)限定多个斜率部分。第一斜率部分在给料区24附近限定与水平面大约45度的斜率，连续斜率部分连续限定较小斜率，且最终斜率部分在排放区26、28处具有零度(或几乎零度)斜率。这种类型的多斜率振动筛通常称为香蕉筛。
在相对侧壁18的中心部分处，桥40(图2中最佳可见)在所述相对侧壁之间延伸。桥40包括平坦安装表面，所述平坦安装表面与水平面成通常在40度与60度之间的角度。驱动机构42安装在桥40上。
驱动机构42可以采用多种不同的形式。在此实施例中，驱动机构42采用由电动机46供电的一对相同激励器44(图2中最佳可见)的形式。电动机46可以安装在桥40上或在外部支撑件12上安装到桥40的一侧(如图2所示)。
每个激励器44包括齿轮箱48，所述齿轮箱具有穿过其延伸并且突出齿轮箱48的每一侧的一对输出轴50。在每个齿轮箱44的每一侧安装有呈加重区段形式的一对不平衡质量块52a、b。每个齿轮箱48通过驱动轴50从电动机46接收相对快速的旋转输入，所述驱动轴由通用联接轴(或万向轴)54联接到电动机46。每个齿轮箱48将驱动轴50的高速旋转转换成输出轴50(并且通过那些轴50，转换成加重区段)的低速、高转矩旋转。
每个齿轮箱48使输出轴50在相反方向上旋转，这继而使每对加重区段52a、b在相反方向上旋转(即，加重区段52a在与加重区段52b相反的方向上旋转)。这些加重区段52a、b的组合移动将振荡赋予底盘14。具体地，激励产生线性加速力，所述线性加速力经由桥40和相对的侧壁18作为整体传输到底盘14，且因此还传输到网格表面22和沉积在该表面22上的材料。力不仅大(通常在矿物加工应用中需要5g的加速度)，而且通常以在14Hz到25Hz的范围30内的频率循环。这些力引起桥40自身弯曲，这又诱导相对的侧壁18以及可能网格表面22自身弯曲和屈曲。希望检测网格表面22的这种弯曲或屈曲何时发生，这在此实施例中使用安装在振动筛10上的传感器来实施，如现在将描述的。
具有上述特征的合适振动筛可得自Weir Group PLC(www.global.weir)，例如，Enduron(商标)单甲板香蕉振动筛。可通过添加现在将描述的部件来改进此类筛。
在桥40的中心区域安装六维陀螺仪传感器60，如可得自STMicroelectronics(http://www.st.com/content/st_com/en.html)的LSM330DL线性传感器模块3D加速度计传感器和3D陀螺仪传感器。在此实施例中，陀螺仪传感器60直接安装在桥40的中心上的其凹入部分中，从而将陀螺仪传感器60嵌入桥40中，所述凹入部分由弹性体或塑料盖可拆卸地密封，以防止集料或水进入到陀螺仪传感器60，并且还防止集料或其它材料撞击陀螺仪传感器60。
陀螺仪传感器60可操作以测量包括三个正交方向上的位移的位置信息、滚动、俯仰和偏航。桥40的位移、滚动、俯仰和偏航对应于网格表面22的位移、滚动、俯仰和偏航，所以此陀螺仪传感器60提供对网格表面22的任何扭转的间接测量。
单轴加速度计62安装在底盘12上，在此实施例中安装在桥40的一侧上面向下的表面的凹部上，以保护加速度计62不被集料或其他材料或物体卡住(尽管该加速度计62的特定位置是不重要的)。这将陀螺仪传感器60嵌入桥40中。在此实施例中，加速度计为工业单轴加速度计，可得自Industrial Monitoring Instrumentation,3425Walden Avenue，Depew，NY14043-2495USA(www.imi-sensors.com)。单轴加速度计62提供底盘14和其各种零件(包括网格表面22)的振动的量度。
一对温度传感器64a、64b安装在激励器44上；每个齿轮箱48中一个温度传感器64以测量该齿轮箱48中的油(或其它润滑剂/冷却剂)的温度。
一对环境温度传感器66a、66b安装在振动筛10上(具体位置不是非常重要)以提供振动筛10正操作的环境温度的指示。这可从激励器温度传感器64a、b的读数中减去(或以其它方式使用以标准化这些读数)。
数据管理单元70(图1)安装在外部支撑件12(或任何其它方便位置)上，并从传感器60至66中的每一个接收传输的信号。可以使用有线连接器或以无线方式传输信号。
数据管理单元70预处理数据以使其更容易分析，然后将预处理数据传输到基于云的分析系统72以进行分析。预处理包括但不限于对来自陀螺仪传感器60的振动信号双积分以获得位移(筛冲程)，对来自陀螺仪传感器60的原始振动数据执行快速傅里叶变换(FFT)处理，以获得筛频率(以Hz为单位)，并计算特征和度量的均方根(RMS)和滑动平均值。在此实施例中，数据管理单元70基于由Merlin CSI LLC提供的SINET(商标)产品系列，基于云的分析系统72基于Microsoft(商标)Azure(商标)平台和其中提供的算法。
