CN111867072B - 一种参考信号映射方法以及相关设备 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开了一种参考信号映射的方法以及相关设备，应用于终端设备和网络设备等通信系统中，包括：终端设备检测PRACH资源时频资源与PUSCH资源时频资源是否满足第一预设条件；终端设备确定PRACH资源与PUSCH资源满足第一预设条件时，终端设备在第二符号位置映射第一上行参考信号，其中，第一上行参考信号用于PUSCH资源的信道估计，第二符号位置的符号索引大于第一符号位置的符号索引。终端设备可以在其它的符号位置映射上行参考信号，从而使随机接入前导和上行参考信号的信道估计作用范围更加合理的分布在PUSCH资源时域资源，提高信道估计性能，避免资源的浪费。

Description

一种参考信号映射方法以及相关设备
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种参考信号映射方法以及相关设备。
背景技术
在长期演进(long term evolution，LTE)或5g新通信协议(5g new radio，5g NR或NR)等无线通信系统中，用户设备(user equipment，UE)需要通过随机接入从无线资源控制(radio resource control，RRC)空闲态或非激活(inactive)态进入RRC连接态，才能与网络设备间建立起各种承载，获取到一些必须的资源以及参数配置，进而才能与网络设备进行通信，其中，用户设备还可以称为终端设备。
目前在LTE和5g NR等无线通信系统中，终端设备进行随机接入时，需要向网络设备发送随机接入前导(random access preamble，preamble)。在简化的两步随机接入中，通常使用消息A(MsgA)表示终端设备向网络设备发送的第一条交互消息，MsgA由preamble部分和数据部分组成，其中，preamble在MsgA的物理随机接入信道(physical random accesschannel，PRACH)上传输，数据部分在MsgA的上行物理共享信道(physical uplink sharedchannel，PUSCH)，preamble用于PRACH资源的信道估计，PRACH资源通常在PUSCH资源的时域资源之前。终端设备在PUSCH资源中向网络设备发送解调参考信号(de modulationreference signal，DMRS),DMRS为一种上行参考信号，DMRS用于PUSCH资源的信道估计。
当PUSCH资源的频域资源位于PRACH资源频域资源范围内，且PUSCH资源与PRACH资源时域资源之间的间隔在一定范围内时，preamble也可用于PUSCH资源的信道估计，因此PUSCH资源中的DMRS与PRACH资源中的preamble存在作用范围重复的问题，造成资源的浪费。
发明内容
本申请实施例提供了一种参考信号映射方法以及相关设备，当终端设备的PUSCH资源频域资源位于PRACH资源频域资源范围内，且PUSCH资源的时域资源与PRACH资源的时域资源之间的时间间隔小于或等于第一阈值时，终端设备可以在其它的符号位置映射上行参考信号，从而使随机接入前导和上行参考信号的信道估计作用范围更加合理的分布在PUSCH资源时域资源，提高信道估计性能，避免资源的浪费。
第一方面，本申请实施例提供了一种参考信号映射方法，终端设备接收网络设备发送的信道资源配置信息，其中，该信道资源配置信息中包括物理随机接入信道PRACH资源配置信息、上行物理共享信道PUSCH资源配置信息和上行参考信号配置信息，该上行参考信号配置信息指示该终端设备在第一符号位置映射第一上行参考信号，该信道资源配置信息会配置多组PRACH资源与PUSCH资源，其中，终端设备会选择一组PRACH资源与PUSCH资源发送消息A，该PRACH资源和该PUSCH资源为发送第一消息(消息A)的信道资源，第一消息中携带随机接入前导与上行数据；
该终端设备确定PRACH资源与PUSCH资源是否满足第一预设条件，其中，该终端设备使用该PRACH资源和该PUSCH资源发送携带随机接入前导的第一消息，该PRACH资源和该PUSCH资源根据该信道资源配置信息所确定，该第一预设条件包括该PUSCH资源的频域资源位于该PRACH资源的频域资源范围内，和该PUSCH资源的时域资源与该PRACH资源的时域资源之间的时间间隔小于或等于第一阈值。例如，第一阈值为1、2、3、4、5或6个符号。当终端设备配置有频域跳频时，终端设备可以检测每一跳的PRACH资源与PUSCH资源是否满足第一预设条件；
该终端设备确定该PRACH资源与该PUSCH资源满足该第一预设条件时，该终端设备在第二符号位置映射该第一上行参考信号，其中，该第一上行参考信号用于该PUSCH资源的信道估计，该第二符号位置的符号索引大于第一符号位置的符号索引。具体的，第二符号位置的符号索引可通过以下方式获得。第一种方式是，当终端设备满足第一预设条件后，第二符号位置的符号索引等于第一符号位置的符号索引加X，X为正整数，X的具体值预设于终端设备或通过网络设备配置于终端设备。第二种方式是，当终端设备满足第一预设条件后，根据第一映射表的映射指示，确定第二符号位置。
从上述第一方面中的技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
终端设备检测发送第一消息(消息A)的PUSCH资源和PRACH资源是否满足第一预设条件，该第一预设条件为终端设备的PUSCH资源频域资源位于PRACH资源频域资源范围内，且PUSCH资源的时域资源与PRACH资源的时域资源之间的时间间隔小于或等于第一阈值，当该PUSCH资源和PRACH资源满足第一预设条件时，终端设备可以在其它的符号位置映射上行参考信号，从而使随机接入前导和上行参考信号的信道估计作用范围更加合理的分布在PUSCH资源时域资源，提高信道估计性能，避免资源的浪费。
结合第一方面，在第一方面实施例中，该终端设备根据该信道资源配置信息，确定该PRACH资源与该PUSCH资源满足该第一预设条件时，还包括：
当该上行参考信号配置信息还指示该终端设备在第三符号位置映射第二上行参考信号时，由于该终端设备满足第一预设条件，因此终端设备在第四符号位置映射该第二上行参考信号，其中该第二上行参考信号用于该PUSCH资源的信道估计，该第四符号位置的符号索引大于该第三符号位置的符号索引。具体的，第四符号位置的符号索引可通过以下方式获得。第一种方式是，当终端设备满足第一预设条件后，第二符号位置的符号索引等于第一符号位置的符号索引加Y，Y为正整数，Y的具体值预设于终端设备或通过网络设备配置于终端设备。在一种情况下，第四符号位置与第三符号位置之间的时间间隔，和第二符号位置与第一符号位置之间的时间间隔一致，即X等于Y。第二种方式是，当终端设备满足第一预设条件后，根据第一映射表的映射指示、PUSCH资源符号长度以及网络设备配置的额外DMRS位置信息，检测第四符号位置的符号索引与第三符号位置的符号索引之间的符号间距数目，具体的可以分为两种情况。第一是当终端设备满足第三预设条件后，在第三符号位置的符号索引升序方向相隔Y符号位置的符号位置，映射第二上行参考信号，该符号位置为第四符号位置。Y为正整数，Y的具体值预设于终端设备或通过网络设备配置于终端设备。例如，Y可以为2、3、4、5、6或7。在一种情况下，第四符号位置与第三符号位置之间的时间间隔，和第二符号位置与第一符号位置之间的时间间隔一致，即X等于Y。第二是当终端设备满足第一预设条件后，根据第一映射表的映射指示，在第三符号位置的符号索引升序方向，映射第二上行参考信号，该符号位置为第四符号位置。终端设备在第四符号位置映射第二上行参考信号，以保证信道估计结果的准确性。
结合第一方面，在第一方面实施例中，
当该上行参考信号配置信息还指示该终端设备在第三符号位置映射第二上行参考信号时，该终端设备检测该第二上行参考信号的该第三符号位置，与该第二符号位置之间的时间间隔是否小于或等于第二阈值；
当终端设备检测将要映射第二上行参考信号的第三符号位置与映射第一上行参考信号的第二符号位置之间的时间间隔小于或等于第二阈值时，映射于第二符号位置的第一上行参考信号，与将要映射与第三符号位置的第二上行参考信号，所得到的信道估计结果较为重复，因此可以在第三符号位置不映射第二上行参考信号的情况下，仅通过第二符号位置映射的第一上行参考信号获得PUSCH资源准确的信道估计结果；
当终端设备确定将要映射第二上行参考信号的第三符号位置与映射第一上行参考信号的第二符号位置之间的时间间隔大于第二阈值时，映射于第二符号位置的第一上行参考信号，与将要映射与第三符号位置的第二上行参考信号，之间的时间间隔较大，终端设备还需要映射第二上行参考信号以获得更准确的信道估计结果。终端设备在保证信道估计结果准确性的情况下，节约了资源。
结合第一方面，在第一方面实施例中，
该终端设备检测将要映射该第二上行参考信号的该第四符号位置的符号索引，是否在该PUSCH资源的时域资源内；
若第四符号位置的符号索引不在PUSCH资源的时域资源内，则终端设备在第四符号位置不映射第二上行参考信号。终端设备在第四符号位置上可映射其它信号或其它数据，终端设备也可以在第四符号位置中不映射数据或信号，此时第四符号位置为空；
若第四符号位置的符号索引在PUSCH资源的时域资源内，则终端设备在第四符号位置映射第二上行参考信号。终端设备在PUSCH资源中在第二符号位置映射第一上行参考信号，在第四符号位置映射第二上行参考信号。终端设备根据实际情况映射上行参考信号，避免了资源的浪费。
结合第一方面，在第一方面实施例中，PUSCH资源中任一符号的符号位置与第二符号位置之间的最大时间间隔和/或PUSCH资源中任一符号的符号位置与随机接入前导的最大时间间隔，小于或等于PUSCH资源中任一符号与第一符号位置的最大时间间隔。以保证在第二符号位置映射第一参考信号所获得的信道估计结果不劣于，与在第一符号位置映射第一参考信号时所获得的信道估计结果。
结合第一方面，在第一方面实施例中，当PUSCH资源的时域资源长度小于第三阈值，和/或PUSCH资源的时域资源与PRACH资源的时域资源直接的时间间隔小于第四阈值时，终端设备可以不映射第一上行参考信号和/或第二上行参考信号，终端设备仅通过PRACH资源中的随机接入前导进行信道估计。第三阈值可以为1、2、3、4、5、6、7、8或9等符号位置，第四阈值可以为0、1、2或3等符号位置。在一定条件下，终端设备不在PUSCH资源中映射上行参考信号，仅通过随机接入前导进行信道估计，既保证了信道估计的准确性，由降低了信道的占用率。
第二方面，本申请实施例提供了一种参考信号映射的方法，网络设备向终端设备发送信道资源配置信息，该信道资源配置信息中包括物理随机接入信道PRACH资源配置信息、上行物理共享信道PUSCH资源配置信息和上行参考信号配置信息，该上行参考信号配置信息指示该终端设备在第一符号位置映射第一上行参考信号，终端设备根据信道资源配置信息配置信道资源；
该网络设备根据该终端设备发送的该随机接入前导，获取物理随机接入信道PRACH资源和上行物理共享信道PUSCH资源，其中，该终端设备使用该PRACH资源和该PUSCH资源发送携带有该随机接入前导的第一消息，该PRACH资源和PUSCH资源为网络设备通过信道资源配置信息配置的；
该网络设备根据该PRACH资源和该PUSCH资源，检测该终端设备配置的该PRACH资源与该PUSCH资源是否满足第一预设条件，其中，该第一预设条件包括该PUSCH资源的频域资源位于该PRACH资源的频域资源范围内，和该PUSCH资源的时域资源与该PRACH资源的时域资源之间的时间间隔小于或等于第一阈值；
该网络设备检测该终端设备满足该第一预设条件时，该网络设备在第二符号位置检测该第一上行参考信号，其中，该第一上行参考信号用于该PUSCH资源的信道估计，该第二符号位置的符号索引大于该第一符号位置的符号索引。具体的，第二符号位置的符号索引可通过以下方式获得。第一种方式是，当终端设备满足第一预设条件后，第二符号位置的符号索引等于第一符号位置的符号索引加X，X为正整数，X的具体值预设于终端设备或通过网络设备配置于终端设备，网络设备根据X值以及预设的第一符号位置的符号索引，计算得到第二符号位置的符号索引。第二种方式是，当终端设备满足第一预设条件后，根据第一映射表的映射指示，确定第二符号位置，第二符号位置的符号索引为l0，l0的具体值预设于终端设备或通过网络设备配置于终端设备，网络设备根据查表确定第二符号位置的符号索引。
从上述第二方面中的技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
当终端设备的该PUSCH资源频域资源位于该PRACH资源频域资源范围内，且该PUSCH资源的时域资源与该PRACH资源的时域资源之间的时间间隔小于或等于第一阈值时，终端设备可以在其它的符号位置映射第一上行参考信号，网络设备通过预定义的规则或查表获知终端设备映射第一上行参考信号的符号位置，可提前做好读取第一上行参考信号的准备，提升了读取效率。
