CN111865735A - 一种智能家居系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种智能家居系统及控制方法。本申请实施例提供的技术方案通过根据智能设备的控制请求确定请求类型，确定发出控制请求的具体智能设备，基于请求类型确定该控制请求所对应的控制目标以及控制指令，并向对应的控制目标发送控制指令，以使控制目标根据控制指令的指示执行目标动作，实现不同智能设备之间的联动，提高智能家居控制系统的灵活性，优化用户体验。

Description

一种智能家居系统及控制方法

技术领域

本申请实施例涉及智能家居领域，尤其涉及一种智能家居系统及控制方法。

背景技术

智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。

在智能家居系统中，一般会设置有多种智能设备，例如智能门锁、智能摄像装置、智能门铃、智能灯具等，各个智能设备之间与控制主机进行连接，但是各个智能设备一般是单一的向控制主机反馈工作状态或者是接收控制主机的控制指令，智能设备的功能过于单一，影响用户体验。

发明内容

本申请实施例提供一种智能家居系统及控制方法，以实现不同智能设备之间的联动，提高用户体验。

在第一方面，本申请实施例提供了一种智能家居系统控制方法，包括：

响应于智能设备的控制请求，确定所述控制请求的请求类型，所述请求类型包括由智能门铃发出的门锁控制请求、由门窗传感器发出的摄像头控制请求和由智能按钮装置发出的设备控制请求；

基于所述请求类型确定所述控制请求对应的控制目标以及控制指令，所述控制指令用于指示所述控制目标执行目标动作，所述目标动作包括门锁启闭动作、摄像头转动拍摄动作和设备响应动作；

向所述控制目标发送所述控制指令，以使所述控制目标根据所述控制指令执行目标动作。

进一步的，所述基于所述请求类型确定所述控制请求对应的控制目标以及控制指令，包括：

根据所述请求类型确定目标指令确认逻辑，所述目标指令确认逻辑用于确定控制目标以及控制指令，所述目标指令确认逻辑包括门锁目标指令确认逻辑、摄像头目标指令确认逻辑和设备目标指令确认逻辑；

基于所述目标指令确认逻辑确定所述控制请求对应的控制目标以及控制指令。

进一步的，所述基于所述目标指令确认逻辑确定所述控制请求对应的控制目标以及控制指令，包括：

基于门锁目标指令确认逻辑确定门锁控制请求对应的控制目标以及控制指令；

基于摄像头目标指令确认逻辑确定摄像头控制请求对应的控制目标以及控制指令；

基于设备目标指令确认逻辑确定设备控制请求对应的控制目标以及控制指令。

进一步的，所述基于门锁目标指令确认逻辑确定门锁控制请求对应的控制目标以及控制指令，包括：

响应于智能门铃的门锁控制请求，获取智能门铃检测到的认证信息；

向关联的用户端发送所述认证信息，以使用户端对所述认证信息进行展示，所述用户端与所述智能门铃存在预设的管理关联关系；

接收所述用户端发送的门锁控制指令作为控制指令，并将关联的智能门锁作为控制目标。

进一步的，所述基于摄像头目标指令确认逻辑确定摄像头控制请求对应的控制目标以及控制指令，包括：

响应于门窗传感器检测到的门窗开启或关闭事件，确定开启或关闭的门窗位置，不同的所述门窗传感器对应不同的门窗位置；

基于所述门窗位置确定摄像装置以及拍摄角度，并将所述摄像装置作为控制目标，基于所述拍摄角度生成控制指令。

进一步的，所述基于设备目标指令确认逻辑确定设备控制请求对应的控制目标以及控制指令，包括：

根据对智能按钮装置的控制操作确定操作模式，不同的操作模式对应不同的控制操作；

基于所述操作模式确定目标设备以及控制指令，并将所述目标设备作为控制目标，所述控制指令用于指示目标设备执行响应动作。

在第二方面，本申请实施例提供了一种智能家居系统控制装置，包括类型确定模块、目标确定模块和控制执行模块，其中：

类型确定模块，用于响应于智能设备的控制请求，确定所述控制请求的请求类型，所述请求类型包括由智能门铃发出的门锁控制请求、由门窗传感器发出的摄像头控制请求和由智能按钮装置发出的设备控制请求；

目标确定模块，用于基于所述请求类型确定所述控制请求对应的控制目标以及控制指令，所述控制指令用于指示所述控制目标执行目标动作，所述目标动作包括门锁启闭动作、摄像头转动拍摄动作和设备响应动作；

控制执行模块，用于向所述控制目标发送所述控制指令，以使所述控制目标根据所述控制指令执行目标动作。

进一步的，所述目标确定模块具体用于：

根据所述请求类型确定目标指令确认逻辑，所述目标指令确认逻辑用于确定控制目标以及控制指令，所述目标指令确认逻辑包括门锁目标指令确认逻辑、摄像头目标指令确认逻辑和设备目标指令确认逻辑；