现参考图4，其是振动筛管理系统100的示意图。
振动筛管理系统100包括振动筛10、数据管理单元70、用于分析传感器60至66的输出的基于云的分析系统72、视频摄像系统80(图1中最佳可见；在图4中显示为虚线以防止零件被模糊化)，所述视频摄像系统安装在振动筛10上方，并指向材料输送机102，材料输送机将材料104(在此实施例中为各种大小的集料)供给到振动筛以在其中分离。材料输送机102包括可偏转鼻部106(也称为振动筛给料机)，该可偏转鼻部可响应于从分析系统72接收的信号而由控制器108移动。控制器108控制振动筛10和输送机102(以及可能在现场操作的其它装置)的操作。可偏转鼻部106可以可枢转地联接在输送机102的端部，使得通过移动可偏转鼻部106，集料可以被供给到给料区24的不同部分中。
视频摄像系统80包括用常规自动化机器视觉算法编程的处理器，所述自动化机器视觉算法检测接近鼻部106的集料的分布。这使得视频摄像系统80能够在集料104从输送机102供给到振动筛10中之前检测网格表面22的潜在不均匀装载。视频摄像系统80还可以查看给料区24以确定给料区24的装载是否不均匀。视频摄像系统80基于所检测的或预期的装载将装载参数传送到基于云的分析系统72(直接地或者经由数据管理单元70)。
分析系统72经由数据管理单元70接收传感器信息，且处理所述信息以识别任何异常操作或可指示潜在未来异常操作的任何指示。现在将描述异常操作的实例。
如果激励器44内存在故障，那么油可能过热，这将由温度传感器64检测，且经由数据管理单元70传输到基于云的分析系统72。基于云的分析系统72分析所接收的温度信号，并将其与由传感器66测量的环境温度进行比较(或相互关联)。如果激励器温度64超过预定义标准(其可以是以下各项中的一个或多个：绝对温度，与环境的温差，温度上升速率等)，那么分析系统72向控制器108发送信号，然后可以降低电动机46的速度或使电动机46停止。
如果网格表面22的装载不均匀，则陀螺仪传感器60将此检测为俯仰、滚动或偏航(或这些的组合)的变化，并经由数据管理单元70将信号传输到基于云的分析系统72。基于云的分析系统72可以基于预定义性能标准确定不均匀的装载是否不利于性能。分析系统72还确定不均匀装载是否是来自输送机102的集料104的不均匀分布的结果。如果不均匀装载由供给到振动筛10中的集料104的分布产生，那么分析系统72向控制器108发送指示鼻部106应如何移动(偏转)以提供集料104的更均匀分布的信号。
如果振动筛10在x(底盘14的纵向方向)、y(底盘14的宽度方向)或z(底盘14的高度方向)方向上位移超出限定，则陀螺仪传感器60检测到此情况，通过数据管理单元70将信号传输到基于云的分析系统72。基于云的分析系统72可确定所检测的位移是否超出预定位移标准。如果所检测的位移超出预定位移标准，那么分析系统72将信号发送到控制器108，这可接着降低电动机46的速度或使电动机46停止。
对于这些检测到的异常中的任一个或全部，基于云的分析系统72还例如通过在由注册操作者携带的移动装置上呈现的移动应用程序上的仪表板视图向振动筛的注册操作者提供指示。
在另一实例中，一个温度传感器64a可指示激励器44中的一个是过热的，但另一温度传感器64b可指示另一激励器44不过热(即，正常操作)。如果陀螺仪传感器60或单轴加速度计62指示网格表面22偏转、扭转或另外不平衡，则这可能是由于激励器44具有高温造成，而不是材料104在网格表面22上分布的任何不平衡造成。
现将了解，以上实施例具有这样的优点，即振动筛10可被监测，且可自动地进行操作改变，以确保振动筛10保持工作或更有效地工作。通过组合来自不同类型的传感器的输出，振动筛10的操作可被诊断并优化。
还应当理解，上述实施例设想了六维(或六轴)陀螺仪安装在桥的中心处的最佳使用，所述桥与单轴加速度计联接以连续地监测振动筛的健康状况和性能。使用低传感器计数量化振动筛的状态和健康状况。这最小化在使用电缆将传感器连接到数据管理单元70的情况下所需的任何电缆，并且最小化在采用无线数据传输的情况下无线节点和通道的数目。然而，在其它实施例中，可以使用测斜仪，而不是陀螺仪。
在本发明的范围内可以对上述实施例进行各种修改。例如，振动筛可为水平筛而非多斜率筛。驱动机构可以是其上具有偏心安装的重量的电动机。可以仅使用单个驱动机构，而不是具有两个激励器44。