结合第二方面，在第二方面实施例中，该网络设备根据该信道资源配置信息，确定该PRACH资源与该PUSCH资源满足该第一预设条件时，还包括：
当该上行参考信号配置信息还指示该终端设备在第三符号位置映射第二上行参考信号时，该网络设备在第四符号位置检测该第二上行参考信号，其中该第二上行参考信号用于该PUSCH资源的信道估计，该第四符号位置的符号索引大于与该第三符号位置的符号索引。具体的，第四符号位置的符号索引可通过以下方式获得。第一种方式是，当终端设备满足第一预设条件后，第二符号位置的符号索引等于第一符号位置的符号索引加Y，Y为正整数，Y的具体值预设于终端设备或通过网络设备配置于终端设备，网络设备根据Y值以及预设的第一符号位置的符号索引，计算得到第四符号位置的符号索引。在一种情况下，第四符号位置与第三符号位置之间的时间间隔，和第二符号位置与第一符号位置之间的时间间隔一致，即X等于Y。第二种方式是，当终端设备满足第一预设条件后，根据第一映射表的映射指示，根据PUSCH资源符号长度，以及网络设备配置的第二上行参考信号的位置信息，网络设备检测第四符号位置的符号索引。当网络设备通过预定义的规则或查表获知终端设备映射第二上行参考信号的符号位置，可提前做好读取第二上行参考信号的准备，提升了读取效率。
结合第二方面，在第二方面实施例中，该网络设备根据该PRACH资源和该PUSCH资源，检测该终端设备配置的该PRACH资源与该PUSCH资源是否满足第一预设条件时，还包括：
当该上行参考信号配置信息还指示该终端设备在第三符号位置映射第二上行参考信号时，该网络设备确定该第三符号位置，与该第二符号位置之间的时间间隔是否小于或等于第二阈值；
若该第三符号位置与该第二符号位置之间的时间间隔小于或等于该第二阈值，则该网络设备在该第三符号位置不检测该第二上行参考信号；
若该第三符号位置与该第二符号位置之间的时间间隔大于该第二阈值，则该网络设备在该第三符号位置检测该第二上行参考信号。
网络设备通过检测将要映射第二上行参考信号的第三符号位置与映射第一上行参考信号的第二符号位置之间的时间间隔是否大于第二阈值，以检测是否需要在第三符号位置检测第二上行参考信号，节约了资源。
结合第二方面，在第二方面实施例中，
该网络设备检测该第二上行参考信号的该第四符号位置的符号索引，是否在该PUSCH资源的时域资源内；网络设备在检测第四符号位置的符号索引后，检测第四符号位置是否在终端设备的PUSCH资源时域资源内，该PUSCH资源为终端设备发送第一消息(消息A)中数据部分的信道。若第四符号位置是否在终端设备的PUSCH资源时域资源内，则网络设备在第四符号位置读取第二上行参考信号；若第四符号位置是否在终端设备的PUSCH资源时域资源内，则网络设备在第四符号位置不读取第二上行参考信号，网络设备可以在第四符号位置读取其它数据或信号，网络设备也可以在第四符号位置不读取。
结合第二方面，在第二方面实施例中，当PUSCH资源的时域资源长度小于第三阈值，和/或PUSCH资源的时域资源与PRACH资源的时域资源直接的时间间隔小于第四阈值时，终端设备不映射第一上行参考信号和/或第二上行参考信号，因此网络设备不检测第一上行参考信号和/或第二上行参考信号，网络设备仅根据PRACH资源中的随机接入前导获得信道估计结果。第三阈值可以为1、2、3、4、5、6、7、8或9等符号位置，第四阈值可以为0、1、2或3等符号位置。在一定条件下，终端设备不在PUSCH资源中映射上行参考信号，仅通过随机接入前导进行信道估计。网络设备无需检测上行参考信号的情况下，既保证了信道估计的准确性，由降低了资源占用率。
第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括：
接收模块，用于接收网络设备发送的信道资源配置信息，其中，该信道资源配置信息中包括物理随机接入信道PRACH资源配置信息、上行物理共享信道PUSCH资源配置信息和上行参考信号配置信息，该上行参考信号配置信息指示该终端设备在第一符号位置映射第一上行参考信号；
处理模块，用于确定PRACH资源与PUSCH资源是否满足第一预设条件，其中，该终端设备使用该PRACH资源和该PUSCH资源发送携带随机接入前导的第一消息，该PRACH资源和该PUSCH资源根据该信道资源配置信息所确定，该第一预设条件包括该PUSCH资源的频域资源位于该PRACH资源的频域资源范围内，和该PUSCH资源的时域资源与该PRACH资源的时域资源之间的时间间隔小于或等于第一阈值；
映射模块，用于用于该处理模块确定该PRACH资源与该PUSCH资源满足该第一预设条件时，该映射模块在第二符号位置映射该第一上行参考信号，其中，该第二符号位置的符号索引大于该第一符号位置的符号索引。
结合第三方面，在第三方面实施例中，
该处理模块，还用于确定该PRACH资源与该PUSCH资源满足该第一预设条件时，确定将要映射第二上行参考信号的第四符号位置的符号索引是否位于PUSCH资源的时域资源内；
该映射模块，还用于当第四符号位置位于PUSCH资源的时域资源内时，在该第四符号位置映射该第二上行参考信号，其中该第二上行参考信号用于该PUSCH资源的信道估计，该第四符号位置的符号索引大于该第三符号位置的符号索引。
结合第三方面，在第三方面实施例中，
该处理模块，还用于确定该第三符号位置，与该第二符号位置之间的时间间隔是否小于或等于第二阈值；
该映射模块，还用于若该第三符号位置与该第二符号位置之间的时间间隔小于或等于该第二阈值，则该映射模块在该第三符号位置不映射该第二上行参考信号。结合第三方面，在第三方面实施例中，
该映射模块，还用于若该第三符号位置与该第二符号位置之间的时间间隔大于该第二阈值，
则该映射模块在该第三符号位置映射该第二上行参考信号。
结合第三方面，在第三方面实施例中，
该第二符号位置由该终端设备根据第一映射表确定，其中该第一映射表预配置于该终端设备中，或该第一映射表由该网络设备配置。
结合第三方面，在第三方面实施例中，
该第四符号位置由该终端设备根据第一映射表确定，其中该第一映射表预配置于该终端设备中，或该第一映射表由该网络设备配置。
结合第三方面，在第三方面实施例中，该第四符号位置与该第三符号位置之间的时间间隔等于，该第二符号位置与该第一符号位置之间的时间间隔。
结合第三方面，在第三方面实施例中，该PUSCH资源中任一符号与该第二符号位置的最大时间间隔，等于或小于该PUSCH资源中任一符号与该第一符号位置的最大时间间隔，其中，该随机接入前导位于该PRACH资源的时域资源内；
或，该PUSCH资源中任一符号与随机接入前导的最大时间间隔，等于或小于该PUSCH资源中任一符号与该第一符号位置的最大时间间隔；
或，该PUSCH资源中任一符号与该第二符号位置的最大时间间隔和该PUSCH资源中任一符号与随机接入前导的最大时间间隔，等于或小于该PUSCH资源中任一符号与该第一符号位置的最大时间间隔。
第四方面，本申请实施例提供了一种网络设备，包括：
发送模块，用于向终端设备发送信道资源配置信息，其中，信道资源配置信息中包括物理随机接入信道PRACH资源配置信息、上行物理共享信道PUSCH资源配置信息和上行参考信号配置信息，上行参考信号配置信息指示用于映射第一上行参考信号的第一符号位置；
处理模块，用于根据来自终端设备的随机接入前导，确定承载随机接入前导的物理随机接入信道PRACH资源和上行物理共享信道PUSCH资源，其中，PRACH资源和PUSCH资源属于信道资源配置信息所配置的资源，PUSCH资源为用于终端设备发送第一消息中上行数据的信道资源，第一消息携带随机接入前导和上行数据；
处理模块，用于确定PRACH资源和PUSCH资源是否满足第一预设条件，其中，第一预设条件包括PUSCH资源的频域资源位于PRACH资源的频域资源范围内，和PUSCH资源的时域资源与PRACH资源的时域资源之间的时间间隔小于或等于第一阈值；
处理模块，用于处理模块确定终端设备满足第一预设条件时，处理模块在第二符号位置检测第一上行参考信号，其中，第二符号位置的符号索引大于第一符号位置的符号索引。
结合第四方面，在第四方面实施例中，
该处理模块，还用于当第四符号位置位于PUSCH资源的时域资源内时，该处理模块在第四符号位置检测该第二上行参考信号，其中该第二上行参考信号用于该PUSCH资源的信道估计，该第四符号位置的符号索引大于与该第三符号位置的符号索引。
结合第四方面，在第四方面实施例中，该处理模块，还用于确定该第三符号位置，与该第二符号位置之间的时间间隔是否小于或等于第二阈值；
若该第三符号位置与该第二符号位置之间的时间间隔小于或等于该第二阈值，
则该处理模块在该第三符号位置不检测该第二上行参考信号。
结合第四方面，在第四方面实施例中，
该处理模块，还用于若该第三符号位置与该第二符号位置之间的时间间隔大于该第二阈值，
则该处理模块在该第三符号位置检测该第二上行参考信号。
结合第四方面，在第四方面实施例中，
该第二符号位置和该第四符号位置是根据第一映射表确定的，其中，该第一映射表预设于该网络设备中。
结合第四方面，在第四方面实施例中，
该第四符号位置与该第三符号位置之间的时间间隔等于，该第二符号位置与该第一符号位置之间的时间间隔。
结合第四方面，在第四方面实施例中，该PUSCH资源中任一符号与该第二符号位置的最大时间间隔，等于或小于该PUSCH资源中任一符号与该第一符号位置的最大时间间隔，其中，该随机接入前导位于该PRACH资源的时域资源内；
或，该PUSCH资源中任一符号与随机接入前导的最大时间间隔，等于或小于该PUSCH资源中任一符号与该第一符号位置的最大时间间隔；
或，该PUSCH资源中任一符号与该第二符号位置的最大时间间隔和该PUSCH资源中任一符号与随机接入前导的最大时间间隔，等于或小于该PUSCH资源中任一符号与该第一符号位置的最大时间间隔。
第五方面，提供了一种通信装置。本申请提供的通信装置具有实现上述方法方面中终端设备或网络设备或核心网设备行为的功能，其包括用于执行上述方法方面所描述的步骤或功能相对应的部件(means)。该步骤或功能可以通过软件实现，或硬件(如电路)实现，或者通过硬件和软件结合来实现。
在一种可能的设计中，上述通信装置包括一个或多个处理器和通信单元。该一个或多个处理器被配置为支持该通信装置执行上述方法中终端设备相应的功能。例如，该终端设备根据该信道资源配置信息检测该PRACH资源与该PUSCH资源是否满足第一预设条件。该通信单元用于支持该通信装置与其他设备通信，实现接收和/或发送功能。例如，终端设备接收网络设备发送的信道资源配置信息。
该通信装置还可以包括一个或多个存储器，该存储器用于与处理器耦合，其保存通信装置必要的程序指令和/或数据。该一个或多个存储器可以和处理器集成在一起，也可以与处理器分离设置。本申请并不限定。
该通信装置可以为智能终端或者可穿戴设备等，该通信单元可以是收发器，或收发电路。可选的，该收发器也可以为输入/输出电路或者接口。
该通信装置还可以为通信芯片。该通信单元可以为通信芯片的输入/输出电路或者接口。
另一个可能的设计中，上述通信装置，包括收发器、处理器和存储器。该处理器用于控制收发器或输入/输出电路收发信号，该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于运行该存储器中的计算机程序，使得该通信装置执行第一方面或第一方面中任一种可能实现方式中终端设备完成的方法。
在一种可能的设计中，上述通信装置包括一个或多个处理器和通信单元。该一个或多个处理器被配置为支持该通信装置执行上述方法中网络设备相应的功能。例如，根据该终端设备的该信道资源配置信息，检测该终端设备配置的该PRACH资源与该PUSCH资源是否满足第一预设条件。该通信单元用于支持该通信装置与其他设备通信，实现接收和/或发送功能。例如，接收终端设备发送的随机接入前导。
该通信装置还可以包括一个或多个存储器，该存储器用于与处理器耦合，其保存网络设备必要的程序指令和/或数据。该一个或多个存储器可以和处理器集成在一起，也可以与处理器分离设置。本申请并不限定。
该通信装置可以为基站，该通信单元可以是收发器，或收发电路。可选的，该收发器也可以为输入/输出电路或者接口。
该通信装置还可以为通信芯片。该通信单元可以为通信芯片的输入/输出电路或者接口。
另一个可能的设计中，上述装置，包括收发器、处理器和存储器。该处理器用于控制收发器或输入/输出电路收发信号，该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于运行存储器中的计算机程序，使得该装置执行第二方面或第二方面中任一种可能实现方式中网络设备完成的方法。
第六方面，提供了一种系统，该系统包括上述网络设备、终端设备以及通信装置。
第七方面，提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序包括用于执行第一方面至第二方面中任一种可能实现方式中的方法的指令。