基于所述目标指令确认逻辑确定所述控制请求对应的控制目标以及控制指令。

进一步的，所述目标确定模块在基于所述目标指令确认逻辑确定所述控制请求对应的控制目标以及控制指令时，具体包括：

基于门锁目标指令确认逻辑确定门锁控制请求对应的控制目标以及控制指令；

基于摄像头目标指令确认逻辑确定摄像头控制请求对应的控制目标以及控制指令；

基于设备目标指令确认逻辑确定设备控制请求对应的控制目标以及控制指令。

进一步的，所述目标确定模块在基于门锁目标指令确认逻辑确定门锁控制请求对应的控制目标以及控制指令时，具体包括：

响应于智能门铃的门锁控制请求，获取智能门铃检测到的认证信息；

向关联的用户端发送所述认证信息，以使用户端对所述认证信息进行展示，所述用户端与所述智能门铃存在预设的管理关联关系；

接收所述用户端发送的门锁控制指令作为控制指令，并将关联的智能门锁作为控制目标。

进一步的，所述目标确定模块在基于摄像头目标指令确认逻辑确定摄像头控制请求对应的控制目标以及控制指令时，具体包括：

响应于门窗传感器检测到的门窗开启或关闭事件，确定开启或关闭的门窗位置，不同的所述门窗传感器对应不同的门窗位置；

基于所述门窗位置确定摄像装置以及拍摄角度，并将所述摄像装置作为控制目标，基于所述拍摄角度生成控制指令。

进一步的，所述目标确定模块在基于设备目标指令确认逻辑确定设备控制请求对应的控制目标以及控制指令时，具体包括：

根据对智能按钮装置的控制操作确定操作模式，不同的操作模式对应不同的控制操作；

基于所述操作模式确定目标设备以及控制指令，并将所述目标设备作为控制目标，所述控制指令用于指示目标设备执行响应动作。

在第三方面，本申请实施例提供了一种智能家居系统控制装置，包括类型确定模块、目标确定模块和控制执行模块，其中：

类型确定模块，用于响应于智能设备的控制请求，确定所述控制请求的请求类型，所述请求类型包括由智能门铃发出的门锁控制请求、由门窗传感器发出的摄像头控制请求和由智能按钮装置发出的设备控制请求；

目标确定模块，用于基于所述请求类型确定所述控制请求对应的控制目标以及控制指令，所述控制指令用于指示所述控制目标执行目标动作，所述目标动作包括门锁启闭动作、摄像头转动拍摄动作和设备响应动作；

控制执行模块，用于向所述控制目标发送所述控制指令，以使所述控制目标根据所述控制指令执行目标动作。

在第四方面，本申请实施例提供了一种智能家居系统，包括控制主机、门锁控制子系统、摄像控制子系统和设备控制子系统，所述门锁控制子系统、所述摄像控制子系统和所述设备控制子系统均通信连接于所述控制主机；

所述门锁控制子系统包括智能门铃和智能门锁，所述智能门铃用于向所述控制主机发送门锁控制请求，所述智能门锁响应于控制主机发送的控制指令执行门锁启闭动作；

所述摄像控制子系统包括门窗传感器和摄像装置，所述门窗传感器用于向所述控制主机发送摄像头控制请求，所述摄像装置响应于控制主机发送的控制指令执行摄像头转动拍摄动作；

所述设备控制子系统包括智能按钮装置和响应设备，所述智能按钮装置用于向所述控制主机发送设备控制请求，所述响应设备响应于控制主机发送的控制指令执行设备响应动作；

所述控制主机用于响应于智能设备的控制请求，确定所述控制请求的请求类型；基于所述请求类型确定所述控制请求对应的控制目标以及控制指令；向所述控制目标发送所述控制指令，所述智能设备包括智能门铃、门窗传感器和智能按钮装置，所述控制请求包括门锁控制请求、摄像头控制请求和设备控制请求，所述控制目标包括智能门锁、摄像装置和响应设备。

在第五方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括：存储器以及一个或多个处理器；

所述存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的智能家居系统控制方法。

在第六方面，本申请实施例提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面所述的智能家居系统控制方法。

本申请实施例通过根据智能设备的控制请求确定请求类型，确定发出控制请求的具体智能设备，基于请求类型确定该控制请求所对应的控制目标以及控制指令，并向对应的控制目标发送控制指令，以使控制目标根据控制指令的指示执行目标动作，实现不同智能设备之间的联动，提高智能家居控制系统的灵活性，优化用户体验。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种智能家居系统控制方法的流程图；

图2是本申请实施例提供的另一种智能家居系统控制方法的流程图；

图3是本申请实施例提供的一种智能家居系统控制装置的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种智能家居系统的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

图1给出了本申请实施例提供的一种智能家居系统控制方法的流程图，本申请实施例提供的智能家居系统控制方法可以由智能家居系统控制装置来执行，该智能家居系统控制装置可以通过硬件和/或软件的方式实现，并集成在计算机设备(例如设置在本地或云端的控制主机)中。

