CN111866363A - 摄像机远程升级方法、装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种摄像机远程升级方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括：利用消隐区同轴数据区的第一目标行向摄像机发送升级包；接收所述摄像机利用消隐区同轴数据区的第二目标行返回的应答消息；当接收到所述摄像机发送的升级包接收成功应答消息时，确定所述摄像机成功接收升级包。该方法可以提高升级包数据传输的效率，进而提高摄像机远程升级的效率。

Description

摄像机远程升级方法、装置、电子设备及可读存储介质

技术领域

本申请涉及视频监控技术，尤其涉及一种摄像机远程升级方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

随着视频监控技术的发展，视频监控的应用越来越广泛。在视频监控使用过程中，会出现摄像机需要进行升级的情况。为了提高摄像机升级效率，目前视频监控领域通常采用摄像机远程升级的方式对摄像机进行升级。

然而实践发现，目前的摄像机远程升级方案中，摄像机升级过程中，需要停止拍摄任务，并当升级完成时，重新开始拍摄任务，导致视频监控任务受到影响。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种摄像机远程升级方法、装置、电子设备及可读存储介质，以解决现有摄像机远程升级过程中摄像机正常拍摄任务需要停止的问题。

具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

根据本申请实施例的第一方面，提供一种摄像机远程升级方法，应用于视频监控系统的后端设备，所述方法包括：

利用消隐区同轴数据区的第一目标行向摄像机发送升级包；

接收所述摄像机利用消隐区同轴数据区的第二目标行返回的应答消息；

当接收到所述摄像机发送的升级包接收成功应答消息时，确定所述摄像机成功接收升级包。

可选的，所述利用消隐区同轴数据区的第一目标行向摄像机发送升级包，包括：

将所述升级包转换为电平信号，并插码到所述消隐区同轴数据区的第一目标行。

可选的，所述将所述升级包转换为电平信号，包括：

对于任一bit升级包数据，若该bit升级包数据为1，则将该bit升级包数据转换为预设位宽的高电平；若该bit升级包数据为0，则将该bit升级包数据转换为所述预设位宽的低电平。

可选的，所述将所述升级包转换为电平信号，并插码到所述消隐区同轴数据区的第一目标行，包括：

在所述第一目标行插码预设长度的高电平信号，并在所述预设长度的高电平信号之后，插码所述升级包转换得到的电平信号。

可选的，所述第一目标行和所述第二目标行互不重叠。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种摄像机远程升级装置，应用于视频监控系统的后端设备，所述装置包括：

发送单元，用于利用消隐区同轴数据区的第一目标行向摄像机发送升级包；

接收单元，用于接收所述摄像机利用消隐区同轴数据区的第二目标行返回的应答消息；

确定单元，用于当所述接收单元接收到所述摄像机发送的升级包接收成功应答消息时，确定所述摄像机成功接收升级包。

可选的，所述装置还包括：

转换单元，用于将所述升级包转换为电平信号；

所述发送单元，具体用于将所述升级包转换得到的电平信号插码到所述消隐区同轴数据区的第一目标行。

可选的，所述转换单元，具体用于对于任一bit升级包数据，若该bit升级包数据为1，则将该bit升级包数据转换为预设位宽的高电平；若该bit升级包数据为0，则将该bit升级包数据转换为所述预设位宽的低电平。

可选的，所述发送单元，具体用于在所述第一目标行插码预设长度的高电平信号，并在所述预设长度的高电平信号之后，插码所述升级包转换得到的电平信号。

可选的，所述第一目标行和所述第二目标行互不重叠。

根据本申请实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述摄像机远程升级方法。

根据本申请实施例的第四方面，提供一种机器可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述摄像机远程升级方法。

本申请实施例的摄像机远程升级方法，通过利用消隐区同轴数据区的第一目标行向摄像机发送升级包，并接收摄像机利用消隐区同轴数据区的第二目标行返回的应答消息，当接收到摄像机发送的升级包接收成功应答消息时，确定摄像机成功接收升级包，避免了摄像机远程升级对摄像机正常拍摄任务的影响，在需要停止摄像机正常拍摄任务的情况下，实现了升级包数据的传输。