第八方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面至第二方面中任一种可能实现方式中的方法。
第九方面，本申请提供了一种芯片装置，该芯片装置包括处理器，用于支持网络设备实现上述方面中所涉及的功能，例如，例如发送或处理上述方法中所涉及的数据和/或信息。在一种可能的设计中，该芯片装置还包括存储器，该存储器，用于保存网络设备必要的程序指令和数据。该芯片装置，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
第十方面，本申请提供了一种芯片装置，该芯片装置包括处理器，用于支持终端设备实现上述方面中所涉及的功能，例如，例如发送或处理上述方法中所涉及的数据和/或信息。在一种可能的设计中，该芯片装置还包括存储器，该存储器，用于保存终端设备必要的程序指令和数据。该芯片装置，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
当终端设备的PUSCH资源频域资源位于PRACH资源频域资源范围内，且PUSCH资源的时域资源与PRACH资源的时域资源之间的时间间隔小于或等于第一阈值时，终端设备可以在其它的符号位置映射上行参考信号，从而使随机接入前导和上行参考信号的信道估计作用范围更加合理的分布在PUSCH资源时域资源，提高信道估计性能，避免资源的浪费。
附图说明
图1为本申请实施例中的无线通信网络拓扑示意图；
图2为本申请实施例中两步随机接入机制的流程示意图；
图3为本申请实施例中参考信号映射方法的一种应用场景示意图；
图4为本申请实施例提供的参考信号映射方法的一种实施例示意图；
图5为本申请实施例提供的参考信号映射方法的另一种实施例示意图；
图6a为本申请实施例中参考信号映射方法的一种映射示意图；
图6b为本申请实施例中参考信号映射方法的另一种映射示意图；
图7a为本申请实施例中参考信号映射方法的一种映射示意图；
图7b为本申请实施例中参考信号映射方法的另一种映射示意图；
图8a为本申请实施例中参考信号映射方法的一种映射示意图；
图8b为本申请实施例中参考信号映射方法的另一种映射示意图；
图9为本申请实施例提供的终端设备的一种结构示意图；
图10为本申请实施例提供的网络设备的一种结构示意图；
图11为本申请实施例提供的另一种终端设备的结构示意图；
图12为本申请实施例提供的另一种网络设备的结构示意图；
图13为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例提供了一种参考信号映射方法以及相关设备，当终端设备的PUSCH频域资源位于PRACH频域资源范围内，且PUSCH资源的时域资源与PRACH资源的时域资源之间的时间间隔小于或等于第一阈值时，终端设备可以在其它的符号位置映射上行参考信号，从而使随机接入前导和上行参考信号的信道估计作用范围更加合理的分布在PUSCH资源时域资源，提高信道估计性能，避免资源的浪费。
在介绍本实施例之前，首先介绍本实施例中可能出现的几个概念。应理解的是，以下的概念解释可能会因为本实施例的具体情况有所限制，但并不代表本申请仅能局限于该具体情况，以下概念的解释伴随不同实施例的具体情况可能也会存在差异。
图1为本申请实施例中的无线通信网络拓扑示意图。如图1所示，无线通信网络100包括网络设备102～106和终端设备108～122，其中，网络设备102～106彼此之间可通过回程(backhaul)链路(如网络设备102～106彼此之间的直线所示)进行通信，该回程链路可以是有线回程链路(例如光纤、铜缆)，也可以是无线回程链路(例如微波)。终端设备108～122可通过无线链路(如网络设备102～106与终端设备108～122之间的折线所示)与对应的网络设备102～106通信，网络设备102～106还可以称为基站。
网络设备102～106通常作为接入设备来为通常作为用户设备的终端设备108～122提供无线接入服务。具体来说，每个网络设备都对应一个服务覆盖区域(又可称为蜂窝，如图1中各椭圆区域所示)，进入该区域的终端设备可通过无线信号与网络设备通信，以此来接受网络设备提供的无线接入服务。网络设备的服务覆盖区域之间可能存在交叠，处于交叠区域内的终端设备可收到来自多个网络设备的无线信号，因此这些网络设备可以进行相互协同，以此来为该终端设备提供服务。例如，多个网络设备可以采用多点协作(coordinated multipoint，CoMP)技术为处于上述交叠区域的终端设备提供服务。例如，如图1所示，网络设备102与网络设备104的服务覆盖区域存在交叠，终端设备112便处于该交叠区域之内，因此终端设备112可以收到来自网络设备102和网络设备104的无线信号，网络设备102和网络设备104可以进行相互协同，来为终端设备112提供服务。又例如，如图1所示，网络设备102、网络设备104和网络设备106的服务覆盖区域存在一个共同的交叠区域，终端设备120便处于该交叠区域之内，因此终端设备120可以收到来自网络设备102、104和106的无线信号，网络设备102、104和106可以进行相互协同，来为终端设备120提供服务。
依赖于所使用的无线通信技术，网络设备又可称为节点B(NodeB)，演进节点B(evolved nodeb,eNodeB)以及接入点(access point，AP)等。此外，根据所提供的服务覆盖区域的大小，网络设备又可分为用于提供宏蜂窝(macro cell)的宏网络设备、用于提供微蜂窝(pico cell)的微网络设备和用于提供毫微微蜂窝(femto cell)的毫微微网络设备等。随着无线通信技术的不断演进，未来的网络设备也可以采用其他的名称。
终端设备108～122可以是具备无线通信功能的各种无线通信设备，例如但不限于移动蜂窝电话、无绳电话、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、智能电话、笔记本电脑、平板电脑、无线数据卡、无线调制解调器(modulator demodulator，Modem)或者可穿戴设备如智能手表等。随着物联网(internet of things，IOT)技术和车联网(vehicle-to-everything，V2X)技术的兴起，越来越多之前不具备通信功能的设备，例如但不限于，家用电器、交通工具、工具设备、服务设备和服务设施，开始通过配置无线通信单元来获得无线通信功能，从而可以接入无线通信网络，接受远程控制。此类设备因配置有无线通信单元而具备无线通信功能，因此也属于无线通信设备的范畴。此外，终端设备108～122还可以称为移动台、移动设备、移动终端、无线终端、手持设备、客户端等。
网络设备102～106，和终端设备108～122均可配置有多根天线，以支持多入多出(multiple input multiple output，MIMO)技术。进一步的说，网络设备102～106和终端设备108～122既可以支持单用户MIMO(single-user mimo，SU-MIMO)技术，也可以支持多用户MIMO(multi-user mimo，MU-MIMO)，其中MU-MIMO可以基于空分多址(space divisionmultiple access，SDMA)技术来实现。由于配置有多根天线，网络设备102～106和终端设备108～122还可灵活支持单入单出(single input single output，SISO)技术、单入多出(single input multiple output，SIMO)和多入单出(multiple input single output，MISO)技术，以实现各种分集(例如但不限于发射分集和接收分集)和复用技术，其中分集技术可以包括例如但不限于发射分集(transmit diversity，TD)技术和接收分集(receivediversity，RD)技术，复用技术可以是空间复用(spatial multiplexing)技术。而且上述各种技术还可以包括多种实现方案，例如发射分集技术可以包括，例如但不限于，空时发射分集(space-timetransmit diversity，STTD)、空频发射分集(space-frequency transmitdiversity，SFTD)、时间切换发射分集(time switched transmit diversity，TSTD)、频率切换发射分集(frequency switch transmit diversity，FSTD)、正交发射分集(orthogonal transmit diversity，OTD)、循环延迟分集(cyclic delay diversity，CDD)等分集方式，以及上述各种分集方式经过衍生、演进以及组合后获得的分集方式。例如，目前长期演进(long term evolution，LTE)标准便采用了空时块编码(space time blockcoding，STBC)、空频块编码(space frequency block coding，SFBC)和CDD等发射分集方式。上文以举例的方式对发射分集进行了的概括性的描述。本领域技术人员应当明白，除上述实例外，发射分集还包括其他多种实现方式。因此，上述介绍不应理解为对本发明技术方案的限制，本发明技术方案应理解为适用于各种可能的发射分集方案。
此外，网络设备102～106和终端设备108～122可采用各种无线通信技术进行通信，例如但不限于，时分多址(time division multiple access，TDMA)技术、频分多址(frequency division multiple access，FDMA)技术、码分多址(code division multipleaccess，CDMA)技术、时分同步码分多址(time division-synchronous code divisionmultiple access，TD-SCDMA)、正交频分多址(orthogonal fdma，OFDMA)技术、单载波频分多址(single carrier fdma，SC-FDMA)技术、空分多址(space division multipleaccess，SDMA)技术以及这些技术的演进及衍生技术等。上述无线通信技术作为无线接入技术(radio access technology，RAT)被众多无线通信标准所采纳，从而构建出了在今天广为人们所熟知的各种无线通信系统(或者网络)，包括但不限于由802.22系列标准中定义的WiFi、全球互通微波存取(worldwide interoperability for microwave access，WiMAX)、长期演进(long term evolution，LTE)、LTE升级版(lte advanced，LTE-A)以及这些无线通信系统的演进系统，例如5G新空口技术(5G new radio，5G NR)等。如无特别说明，本发明实施例提供的技术方案可应用于上述各种无线通信技术和无线通信系统。此外，术语“系统”和“网络”可以相互替换。
应注意，图1所示的无线通信网络100仅用于举例，并非用于限制本发明的技术方案。本领域的技术人员应当明白，在具体实现过程中，无线通信网络100还可能包括其他设备，同时也可根据具体需要来配置网络设备和终端设备的数量。
下面介绍随机接入。长期演进(long term evolution，LTE)、LTE升级版(lteadvanced，LTE-A)以及这些无线通信系统的演进系统，例如5G新空口技术(5G new radio，5G NR)，终端设备需要通过随机接入从无线资源控制(radio resource control，RRC)空闲态或非激活(inactive)态进入RRC连接态，才能与网络设备建立起各种承载，获取到一些必须的资源以及参数配置，进而才能与网络设备进行通信。现有技术中，随机接入存在两种方案，一种是四步随机接入机制，一种是两步随机接入机制。首先介绍四步随机接入机制：
步骤一，终端设备向网络设备发送随机接入前导(random access preamble)，也称为第一消息(Msg1)。随机接入前导的作用是通知网络设备有一个随机接入请求，并使得网络设备能估计其与终端设备之间的传输时延，以便网络设备校准上行定时(uplinktiming)并将校准信息通过定时提前指令(timing advance command)告知终端设备。
步骤二，网络设备在检测到随机接入前导后向终端设备发送随机接入响应，也称为第二消息(Msg2)。随机接入响应包含步骤一中所收到随机接入前导的序列编号、定时提前指令、上行资源分配信息和小区无线网络临时标识等。
步骤三，终端设备接收随机接入响应，如果该随机接入响应中的随机接入前导的序列编号所指示的随机接入前导和步骤一中终端设备向基站发送的随机接入前导相同，则终端设备认为该随机接入响应是针对该终端设备的随机接入响应，即终端设备接收到了该终端设备的随机接入响应。终端设备接收到随机接入响应后，根据其指示在分配的上行资源发送上行消息，例如在Msg3中发送PUSCH资源，也称为第三消息(Msg3)。