下述以智能家居系统控制装置执行智能家居系统控制方法为例进行描述。参考图1，该智能家居系统控制方法包括：

S101：响应于智能设备的控制请求，确定所述控制请求的请求类型，所述请求类型包括由智能门铃发出的门锁控制请求、由门窗传感器发出的摄像头控制请求和由智能按钮装置发出的设备控制请求。

本实施例提供的智能设备可以是门窗传感器、智能门锁、智能门铃、智能摄像头、智能按钮装置、智能灯具、智能空调或其他智能家居设备，并通过有线(例如网线、RS232/485)和/或无线(例如WiFi、蓝牙、ZigBee)的方式与智能家居系统控制装置(控制主机，该控制主机兼具智能网关作用)进行连接。

其中，智能门铃设置于房屋门口的外侧，用于供访客向用户(房屋主人或成员)发起门锁控制请求。例如，在智能门铃上设置访问按钮，在访问按钮被触发时，生成门锁控制请求并作为控制请求向智能家居系统控制装置发送。

门窗传感器用于检测门口或窗口的启闭状态，并根据门窗的启闭状态生成对应的门窗开关信息。例如基于干簧管的门磁传感器，将磁铁固定在门或窗口上，将干簧管固定在靠近磁铁的门框或窗框上，在门窗关上时，干簧管对应的电路接通，而在门窗打开时，干簧管对应的电路断开，根据干簧管对应电路的通断状态即可对应判断门窗的启闭状态。在检测到门窗被打开或关上时，生成摄像头控制请求并作为控制请求向智能家居系统控制装置发送。

智能按钮装置可以是设置为固定安装或可拆卸安装的形式，还可以是设置为可便携移动的形式，本实施例以将智能按钮装置设置为可便携移动的形式为例进行描述。可选的，在智能按钮装置上设置用于进行控制操作的控制按钮，智能按钮装置根据控制按钮的按压情况确定控制操作。在检测到在控制按钮上进行的控制操作后，根据控制操作生成设备控制请求并作为控制请求向智能家居系统控制装置发送。

在本实施例中，在智能设备生成控制请求时，根据请求类型(生成控制请求的智能设备与请求类型一一对应)在控制请求中附带类型标识符，可根据类型标识符确定控制请求所对应的请求类型。

示例性的，在接收到智能设备发送的控制请求后，解析控制请求并根据控制请求携带的类型标识符确定请求类型。

S102：基于所述请求类型确定所述控制请求对应的控制目标以及控制指令，所述控制指令用于指示所述控制目标执行目标动作，所述目标动作包括门锁启闭动作、摄像头转动拍摄动作和设备响应动作。

示例性的，在确认控制请求的控制类型后，基于该控制类型确定控制请求所对应的控制目标以及控制指令。

本实施例提供的控制目标包括智能门锁、摄像装置和目标设备，分别对应门锁控制请求、摄像头控制请求和设备控制请求。其中目标设备可以是包括智能门锁、摄像装置在内的智能设备，即可利用智能按钮装置对登记在线的全部智能设备进行控制。

其中目标动作包括门锁启闭动作、摄像头转动拍摄动作和设备响应动作，分别由智能门锁、摄像装置和目标设备响应于控制指令执行。

可选的，根据控制需求对每个控制类型的控制请求与控制目标以及控制指令进行关联，在确定控制请求的控制类型后，根据该控制类型确定对应的关联关系，并基于该关联关系确定控制请求对应的控制目标以及控制指令。

S103：向所述控制目标发送所述控制指令，以使所述控制目标根据所述控制指令执行目标动作。

示例性的，在确定控制目标以及控制指令后，确定该控制目标对应的通讯地址，并基于该通讯地址向控制目标发送控制指令。或者以广播的方式广播携带控制目标的识别信息的控制指令，各智能设备根据从控制指令解析到的识别信息判断是否对控制指令进行响应。

进一步的，控制目标在接收到控制指令后，根据控制指令的指示执行目标动作，从而实现对智能设备的控制。

示例性的，假设控制目标为智能门锁，智能门锁在接收到控制指令后，执行门锁启闭动作，即智能门锁执行开锁操作或闭锁操作，从而控制房屋门开启或继续闭锁。假设控制目标为摄像装置，摄像装置在接收到控制指令后，执行摄像头转动拍摄动作，拍摄装置将摄像头旋转到该拍摄角度并进行拍摄，以对门窗位置进行拍摄得到门窗图像信息，门窗图像信息可以是视频或照片。假设控制目标为目标设备，目标设备在接收到控制指令后，执行设备响应动作，例如控制智能空调、智能灯具等的开启或关闭。

上述，通过根据智能设备的控制请求确定请求类型，确定发出控制请求的具体智能设备，基于请求类型确定该控制请求所对应的控制目标以及控制指令，并向对应的控制目标发送控制指令，以使控制目标根据控制指令的指示执行目标动作，实现不同智能设备之间的联动，提高智能家居控制系统的灵活性，优化用户体验。

