CN111867001A - 智能设备批量配网方法、系统及存储介质 - Google Patents

智能设备批量配网方法、系统及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种智能设备批量配网方法、系统及存储介质,所述方法包括:在待配网设备发送配网请求至多个已配网设备时,从多个已配网设备中获取所述配网请求;根据预设调度策略从多个已配网设备中确定参与设备;向所述参与设备发送配网指令,以使所述参与设备发送网络配置信息至所述待配网设备进行配网。本发明能够在存在有多个待配网设备时,为每个待配网设备选择对应的参与设备,通过参与设备发送网络配置信息为待配网设备进行配网。在配网过程中无需用户进行手动操作,能够实现待配网设备的自动配网,避免误操作行为。还能够实现多个设备批量配网,提升配网效率。

Description

智能设备批量配网方法、系统及存储介质
技术领域
本发明涉及无线配网技术领域,尤其涉及一种智能设备批量配网方法、系统及存储介质。
背景技术
随着无线技术的普及,无线局域网得到越来越广泛的应用,各种无线通信智能设备如智能网络摄像头、智能电视盒子、智能音箱等产品得到了快速普及。这些智能设备由于结构及成本限制,往往不像手机、平板、电脑等设备具有用户输出界面,因此,对这些智能设备进行配网的过程相较手机、平板、电脑等设备更为繁琐与复杂。
目前,对上述这些不具备用户输出界面的智能设备进行配网的方式主要有两种,第一种方式为,将智能设备设置为SoftAP模式,通过智能终端按照智能设备在SoftAP模式下的对应的SSID(Service Set Identifier,基本服务集标识)及密码与智能设备进行连接,连接成功后将无线接入点的SSID及密码传输给智能设备,智能设备在接收到无线接入点的SSID及密码后,从SoftAP模式切换回STA模式,并通过接收到的无线接入点的SSID及密码与无线接入点连接完成配网。第二种方式是将智能设备设置为混杂模式,智能终端通过UDP广播的方式将无线接入点的SSID及密码发送给智能设备,智能设备监听到报文后解析出无线接入点的SSID及密码信息,然后切换为STA模式再与无线接入点建立连接完成配网。
上述两种配网方式中,用户都需要手动操作智能终端内的应用程序以将无线接入点的SSID及密码发送给智能设备,操作过程十分繁琐和复杂,并且在存在有多台待配网设备需要进行配网时,用户手动操作进行配网的时间也会大大增加,在配网过程中还容易发生误操作致使部分待配网设备出现配网失败,从而导致配网效率大大降低。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种智能设备批量配网方法、系统及存储介质,旨在解决现有的智能设备在批量配网时操作繁复,容易发生误操作降低配网效率的问题。
为实现上述目的,本发明提供一种智能设备批量配网方法,应用于配网调度设备,包括以下步骤:
在待配网设备发送配网请求至多个已配网设备时,从多个已配网设备中获取所述配网请求;
根据预设调度策略从多个已配网设备中确定参与设备;
向所述参与设备发送配网指令,以使所述参与设备发送网络配置信息至所述待配网设备进行配网。
可选地,所述根据预设调度策略从多个已配网设备中确定参与设备的步骤包括:
根据预设调度策略确定每个已配网设备的通信优先级;
将通信优先级最高的已配网设备作为参与设备。
可选地,所述根据预设调度策略确定每个已配网设备的通信优先级的步骤包括
获取每个已配网设备的信号质量信息,所述信号质量信息包括信号强度、信噪比、无线链路速率和无线链路带宽中的至少一个;
根据每个已配网设备的信号质量信息确定每个已配网设备的通信优先级。
可选地,所述配网调度设备为智能终端,所述向所述参与设备发送配网指令,以使所述参与设备发送网络配置信息至所述待配网设备进行配网的步骤包括:
向所述参与设备发送配网指令,以使所述参与设备将无线接入点的网络配置信息发送至所述待配网设备进行配网。
可选地,所述配网调度设备为智能网关,所述向所述参与设备发送配网指令,以使所述参与设备发送网络配置信息至所述待配网设备进行配网的步骤包括:
向所述参与设备发送配网指令,以使所述参与设备将所述智能网关的网络配置信息发送至所述待配网设备进行配网。
可选地,所述配网调度设备为云平台,所述向所述参与设备发送配网指令,以使所述参与设备发送网络配置信息至所述待配网设备进行配网的步骤包括:
向所述参与设备发送配网指令,以使所述参与设备将无线接入点的网络配置信息发送至所述待配网设备进行配网。
可选地,所述向所述参与设备发送配网指令,以使所述参与设备发送网络配置信息至所述待配网设备进行配网的步骤还包括:
向所述参与设备发送配网指令,以使所述参与设备发送包含网络配置信息的单播报文至所述待配网设备进行配网。