步骤四，网络设备接收到终端设备的上行消息，向接入成功的终端设备返回冲突解决消息，也称为第四消息(Msg4)。网络设备在冲突解决消息中将携带Msg3中的唯一标识以指定接入成功的终端设备，而其他没有接入成功的终端设备将重新发起随机接入。
对于现有系统中的四步随机接入，处于空闲态或非激活态的终端设备想要进行上行数据传输时至少先要完成上述的四次信息交互以进入RRC连接态。对于高可靠低时延通信(ultra-reliable and low latency communications，URLLC)业务，四次信息交互会产生较高的时延，不利于URLLC低时延的要求。对于大规模机器通信(massive machine typecommunications，mMTC)业务，由于大部分业务都是零星的小包，终端设备每一次都需要完整的进行一次四步随机接入进入RRC连接态才能发送一次数据，然后再次返回空闲态或inactive态，不仅时延较高，信令开销也比较严重。
基于上述缺陷进行的改进，为进一步降低接入延时和信令开销，还存在两步随机接入的方案。示例性的，如图2所示，图2为本申请实施例中两步随机接入机制的流程示意图。两步随机接入机制的主要实现过程为：
201、终端设备向网络设备发送消息A。
终端设备向网络设备发送消息A(Msg A)，消息A中包括随机接入前导和数据部分，终端设备在物理随机接入信道(physical random access channel，PRACH)向网络设备发送随机接入前导。数据部分包括终端设备的标识(即UE ID)以及小数据包等数据，终端设备通过上行物理共享信道(physical uplink shared channel，PUSCH)向网络设备发送这些数据。网络设备根据消息A中的随机接入前导(random access preamble)可检测终端设备配置的信道资源情况。为了便于描述，后续实施例中将消息A称为第一消息。
202、网络设备向终端设备发送随机接入响应。
网络设备向终端设备发送随机接入响应(random access response，RAR)。
网络设备接收到随机接入前导，检测定时提前量(time alignment，TA)、功率控制信息、时间和频率资源配置等一种或多种信息，并向终端设备发送随机接入响应。随机接入响应包含定时提前、功率控制信息、时间和频率资源配置等一种或多种信息。
在两步随机接入机制中，终端设备向网络设备发送消息A，该消息A由随机接入前导和数据两部分组成，这两部分分别在PRACH资源和PUSCH资源中传输。在时域上，首先在PRACH资源中传输随机接入前导，然后在PUSCH资源中传输数据，因此，在PRACH资源之后的PUSCH资源信道中，终端设备需要向网络设备发送一种上行参考信号，以便于网络设备根据该上行参考信号获得PUSCH资源的信道估计结果。本申请实施例中该上行参考信号以解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)举例说明，不对具体的上行参考信号进行限定。
下面介绍DMRS：
由于DMRS在PUSCH资源信道中传输，因此首先接收PUSCH资源的两种映射方式。PUSCH资源中存在两种映射方式：PUSCH映射方式A(PUSCH mapping type A)和PUSCH映射方式B(PUSCH mapping type B)，两种PUSCH资源映射方式中DMRS在时域的映射位置不同。对于映射方式A，如果没有配置频域跳频，DMRS映射于从时隙起始符号位置的符号索引#0开始计数的，符号索引为l0的符号位置；如果配置了频域跳频，DMRS映射于从时隙起始符号位置的符号索引#0开始计数的，符号索引为l0的符号位置，其中l0由高层信令配置，可以是2或者3；对于映射方式B，如果没有配置频域跳频，DMRS符号映射于从PUSCH资源起始符号位置的符号索引#0开始计数的，符号索引为l0的符号位置；如果配置了频域跳频，DMRS符号映射于从每一跳起始符号为索引#0开始计数的，索引为l0的符号位置，l0＝0。
DMRS可以是单符号也可以是双符号，单符号DMRS只映射在DMRS的起始符号位置，双符号DMRS映射在从DMRS起始符号位置开始的连续两个符号位置，由网络设备通过高层信令和/或下行控制信息(downlink control information，DCI)配置使用单符号还是双符号DMRS。
网络设备还可以配置额外的(additional)DMRS以获取更准确的信道估计结果。终端设备根据配置DMRS的高层信令，分情况查阅下列表格，以获取映射DMRS的符号位置。表格一为没有配置频域跳频的单符号DMRS映射表，表格二为没有配置频域跳频的双符号DMRS映射表，表格三为配置频域跳频的单符号DMRS映射表。
Figure BDA0002047741370000141
表格一
Figure BDA0002047741370000151
表格二
Figure BDA0002047741370000152
表格三
在两步随机接入机制中，终端设备向网络设备发送消息A，消息A的随机接入前导在PRACH资源中传输，消息A的数据部分在PUSCH资源中传输，该数据部分也称为上行数据。当PUSCH资源的频域资源位于PRACH资源频域资源范围内，且PUSCH资源时域资源与PRACH资源时域资源之间的间隔在一定范围内时，preamble也可用于PUSCH资源的信道估计，因此PUSCH资源中的DMRS与PRACH资源中的preamble存在作用范围重复的问题，造成资源的浪费。
本申请实施例基于上述技术缺陷，提出了一种参考信号映射方法以及相关设备，当终端设备的PUSCH资源频域资源位于PRACH资源频域资源范围内，且PUSCH资源的时域资源与PRACH资源的时域资源之间的时间间隔小于或等于第一阈值时，终端设备可以在其它的符号位置映射上行参考信号，从而使随机接入前导和上行参考信号的信道估计作用范围更加合理的分布在PUSCH资源时域资源，提高信道估计性能，避免资源的浪费。
下面以应用场景的方式，对本申请技术方案做进一步的说明，请参阅图3，图3为本申请实施例中参考信号映射方法的一种应用场景示意图。本申请实施例提供的一种参考信号映射方法的应用场景，包括：
301、网络设备向终端设备发送信道资源配置信息。
步骤301中，网络设备向终端设备发送信道资源配置信息。信道资源配置信息具体包括：物理随机接入信道PRACH资源配置信息、上行物理共享信道PUSCH资源配置信息和上行参考信号配置信息。PRACH资源配置信息包括：PRACH资源时频资源配置信息。PUSCH资源配置信息包括：PUSCH资源时频资源配置信息、PUSCH资源频域跳频配置信息以及PUSCH资源映射方式。上行参考信号配置信息包括：上行参考信号的符号时域长度和上行参考信号的时域位置配置信息。上行参考信号配置信息用于指示终端设备在第一符号位置映射第一上行参考信号，第一符号位置位于PUSCH资源中。上行参考信号配置信息还可以用于指示终端设备在第三符号位置映射第二上行参考信号，第三符号位置位于PUSCH资源中。
终端设备根据信道资源配置信息确定用于发送消息A的PRACH资源时频资源和PUSCH资源时频资源。信道资源配置消息指示了一个或者多个PRACH资源时频资源和一个或者多个PUSCH资源时频资源，终端设备在一个或者多个PRACH资源时频资源，和一个或者多个PUSCH资源时频资源中选择一个PRACH资源时频资源和一个PUSCH资源时频资源用于发送消息A，本申请实施例中将消息A称为第一消息。
当上行参考信号为DMRS时，第一上行参考信号为前置的DMRS(front-loadedDMRS)，第二上行参考信号为额外的DMRS(additional DMRS)。上行参考信号配置信息还可以用于指示第一上行参考信号与第二上行参考信号为单符号DMRS或双符号DMRS。
上行参考信号配置信息中还可以携带上行参考信号的第一映射表的配置信息，终端设备可以根据该第一映射表，在第二符号位置映射第一上行参考信号，在第四符号位置映射第二上行参考信号，其中第二符号位置与第四符号位置位于PUSCH资源中。需要说明的是，在上行参考信号配置信息中携带第一映射表仅是一种可能的实现方式，在另一种实现方式中，第一映射表还可以是预先配置于终端设备中，或者标准规定的。
302、终端设备检测所选择的PRACH资源与PUSCH资源是否满足第一预设条件。
步骤302中，终端设备检测所选择的PRACH资源与PUSCH资源是否满足第一预设条件，第一预设条件包括PUSCH资源的频域资源位于PRACH资源的频域资源范围内，和PUSCH资源的时域资源与PRACH资源的时域资源之间的时间间隔小于或等于第一阈值。例如，第一阈值为1、2、3、4、5或6个符号。
当终端设备配置有频域跳频时，终端设备检测每一跳的PRACH资源与PUSCH资源是否满足第一预设条件，其中任意一跳满足，则该跳中的PRACH资源和PUSCH资源可执行步骤303与后续操作。其余不满足第一预设条件的，则不进行本申请实施例后续操作，终端设备可以使用该PRACH资源和该PUSCH资源发送其它数据或其它信号。还存在一种方式，即终端设备配置有频域跳频时，则不进行本申请实施例后续操作，终端设备可以使用该PRACH资源和该PUSCH资源发送其它数据或其它信号，此处不作限定。
其中，第一阈值可以为PRACH资源起始符号位置与PUSCH资源起始符号位置之间的间隔，也可以是PRACH资源最后一个符号位置与PUSCH资源起始符号位置之间的间隔，第一阈值可以是预先配置于终端设备的，也可以由网络设备配置的，此处不作限定。
303、终端设备在第二符号位置映射第一上行参考信号。
步骤303中，原先终端设备根据上行参考信号配置信息，在第一符号位置映射第一上行参考信号。当终端设备检测PRACH资源与PUSCH资源满足第一预设条件后，终端设备不在第一符号位置映射第一上行参考信号，而是在第二符号位置映射第一上行参考信号。第二符号位置的符号索引大于第一符号位置的符号索引。
具体的，第二符号位置的符号索引可通过以下方式获得。第一种方式是，当终端设备满足第一预设条件后，第二符号位置的符号索引等于第一符号位置的符号索引加X，X为正整数，X的具体值预设于终端设备或通过网络设备配置于终端设备。第二种方式是，当终端设备满足第一预设条件后，根据第一映射表的映射指示，确定第二符号位置，例如下表中第二符号位置为l0，l0的具体值预设于终端设备或通过网络设备配置于终端设备。
第一映射表可以根据用户的实际需求设置，在一种可能的实现方式中，如表格四所示。例如：当配置额外的DMRS(第二上行参考信号)符号位置个数为3时，PUSCH的时域长度(符号长度)为7，此时根据第一映射表指示的，仅在l0位置上映射一个前置的DMRS(第一上行参考信号)；当配置额外的DMRS(第二上行参考信号)符号位置个数为3时，PUSCH的时域长度(符号长度)为14，此时根据第一映射表指示的，在l0位置上映射一个前置的DMRS(第一上行参考信号)，3、6以及9符号位置上映射额外的DMRS(第二上行参考信号)。具体的可参见表格四。需要说明的是表格四为第一映射表的一种实现情况，不对第一映射表的实际内容进行限定。
Figure BDA0002047741370000181
表格四
在一种情况下，PUSCH资源中任一符号与第二符号位置的最大时间间隔，等于或小于PUSCH资源中任一符号与第一符号位置的最大时间间隔，其中，随机接入前导位于PRACH资源的时域资源内；或，PUSCH资源中任一符号与随机接入前导的最大时间间隔，等于或小于PUSCH资源中任一符号与第一符号位置的最大时间间隔；或，PUSCH资源中任一符号与第二符号位置的最大时间间隔和PUSCH资源中任一符号与随机接入前导的最大时间间隔，等于或小于PUSCH资源中任一符号与第一符号位置的最大时间间隔。以保证在第二符号位置映射第一参考信号所获得的信道估计结果不劣于，与在第一符号位置映射第一参考信号时所获得的信道估计结果。
304、终端设备检测将要映射第二上行参考信号的第三符号位置，与第二符号位置之间的时间间隔是否小于或等于第二阈值。
步骤304中，若步骤301中网络设备向终端设备发送的信道资源配置信息中，上行参考信号配置信息还指示终端设备在第三符号位置映射第二上行参考信号时。经过步骤303后，终端设备检测将要映射第二上行参考信号的第三符号位置，与映射第一上行参考信号的第二符号位置之间的时间间隔是否小于或等于第二阈值。例如，第二阈值可以为1、2、3、4等符号。当终端设备确定将要映射第二上行参考信号的第三位置与映射第一上行参考信号的第二符号位置之间的时间间隔小于或等于第二阈值时，进入步骤306；当终端设备确定将要映射第二上行参考信号的第三符号位置与映射第一上行参考信号的第二符号位置之间的时间间隔大于第二阈值时，进入步骤305。
305、终端设备在第三符号位置映射第二上行参考信号。