图2为本申请实施例提供的另一种智能家居系统控制方法的流程图，该智能家居系统控制方法是对上述智能家居系统控制方法的具体化。参考图2，该智能家居系统控制方法包括：

S201：响应于智能设备的控制请求，确定所述控制请求的请求类型，所述请求类型包括由智能门铃发出的门锁控制请求、由门窗传感器发出的摄像头控制请求和由智能按钮装置发出的设备控制请求。

S202：根据所述请求类型确定目标指令确认逻辑，所述目标指令确认逻辑用于确定控制目标以及控制指令，所述目标指令确认逻辑包括门锁目标指令确认逻辑、摄像头目标指令确认逻辑和设备目标指令确认逻辑。

可选的，预先针对各请求类型设定相应的目标指令确认逻辑，生成逻辑确认关联关系并记录在数据库中，目标指令确认逻辑用于确定控制目标以及控制指令。可以理解的是，一个目标指令确认逻辑可根据不同的控制请求确定不同的控制目标以及控制指令。

具体的，在解析控制请求并确定请求类型后，基于逻辑确认关联关系确定该请求类型对应的目标指令确认逻辑。

S203：基于所述目标指令确认逻辑确定所述控制请求对应的控制目标以及控制指令。

在确认目标指令确认逻辑后，基于该目标指令确认逻辑，确定控制请求对应的控制目标以及控制指令。

对于门锁目标控制指令，控制目标以及控制指令的确认具体为：基于门锁目标指令确认逻辑确定门锁控制请求对应的控制目标以及控制指令。具体的，包括步骤S20311-S20313：

S20311：响应于智能门铃的门锁控制请求，获取智能门铃检测到的认证信息。

示例性的，在智能门铃上设置有认证信息采集模块，本实施例中认证信息包括视频信息、指纹信息、声音信息中的一种或多种的组合。例如在智能门铃上集成摄像头、指纹采集模块、麦克风风，分别用于采集视频信息、指纹信息和声音信息。可选的，在智能门铃生成门锁控制请求后，开启对应的认证信息采集模块对认证信息进行采集，并生成相应的认证信息。

具体的，接收智能门铃发送的门锁控制请求，获取该智能门铃上传的认证信息。在一个实施例中，门锁控制请求还可以携带认证信息，在接收到门锁控制请求后，对门锁控制请求进行解析得到认证信息。

S20312：向关联的用户端发送所述认证信息，以使用户端对所述认证信息进行展示，所述用户端与所述智能门铃存在预设的管理关联关系。

示例性的，在接收到门锁控制请求并获取认证信息后，基于用户端与智能门铃的管理关联关系，确定发出门锁控制请求的智能门铃所关联的用户账户，并向该用户账户推送认证信息，从而将认证信息发送给关联的用户端。

进一步的，用户端在接收到认证信息后，对认证信息进行显示。例如，假设认证信息为视频信息，则在用户端的门锁管理界面中显示视频信息，此时用户端中可观察到请求访问的访客在智能门铃前的视频图像，用户可直接根据视频图像判断访客是否为熟识的人或者通过视频信息携带的音频确认访客说的话；或者认证信息为声音信息，则由用户端上运行的门锁管理相关程序播放声音信息，用户可根据声音信息判断访客的身份或确认访客的说话内容；或者认证信息为指纹信息，则先在数据库中对指纹信息进行匹配验证，确定指纹信息对应的访客身份，并在的门锁管理界面中显示该访客身份。

S20313：接收所述用户端发送的门锁控制指令作为控制指令，并将关联的智能门锁作为控制目标。

其中，所述门锁控制指令用于指示智能门锁执行开锁操作或闭锁操作，所述智能门锁与所述智能门铃存在预设的控制关联关系。

示例性的，在用户端对认证信息进行展示后，用户可通过用户端向智能家居系统控制装置发起门锁控制指令。

在接收到门锁控制指令后，将该门锁控制指令确认为控制指令，并将关联的智能门锁作为控制目标。本实施例中门锁控制指令包括开锁指令和闭锁指令，分别指示智能门锁执行开锁操作和闭锁操作。

对于摄像头目标指令，控制目标以及控制指令的确认具体为：基于摄像头目标指令确认逻辑确定摄像头控制请求对应的控制目标以及控制指令。具体的，包括步骤S20321-S20322：

S20321：响应于门窗传感器检测到的门窗开启或关闭事件，确定开启或关闭的门窗位置，不同的所述门窗传感器对应不同的门窗位置。

其中门窗位置应理解为门口或窗户对应的位置，在不同的门窗位置处均设置有门窗传感器，分别对相应的门窗开启或关闭情况进行检测。可以理解的是，一个门窗可对应一个或多个门窗传感器(例如通过多个门板或窗扇进行启闭的门窗，一个门板或窗扇对应一个门窗传感器)。进一步的，其中门窗位置可以用具体的安装位置进行表示，还可以是利用对应门窗传感器的特征信息(地址信息、序列号、编号等)进行指代，根据门窗传感器的特征信息即可确认门窗位置。

示例性的，实时获取门窗传感器回传的门窗开关信息，并根据门窗开关信息确定是否发生门窗开启或关闭事件。在确认发生门窗开启或关闭事件时，根据对应的门窗开关信息确定被开启或关闭门窗的门窗位置。