振动筛可包括处于不同高度的多个甲板，每个甲板支撑具有与其它甲板网格的网孔尺寸不同的网孔尺寸的网格。通常，网孔尺寸对于最上面的甲板来说是最大的，并且对于甲板叠层中较低的每个甲板减小。这使得振动筛能够将材料分类成多种不同大小，而不仅仅是大小混合组。
在其它实施例中，不同的加工单元可以由传感器监测，所述加工单元例如不同的分离单元，例如旋风分离器单元(水或气体)，或不同的粉碎单元，例如圆锥破碎机或球磨机。
可使用单个温度传感器(代替两个温度传感器)或多于两个温度传感器。
传送到给料区的集料可为流体(例如液体溶液)而非固体。
在其它实施例中，可以使用附加传感器。例如，压力传感器可位于激励器44中以指示油压(或任何其它润滑剂或冷却剂的压力)。这可以指示激励器44内油泄漏或其它失效模式。
本文所述方法的步骤可以按任何合适的顺序执行，或者在适当的情况下同时执行。
术语“包括”、“包括”、“并入”和“具有”在本文中用于叙述一个或多个元件或步骤的开放式列表，而非封闭列表。当使用这些术语时，列表中列出的要素或步骤不排除可能添加到列表中的其他要素或步骤。
除非上下文另外指示，否则术语“一(a/an)”在本文中用以表示其后提到的要素、整数、步骤、特征、操作或部件中的至少一个，但不排除额外元素、整数、步骤、特征、操作或部件。
在一些情况下，诸如“一个或多个”、“至少”、“但不限于”的扩展单词和短语或其他类似短语的存在并不意味着，并且不应被解释为表示在不使用此类扩展短语的情况下想要或需要更窄的情况。

Claims (13)

1.一种包括感测机构的振动筛，所述感测机构可操作以检测：
(i)所述振动筛在多个方向上的运动，所述运动包括三个相互正交方向上的线性移动，以及
(ii)网格表面的平面偏差，所述平面偏差包括滚动和俯仰；
由此所述感测机构可操作以检测所述网格表面的不均匀装载。
2.根据权利要求1所述的振动筛，其中所述感测机构还包括多个离散传感器。
3.根据权利要求1或2所述的振动筛，其中传感器嵌入在所述振动筛中的凹部中。
4.根据任一前述权利要求所述的振动筛，其中所述感测机构包括测斜仪或陀螺仪。
5.根据任一前述权利要求所述的振动筛，其中所述感测机构测量所述网格表面的滚动、俯仰和偏航。
6.根据任一前述权利要求所述的振动筛，其中所述感测机构还包括用于测量驱动机构的温度的温度传感器和用于测量控制值以与驱动机构温度比较的环境温度传感器。
7.根据任一前述权利要求所述的振动筛，其中所述感测机构还包括加速度计。
8.一种振动筛监测系统，包括：
根据任一前述权利要求所述的振动筛；以及
监测计算机，所述监测计算机与所述感测机构通信并且可操作以：
(i)预处理从所述感测机构接收的信号，
(ii)将预处理信号与所存储的信号进行比较以确定所述振动筛的操作效率；以及
(iii)提供所述振动筛的操作效率的指示。
9.根据权利要求8所述的振动筛监测系统，其中所述振动筛监测系统与给料机通信，所述给料机将材料供给到所述振动筛中，并且所述监测系统可操作以给所述给料机提供反馈信号，以优化给料递送，使得所述振动筛的不同部分接收材料以减少由所述感测机构测量的任何平面偏差。
10.一种检测与振动筛的标准性能的偏差的方法，所述方法包括：
(i)使用驱动机构将振动赋予所述振动筛的底盘；
(ii)使用感测机构捕获所述底盘的位置信息以及滚动、俯仰和偏航中的至少一者，所述位置信息包括三个正交线性方向上的位移；
(iii)使用加速度计检测与所述底盘有关的振动信息；以及
(iv)将所述位置信息和所述振动信息传输到信号处理器，以使得监测系统能够基于所传输的位置信息和振动信息检测与所述振动筛的标准性能的偏差。
11.一种校正与振动筛的标准性能的偏差的方法，所述方法包括权利要求10的步骤以及如下所述的另外的步骤：
(i)计算应当如何重新引导来自振动筛给料机的材料以降低任何平面偏差，并且恢复所述振动筛的标准性能；以及
(ii)向所述给料机传输偏转信号以使所述给料机偏转，使得所述材料根据在前述步骤中计算的被重新引导。
12.一种用于矿物加工的管理系统，所述系统包括：
矿物加工单元；
安装在所述矿物加工单元上的多个传感器；
数据管理单元，所述数据管理单元与所述传感器通信；
分析系统，所述分析系统用于分析所述传感器的输出以检测所述矿物加工单元的异常操作。
13.根据权利要求12所述的管理系统，其中所述矿物加工单元包括分离单元，例如振动筛或旋风分离器。
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