可选地,所述向所述参与设备发送配网指令,以使所述参与设备发送网络配置信息至所述待配网设备进行配网的步骤之后,还包括:
在所述待配网设备配网成功后,将所述待配网设备设置为已配网设备。
此外,为实现上述目的,本发明还提供一种智能设备批量配网系统,所述智能设备批量配网系统包括配网调度设备、已配网设备以及智能设备批量配网程序,其中:所述智能设备批量配网程序被所述配网调度设备和所述已配网设备执行时实现如上所述的智能设备批量配网方法的步骤。
此外,为实现上述目的,本发明还提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有智能设备批量配网程序,所述智能设备批量配网程序被处理器执行时实现如上所述的智能设备批量配网方法的步骤。
本发明实施例提出的一种智能设备批量配网方法、系统及存储介质,待配网设备可以发出包含有配网请求的报文信息,以使周围的多个已配网设备接收到该报文信息并获取配网请求和设备信息,接收到报文信息的多个已配网设备将配网请求和设备信息上报至配网调度设备后,配网调度设备可以从多个已配网设备中选出一参与设备,并控制该参与设备向待配网设备发送网络配置信息,以实现待配网设备的自动配网。在存在有多个待配网设备时,配网调度设备可以选择与待配网设备一一对应的参与设备发送网络配置信息为待配网设备进行配网。在配网过程中无需用户进行手动操作,能够实现待配网设备的自动配网,避免误操作行为。并且在多个待配网设备请求配网时还能够实现批量配网,提升批量配网效率。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图;
图2为本发明智能设备批量配网方法第一实施例的流程示意图;
图3为本发明智能设备批量配网方法第二实施例的流程示意图;
图4为本发明智能设备批量配网方法第六实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1所示,图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图。
本发明实施例终端为配网调度设备,可以用于实现多个待配网设备的批量配网,待配网设备可以包括智能网络摄像头、智能电视盒子、智能音箱等不具备用户输出界面的智能设备。
如图1所示,该终端可以包括:处理器1001,例如CPU,通信总线1002,用户接口1003,网络接口1004,存储器1005。其中,通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard),可选的用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器,也可以是稳定的存储器(non-volatile memory),例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
可选地,终端还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency,射频)电路,传感器、音频电路、WiFi模块等等。当然,硬件设备还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器,在此不再赘述。
本领域技术人员可以理解,图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置。
如图1所示,作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及智能设备批量配网程序。
在图1所示的终端中,处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的智能设备批量配网程序,并执行以下操作:
在待配网设备发送配网请求至多个已配网设备时,从多个已配网设备中获取所述配网请求;
根据预设调度策略从多个已配网设备中确定参与设备;
向所述参与设备发送配网指令,以使所述参与设备发送网络配置信息至所述待配网设备进行配网。
进一步地,处理器1001可以调用存储器1005中存储的智能设备批量配网程序,还执行以下操作:
根据预设调度策略确定每个已配网设备的通信优先级;
将通信优先级最高的已配网设备作为参与设备。
进一步地,处理器1001可以调用存储器1005中存储的智能设备批量配网程序,还执行以下操作:
获取每个已配网设备的信号质量信息,所述信号质量信息包括信号强度、信噪比、无线链路速率和无线链路带宽中的至少一个;
根据每个已配网设备的信号质量信息确定每个已配网设备的通信优先级。
进一步地,处理器1001可以调用存储器1005中存储的智能设备批量配网程序,还执行以下操作:
向所述参与设备发送配网指令,以使所述参与设备将无线接入点的网络配置信息发送至所述待配网设备进行配网。
进一步地,处理器1001可以调用存储器1005中存储的智能设备批量配网程序,还执行以下操作:
向所述参与设备发送配网指令,以使所述参与设备将所述智能网关的网络配置信息发送至所述待配网设备进行配网。
进一步地,处理器1001可以调用存储器1005中存储的智能设备批量配网程序,还执行以下操作:
向所述参与设备发送配网指令,以使所述参与设备将无线接入点的网络配置信息发送至所述待配网设备进行配网。
在图1所示的终端中,处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的智能设备批量配网程序,并执行以下操作:
向所述参与设备发送配网指令,以使所述参与设备发送包含网络配置信息的单播报文至所述待配网设备进行配网。
在图1所示的终端中,处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的智能设备批量配网程序,并执行以下操作:
在所述待配网设备配网成功后,将所述待配网设备设置为已配网设备。
本发明应用于待配网设备的具体实施例与下述应用智能设备批量配网方法的各个实施例基本相同,在此不作赘述。
请参照图2,图2为本发明智能设备批量配网方法第一实施例的流程示意图,其中,所述智能设备批量配网方法应用于配网调度设备,并包括如下步骤:
步骤S10,在待配网设备发送配网请求至多个已配网设备时,从多个已配网设备中获取所述配网请求;
本实施例中,对于不具备用户输出界面的智能设备,需要通过配网操作使其与无线接入点连接,以实现智能设备的联网。需要进行联网的智能设备即为待配网设备,待配网设备可以通过发送报文信息发出配网请求,该报文信息可以为自定义的WIFI广播报文、蓝牙广播报文、音频信号、NFC通信数据、Zigbee报文中的一种或多种的组合,并包含有待配网设备的配网请求和设备信息。已配网设备可以接收该包含有配网请求和设备信息的报文信息,并对报文信息进行解析以获取到待配网设备的配网请求和设备信息。其中,待配网设备的设备信息可以包括设备ID、设备序列号、MAC地址等,以使鉴权设备能够根据这些设备信息确定待配网设备的各种参数。
在待配网设备的发送范围内存在有多个已配网设备时,多个已配网设备均可以接收该报文信息。多个已配网设备均可以与配网调度设备进行通讯连接,在已配网设备获取到配网请求后,可以将该配网请求发送至配网调度设备。可以理解的是,在多个已配网设备获取到同一个待配网设备的配网请求时,配网调度设备可以接收到多个已配网设备发送的该配网请求。
步骤S20,根据预设调度策略从多个已配网设备中确定参与设备;
配网调度设备内预先存储有相应的调度策略,在接收到多个已配网设备发送的配网请求后,配网调度设备可以确定这些已配网设备可以实现与待配网设备的数据交互,即接收到待配网设备的配网请求的已配网设备所发出的数据也可以被待配网设备接收到。配网调度设备根据预设的调度策略,可以从这些已配网设备中选择一个已配网设备作为此次待配网设备进行配网流程中的参与设备,并通过该参与设备实现待配网设备的配网。
步骤S30,向所述参与设备发送配网指令,以使所述参与设备发送网络配置信息至所述待配网设备进行配网;
配网调度设备在从多个已配网设备中选择一个作为参与设备后,可以向该参与设备发送配网指令,参与设备在接收到该配网指令后,即可将无线接入点的网络配置信息发送至待配网设备,待配网设备通过该网络配置信息即可接入无线接入点进行配网。其中,网络配置信息可以包括无线接入点的SSID、密码信息以及工作信道信息。
在存在有多个待配网设备时,配网调度设备可以为每个待配网设备选择一对应的参与设备,以通过参与设备向对应的待配网设备发送网络配置信息,从而实现多个待配网设备的批量配网。
可以理解的是,由于参与设备已经通过网络配置信息与无线接入点配网成功,则参与设备中已经存储有正确的网络配置信息,在接收到配网调度设备的配网指令后,即可获取存储的网络配置信息发送给待配网设备。
需要说明的是,若无线接入点在该参与设备成功配网之后,网络配置信息发生改变,则配网调度设备在发送配网指令时,还需要加入更新后的网络配置信息,以使参与设备将更新后的网络配置信息发送给待配网设备。
在本实施例中,待配网设备可以发出包含有配网请求的报文信息,以使周围的多个已配网设备接收到该报文信息并获取配网请求和设备信息,接收到报文信息的多个已配网设备将配网请求和设备信息上报至配网调度设备后,配网调度设备可以从多个已配网设备中选出一参与设备,并控制该参与设备向待配网设备发送网络配置信息,以实现待配网设备的自动配网。在存在有多个待配网设备时,配网调度设备可以选择与待配网设备一一对应的参与设备发送网络配置信息为待配网设备进行配网。在配网过程中无需用户进行手动操作,能够实现待配网设备的自动配网,避免误操作行为。并且在多个待配网设备请求配网时还能够实现批量配网,提升批量配网效率。