附图说明

图1是本申请一示例性实施例示出的一种摄像机远程升级方法的流程图；

图2是本申请一示例性实施例示出的一种升级包数据转换得到的电平信号的示意图；

图3是本申请一示例性实施例示出的一种摄像机远程升级的场景示意图；

图4是本申请一示例性实施例示出一种的摄像机远程升级方法的流程图；

图5是本申请一示例性实施例示出的一种摄像机远程升级装置的结构示意图；

图6是本申请又一示例性实施例示出的一种摄像机远程升级装置的结构示意图；

图7是本申请一示例性实施例示出的一种摄像机远程升级装置的硬件结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

为了使本领域技术人员更好地理解本申请实施例提供的技术方案，并使本申请实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请实施例中技术方案作进一步详细的说明。

请参见图1，为本申请实施例提供的一种摄像机远程升级方法的流程示意图，其中，该摄像机远程升级方法可以应用于视频监控系统的后端设备，如图1所示，该摄像机远程升级方法可以包括以下步骤：

为便于描述，下文中所提及的摄像机均指需要远程升级的摄像机，本申请实施例后续不再复述。

步骤S100、利用消隐区同轴数据区的第一目标行向摄像机发送升级包。

本申请实施例中，为了避免摄像机升级包数据传输对摄像机正常拍摄任务的影响，可以利用消隐区同轴数据区进行升级包数据的传输。

相应地，在本申请实施例中，当摄像机下需要远程升级时，后端设备可以利用消隐区同轴数据区的指定行(本文中称为第一目标行)携带升级包数据，在保证摄像机正常摄像任务的情况下，实现升级包的传输。

在该实施例中，考虑到摄像机获取到的每一帧视频均存在消隐区，该部分不存在有效的视频数据，因此，通过消隐区传输非视频数据可以避免该非视频数据的传输对摄像机正常摄像任务的影响。

相应地，在该实施例中，当摄像机需要远程升级时，后端设备可以将升级包数据，如上述子包序列，以插码的方式插入视频的消隐区，利用消隐区同轴数据区向摄像机发送升级包数据，在保证摄像机正常摄像任务的情况下，实现了升级包的传输。

其中，摄像机升级使用的升级包可以通过USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)或网络传输等方式传输给后端设备。

需要说明的是，在本申请实施例中，由于消隐区传输数据的容量较小，而升级包数据量一般较大，因此，需要将升级包划分为多个子包，分别利用不同帧的消隐区同轴数据区传输给摄像机。例如，后端设备可以根据升级包的大小，以及后端设备每次传输的最大数据量对升级包进行子包划分。

考虑到后端设备每向摄像机发送一个子包均等待摄像机的应答消息的数据传输方式效率过低，因而，为了提高升级包传输效率，后端设备进行升级包数据传输时，不再每发一个子包均等待摄像机的应答消息，而是将第一数量的子包划分为若干个子包序列，并以子包序列为单元进行数据传输；摄像机接收升级包数据时，不再每接收到一个子包均回复应答消息，而是每接收到一个子包序列回复一次应答消息，其具体实现在此不做赘述。

在本申请其中一个实施例中，上述利用消隐区同轴数据区的第一目标行向摄像机发送升级包，可以包括：

将升级包转换为电平信号，并插码到消隐区同轴数据区的第一目标行。

在该实施例中，为了实现利用消隐区同轴数据区传输升级包，后端设备可以将升级包数据转换为电平信号，并将该电平信号插码到消隐区同轴数据区的第一目标行。

举例来说，后端设备可以将升级包数据按位数据(0或1)，利用预设规则转换为高低电平信号，例如，若为1，则转换为高电平；若为0，则转换为低电平。

以数据为0xa(即1010为例)，按照上述方式转换为电平信号之后，按顺序依次为高电平、零电平、高电平和零电平，得到的模拟信号方波可以如图2所示。

进一步地，在该实施例中，由于消隐区为非视频区域，通常均为零电平信号，当升级包数据的起始数据转换为低电平信号时，摄像机可能会无法准确确定升级包数据的位置，因此，为了使摄像机更准确地确定升级包数据在消隐区中的位置，可以在升级包数据之前插上一定长度的高电平信号(该一定长度的高电平信号对应的数据可以称为起始码)，用于标识升级包数据(可以称为有效数据)的起始位置。