步骤305中，当终端设备确定将要映射第二上行参考信号的第三符号位置与映射第一上行参考信号的第二符号位置之间的时间间隔大于第二阈值时，映射于第二符号位置的第一上行参考信号，与将要映射与第三符号位置的第二上行参考信号，之间的时间间隔较大，终端设备还需要映射第二上行参考信号以获得更准确的信道估计结果。终端设备在PUSCH资源中在第二符号位置映射第一上行参考信号，在第三符号位置映射第二上行参考信号。进入步骤310。
306、终端设备在第三符号位置不映射第二上行参考信号。
步骤306中，当终端设备确定将要映射第二上行参考信号的第三符号位置与映射第一上行参考信号的第二符号位置之间的时间间隔小于或等于第二阈值时，映射于第二符号位置的第一上行参考信号，与将要映射与第三符号位置的第二上行参考信号，所得到的信道估计结果较为重复，因此可以在第三符号位置不映射第二上行参考信号的情况下，仅通过第二符号位置映射的第一上行参考信号获得PUSCH资源准确的信道估计结果。终端设备在第三符号位置上可映射其它信号或其它数据，终端设备也可以在第三符号位置中不映射数据或信号，此时第三符号位置为空，此处不做限定。
由于此时的终端设备满足第一预设条件，因此，终端设备还需检测是否在第四符号位置上映射第二上行参考信号，进入步骤307。
307、终端设备检测将要映射第二上行参考信号的第四符号位置的符号索引，是否在PUSCH的时域资源内。
步骤307中，终端设备满足第一预设条件，且映射第一上行参考信号的第二符号位置，与原本要映射第二上行参考信号的第三符号位置之间的时间间隔大于第二阈值的情况下，终端设备将要在第四符号位置映射第二上行参考信号，而不是在原本要映射的第三符号位置上映射第二上行参考信号。
具体的，第四符号位置的符号索引可通过以下方式获得。第一种方式是，当终端设备满足第一预设条件后，第二符号位置的符号索引等于第一符号位置的符号索引加Y，Y为正整数，Y的具体值预设于终端设备或通过网络设备配置于终端设备。在一种情况下，第四符号位置与第三符号位置之间的时间间隔，和第二符号位置与第一符号位置之间的时间间隔一致，即X等于Y。第二种方式是，当终端设备满足第一预设条件后，根据第一映射表的映射指示，根据PUSCH资源符号长度，以及网络设备配置的额外DMRS位置信息，检测第四符号位置。
当终端设备将要在第四符号位置映射第二上行参考信号时，终端设备检测将要映射第二上行参考信号的第四符号位置的符号索引是否位于PUSCH资源的时域资源内是否在PUSCH资源的时域资源内，若第四符号位置的符号索引不在PUSCH资源的时域资源内，则进入步骤308；若第四符号位置的符号索引在PUSCH资源的时域资源内，则进入步骤309。
308、终端设备在第四符号位置不映射第二上行参考信号。
步骤308中，若第四符号位置的符号索引不在PUSCH资源的时域资源内，则终端设备在第四符号位置不映射第二上行参考信号。终端设备在第四符号位置上可映射其它信号或其它数据，终端设备也可以在第四符号位置中不映射数据或信号，此时第四符号位置为空，此处不做限定。终端设备在PUSCH资源中仅在第二符号位置映射第一上行参考信号。进入步骤310。
309、终端设备在第四符号位置映射第二上行参考信号。
步骤309中，若第四符号位置的符号索引在PUSCH资源的时域资源内，则终端设备在第四符号位置映射第二上行参考信号。终端设备在PUSCH资源中在第二符号位置映射第一上行参考信号，在第四符号位置映射第二上行参考信号。进入步骤310。
310、终端设备向网络设备发送第一消息，第一消息中携带随机接入前导、上行数据以及上行参考信号。
步骤310中，终端设备向网络设备发送第一消息，第一消息还称为消息A(Msg A)，以进行两步随机接入。第一消息中携带随机接入前导，上行数据以及上行参考信号，随机接入前导在PRACH资源上发送，上行数据在PUSCH资源上发送，上行参考信号映射在第二符号位置，和/或第三符号位置或第四符号位置。
311、网络设备确定读取上行参考信号的符号位置。
步骤311中，网络设备在接收到随机接入前导后，可根据随机接入前导确定终端设备终端设备所使用的PRACH资源和PUSCH资源。网络设备根据PRACH资源和PUSCH资源，检测当前终端设备是否满足第一预设条件，该第一预设条件与步骤302中的第一预设条件一致，此处不再赘述。
当网络设备确定终端设备满足第一预设条件时，网络设备确定在第二符号位置读取第一上行参考信号，其中，第一上行参考信号用于PUSCH资源的信道估计，第二符号位置的符号索引大于第一符号位置的符号索引。
具体的，第二符号位置的符号索引可通过以下方式获得。第一种方式是，当终端设备满足第一预设条件后，第二符号位置的符号索引等于第一符号位置的符号索引加X，X为正整数，X的具体值预设于终端设备或通过网络设备配置于终端设备，网络设备根据X值以及预设的第一符号位置的符号索引，计算得到第二符号位置的符号索引。第二种方式是，当终端设备满足第一预设条件后，根据第一映射表的映射指示，确定第二符号位置，第二符号位置的符号索引为l0，l0的具体值预设于终端设备或通过网络设备配置于终端设备，网络设备根据查表确定第二符号位置的符号索引。
网络设备确定在第二符号位置读取第一上行参考信号后，网络设备确定将要映射第二上行参考信号的第三符号位置，与第二符号位置之间的时间间隔是否小于或等于第二阈值。若第三符号位置与第二符号位置之间的时间间隔小于或等于第二阈值；则网络设备不在第三符号位置检测第二上行参考信号，网络设备在第二符号位置检测第一上行参考信号。由于此时终端设备的PUSCH资源和PRACH资源满足第一预设条件，因此，终端设备将在第四符号位置映射第二上行参考信号，网络设备在第四符号位置检测第二上行参考信号。
具体的，第四符号位置的符号索引可通过以下方式获得。第一种方式是，当终端设备满足第一预设条件后，第二符号位置的符号索引等于第一符号位置的符号索引加Y，Y为正整数，Y的具体值预设于终端设备或通过网络设备配置于终端设备，网络设备根据Y值以及预设的第一符号位置的符号索引，计算得到第四符号位置的符号索引。在一种情况下，第四符号位置与第三符号位置之间的时间间隔，和第二符号位置与第一符号位置之间的时间间隔一致，即X等于Y。第二种方式是，当终端设备满足第一预设条件后，根据第一映射表的映射指示，根据PUSCH资源符号长度，以及网络设备配置的第二上行参考信号的位置信息，网络设备确定第四符号位置的符号索引。
网络设备在确定第四符号位置的符号索引后，检测第四符号位置是否在终端设备的PUSCH资源时域资源内，该PUSCH资源为终端设备发送第一消息(消息A)的数据部分的信道。若第四符号位置是否在终端设备的PUSCH资源时域资源内，则网络设备在第四符号位置读取第二上行参考信号；若第四符号位置是否在终端设备的PUSCH资源时域资源内，则网络设备在第四符号位置不读取第二上行参考信号，网络设备可以在第四符号位置读取其它数据或信号，网络设备也可以在第四符号位置不读取。
本申请实施例中，网络设备向终端设备发送信道资源配置信息，该信道资源配置信息中至少包括：物理随机接入信道PRACH资源配置信息、上行物理共享信道PUSCH资源配置信息和上行参考信号配置信息，其中上行参考信号配置信息指示终端设备在第一符号位置映射第一上行参考信号。终端设备根据信道资源配置信息检测用于发送第一消息的PRACH资源时频资源和PUSCH资源时频资源。终端设备检测所确定的PRACH资源与PUSCH资源是否满足第一预设条件。若满足则终端设备在第二符号位置映射第一上行参考信号。若上行参考信号配置信息中还指示在第三符号位置映射第二上行参考信号时，终端设备检测将要映射第二上行参考信号的第三符号位置，与第二符号位置之间的时间间隔是否小于或等于第二阈值，若是，则终端设备在第三符号位置不映射第二上行参考信号，由于此时终端设备的PUSHC和PRACH资源满足第一预设条件，因此终端设备还需要检测是否在第四符号位置映射第二上行参考信号；若否，则终端设备在第三符号位置映射第二上行参考信号。终端设备检测是否在第四符号位置映射第二上行参考信号包括：终端设备确定将要映射第二上行参考信号的第四符号位置的符号索引，是否在PUSCH资源的时域资源内。若是，终端设备在第四符号位置映射第二上行参考信号；若否，终端设备在第四符号位置不映射第二上行参考信号。终端设备检测映射上行参考信号的符号位置后。终端设备向网络设备发送第一消息(消息A)，以进行两步随机接入机制。其中，第一消息中携带随机接入前导、上行数据以及上行参考信号。随机接入前导在PRACH资源上发送，上行数据在PUSCH资源上发送，上行参考信号映射在第二符号位置，和/或第三符号位置或第四符号位置。网络设备根据随机接入前导确定终端设备终端设备所使用的PRACH资源和PUSCH资源。进一步的，网络设备确定读取上行参考信号的符号位置，并读取相应的上行参考信号。当终端设备的该PUSCH资源频域资源位于该PRACH资源频域资源范围内，且该PUSCH资源的时域资源与该PRACH资源的时域资源之间的时间间隔小于或等于第一阈值时，终端设备可以在其它的符号位置映射上行参考信号，从而使随机接入前导和上行参考信号的信道估计作用范围更加合理的分布在PUSCH资源时域资源，提高信道估计性能，避免资源的浪费。
需要说明的是，终端设备映射上行参考信号的方法，可以单独使用，也可以组合使用，组合使用的情况如上述应用场景中介绍的。下面将结合本申请实施例中的附图，对单独使用映射上行参考信号方法的请况进行介绍，请参阅图4，图4为本申请实施例提供的参考信号映射方法的一种实施例示意图。本申请实施例提供的一种参考信号映射方法包括：
401、网络设备向终端设备发送信道资源配置信息。
本实施例中，与前述步骤301类似，此处不再赘述。
402、终端设备检测所确定的PRACH资源与PUSCH资源是否满足第一预设条件。
本实施例中，与前述步骤302类似，此处不再赘述。
403、终端设备在第二符号位置映射第一上行参考信号。
本实施例中，与前述步骤303类似，此处不再赘述。
404、终端设备检测将要映射第二上行参考信号的第三符号位置，与第二符号位置之间的时间间隔是否小于或等于第二阈值。
本实施例中，与前述步骤304类似，此处不再赘述。
405、终端设备在第三符号位置映射第二上行参考信号
本实施例中，与前述步骤305类似，此处不再赘述。
406、终端设备不在第三符号位置映射第二上行参考信号。
本实施例中，当终端设备检测将要映射第二上行参考信号的第三符号位置与映射第一上行参考信号的第二符号位置之间的时间间隔小于或等于第二阈值时，映射于第二符号位置的第一上行参考信号，与将要映射与第三符号位置的第二上行参考信号，所得到的信道估计结果较为重复，因此可以在第三符号位置不映射第二上行参考信号的情况下，仅通过第二符号位置映射的第一上行参考信号获得PUSCH资源准确的信道估计结果。终端设备在第三符号位置上可映射其它信号或其它数据，终端设备也可以在第三符号位置中不映射数据或信号，此时第三符号位置为空，此处不做限定。
本申请实施例中，网络设备向终端设备发送信道资源配置信息，该信道资源配置信息中至少包括：物理随机接入信道PRACH资源配置信息、上行物理共享信道PUSCH资源配置信息和上行参考信号配置信息，其中上行参考信号配置信息指示终端设备在第一符号位置映射第一上行参考信号。终端设备根据信道资源配置信息检测用于发送第一消息的PRACH资源时频资源和PUSCH资源时频资源。终端设备检测所确定的PRACH资源与PUSCH资源是否满足第一预设条件。若满足则终端设备在第二符号位置映射第一上行参考信号。若上行参考信号配置信息中还指示在第三符号位置映射第二上行参考信号时，终端设备检测将要映射第二上行参考信号的第三符号位置，与第二符号位置之间的时间间隔是否小于或等于第二阈值，若是，则终端设备在第三符号位置不映射第二上行参考信号，终端设备在第二符号位置映射第一上行参考信号。若否，则终端设备在第三符号位置映射第二上行参考信号，终端设备在第二符号位置映射第一上行参考信号。
本申请实施例中，终端设备检测是否满足第一预设条件，该第一预设条件为改变上行参考信号映射符号位置的条件，当满足条件时，终端设备改变上行参考信号的映射位置，可以提高信道估计性能，降低信令开销。
请参阅图5，图5为本申请实施例提供的参考信号映射方法的另一种实施例示意图。本申请实施例提供的另一种参考信号映射方法包括：
501、网络设备向终端设备发送信道资源配置信息。
本实施例中，与前述步骤301类似，此处不再赘述。
502、终端设备检测所确定的PRACH资源与PUSCH资源是否满足第一预设条件。
本实施例中，与前述步骤302类似，此处不再赘述。
503、终端设备在第二符号位置映射第一上行参考信号。
本实施例中，与前述步骤303类似，此处不再赘述。
504、终端设备检测将要映射第二上行参考信号的第四符号位置的符号索引，是否在PUSCH资源的时域资源内。
本实施例中，与前述步骤307类似，此处不再赘述。
505、终端设备在第四符号位置不映射第二上行参考信号。
本实施例中，与前述步骤308类似，此处不再赘述。
506、终端设备在第四符号位置映射第二上行参考信号。
本实施例中，与前述步骤309类似，此处不再赘述。