S20322：基于所述门窗位置确定摄像装置以及拍摄角度，并将所述摄像装置作为控制目标，基于所述拍摄角度生成控制指令。

其中，不同的所述门窗位置对应不同摄像装置的不同拍摄角度，所述控制指令用于指示所述摄像装置将摄像头旋转至所述拍摄角度，并对所述门窗位置进行拍摄，以得到门窗图像信息。

本实施例提供的摄像装置上设置有摄像头，并且摄像装置内设置有用于驱动摄像头水平(例如270°-360°)转动的驱动装置，可通过向摄像装置下发控制指令，以指示摄像装置通过驱动装置控制摄像头旋转到指定的拍摄角度或按指定方向转动指定的角度。例如，可以利用360度云台摄像机作为摄像装置，本实施例不做限定。

进一步的，摄像装置可通过固定安装或者是可移动安装的方式进行安装，并且对应的门窗位置位于摄像装置的拍摄范围内，即通过转动摄像头可使摄像头朝向对应门窗位置，并拍摄获得对应门窗位置的门窗图像信息。

可以理解的是，一个摄像装置可对应一个或多个门窗位置，即摄像装载转动摄像头对应的拍摄范围内可对应多个门窗位置，将摄像头转动至对应门窗位置可拍摄该门窗位置处的门窗图像信息。

具体的，在确认被开启或关闭门窗的门窗位置后，根据预先设定的用于拍摄该门窗位置的摄像装置，并确定拍摄该门窗位置时摄像装置的拍摄角度。可选的，可预先对门窗位置与拍摄装置以及拍摄角度的角度关联关系进行记录，并根据该角度关联关系确定对应的拍摄装置和拍摄角度。

进一步的，将上述拍摄装置确认为控制目标，并根据上述拍摄角度生成控制指令，该控制指令用于指示摄像装置将摄像头旋转至对应拍摄角度，并对门窗位置进行拍摄，以得到门窗图像信息。

对于设备目标指令，控制目标以及控制指令的确认具体为：基于设备目标指令确认逻辑确定设备控制请求对应的控制目标以及控制指令。具体的，包括步骤S20331-S20332：

S20331：根据对智能按钮装置的控制操作确定操作模式，不同的操作模式对应不同的控制操作。

其中，控制操作为对智能按钮装置上控制按钮进行的点击、长按等操作，操作模式应理解为对智能按钮装置进行控制操作的组合类型，例如点击次数、长按次数、长按时长等。

可以理解的是，可根据控制操作的不同组合类型，将不同组合类型的控制操作与不同的操作模式进行关联，在确定设定时间段内检测到的控制操作后，可根据该控制操作形成的组合确定所关联的操作模式。

示例性的，在接收到智能按钮装置反馈的控制操作后，根据控制操作的组合情况确定对应的操作模式。

S20332：基于所述操作模式确定目标设备以及控制指令，并将所述目标设备作为控制目标，所述控制指令用于指示目标设备执行响应动作。

其中控制目标为操作模式所指向的目标设备(智能设备)，并且在接收到控制指令后，目标设备将根据控制指令的指示执行响应动作。例如向智能门锁发送开锁指令，智能门锁在接收到开锁指令后执行开锁动作。

可选的，根据不同智能设备的不同控制需求，预先设置并保存针对各个目标设备的控制指令，并根据控制需要将不同的操作模式与目标设备以及控制指令进行关联，根据操作模式可确定对应的目标设备和控制指令。

示例性的，在确定操作模式后，根据操作模式与目标设备以及控制指令的关联关系，确定对应的目标设备以及控制指令，并将对应目标设备确定为控制目标。

可以理解的是，一种操作模式可同时与一个或多个目标设备和/或控制指令建立联系。即可通过一种操作模式同时对一个或多个目标设备进行一种或多种响应动作的控制。例如一种操作模式同时与智能灯具和智能空调关联，同时关联的控制指令为控制灯具打开、控制灯具将亮度调整至某个值以及控制空调打开、控制空调将温度调整至某个值。

S204：向所述控制目标发送所述控制指令，以使所述控制目标根据所述控制指令执行目标动作。

具体的，在确定控制目标以及控制指令后，向对应控制目标发送控制指令以使所述控制目标根据所述控制指令执行目标动作。

示例性的，对于基于门锁目标指令确认逻辑确定的控制目标以及控制指令，向控制目标对应的智能门锁发送控制指令(开锁指令或闭锁指令)，智能门锁在接收到开锁指令或闭锁指令后，根据通知的类型执行开锁操作或闭锁操作，以执行目标动作。例如，在接收到开锁指令时，智能门锁执行开锁操作，以打开房屋门，供访客进入室内；而在接收到闭锁指令时，智能门锁执行闭锁操作，保持智能门锁的闭锁状态。