相应地，上述将升级包转换为电平信号，并插码到消隐区同轴数据区的第一目标行，可以包括：

在第一目标行插码预设长度的高电平信号，并在预设长度的高电平信号之后，插码升级包转换得到的电平信号。

举例来说，以1对应高电平，0对应低电平为例，则后端设备可以在第一目标行中插码升级包转换得到的电平信号之前，可以先插入1字节的起始码0xFF(即11111111)，该起始码转换为电平信号为连续的高电平。

其中，假设1bit数据对应的高/低电平的位宽为T0，则该起始码转换为电平信号为连续8T0的高电平。

相应地，摄像机可以按照远程升级协议定义的插码行(即上述第一目标行)，解析插码信号。当摄像机检测到连续的高电平时，可以读取升级包据转换得到的电平信号。

步骤S110、接收摄像机利用消隐区同轴数据区的第二目标行返回的应答消息。

本申请实施例中，摄像机接收到后端设备的升级包数据时，若确定需要返回应答消息，则摄像机也可以利用消隐区同轴数据区的指定行(本文中称为第二目标行)向后端设备返回应答消息，以避免应答消息的发送对摄像机正常拍摄任务的影响。

其中，该应答消息可以包括但不限于子包序列接收成功应答消息、子包序列接收失败应答消息或升级包接收成功应答消息。在一个示例中，为了避免后端设备插码升级包数据和摄像机插码应答消息之间产生干扰，后端设备用于插码升级包数据的消隐区和摄像机用于插码应答消息的消隐区可以为相互独立的两块区域，即上述第一目标行和第二目标行互不重叠。

需要说明的是，在本申请实施例中，后端设备利用消隐区同轴数据区的第一目标行向摄像机发送升级包之前，还可以先利用消隐区同轴数据区的第一目标行向摄像机发送开始升级指令，并当接收到摄像机利用消隐区同轴数据区的第二目标行返回的应答消息时，向摄像机发送升级包。

此外，在本申请实施例中，在升级包数据传输过程中，后端设备和摄像机需要停止发送其它同轴命令，如心跳报文等。

其次，摄像机向后端设备发送应答消息时，也可以以插码电平信号方式实现，即将应答消息转换为电平信号，并插码到消隐区同轴数据区的第二目标消隐行；相应地，后端设备可以通过解析高低电平信号方式，得到数字信号，进而，得到摄像机的应答消息，其具体实现可以参见摄像机解析后端设备的插码信息，本申请实施例在此不做赘述。

步骤S120、当接收到摄像机发送的升级包接收应答成功消息时，确定摄像机成功接收升级包。

本申请实施例中，当摄像机完成升级包接收，并对升级包校验通过后，摄像机可以利用消隐区同轴数据区向后端设备发送升级包接收成功应答消息，以通知后端设备升级包接收成功。

当后端设备接收到摄像机发送的升级包接收成功应答消息(利用消隐区同轴数据区的第二目标行发送的升级包接收成功应答消息)时，后端设备可以确定摄像机成功接收升级包。

需要说明的是，在本申请实施例中，当摄像机成功接收升级包时，可以根据接收到的升级包进行升级操作。若升级失败，则摄像机可以向后端设备发送升级失败通知消息，以触发后端设备重新发送升级包；或者，摄像机可以进行告警处理(如生成升级失败日志)，由用户(如管理员或运维人员)根据实际场景采取对应措施，其具体实现本申请实施例不做限定。

可见，在图1所示方法流程中，通过后端设备利用消隐区同轴数据区的第一目标行发送升级包，摄像机利用消隐区同轴数据区的第二目标行发送应答消息，从而，避免了升级包传输对摄像机的正常拍摄任务的影响，在不影响摄像机的正常拍摄任务的情况下，实现了升级包的传输。

为了使本领域技术人员更好地理解本申请实施例提供的技术方案，下面结合具体应用场景对本申请实施例提供更多技术方案进行说明。

请参见图3，为本申请实施例提供的一种摄像机远程升级的应用场景的示意图，如图3所示，在该实施例中，后端设备通过USB或网络传输方式获取摄像机升级使用的升级包，并利用消隐区同轴数据区将升级包数据传输给摄像机，以避免升级包数据传输对摄像机拍摄任务的影响。

在该实施例中，假设消隐区同轴数据区的第1～8行为后端设备的插码区域(即上述第一目标行为第1～8行)，消隐区同轴数据区的第11～18行为摄像机的插码区域(即上述第二目标行为第11～18行)。