进一步的,参照图3,图3为本发明智能设备批量配网方法第二实施例的流程示意图,基于上述图2所示的实施例,所述步骤S20,根据预设调度策略从多个已配网设备中确定参与设备的步骤还包括:
步骤S21,根据预设调度策略确定每个已配网设备的通信优先级;
步骤S22,将通信优先级最高的已配网设备作为参与设备。
在本实施例中,配网调度设备根据预设的调度策略,可以确定每个已配网设备相对于请求的待配网设备的通信优先级。例如,在待配网设备A发出的配网请求被已配网设备B、C、D接收到并转发至配网调度设备后,配网调度设备可以确定三个已配网设备B、C、D分别相对于待配网设备A的通信优先级按照从大至小的排列顺序为B>D>C,则配网调度设备可以将已配网设备B作为为待配网设备A进行配网的参与设备。通过选择通信优先级最高的已配网设备为待配网设备进行网络配置信息的分享,能够保障待配网设备能够接受到该网络配置信息,避免因已配网设备与待配网设备之间的网络传输质量较差而导致待配网设备无法接受到该网络配置信息。
可以理解的是,在上述实施例中,若待配网设备A发出配网请求的同时还存在有待配网设备E也发出配网请求,而该待配网设备E的配网请求能够被已配网设备B、C、D、F接收到并转发至配网调度设备。并且配网调度设备可以确定四个已配网设备B、C、D、F分别相对于待配网设备E的通信优先级按照从大至小的排列顺序为D>C>B>F,则配网调度设备可以将已配网设备D作为为待配网设备E进行配网的参与设备,以实现待配网设备A和E的配网。同样地,在待配网设备的数量进一步增加时,配网调度设备可以实现多个待配网设备的批量配网。
进一步的,在本发明智能设备批量配网方法第三实施例中,基于上述图3所示的实施例,所述步骤S21,根据预设调度策略确定每个已配网设备的通信优先级的步骤还包括:
步骤S211,获取每个已配网设备的信号质量信息,所述信号质量信息包括信号强度、信噪比、无线链路速率和无线链路带宽中的至少一个;
步骤S212,根据每个已配网设备的信号质量信息确定每个已配网设备的通信优先级。
在本实施例中,配网调度设备在接收到每个已配网设备转发的配网请求时,还可以获取到每个已配网设备的信号质量信息,信号质量信息可以包括已配网设备与待配网设备进行通信时的信号强度、信噪比、无线链路可支持的速率和无线链路可支持的带宽等参数中的至少一个。配网调度设备可以根据每个已配网设备的信号质量信息确定每个已配网设备与待配网设备之间的信号质量,并按照信号质量进行排序以得到每个已配网设备相对于该待配网设备的通信优先级。可以理解的是,通信优先级高的已配网设备与待配网设备之间的信号传输质量比其他的已配网设备更为快速、稳定。
进一步的,在本发明智能设备批量配网方法第四实施例中,基于上述图2所示的实施例,所述配网调度设备可以为智能终端、智能网关或云平台。
在配网调度设备为智能终端时,智能终端可以向确定的参与设备发送配网指令,参与设备在接收到配网指令后,即可将存储的无线接入点的网络配置信息发送至待配网设备以使待配网设备与无线接入点连接进行配网。
在配网调度设备为智能网关时,该智能网关还可以作为无线接入点以供待配网设备进行连接配网。智能网关可以向确定的参与设备发送配网指令,参与设备在接收到配网指令后,即可将存储的智能网关的网络配置信息发送至待配网设备以使待配网设备与智能网关连接进行配网。
在配网调度设备为设置在远端服务器的云平台时,云平台可以向确定的参与设备发送配网指令,参与设备在接收到配网指令后,即可将存储的无线接入点的网络配置信息发送至待配网设备以使待配网设备与无线接入点连接进行配网。。
进一步的,在本发明智能设备批量配网方法第五实施例中,基于上述图2至图3所示的实施例,所述步骤S30,向所述参与设备发送配网指令,以使所述参与设备发送网络配置信息至所述待配网设备进行配网的步骤还包括:
步骤S31,向所述参与设备发送配网指令,以使所述参与设备发送包含网络配置信息的单播报文至所述待配网设备进行配网。
在本实施例中,参与设备在接收到配网指令后,可以通过单播报文将网络配置信息发送至待配网设备,该单播报文可以为WIFI Probe Response单播报文。待配网设备接收到单播报文后,即可解析得到无限接入点的SSID和密码信息,并与无线接入点连接以进行配网。
进一步的,参照图4,图4为本发明智能设备批量配网方法第六实施例的流程示意图,基于上述图2至图3所示的实施例,所述步骤S30,向所述参与设备发送配网指令,以使所述参与设备发送网络配置信息至所述待配网设备进行配网的步骤之后,还包括:
步骤S40,在所述待配网设备配网成功后,将所述待配网设备设置为已配网设备。
在待配网设备根据网络配置信息接入无线接入点实现配网后,待配网设备即可被设置为已配网设备,并接收其他待配网设备发出的配网请求并转发至配网调度设备。在批量配网的过程中,随着多个待配网设备不断配网成功,已配网设备的数量也将不断增加,从而使得配网调度设备可从更多的已配网设备中选择更为合适的参与设备,提升自动配网的配网成功率。
此外,本发明还提出一种计算机可读存储介质,其上存储有智能设备批量配网程序。所述计算机可读存储介质可以是图1的终端中的存储器20,也可以是如ROM(Read-OnlyMemory,只读存储器)/RAM(Random Access Memory,随机存取存储器)、磁碟、光盘中的至少一种,所述计算机可读存储介质包括若干指令用以使得一台具有处理器的配网调度设备执行本发明各个实施例所述的智能设备批量配网方法。
可以理解的是,在本说明书的描述中,参考术语“一实施例”、“另一实施例”、“其他实施例”、或“第一实施例~第N实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机,计算机,服务器,空调器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能设备批量配网方法,其特征在于,应用于配网调度设备,包括以下步骤:
在待配网设备发送配网请求至多个已配网设备时,从多个已配网设备中获取所述配网请求;
根据预设调度策略从多个已配网设备中确定参与设备;
向所述参与设备发送配网指令,以使所述参与设备发送网络配置信息至所述待配网设备进行配网。
2.如权利要求1所述的智能设备批量配网方法,其特征在于,所述根据预设调度策略从多个已配网设备中确定参与设备的步骤包括:
根据预设调度策略确定每个已配网设备的通信优先级;
将通信优先级最高的已配网设备作为参与设备。
3.如权利要求2所述的智能设备批量配网方法,其特征在于,所述根据预设调度策略确定每个已配网设备的通信优先级的步骤包括
获取每个已配网设备的信号质量信息,所述信号质量信息包括信号强度、信噪比、无线链路速率和无线链路带宽中的至少一个;
根据每个已配网设备的信号质量信息确定每个已配网设备的通信优先级。
4.如权利要求1所述的智能设备批量配网方法,其特征在于,所述配网调度设备为智能终端,所述向所述参与设备发送配网指令,以使所述参与设备发送网络配置信息至所述待配网设备进行配网的步骤包括:
向所述参与设备发送配网指令,以使所述参与设备将无线接入点的网络配置信息发送至所述待配网设备进行配网。
5.如权利要求1所述的智能设备批量配网方法,其特征在于,所述配网调度设备为智能网关,所述向所述参与设备发送配网指令,以使所述参与设备发送网络配置信息至所述待配网设备进行配网的步骤包括:
向所述参与设备发送配网指令,以使所述参与设备将所述智能网关的网络配置信息发送至所述待配网设备进行配网。
6.如权利要求1所述的智能设备批量配网方法,其特征在于,所述配网调度设备为云平台,所述向所述参与设备发送配网指令,以使所述参与设备发送网络配置信息至所述待配网设备进行配网的步骤包括:
向所述参与设备发送配网指令,以使所述参与设备将无线接入点的网络配置信息发送至所述待配网设备进行配网。
7.如权利要求1~6中任一项所述的智能设备批量配网方法,其特征在于,所述向所述参与设备发送配网指令,以使所述参与设备发送网络配置信息至所述待配网设备进行配网的步骤还包括:
向所述参与设备发送配网指令,以使所述参与设备发送包含网络配置信息的单播报文至所述待配网设备进行配网。
8.如权利要求1~6中任一项所述的智能设备批量配网方法,其特征在于,所述向所述参与设备发送配网指令,以使所述参与设备发送网络配置信息至所述待配网设备进行配网的步骤之后,还包括:
在所述待配网设备配网成功后,将所述待配网设备设置为已配网设备。
9.一种智能设备批量配网系统,其特征在于,所述智能设备批量配网系统包括配网调度设备、已配网设备以及智能设备批量配网程序,其中:所述智能设备批量配网程序被所述配网调度设备和所述已配网设备执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的智能设备批量配网方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有智能设备批量配网程序,所述智能设备批量配网程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的智能设备批量配网方法的步骤。
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