对于基于摄像头目标指令确认逻辑确定的控制目标以及控制指令，向控制目标对应的拍摄装置发送携带拍摄角度的控制指令，使摄像装置控制摄像头旋转至拍摄角度，此时该摄像头朝向被开启或关闭的门窗，并位于摄像装置取景画面的中部位置。控制摄像头旋转到位后，由摄像装置对门窗位置进行拍摄，得到门窗图像信息，并将门窗图像信息回传至智能家居系统控制，以完成目标动作的执行。

对于基于设备目标指令确认逻辑确定的控制目标以及控制指令，向控制目标对应的目标设备发送控制指令，以使目标设备根据控制指令的指示执行响应动作，实现对智能设备的控制。例如，假设用户携带智能按钮装置从客厅移动至房间，关上房间门后关上窗户，在这过程中房间门设置的门窗传感器检测到房间门打开后关闭，窗户上的门窗传感器检测到窗户关闭，根据房间门和窗户上门窗传感器输出的门窗开关信息可确定定位信息为指示智能按钮装置位于房间内。此时用户通过智能按钮装置进行打开智能空调的控制操作，则根据对应的操作模式确定目标类型为智能空调，控制指令为打开空调，并且定位信息指示智能按钮装置位于房间内，在计算房屋内各智能空调与智能按钮装置之间的控制距离后，确定距离智能按钮装置最近的智能空调为房间内的智能空调，可确定控制目标为房间内的智能空调。进一步的，向房间内的智能空调发送控制指令，该智能空调在接收到控制指令后，响应于控制指令启动，显示智能按钮装置对房间内的智能空调的控制。

上述，通过根据智能设备的控制请求确定请求类型，确定发出控制请求的具体智能设备，基于请求类型确定该控制请求所对应的控制目标以及控制指令，并向对应的控制目标发送控制指令，以使控制目标根据控制指令的指示执行目标动作，实现不同智能设备之间的联动，提高智能家居控制系统的灵活性，优化用户体验。并且通过根据不同的请求类型确定目标指令确认逻辑，从而确定对应的控制目标以及控制指令，使控制目标执行对应的目标动作，实现对不同智能设备的具体控制。另外，还可根据控制需要对目标指令确认逻辑进行设置，提高智能家居系统控制的灵活性。

图3为本申请实施例提供的一种智能家居系统控制装置的结构示意图。参考图3，本实施例提供的智能家居系统控制装置包括类型确定模块31、目标确定模块32和控制执行模块33。

其中，类型确定模块31，用于响应于智能设备的控制请求，确定所述控制请求的请求类型，所述请求类型包括由智能门铃发出的门锁控制请求、由门窗传感器发出的摄像头控制请求和由智能按钮装置发出的设备控制请求；目标确定模块32，用于基于所述请求类型确定所述控制请求对应的控制目标以及控制指令，所述控制指令用于指示所述控制目标执行目标动作，所述目标动作包括门锁启闭动作、摄像头转动拍摄动作和设备响应动作；控制执行模块33，用于向所述控制目标发送所述控制指令，以使所述控制目标根据所述控制指令执行目标动作。

上述，通过根据智能设备的控制请求确定请求类型，确定发出控制请求的具体智能设备，基于请求类型确定该控制请求所对应的控制目标以及控制指令，并向对应的控制目标发送控制指令，以使控制目标根据控制指令的指示执行目标动作，实现不同智能设备之间的联动，提高智能家居控制系统的灵活性，优化用户体验。

在一个可能的实施例中，所述目标确定模块32具体用于：

根据所述请求类型确定目标指令确认逻辑，所述目标指令确认逻辑用于确定控制目标以及控制指令，所述目标指令确认逻辑包括门锁目标指令确认逻辑、摄像头目标指令确认逻辑和设备目标指令确认逻辑；