在该实施例中，摄像机远程升级方案实现流程可以如图4所示，其可以包括以下步骤：

步骤S400、后端设备利用消隐区同轴数据区的第1～8行向摄像机发送开始升级指令。

步骤S410、摄像机对开始升级指令进行校验，并利用消隐区同轴数据区的第11～18行回复应答消息。

在实施例中，摄像机对后端设备发送的开始升级指令进行校验的具体实现可以参见现有摄像机远程升级方案中的相关描述，在此不做赘述。

下文中以摄像机对开始升级指令校验通过为例。

步骤S420、后端设备利用消隐区同轴数据区的第1～8行向摄像机发送升级包。

步骤S430、摄像机利用消隐区同轴数据区的第11～18行向回复应答消息。

在该实施例中，后端设备可以将升级包数据以位数据的形式写入模数转换芯片的寄存器。模数转换芯片可以从寄存器中读取位数据，若为1，则转换为高电平；若为0，则转换为低电平，并将转换得到的电平信号插码到消隐区同轴数据区的第1～8行。

其中，假设模数转换芯片的参考时钟为74.25MHZ，则对于每一bit数据，对应的电平信号保持32个时钟周期，即高低电平的位宽为430纳秒。

其中，后端设备在消隐区同轴数据区的第1～8行中插码升级包数据对应的电平信号之前，可以先插码1字节的起始码0xFF对应的电平信号(即32*8个时钟周期的高电平信号)。

摄像机可以按照预先约定的插码起始行，解析升级包数据对应的插码信号。

当摄像机检测到连续的高电平信号(即上述连续32*8个时钟周期的高电平信号)时，摄像机可以每隔一个bit的位宽读取每bit的高/低电平，并写入图像处理器的寄存器；其中，高电平，则写入1，低电平，则写入0；图像处理器可以从寄存器中读取数据，以得到升级包数据。

在远程升级过程中，当摄像机需要向后端设备返回应答消息时，可以将应答消息转换为电平信号，并插码至消隐区同轴数据区的第11～18行，其插码机制可以参见后端设备插码升级包数据对应的电平信号，该实施例在此不做赘述。

相应地，后端设备接收摄像机发送的应答消息时，也可以通过解析高低电平信号的方式得到数字信号，其具体解析方法可以参见摄像机解析后端的插码信号。

在该实施例中，远程升级过程中后端设备与摄像机的数据交互实现如下：

假设升级包的大小为P字节，后端设备每次传输的最大数据量为m字节，后端设备将升级包划分为

个子包，将k个子包划分为一个子包序列，进而，升级包可以被划分为

个子包序列，其中，前

个子包序列中子包数量为k，最后一个子包序列中子包数量为

*k。

1、协议头的发送

后端设备在发送子包序列之前，可以先向摄像机发送协议头，该协议头中包括协议头关键字、升级包总字节数、子包序列中的子包数以及总校验和；其中，协议头关键字用于标识协议头，总校验和用于摄像机成功接收最后一个子包序列时对升级包进行校验。

摄像机接收到协议头时，可以向后端设备返回协议头接收成功或失败应答消息。

需要说明的是，当摄像机接收到包括摄像机类型和相机平台的协议头时，可以进行升级包适用判断，若判断结果为不适用，则直接确定升级失败，向后端设备回复升级失败应答消息。

当后端设备接收到摄像机发送的协议头接收成功应答时，确定摄像机接收协议头成功，则进一步执行后续序列头发送流程。

当后端设备接收到摄像机发送的协议头接收失败应答或在应答定时器超时前未接收到应答消息时，确定摄像机接收协议头失败，则后端设备可以在协议头的重传次数未超过5次时，对协议头进行重传；否则，确定协议头发送失败，并确定摄像机升级失败。

需要说明的是，在该实施例中，为了提高数据传输效率，后端设备与摄像机进行数据传输(数据发送和应答消息)时，可以遵循4字节对齐规则进行数据传输，当需要传输的数据不满足4字节对齐时，可以填充0的方式来实现4字节对齐，其具体实现在此不做赘述。

2、序列头的发送

当后端设备确定摄像机接收协议头成功时，在每一次发送子包序列之前，后端设备可以向摄像机发送一个序列头。

其中，该序列头中可以包括序列头关键字、绝对包编号以及序列头校验信。

举例来说，以子包序列中子包数量为64(下同)为例，则第1个子包序列对应的序列头中的绝对包编号为0；第2个子包序列对应的序列头中的绝对包编号为64，第3个子包序列对应的序列头中的绝对包编号为128…以此类推。