本申请实施例中，网络设备向终端设备发送信道资源配置信息，该信道资源配置信息中至少包括：物理随机接入信道PRACH资源配置信息、上行物理共享信道PUSCH资源配置信息和上行参考信号配置信息，其中上行参考信号配置信息指示终端设备在第一符号位置映射第一上行参考信号。终端设备根据信道资源配置信息检测用于发送第一消息的PRACH资源时频资源和PUSCH资源时频资源。终端设备检测所确定的PRACH资源与PUSCH资源是否满足第一预设条件。若满足则终端设备在第二符号位置映射第一上行参考信号。若上行参考信号配置信息中还指示在第三符号位置映射第二上行参考信号时，由于终端设备满足第一预设条件，因此，终端设备将要在第四符号位置映射第二上行参考信号。终端设备在第四符号位置映射第二上行参考信号之前，检测该第四符号位置的符号索引是否在PUSCH资源的时域资源内。若检测结果为在PUSCH资源时域资源内，则终端设备在第四符号位置映射第二上行参考信号；若检测结果为否，则终端设备不映射第二上行参考信号。终端设备检测是否满足第一预设条件，该第一预设条件为改变上行参考信号映射符号位置的条件，当满足条件时，终端设备改变上行参考信号的映射位置，可以提高信道估计性能，降低信令开销。
为了进一步说明本申请实施例，下面以应用场景的形式介绍对应与上述两个实施例的应用场景。请参阅图6a和图6b，图6a为本申请实施例中参考信号映射方法的一种映射示意图。图6b为本申请实施例中参考信号映射方法的另一种映射示意图。
如图6a和图6b所示，图6a与图6b是以终端设备接收到的信道资源配置信息为：PUSCH资源映射方式B，无PUSCH资源频域调频，PUSCH资源时域长度为7符号位置，PRACH资源最后一个符号位置与PUSCH资源起始符号位置之间的间隔为0个符号位置，上行参考信号为DMRS，且为单符号DMRS，额外的DMRS映射的符号位置为“pos0”为例进行说明，图6a与图6b为终端设备根据信道资源配置信息所指示的PRACH资源和PUSCH资源，选择的用于发送消息A的PRACH资源时频资源和PUSCH资源时频资源。
正方形交叉图形示意PRACH资源的映射位置，菱形交叉图形示意DMRS映射符号位置，空白长方形图形示意PUSCH资源中未映射DMRS的符号位置。在空白长方形图形示意的符号位置，终端设备可以发送其它数据或信号，也可以发送空白(即该符号位置不发送任何数据或信号)。
原本映射DMRS的位置如图6a所示，DMRS映射于PUSCH资源起始符号位置(索引为0)。当终端设备检测所选择的PRACH资源时频资源和PUSCH资源时频资源满足第一预设条件时，终端设备在以PUSCH资源的起始符号位置为索引0，符号索引按符号升序方向，在索引为4的符号位置，映射DMRS，如图6b所示。其中，第一预设条件为：PUSCH资源的频域资源位于PRACH资源频域资源范围内、PUSCH资源与PRACH资源时域资源之间的时间间隔在第一阈值内，PUSCH资源与PRACH资源时域资源之间的间隔可以是PRACH资源起始符号位置与PUSCH资源起始符号之间的间隔位置，也可以是PRACH资源最后一个符号位置与PUSCH资源起始符号之间的间隔位置。
本申请实施例中，DMRS映射改变前后，DMRS所占用的符号数量没有变化，但PUSCH资源所有符号中距可用于做信道估计的参考信号(包括preamble和DMRS)的最大距离从6个符号位置降低到2个符号位置，提高了信道估计性能。
请参阅图7a和图7b，图7a为本申请实施例中参考信号映射方法的一种映射示意图。图7b为本申请实施例中参考信号映射方法的另一种映射示意图。
如图7a和图7b所示，图7a与图7b是以终端设备接收到的信道资源配置信息为：PUSCH资源映射方式B，无PUSCH资源频域调频，PUSCH资源时域长度为14符号位置，PRACH资源最后一个符号位置与PUSCH资源起始符号位置之间的间隔为0个符号位置，上行参考信号为DMRS，且为单符号DMRS，额外的DMRS映射的符号位置为“pos1”为例进行说明，图7a与图7b为终端设备根据信道资源配置信息所指示的PRACH资源和PUSCH资源，选择的用于发送消息A的PRACH资源时频资源和PUSCH资源时频资源。
正方形交叉图形示意PRACH资源的映射位置，菱形交叉图形示意DMRS映射符号位置，空白长方形图形示意PUSCH资源中未映射DMRS的符号位置。在空白长方形图形示意的符号位置，终端设备可以发送其它数据或信号，也可以发送空白(即该符号位置不发送任何数据或信号)。
原本映射DMRS的位置如图7a所示，前置的DMRS映射于PUSCH资源起始符号位置(索引为0)，额外的DMRS映射于PUSCH资源符号索引为10的符号位置。当终端设备确定所选择的PRACH资源时频资源和PUSCH资源时频资源满足第一预设条件时，终端设备在PUSCH资源符号索引为9的符号位置，映射前置的DMRS，符号索引为9的符号位置与起始符号位置之间的索引差值为X＝9。额外的DMRS映射的符号位置索引为10+9＝19，19大于PUSCH资源的最大符号索引，既不在PUSCH资源时频资源范围内，因此不映射额外的DMRS，如图7b所示。
本申请实施例中，DMRS映射改变前后，PUSCH资源所有符号距离可用于做信道估计的参考信号(包括preamble和DMRS)的最大距离没有改变，都是4个符号位置，但DMRS所占用的符号位置从2个符号降低到1个符号，在保证信道估计结果质量的前提下，降低了DMRS开销。
请参阅图8a和图8b，图8a为本申请实施例中参考信号映射方法的一种映射示意图。图8b为本申请实施例中参考信号映射方法的另一种映射示意图。
如图8a和图8b所示，图8a与图8b是以终端设备接收到的信道资源配置信息为：PUSCH资源映射方式B，无PUSCH资源频域调频，PUSCH资源时域长度为14符号位置，PRACH资源最后一个符号位置与PUSCH资源起始符号位置之间的间隔为0个符号位置，上行参考信号为DMRS，且为单符号DMRS，额外的DMRS映射的符号位置为“pos1”为例进行说明，图8a与图8b为终端设备根据信道资源配置信息所指示的PRACH资源和PUSCH资源，选择的用于发送消息A的PRACH资源时频资源和PUSCH资源时频资源。
正方形交叉图形示意PRACH资源的映射位置，菱形交叉图形示意DMRS映射符号位置，空白长方形图形示意PUSCH资源中未映射DMRS的符号位置。在空白长方形图形示意的符号位置，终端设备可以发送其它数据或信号，也可以发送空白(即该符号位置不发送任何数据或信号)。
原本映射DMRS的位置如图8a所示，前置的DMRS映射于PUSCH资源起始符号位置(索引为0)，额外的DMRS映射在索引为10符号位置。当终端设备确定所选择的PRACH资源时频资源和PUSCH资源时频资源满足第一预设条件时，终端设备在PUSCH资源符号索引为9符号位置，映射前置的DMRS，索引为9的符号位置与起始符号位置之间的索引差值为X＝9。此时前置的DMRS与原额外的DMRS映射符号位置之间的时间间隔小于第二阈值，第二阈值为2符号位置，因此终端设备不映射额外的DMRS，如图8b所示。
本申请实施例中，DMRS映射改变前后，PUSCH资源所有符号距离可用于做信道估计的参考信号(包括preamble和DMRS)的最大距离没有改变，都是4个符号位置，但DMRS所占用的符号位置从2个符号降低到1个符号，在保证信道估计结果质量的前提下，降低了DMRS开销。
接下来，请参阅图9，本申请实施例还提供了一种终端设备900，包括：
接收模块901，用于接收网络设备发送的信道资源配置信息，其中，信道资源配置信息中包括物理随机接入信道PRACH资源配置信息、上行物理共享信道PUSCH资源配置信息和上行参考信号配置信息，上行参考信号配置信息指示终端设备900在第一符号位置映射第一上行参考信号；
处理模块902，用于确定PRACH资源与PUSCH资源是否满足第一预设条件，其中，终端设备900使用PRACH资源和PUSCH资源发送携带随机接入前导的第一消息，PRACH资源和PUSCH资源根据信道资源配置信息所确定，第一预设条件包括PUSCH资源的频域资源位于PRACH资源的频域资源范围内，和PUSCH资源的时域资源与PRACH资源的时域资源之间的时间间隔小于或等于第一阈值；
映射模块903，用于处理模块902检测PRACH资源与PUSCH资源满足第一预设条件时，映射模块903在第二符号位置映射第一上行参考信号，其中，第二符号位置的符号索引大于第一符号位置的符号索引
本申请的一些实施例中，
处理模块902，还用于确定PRACH资源与PUSCH资源满足第一预设条件时，确定将要映射第二上行参考信号的第四符号位置的符号索引是否位于PUSCH资源的时域资源内；
映射模块903，还用于当第四符号位置位于PUSCH资源的时域资源内时，在第四符号位置映射第二上行参考信号，其中第二上行参考信号用于PUSCH资源的信道估计，第四符号位置的符号索引大于第三符号位置的符号索引。
在本申请的一些实施例中，
处理模块902，还用于检测将要映射第二上行参考信号的第三符号位置，与第二符号位置之间的时间间隔是否小于或等于第二阈值；
映射模块903，还用于若第三符号位置与第二符号位置之间的时间间隔小于或等于第二阈值，则映射模块903在第三符号位置不映射第二上行参考信号。在本申请的一些实施例中，
映射模块903，还用于若第三符号位置与第二符号位置之间的时间间隔大于第二阈值，
则映射模块903在第三符号位置映射第二上行参考信号。
在本申请的一些实施例中，
第二符号位置由终端设备900根据第一映射表确定，其中第一映射表预配置于终端设备900中，或第一映射表由网络设备配置。
在本申请的一些实施例中，
第四符号位置由终端设备900根据第一映射表确定，其中第一映射表预配置于终端设备900中，或第一映射表由网络设备配置。
在本申请的一些实施例中，
第四符号位置与第三符号位置之间的时间间隔等于，第二符号位置与第一符号位置之间的时间间隔。
在本申请的一些实施例中，PUSCH资源中任一符号与第二符号位置的最大时间间隔，等于或小于PUSCH资源中任一符号与第一符号位置的最大时间间隔，其中，随机接入前导位于PRACH资源的时域资源内；
或，PUSCH资源中任一符号与随机接入前导的最大时间间隔，等于或小于PUSCH资源中任一符号与第一符号位置的最大时间间隔；
或，PUSCH资源中任一符号与第二符号位置的最大时间间隔和PUSCH资源中任一符号与随机接入前导的最大时间间隔，等于或小于PUSCH资源中任一符号与第一符号位置的最大时间间隔。
接下来，请参阅图10所示，本申请实施例还提供一种网络设备1000，包括：
发送模块1001，用于向终端设备发送信道资源配置信息，其中，信道资源配置信息中包括物理随机接入信道PRACH资源配置信息、上行物理共享信道PUSCH资源配置信息和上行参考信号配置信息，上行参考信号配置信息指示用于映射第一上行参考信号的第一符号位置；
处理模块1002，用于根据来自终端设备的随机接入前导，确定承载随机接入前导的物理随机接入信道PRACH资源和上行物理共享信道PUSCH资源，其中，PRACH资源和PUSCH资源属于信道资源配置信息所配置的资源，PUSCH资源为用于终端设备发送第一消息中上行数据的信道资源，第一消息携带随机接入前导和上行数据；
处理模块1002，用于确定PRACH资源和PUSCH资源是否满足第一预设条件，其中，第一预设条件包括PUSCH资源的频域资源位于PRACH资源的频域资源范围内，和PUSCH资源的时域资源与PRACH资源的时域资源之间的时间间隔小于或等于第一阈值；
处理模块1002，用于处理模块1002确定终端设备满足第一预设条件时，处理模块1002在第二符号位置检测第一上行参考信号，其中，第二符号位置的符号索引大于第一符号位置的符号索引。
在本申请的一些实施例中，
处理模块1002，还用于当第四符号位置位于PUSCH资源的时域资源内时，处理模块1002在第四符号位置检测第二上行参考信号，其中第二上行参考信号用于PUSCH资源的信道估计，第四符号位置的符号索引大于与第三符号位置的符号索引。
在本申请的一些实施例中，
处理模块1002，还用于检测将要映射第二上行参考信号的第三符号位置，与第二符号位置之间的时间间隔是否小于或等于第二阈值；
若第三符号位置与第二符号位置之间的时间间隔小于或等于第二阈值，
则处理模块1002在第三符号位置不检测第二上行参考信号。
在本申请的一些实施例中，
处理模块1002，还用于若第三符号位置与第二符号位置之间的时间间隔大于第二阈值，
则处理模块1002在第三符号位置检测第二上行参考信号。
在本申请的一些实施例中，第二符号位置和第四符号位置是根据第一映射表确定的，其中，第一映射表预设于网络设备1000中。
在本申请的一些实施例中，第四符号位置与第三符号位置之间的时间间隔等于，第二符号位置与第一符号位置之间的时间间隔。
在本申请的一些实施例中PUSCH资源中任一符号与第二符号位置的最大时间间隔，等于或小于PUSCH资源中任一符号与第一符号位置的最大时间间隔，其中，随机接入前导位于PRACH资源的时域资源内；
或，PUSCH资源中任一符号与随机接入前导的最大时间间隔，等于或小于PUSCH资源中任一符号与第一符号位置的最大时间间隔；
