CN111864824B - 一种充电方法、装置和计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种充电方法、装置和计算机可读存储介质,其中,该充电方法包括:接收充电请求;所述充电请求中携带有用于标识待充电电池的电池材料信息的目标电池标识信息;基于所述目标电池标识信息所对应的电池材料信息,为该待充电电池配置充电方案信息;根据所述充电方案信息,为所述待充电电池充电。本申请能够根据接收的目标电池标识信息对应的电池材料信息为该待充电电池配置充电方案信息,并根据充电方案信息为待充电电池充电,从而使得一个充电柜能够为不同材料的电池进行充电,提高充电柜的利用率。
Description
技术领域
本申请涉及自助电池充电技术领域,具体而言,涉及一种充电方法、装置和计算机可读存储介质。
背景技术
目前,由于不同的车辆上设置的电池的材料不同,不同材料的电池对应的充电电压以及充电曲线也不同,从而不同材料的电池对应不同的充电过程。具体的,研究人员在研究中发现,电单车的电池在集中式充电的应用场景中,可能会存在一个多格口的充电柜对不同类型的电池充电的需求,此时则需要识别电池的材料信息,从而才能为电池匹配正确的充电电压及充电曲线。
现有技术的不足在于:由于充电柜无法对电池的材料信息进行确定,使得一个充电柜只能对一种材料的电池进行充电,无法适用于多种材料的电池的充电需求。
发明内容
有鉴于此,本申请的目的在于提供一种充电方法、装置和计算机可读存储介质,能够达到一个充电柜能够为不同材料的电池进行充电,提高充电柜的利用率的效果。
根据本申请的第一方面,提供一种充电方法,应用于充电柜,可以包括:
接收充电请求;所述充电请求中携带有用于标识待充电电池的电池材料信息的目标电池标识信息;
基于所述目标电池标识信息所对应的电池材料信息,为该待充电电池配置充电方案信息;
根据所述充电方案信息,为所述待充电电池充电。
在一个可能的实施例中,基于所述目标电池标识信息所对应的电池材料信息,为该待充电电池配置充电方案信息,可以包括:
判断所述充电柜存储的电池标识信息中是否存在所述目标电池标识信息;
若存在,则基于所述目标电池标识信息所对应的电池材料信息,为该待充电电池配置充电方案信息。
在一个可能的实施例中,所述接收充电请求,可以包括:
接收用户端发送的充电请求;
所述根据所述充电方案信息,为所述待充电电池充电,包括:
将所述充电方案信息发送给所述用户端,并在接收到所述用户端的充电确认信息后,根据所述充电方案信息,为所述待充电电池充电。
在一个可能的实施例中,所述方法还可以包括:
确定正在充电的充电电池的充电进度;
将所述充电进度发送给所述用户端供用户查看。
在一个可能的实施例中,所述接收充电请求,可以包括:
接收待充电电池发送的充电请求;
所述根据所述充电方案信息,为所述待充电电池充电,包括:
将所述充电方案信息显示在所述充电柜的显示界面上,并在接收到用户通过所述显示界面触发的充电确认信息后,根据所述充电方案信息,为所述待充电电池充电。
在一个可能的实施例中,所述方法还可以包括:
确定正在充电的充电电池的充电进度;
将所述充电进度显示在所述充电柜的显示界面上供用户查看。
在一个可能的实施例中,所述确定正在充电的充电电池的充电进度,可以包括:
接收正在充电的充电电池发送的实时充电电流信息;
基于所述实时充电电流信息确定正在充电的充电电池的充电进度。
在一个可能的实施例中,所述电池标识信息可以包括编码信息、电平信息和模拟电压信号中的任一种。
在一个可能的实施例中,所述充电方案信息可以包括:充电电压和充电曲线信息。
根据本申请的第二方面,提供一种电池充电信息发送方法,应用于充电电池,可以包括:
在确定与充电柜建立连接之后,获取用于标识该充电电池的电池材料信息的目标电池标识信息;
向所述充电柜发送携带有所述目标电池标识信息的充电请求,以便所述充电柜基于所述目标电池标识信息所对应的电池材料信息,为该待充电电池配置充电方案信息。
在一个可能的实施例中,所述方法还可以包括:
检测正在充电的充电电池的实时充电电流信息;
向所述充电柜发送所述实时充电电流信息。
根据本申请的第三方面,提供一种电池充电信息发送方法,应用于用户端,可以包括:
在确定待充电电池与充电柜建立连接之后,获取用于标识该充电电池的电池材料信息的目标电池标识信息;
向所述充电柜发送携带有所述目标电池标识信息的充电请求,以便所述充电柜基于所述目标电池标识信息所对应的电池材料信息,为该待充电电池配置充电方案信息。
在一个可能的实施例中,所述方法还可以包括:
接收所述充电柜发送的所述充电方案信息;