摄像机接收到序列头时，可以向后端设备返回序列头接收成功或失败应答消息。

其中，当序列头接收成功时，摄像机可以在序列头接收成功应答消息中携带序列头中的绝对包编号，后端设备可以根据该绝对包编号确定摄像机接收对应的序列头成功；当序列头接收失败时，摄像机可以在序列头接收失败应答消息中携带全f的绝对包编号，后端设备可以根据该全f的绝对包编号确定摄像机接收序列头失败。

当后端设备接收到摄像机发送的序列头接收成功应答时，确定摄像机接收序列头成功，则进一步执行后续子包序列发送流程。

当后端设备接收到摄像机发送的序列头接收失败应答或在应答定时器超时前未接收到应答消息时，确定摄像机接收序列头失败，则后端设备可以在序列头的重传次数未超过5次时，对序列头进行重传；否则，确定序列头发送失败，并确定摄像机升级失败。

3、子包序列发送

后端设备确定摄像机接收序列头成功时，可以向摄像机发送子包序列。

其中，该子包序列中各子包可以包括数据关键字、相对包编号、子包数据以及校验和。

摄像机接收到子包序列中各子包时，可以向后端设备发送应答消息，其中，该应答消息中携带有摄像机接收到的子包数量以及接收到的最后一个子包的相对编号。

后端设备接收到摄像机发送的应答消息时，可以根据应答消息中携带的子包数量和最后一个子包的相对编号确定摄像机接收子包序列是否成功。

其中，对于非最后一个子包序列，若应答消息中子包数量为64，且最后一个子包的相对编号为63，则确定摄像机接收子包序列成功；否则，确定摄像机接收子包序列失败。

对于最后一个子包序列，后端设备也可以根据该子包序列中子包数量(小于等于64)对应答消息进行识别。

当后端设备确定摄像机接收子包序列成功时，则继续发送下一个子包序列(先发序列头，然后发子包序列)，直至最后一个子包序列发送完成。

当后端设备确定摄像机接收子包序列失败或在应答定时器超时前未接收到应答消息时，确定摄像机接收子包序列失败，则后端设备可以在子包序列的重传次数未超过3次时，对子包序列进行重传；否则，确定子包序列发送失败，并确定摄像机升级失败。

摄像机完成子包序列接收时，可以根据序列头中携带的绝对包编号以及子包序列中各子包携带的相对包编号确定各子包的实际包编号，进而确定是否完成最后一个子包序列的接收，并当完成最后一个子包序列的接收时，可以向后端设备回复一个应答消息，以通知后端设备升级包数据传输完成。

步骤S440、当后端设备接收到摄像机发送的升级包接收成功应答消息时，确定摄像机成功接收升级包。

在该实施例中，摄像机成功接收到所有子包序列时，可以根据各子包的实际包编号得到完整的升级包数据，并根据总校验和对升级包数据进行校验，若校验通过，则回复升级包接收成功应答消息，自动重启，并完成剩余升级操作；否则，回复升级包接收失败应答消息。

当后端设备接收到摄像机发送的升级包接收成功应答消息时，确定摄像机成功接收升级包；当后端设备接收到摄像机发送的升级包接收失败应答消息时，确定摄像机升级失败。

本申请实施例中，通过利用消隐区同轴数据区的第一目标行向摄像机发送升级包，并接收摄像机利用消隐区同轴数据区的第二目标行返回的应答消息，当接收到摄像机发送的升级包接收成功应答消息时，确定摄像机成功接收升级包，避免了摄像机远程升级对摄像机正常拍摄任务的影响，在需要停止摄像机正常拍摄任务的情况下，实现了升级包数据的传输。

以上对本申请提供的方法进行了描述。下面对本申请提供的装置进行描述：

请参见图5，为本申请实施例提供的一种摄像机远程升级装置的结构示意图，其中，该摄像机远程升级装置可以应用于上述方法实施例中的后端设备，如图5所示，该摄像机远程升级装置可以包括：