基于所述目标指令确认逻辑确定所述控制请求对应的控制目标以及控制指令。

在一个可能的实施例中，所述目标确定模块32在基于所述目标指令确认逻辑确定所述控制请求对应的控制目标以及控制指令时，具体包括：

基于门锁目标指令确认逻辑确定门锁控制请求对应的控制目标以及控制指令；

基于摄像头目标指令确认逻辑确定摄像头控制请求对应的控制目标以及控制指令；

基于设备目标指令确认逻辑确定设备控制请求对应的控制目标以及控制指令。

在一个可能的实施例中，所述目标确定模块32在基于门锁目标指令确认逻辑确定门锁控制请求对应的控制目标以及控制指令时，具体包括：

响应于智能门铃的门锁控制请求，获取智能门铃检测到的认证信息；

向关联的用户端发送所述认证信息，以使用户端对所述认证信息进行展示，所述用户端与所述智能门铃存在预设的管理关联关系；

接收所述用户端发送的门锁控制指令作为控制指令，并将关联的智能门锁作为控制目标。

在一个可能的实施例中，所述目标确定模块32在基于摄像头目标指令确认逻辑确定摄像头控制请求对应的控制目标以及控制指令时，具体包括：

响应于门窗传感器检测到的门窗开启或关闭事件，确定开启或关闭的门窗位置，不同的所述门窗传感器对应不同的门窗位置；

基于所述门窗位置确定摄像装置以及拍摄角度，并将所述摄像装置作为控制目标，基于所述拍摄角度生成控制指令。

在一个可能的实施例中，所述目标确定模块32在基于设备目标指令确认逻辑确定设备控制请求对应的控制目标以及控制指令时，具体包括：

根据对智能按钮装置的控制操作确定操作模式，不同的操作模式对应不同的控制操作；

基于所述操作模式确定目标设备以及控制指令，并将所述目标设备作为控制目标，所述控制指令用于指示目标设备执行响应动作。

图4为本申请实施例提供的一种智能家居系统的结构示意图。参考图4，本实施例提供的智能家居系统包括控制主机41、门锁控制子系统42、摄像控制子系统43和设备控制子系统44，所述门锁控制子系统42、所述摄像控制子系统43和所述设备控制子系统44均通信连接于(例如通过网线、串口总线、互联网、WiFi、蓝牙、ZigBee等方式进行连接)所述控制主机41。

所述门锁控制子系统42包括智能门铃421和智能门锁422，所述智能门铃421用于向所述控制主机41发送门锁控制请求，所述智能门锁422响应于控制主机41发送的控制指令执行门锁启闭动作。

所述摄像控制子系统43包括门窗传感器431和摄像装置432，所述门窗传感器431用于向所述控制主机41发送摄像头控制请求，所述摄像装置432响应于控制主机41发送的控制指令执行摄像头转动拍摄动作。

所述设备控制子系统44包括智能按钮装置441和响应设备442，所述智能按钮装置441用于向所述控制主机41发送设备控制请求，所述响应设备442响应于控制主机41发送的控制指令执行设备响应动作。

本实施例提供的控制主机41可用于实现上述任一实施例提供的智能家居系统控制方法，并具备相应的功能和有益效果。

具体的，所述控制主机41用于响应于智能设备的控制请求，确定所述控制请求的请求类型；基于所述请求类型确定所述控制请求对应的控制目标以及控制指令；向所述控制目标发送所述控制指令，所述智能设备包括智能门铃421、门窗传感器431和智能按钮装置441，所述控制请求包括门锁控制请求、摄像头控制请求和设备控制请求，所述控制目标包括智能门锁422、摄像装置432和响应设备442。

上述，通过根据智能设备的控制请求确定请求类型，确定发出控制请求的具体智能设备，基于请求类型确定该控制请求所对应的控制目标以及控制指令，并向对应的控制目标发送控制指令，以使控制目标根据控制指令的指示执行目标动作，实现不同智能设备之间的联动，提高智能家居控制系统的灵活性，优化用户体验。

本申请实施例还提供了一种计算机设备，该计算机设备可集成本申请实施例提供的智能家居系统控制装置。图5是本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。参考图5，该计算机设备包括：输入装置53、输出装置54、存储器52以及一个或多个处理器51；所述存储器52，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器51执行，使得所述一个或多个处理器51实现如上述实施例提供的智能家居系统控制方法。其中输入装置53、输出装置54、存储器52和处理器51可以通过总线或者其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。

存储器52作为一种计算设备可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请任意实施例所述的智能家居系统控制方法对应的程序指令/模块(例如，智能家居系统控制装置中的类型确定模块31、目标确定模块32和控制执行模块33)。存储器52可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器52可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器52可进一步包括相对于处理器51远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置53可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置54可包括显示屏等显示设备。

处理器51通过运行存储在存储器52中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的智能家居系统控制方法。

上述提供的智能家居系统控制装置、系统和计算机可用于执行上述任意实施例提供的智能家居系统控制方法，具备相应的功能和有益效果。

本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如上述实施例提供的智能家居系统控制方法，该智能家居系统控制方法包括：响应于智能设备的控制请求，确定所述控制请求的请求类型，所述请求类型包括由智能门铃发出的门锁控制请求、由门窗传感器发出的摄像头控制请求和由智能按钮装置发出的设备控制请求；基于所述请求类型确定所述控制请求对应的控制目标以及控制指令，所述控制指令用于指示所述控制目标执行目标动作，所述目标动作包括门锁启闭动作、摄像头转动拍摄动作和设备响应动作；向所述控制目标发送所述控制指令，以使所述控制目标根据所述控制指令执行目标动作。

存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDR RAM、SRAM、EDO RAM，兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的第一计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到第一计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给第一计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。

当然，本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的智能家居系统控制方法，还可以执行本申请任意实施例所提供的智能家居系统控制方法中的相关操作。

上述实施例中提供的智能家居系统控制装置、设备及存储介质可执行本申请任意实施例所提供的智能家居系统控制方法，未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请任意实施例所提供的智能家居系统控制方法。

上述仅为本申请的较佳实施例及所运用的技术原理。本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行的各种明显变化、重新调整及替代均不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由权利要求的范围决定。

Claims (10)

1.一种智能家居系统控制方法，其特征在于，包括：

响应于智能设备的控制请求，确定所述控制请求的请求类型，所述请求类型包括由智能门铃发出的门锁控制请求、由门窗传感器发出的摄像头控制请求和由智能按钮装置发出的设备控制请求；