或，PUSCH资源中任一符号与第二符号位置的最大时间间隔和PUSCH资源中任一符号与随机接入前导的最大时间间隔，等于或小于PUSCH资源中任一符号与第一符号位置的最大时间间隔。
图11为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。该终端设备可适用于图1所示出的系统中，执行上述方法实施例中终端设备的功能。为了便于说明，图11仅示出了终端设备的主要部件。如图11所示，终端设备1100包括处理器、存储器、控制电路、天线以及输入输出装置。处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对整个终端设备进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据，例如用于支持终端设备执行上述方法实施例中所描述的动作，如根据信道资源配置信息确定PRACH资源与PUSCH资源是否满足第一预设条件，例如存储上述实施例中所描述的信道资源配置信息等。控制电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。控制电路和天线一起也可以叫做收发器，主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置，例如触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。
当终端设备开机后，处理器可以读取存储单元中的软件程序，解析并执行软件程序的指令，处理软件程序的数据。当需要通过无线发送数据时，处理器对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到终端设备时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器，处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。
本领域技术人员可以理解，为了便于说明，图11仅示出了一个存储器和一个处理器。在实际的终端设备中，可以存在多个处理器和多个存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等，本申请实施例对此不做限定。
作为一种可选的实现方式，处理器可以包括基带处理器和/或中央处理器，基带处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器主要用于对整个终端设备进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。图11中的处理器可以集成基带处理器和中央处理器的功能，本领域技术人员可以理解，基带处理器和中央处理器也可以是各自独立的处理器，通过总线等技术互联。本领域技术人员可以理解，终端设备可以包括多个基带处理器以适应不同的网络制式，终端设备可以包括多个中央处理器以增强其处理能力，终端设备的各个部件可以通过各种总线连接。基带处理器也可以表述为基带处理电路或者基带处理芯片。中央处理器也可以表述为中央处理电路或者中央处理芯片。对通信协议以及通信数据进行处理的功能可以内置在处理器中，也可以以软件程序的形式存储在存储单元中，由处理器执行软件程序以实现基带处理功能。
在本申请实施例中，可以将具有收发功能的天线和控制电路视为终端设备110的收发单元1101，例如，用于支持终端设备执行前述的接收功能和发送功能。将具有处理功能的芯片视为终端设备1100的处理器1102。如图11所示，终端设备110包括收发单元1101和处理器1102。收发单元也可以称为收发器、收发机、收发装置等。例如，可以将收发单元1101中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将收发单元1101中用于实现发送功能的器件视为发送单元，即收发单元1101包括接收单元和发送单元，接收单元也可以称为接收机、输入口、接收电路等，发送单元可以称为发射机、发射器或者发射电路等。
处理器1102可用于执行该存储器存储的指令，以控制收发单元1101接收信号和/或发送信号，完成上述方法实施例中终端设备的功能。作为一种实现方式，收发单元1101的功能可以考虑通过收发电路或者收发的专用芯片实现。
图12为本申请实施例提供的一种网络设备的结构示意图，如可以为基站的结构示意图。如图12所示，该基站可应用于如图1所示的系统中，执行上述方法实施例中网络设备的功能。基站1200可包括一个或多个射频单元，如远端射频单元(remote radio unit,RRU)1201和一个或多个基带单元(baseband unit，BBU)(也可称为数字单元，digital unit，DU)1202。RRU 1201可以称为收发单元、收发机、收发电路、或者收发器等等，其可以包括至少一个天线12011和射频单元12012。RRU 1201部分主要用于射频信号的收发以及射频信号与基带信号的转换，例如用于向终端设备发送第一重配置信息。BBU 1202部分主要用于进行基带处理，对基站进行控制等。RRU 1201与BBU 1202可以是物理上设置在一起，也可以物理上分离设置的，即分布式基站。
BBU 1202为基站的控制中心，也可以称为处理单元，主要用于完成基带处理功能，如信道编码，复用，调制，扩频等等。例如BBU(处理单元)1202可以用于控制基站执行上述方法实施例中关于网络设备的操作流程。
在一个实例中，BBU 1202可以由一个或多个单板构成，多个单板可以共同支持单一接入指示的无线接入网(如LTE网)，也可以分别支持不同接入制式的无线接入网(如LTE网，5G网或其他网)。BBU 1202还包括存储器12021和处理器12022，存储器12021用于存储必要的指令和数据。例如存储器12021存储上述实施例中更新配置信息等。处理器12022用于控制基站进行必要的动作，例如用于控制基站执行上述方法实施例中关于网络设备的操作流程。存储器12021和处理器12022可以服务于一个或多个单板。也就是说，可以每个单板上单独设置存储器和处理器。也可以是多个单板共用相同的存储器和处理器。此外每个单板上还可以设置有必要的电路。
图13给出了一种通信装置1300的结构示意图。通信装置1300可用于实现上述方法实施例中描述的方法，可以参见上述方法实施例中的说明。通信装置1300可以是芯片，网络设备(如基站)，终端设备或者核心网设备，或者其他网络设备等。
通信装置1300包括一个或多个处理器1301。处理器1301可以是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是基带处理器、或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，基站、终端、或芯片等)进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。通信装置可以包括收发单元，用以实现信号的输入(接收)和输出(发送)。例如，通信装置可以为芯片，收发单元可以是芯片的输入和/或输出电路，或者通信接口。芯片可以用于终端或基站或其他网络设备。又如，通信装置可以为终端或基站或其他网络设备，收发单元可以为收发器，射频芯片等。
通信装置1300包括一个或多个处理器1301，一个或多个处理器1301可实现前述实施例中网络设备或者终端设备的方法。
在一种可能的设计中，通信装置1300包括用于根据PRACH资源和PUSCH资源，检测终端设备配置的PRACH资源与PUSCH资源是否满足第一预设条件。可以通过一个或多个处理器来检测终端设备配置的PRACH资源与PUSCH资源是否满足第一预设条件。
在一种可能的设计中，通信装置1300包括用于当终端设备满足第一预设条件时，处理器在第二符号位置检测第一上行参考信号。
在一种可能的设计中，通信装置1300可以用于接收终端设备发送的随机接入前导。可以通过收发器、或输入/输出电路、或芯片的接口接收随机接入前导。
处理器1301除了实现图2至图8b所示的实施例的方法，还可以实现其他功能。
在一种设计中，处理器1301可以执行指令，使得通信装置1300执行上述方法实施例中描述的方法。指令可以全部或部分存储在处理器内，如指令1303，也可以全部或部分存储在与处理器耦合的存储器1302中，如指令1304，也可以通过指令1303和1304共同使得通信装置1300执行上述方法实施例中描述的方法。
在又一种可能的设计中，通信装置1300也可以包括电路，电路可以实现前述方法实施例中网络设备或终端设备的功能。
在又一种可能的设计中通信装置1300中可以包括一个或多个存储器1302，其上存有指令1304，指令可在处理器上被运行，使得通信装置1300执行上述方法实施例中描述的方法。可选的，存储器中还可以存储有数据。可选的处理器中也可以存储指令和/或数据。例如，一个或多个存储器1302可以存储上述实施例中所描述的信道资源配置信息等。处理器和存储器可以单独设置，也可以集成在一起。
在又一种可能的设计中，通信装置1300还可以包括收发单元1305以及天线1306。处理器1301可以称为处理单元，对通信装置(终端或者基站)进行控制。收发单元1305可以称为收发机、收发电路、或者收发器等，用于通过天线1306实现通信装置的收发功能。
本申请还提供一种通信系统，其包括前述的一个或多个网络设备，和，一个或多个终端设备。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。在本申请中出现的对步骤进行的命名或者编号，并不意味着必须按照命名或者编号所指示的时间/逻辑先后顺序执行方法流程中的步骤，已经命名或者编号的流程步骤可以根据要实现的技术目的变更执行次序，只要能达到相同或者相类似的技术效果即可。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (32)

1.一种参考信号映射的方法，其特征在于，包括：
终端设备接收网络设备发送的信道资源配置信息，其中，所述信道资源配置信息中包括物理随机接入信道PRACH资源配置信息、上行物理共享信道PUSCH资源配置信息和上行参考信号配置信息，所述上行参考信号配置信息指示在第一符号位置映射第一上行参考信号；
所述终端设备确定PRACH资源与PUSCH资源是否满足第一预设条件，其中，所述终端设备使用所述PRACH资源和所述PUSCH资源发送携带随机接入前导的第一消息，所述PRACH资源和所述PUSCH资源根据所述信道资源配置信息所确定，所述第一预设条件包括所述PUSCH资源的频域资源位于所述PRACH资源的频域资源范围内，和所述PUSCH资源的时域资源与所述PRACH资源的时域资源之间的时间间隔小于或等于第一阈值；
所述终端设备确定所述PRACH资源与所述PUSCH资源满足所述第一预设条件时，
所述终端设备在第二符号位置映射所述第一上行参考信号，其中，所述第二符号位置的符号索引大于所述第一符号位置的符号索引。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上行参考信号配置信息还指示在第三符号位置映射第二上行参考信号，所述方法还包括：
所述终端设备确定所述第三符号位置，与所述第二符号位置之间的时间间隔是否小于或等于第二阈值；
若所述第三符号位置与所述第二符号位置之间的时间间隔小于或等于所述第二阈值，
则所述终端设备在所述第三符号位置不映射所述第二上行参考信号。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述上行参考信号配置信息还指示在第三符号位置映射第二上行参考信号，所述方法还包括：
所述终端设备在确定所述PRACH资源与所述PUSCH资源满足所述第一预设条件时，
所述终端设备确定将要映射所述第二上行参考信号的第四符号位置的符号索引是否位于所述PUSCH资源的时域资源内；
当所述第四符号位置位于所述PUSCH资源的时域资源内时，
所述终端设备在所述第四符号位置映射所述第二上行参考信号，其中，所述第四符号位置的符号索引大于所述第三符号位置的符号索引。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述第三符号位置与所述第二符号位置之间的时间间隔大于所述第二阈值，