发送单元510，用于利用消隐区同轴数据区的第一目标行向摄像机发送升级包；

接收单元520，用于接收所述摄像机利用消隐区同轴数据区的第二目标行返回的应答消息；

确定单元530，用于当所述接收单元接收到所述摄像机发送的升级包接收成功应答消息时，确定所述摄像机成功接收升级包。

在一种可选的实施方式中，如图6所示，所述装置还包括：

转换单元540，用于将所述升级包转换为电平信号；

所述发送单元510，具体用于将所述升级包转换得到的电平信号插码到所述消隐区同轴数据区的第一目标行。

在一种可选的实施方式中，所述转换单元540，具体用于对于任一bit升级包数据，若该bit升级包数据为1，则将该bit升级包数据转换为预设位宽的高电平；若该bit升级包数据为0，则将该bit升级包数据转换为所述预设位宽的低电平。

在一种可选的实施方式中，所述发送单元510，具体用于在所述第一目标行插码预设长度的高电平信号，并在所述预设长度的高电平信号之后，插码所述升级包转换得到的电平信号。

在一种可选的实施方式中，所述第一目标行和所述第二目标行互不重叠。

请参见图7，为本申请实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图。该电子设备可以包括处理器701、通信接口702、存储器703和通信总线704。处理器701、通信接口702以及存储器703通过通信总线704完成相互间的通信。其中，存储器703上存放有计算机程序；处理器701可以通过执行存储器703上所存放的程序，执行上文描述的摄像机远程升级方法。

本文中提到的存储器703可以是任何电子、磁性、光学或其它物理存储装置，可以包含或存储信息，如可执行指令、数据，等等。例如，存储器702可以是：RAM(Radom AccessMemory，随机存取存储器)、易失存储器、非易失性存储器、闪存、存储驱动器(如硬盘驱动器)、固态硬盘、任何类型的存储盘(如光盘、dvd等)，或者类似的存储介质，或者它们的组合。

本申请实施例还提供了一种存储有计算机程序的机器可读存储介质，例如图7中的存储器703，所述计算机程序可由图7所示电子设备中的处理器701执行以实现上文描述的摄像机远程升级方法。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (12)

1.一种摄像机远程升级方法，应用于视频监控系统的后端设备，其特征在于，所述方法包括：

利用消隐区同轴数据区的第一目标行向摄像机发送升级包；

接收所述摄像机利用消隐区同轴数据区的第二目标行返回的应答消息；

当接收到所述摄像机发送的升级包接收成功应答消息时，确定所述摄像机成功接收所述升级包。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用消隐区同轴数据区的第一目标行向摄像机发送升级包，包括：

将所述升级包转换为电平信号，并插码到所述消隐区同轴数据区的第一目标行。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述升级包转换为电平信号，包括：

对于任一bit升级包数据，若该bit升级包数据为1，则将该bit升级包数据转换为预设位宽的高电平；若该bit升级包数据为0，则将该bit升级包数据转换为所述预设位宽的低电平。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述升级包转换为电平信号，并插码到所述消隐区同轴数据区的第一目标行，包括：

在所述第一目标行插码预设长度的高电平信号，并在所述预设长度的高电平信号之后，插码所述升级包转换得到的电平信号。

5.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一目标行和所述第二目标行互不重叠。

6.一种摄像机远程升级装置，应用于视频监控系统的后端设备，其特征在于，所述装置包括：

发送单元，用于利用消隐区同轴数据区的第一目标行向摄像机发送升级包；

接收单元，用于接收所述摄像机利用消隐区同轴数据区的第二目标行返回的应答消息；

确定单元，用于当所述接收单元接收到所述摄像机发送的升级包接收成功应答消息时，确定所述摄像机成功接收所述升级包。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

转换单元，用于将所述升级包转换为电平信号；

所述发送单元，具体用于将所述升级包转换得到的电平信号插码到所述消隐区同轴数据区的第一目标行。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述转换单元，具体用于对于任一bit升级包数据，若该bit升级包数据为1，则将该bit升级包数据转换为预设位宽的高电平；若该bit升级包数据为0，则将该bit升级包数据转换为所述预设位宽的低电平。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述发送单元，具体用于在所述第一目标行插码预设长度的高电平信号，并在所述预设长度的高电平信号之后，插码所述升级包转换得到的电平信号。

10.根据权利要求6～9任一项所述的装置，其特征在于，所述第一目标行和所述第二目标行互不重叠。

11.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-5任一所述的方法步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一所述的方法步骤。

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