基于所述请求类型确定所述控制请求对应的控制目标以及控制指令，所述控制指令用于指示所述控制目标执行目标动作，所述目标动作包括门锁启闭动作、摄像头转动拍摄动作和设备响应动作；

向所述控制目标发送所述控制指令，以使所述控制目标根据所述控制指令执行目标动作。

2.根据权利要求1所述的智能家居系统控制方法，其特征在于，所述基于所述请求类型确定所述控制请求对应的控制目标以及控制指令，包括：

根据所述请求类型确定目标指令确认逻辑，所述目标指令确认逻辑用于确定控制目标以及控制指令，所述目标指令确认逻辑包括门锁目标指令确认逻辑、摄像头目标指令确认逻辑和设备目标指令确认逻辑；

基于所述目标指令确认逻辑确定所述控制请求对应的控制目标以及控制指令。

3.根据权利要求2所述的智能家居系统控制方法，其特征在于，所述基于所述目标指令确认逻辑确定所述控制请求对应的控制目标以及控制指令，包括：

基于门锁目标指令确认逻辑确定门锁控制请求对应的控制目标以及控制指令；

基于摄像头目标指令确认逻辑确定摄像头控制请求对应的控制目标以及控制指令；

基于设备目标指令确认逻辑确定设备控制请求对应的控制目标以及控制指令。

4.根据权利要求3所述的智能家居系统控制方法，其特征在于，所述基于门锁目标指令确认逻辑确定门锁控制请求对应的控制目标以及控制指令，包括：

响应于智能门铃的门锁控制请求，获取智能门铃检测到的认证信息；

向关联的用户端发送所述认证信息，以使用户端对所述认证信息进行展示，所述用户端与所述智能门铃存在预设的管理关联关系；

接收所述用户端发送的门锁控制指令作为控制指令，并将关联的智能门锁作为控制目标。

5.根据权利要求3所述的智能家居系统控制方法，其特征在于，所述基于摄像头目标指令确认逻辑确定摄像头控制请求对应的控制目标以及控制指令，包括：

响应于门窗传感器检测到的门窗开启或关闭事件，确定开启或关闭的门窗位置，不同的所述门窗传感器对应不同的门窗位置；

基于所述门窗位置确定摄像装置以及拍摄角度，并将所述摄像装置作为控制目标，基于所述拍摄角度生成控制指令。

6.根据权利要求3所述的智能家居系统控制方法，其特征在于，所述基于设备目标指令确认逻辑确定设备控制请求对应的控制目标以及控制指令，包括：

根据对智能按钮装置的控制操作确定操作模式，不同的操作模式对应不同的控制操作；

基于所述操作模式确定目标设备以及控制指令，并将所述目标设备作为控制目标，所述控制指令用于指示目标设备执行响应动作。

7.一种智能家居系统控制装置，其特征在于，包括类型确定模块、目标确定模块和控制执行模块，其中：

类型确定模块，用于响应于智能设备的控制请求，确定所述控制请求的请求类型，所述请求类型包括由智能门铃发出的门锁控制请求、由门窗传感器发出的摄像头控制请求和由智能按钮装置发出的设备控制请求；

目标确定模块，用于基于所述请求类型确定所述控制请求对应的控制目标以及控制指令，所述控制指令用于指示所述控制目标执行目标动作，所述目标动作包括门锁启闭动作、摄像头转动拍摄动作和设备响应动作；

控制执行模块，用于向所述控制目标发送所述控制指令，以使所述控制目标根据所述控制指令执行目标动作。

8.一种智能家居系统，其特征在于，包括控制主机、门锁控制子系统、摄像控制子系统和设备控制子系统，所述门锁控制子系统、所述摄像控制子系统和所述设备控制子系统均通信连接于所述控制主机；

所述门锁控制子系统包括智能门铃和智能门锁，所述智能门铃用于向所述控制主机发送门锁控制请求，所述智能门锁响应于控制主机发送的控制指令执行门锁启闭动作；

所述摄像控制子系统包括门窗传感器和摄像装置，所述门窗传感器用于向所述控制主机发送摄像头控制请求，所述摄像装置响应于控制主机发送的控制指令执行摄像头转动拍摄动作；

所述设备控制子系统包括智能按钮装置和响应设备，所述智能按钮装置用于向所述控制主机发送设备控制请求，所述智能设备响应于控制主机发送的控制指令执行设备响应动作；

所述控制主机用于响应于智能设备的控制请求，确定所述控制请求的请求类型；基于所述请求类型确定所述控制请求对应的控制目标以及控制指令；向所述控制目标发送所述控制指令，所述智能设备包括智能门铃、门窗传感器和智能按钮装置，所述控制请求包括门锁控制请求、摄像头控制请求和设备控制请求，所述控制目标包括智能门锁、摄像装置和响应设备。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器以及一个或多个处理器；

所述存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6任一所述的智能家居系统控制方法。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-6任一所述的智能家居系统控制方法。

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