则所述终端设备在所述第三符号位置映射所述第二上行参考信号。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二符号位置由所述终端设备根据第一映射表确定，其中所述第一映射表预配置于所述终端设备中，或所述第一映射表由所述网络设备配置。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第四符号位置由所述终端设备根据第一映射表确定，其中所述第一映射表预配置于所述终端设备中，或所述第一映射表由所述网络设备配置。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第四符号位置与所述第三符号位置之间的时间间隔等于，所述第二符号位置与所述第一符号位置之间的时间间隔。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述PUSCH资源中任一符号与所述第二符号位置的最大时间间隔，等于或小于所述PUSCH资源中任一符号与所述第一符号位置的最大时间间隔，其中，所述随机接入前导位于所述PRACH资源的时域资源内；
或，所述PUSCH资源中任一符号与所述随机接入前导的最大时间间隔，等于或小于所述PUSCH资源中任一符号与所述第一符号位置的最大时间间隔；
或，所述PUSCH资源中任一符号与所述第二符号位置的最大时间间隔和所述PUSCH资源中任一符号与所述随机接入前导的最大时间间隔，等于或小于所述PUSCH资源中任一符号与所述第一符号位置的最大时间间隔。
9.一种参考信号映射的方法，其特征在于，包括：
网络设备向终端设备发送信道资源配置信息，其中，所述信道资源配置信息中包括物理随机接入信道PRACH资源配置信息、上行物理共享信道PUSCH资源配置信息和上行参考信号配置信息，所述上行参考信号配置信息指示用于映射第一上行参考信号的第一符号位置；
所述网络设备根据来自所述终端设备的随机接入前导，确定承载所述随机接入前导的物理随机接入信道PRACH资源和上行物理共享信道PUSCH资源，其中，所述PRACH资源和所述PUSCH资源属于所述信道资源配置信息所配置的资源，所述PUSCH资源为用于所述终端设备发送第一消息中上行数据的信道资源，所述第一消息携带所述随机接入前导和所述上行数据；
所述网络设备确定所述PRACH资源和所述PUSCH资源是否满足第一预设条件，其中，所述第一预设条件包括所述PUSCH资源的频域资源位于所述PRACH资源的频域资源范围内，和所述PUSCH资源的时域资源与所述PRACH资源的时域资源之间的时间间隔小于或等于第一阈值；
所述网络设备确定所述PRACH资源和所述PUSCH资源满足所述第一预设条件时，所述网络设备在第二符号位置检测所述第一上行参考信号，其中，所述第二符号位置的符号索引大于所述第一符号位置的符号索引，所述终端设备确定所述PRACH资源与所述PUSCH资源满足所述第一预设条件时，所述终端设备在所述第二符号位置映射所述第一上行参考信号。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述上行参考信号配置信息还指示用于映射第二上行参考信号的第三符号位置，所述方法还包括：
所述网络设备确定所述第三符号位置，与所述第二符号位置之间的时间间隔是否小于或等于第二阈值；
若所述第三符号位置与所述第二符号位置之间的时间间隔小于或等于所述第二阈值，
则所述网络设备在所述第三符号位置不检测所述第二上行参考信号。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述上行参考信号配置信息还指示用于映射第二上行参考信号的第三符号位置，所述方法还包括：
当第四符号位置位于PUSCH资源的时域资源内时，所述网络设备在第四符号位置检测所述第二上行参考信号，其中，所述第四符号位置的符号索引大于与所述第三符号位置的符号索引。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述第三符号位置与所述第二符号位置之间的时间间隔大于所述第二阈值，
则所述网络设备在所述第三符号位置检测所述第二上行参考信号。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第二符号位置和所述第四符号位置是根据第一映射表确定的，其中，所述第一映射表预设于所述网络设备中。
14.根据权利要求11中任一项所述的方法，其特征在于，所述第四符号位置与所述第三符号位置之间的时间间隔等于，所述第二符号位置与所述第一符号位置之间的时间间隔。
15.根据权利要求9-14中任一项所述的方法，其特征在于，所述PUSCH资源中任一符号与所述第二符号位置的最大时间间隔，等于或小于所述PUSCH资源中任一符号与所述第一符号位置的最大时间间隔，其中，所述随机接入前导位于所述PRACH资源的时域资源内；
或，所述PUSCH资源中任一符号与所述随机接入前导的最大时间间隔，等于或小于所述PUSCH资源中任一符号与所述第一符号位置的最大时间间隔；
或，所述PUSCH资源中任一符号与所述第二符号位置的最大时间间隔和所述PUSCH资源中任一符号与所述随机接入前导的最大时间间隔，等于或小于所述PUSCH资源中任一符号与所述第一符号位置的最大时间间隔。
16.一种终端设备，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收网络设备发送的信道资源配置信息，其中，所述信道资源配置信息中包括物理随机接入信道PRACH资源配置信息、上行物理共享信道PUSCH资源配置信息和上行参考信号配置信息，所述上行参考信号配置信息指示在第一符号位置映射第一上行参考信号；
处理模块，用于确定PRACH资源与PUSCH资源是否满足第一预设条件，其中，所述终端设备使用所述PRACH资源和所述PUSCH资源发送携带随机接入前导的第一消息，所述PRACH资源和所述PUSCH资源根据所述信道资源配置信息所确定，所述第一预设条件包括所述PUSCH资源的频域资源位于所述PRACH资源的频域资源范围内，和所述PUSCH资源的时域资源与所述PRACH资源的时域资源之间的时间间隔小于或等于第一阈值；
映射模块，用于在所述处理模块检测所述PRACH资源与所述PUSCH资源满足所述第一预设条件时，所述映射模块在第二符号位置映射所述第一上行参考信号，其中，所述第二符号位置的符号索引大于所述第一符号位置的符号索引。
17.根据权利要求16所述的终端设备，其特征在于，
所述处理模块，还用于确定第三符号位置，与所述第二符号位置之间的时间间隔是否小于或等于第二阈值，所述上行参考信号配置信息指示所述终端设备在所述第三符号位置映射第二上行参考信号；
所述映射模块，还用于若所述第三符号位置与所述第二符号位置之间的时间间隔小于或等于所述第二阈值，则所述映射模块在所述第三符号位置不映射所述第二上行参考信号。
18.根据权利要求17所述的终端设备，其特征在于，
所述处理模块，还用于在确定所述PRACH资源与所述PUSCH资源满足所述第一预设条件时，确定将要映射第二上行参考信号的第四符号位置的符号索引是否位于所述PUSCH资源的时域资源内；
所述映射模块，还用于当所述第四符号位置位于所述PUSCH资源的时域资源内时，在所述第四符号位置映射所述第二上行参考信号，其中，所述第四符号位置的符号索引大于第三符号位置的符号索引，所述上行参考信号配置信息还指示用于映射所述第二上行参考信号的所述第三符号位置。
19.根据权利要求17所述的终端设备，其特征在于，
所述映射模块，还用于若所述第三符号位置与所述第二符号位置之间的时间间隔大于所述第二阈值，
则所述映射模块在所述第三符号位置映射所述第二上行参考信号。
20.根据权利要求16所述的终端设备，其特征在于，
所述第二符号位置由所述终端设备根据第一映射表确定，其中所述第一映射表预配置于所述终端设备中，或所述第一映射表由所述网络设备配置。
21.根据权利要求18所述的终端设备，其特征在于，
所述第四符号位置由所述终端设备根据第一映射表确定，其中所述第一映射表预配置于所述终端设备中，或所述第一映射表由所述网络设备配置。
22.根据权利要求18所述的终端设备，其特征在于，所述第四符号位置与所述第三符号位置之间的时间间隔等于，所述第二符号位置与所述第一符号位置之间的时间间隔。
23.根据权利要求16-22中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述PUSCH资源中任一符号与所述第二符号位置的最大时间间隔，等于或小于所述PUSCH资源中任一符号与所述第一符号位置的最大时间间隔，其中，所述随机接入前导位于所述PRACH资源的时域资源内；
或，所述PUSCH资源中任一符号与所述随机接入前导的最大时间间隔，等于或小于所述PUSCH资源中任一符号与所述第一符号位置的最大时间间隔；
或，所述PUSCH资源中任一符号与所述第二符号位置的最大时间间隔和所述PUSCH资源中任一符号与所述随机接入前导的最大时间间隔，等于或小于所述PUSCH资源中任一符号与所述第一符号位置的最大时间间隔。
24.一种网络设备，其特征在于，包括：
发送模块，用于向终端设备发送信道资源配置信息，其中，所述信道资源配置信息中包括物理随机接入信道PRACH资源配置信息、上行物理共享信道PUSCH资源配置信息和上行参考信号配置信息，所述上行参考信号配置信息指示用于映射第一上行参考信号的第一符号位置；
处理模块，用于根据来自所述终端设备的随机接入前导，确定承载所述随机接入前导的物理随机接入信道PRACH资源和上行物理共享信道PUSCH资源，其中，所述PRACH资源和所述PUSCH资源属于所述信道资源配置信息所配置的资源，所述PUSCH资源为用于所述终端设备发送第一消息中上行数据的信道资源，所述第一消息携带所述随机接入前导和所述上行数据；
所述处理模块，用于确定所述PRACH资源和所述PUSCH资源是否满足第一预设条件，其中，所述第一预设条件包括所述PUSCH资源的频域资源位于所述PRACH资源的频域资源范围内，和所述PUSCH资源的时域资源与所述PRACH资源的时域资源之间的时间间隔小于或等于第一阈值；
所述处理模块，用于所述处理模块确定所述终端设备满足所述第一预设条件时，所述处理模块在第二符号位置检测所述第一上行参考信号，其中，所述第二符号位置的符号索引大于所述第一符号位置的符号索引，所述终端设备确定所述PRACH资源与所述PUSCH资源满足所述第一预设条件时，所述终端设备在所述第二符号位置映射所述第一上行参考信号。
25.根据权利要求24所述的网络设备，其特征在于，
所述处理模块，还用于确定第三符号位置，与所述第二符号位置之间的时间间隔是否小于或等于第二阈值，所述上行参考信号配置信息还指示用于映射第二上行参考信号的所述第三符号位置；
若所述第三符号位置与所述第二符号位置之间的时间间隔小于或等于所述第二阈值，则所述处理模块在所述第三符号位置不检测所述第二上行参考信号。
26.根据权利要求25所述的网络设备，其特征在于，
所述处理模块，还用于当第四符号位置位于PUSCH资源的时域资源内时，所述处理模块在所述第四符号位置检测第二上行参考信号，其中所述第二上行参考信号用于所述PUSCH资源的信道估计，所述第四符号位置的符号索引大于与第三符号位置的符号索引，所述上行参考信号配置信息还指示用于映射所述第二上行参考信号的所述第三符号位置。
27.根据权利要求25所述的网络设备，其特征在于，
所述处理模块，还用于若所述第三符号位置与所述第二符号位置之间的时间间隔大于所述第二阈值，
则所述处理模块在所述第三符号位置检测所述第二上行参考信号。
28.根据权利要求26所述的网络设备，其特征在于，
所述第二符号位置和所述第四符号位置是根据第一映射表确定的，其中，所述第一映射表预设于所述网络设备中。
29.根据权利要求26所述的网络设备，其特征在于，所述第四符号位置与所述第三符号位置之间的时间间隔等于，所述第二符号位置与所述第一符号位置之间的时间间隔。
30.根据权利要求24-29中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述PUSCH资源中任一符号与所述第二符号位置的最大时间间隔，等于或小于所述PUSCH资源中任一符号与所述第一符号位置的最大时间间隔，其中，所述随机接入前导位于所述PRACH资源的时域资源内；
或，所述PUSCH资源中任一符号与所述随机接入前导的最大时间间隔，等于或小于所述PUSCH资源中任一符号与所述第一符号位置的最大时间间隔；
或，所述PUSCH资源中任一符号与所述第二符号位置的最大时间间隔和所述PUSCH资源中任一符号与所述随机接入前导的最大时间间隔，等于或小于所述PUSCH资源中任一符号与所述第一符号位置的最大时间间隔。
31.一种通信装置，其特征在于，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合；
所述存储器，用于存储计算机程序或指令；
所述处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序或指令，以使得所述装置执行如权利要求1-15中任一项所述的方法。
32.一种可读存储介质，包括程序或指令，当所述程序或所述指令在通信装置上运行时，使得所述通信装置执行如权利要求1-15中任意一项所述的方法。
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