在确定所述充电方案信息正确后,向所述充电柜发送充电确认信息。
在一个可能的实施例中,所述方法还可以包括:
接收所述充电柜发送的正在充电的充电电池的充电进度供用户查看。
根据本申请的第四方面,提供一种充电装置,应用于充电柜,可以包括:
接收模块,用于接收充电请求;所述充电请求中携带有用于标识待充电电池的电池材料信息的目标电池标识信息;
配置模块,用于基于所述目标电池标识信息所对应的电池材料信息,为该待充电电池配置充电方案信息;
充电模块,用于根据所述充电方案信息,为所述待充电电池充电。
在一个可能的实施例中,所述配置模块具体用于:
判断所述充电柜存储的电池标识信息中是否存在所述目标电池标识信息;
若存在,则基于所述目标电池标识信息所对应的电池材料信息,为该待充电电池配置充电方案信息。
在一个可能的实施例中,所述接收模块具体用于:接收用户端发送的充电请求;
所述充电模块具体用于:将所述充电方案信息发送给所述用户端,并在接收到所述用户端的充电确认信息后,根据所述充电方案信息,为所述待充电电池充电。
在一个可能的实施例中,所述装置还可以包括:
确定模块,用于确定正在充电的充电电池的充电进度;
查看模块,用于将所述充电进度发送给所述用户端供用户查看。
在一个可能的实施例中,所述接收模块用于:接收待充电电池发送的充电请求;
所述充电模块具体用于:将所述充电方案信息显示在所述充电柜的显示界面上,并在接收到用户通过所述显示界面触发的充电确认信息后,根据所述充电方案信息,为所述待充电电池充电。
在一个可能的实施例中,所述装置还可以包括:
确定模块,用于确定正在充电的充电电池的充电进度;
查看模块,用于将所述充电进度显示在所述充电柜的显示界面上供用户查看。
在一个可能的实施例中,所述确定模块具体用于:
接收正在充电的充电电池发送的实时充电电流信息;
基于所述实时充电电流信息确定正在充电的充电电池的充电进度。
在一个可能的实施例中,所述电池标识信息可以包括编码信息、电平信息和模拟电压信号中的任一种。
在一个可能的实施例中,所述充电方案信息可以包括:充电电压和充电曲线信息。
根据本申请的第五方面,提供一种电池充电信息发送装置,应用于充电电池,可以包括:
获取模块,用于在确定与充电柜建立连接之后,获取用于标识该充电电池的电池材料信息的目标电池标识信息;
发送模块,用于向所述充电柜发送携带有所述目标电池标识信息的充电请求,以便所述充电柜基于所述目标电池标识信息所对应的电池材料信息,为该待充电电池配置充电方案信息。
在一个可能的实施例中,所述装置还可以包括:
检测模块,用于检测正在充电的充电电池的实时充电电流信息;
所述发送模块还用于:向所述充电柜发送所述实时充电电流信息。
根据本申请的第六方面,提供一种电池充电信息发送装置,应用于用户端,可以包括:
标识模块,在确定待充电电池与充电柜建立连接之后,获取用于标识该充电电池的电池材料信息的目标电池标识信息;
请求模块,用于向所述充电柜发送携带有所述目标电池标识信息的充电请求,以便所述充电柜基于所述目标电池标识信息所对应的电池材料信息,为该待充电电池配置充电方案信息。
在一个可能的实施例中,所述装置还包括传输模块,具体用于:
接收所述充电柜发送的所述充电方案信息;
在确定所述充电方案信息正确后,向所述充电柜发送充电确认信息。
在一个可能的实施例中,所述传输模块还用于:接收所述充电柜发送的正在充电的充电电池的充电进度供用户查看。
根据本申请的第七方面,提供一种充电柜,包括第四方面任一实施例所述的充电装置。
在一个可能的实施例中,还可以包括充电接口,所述充电接口设置有信号接触件,所述信号接触件用于读取所述充电请求和/或实时充电电流信息。
在一个可能的实施例中,还可以包括无线传输装置,所述无线传输装置用于与用户端之间传输电池充电信息。
根据本申请的第八方面,提供一种充电电池,可以包括第五方面任一实施例所述的电池充电信息发送装置。
在一个可能的实施例中,还可以包括与充电柜的充电接口对应的充电插头,所述充电插头设置有信号接触件,所述信号接触件用于发送所述充电请求和/或实时充电电流信息。
根据本申请的第九方面,提供一种用户端,可以包括第六方面任一所述的电池充电信息发送装置。
根据本申请的第十方面,提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被充电柜中的处理器运行时执行第一方面任一实施例所述方法的步骤。
根据本申请的第十一方面,提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被充电电池中的处理器运行时执行第二方面任一实施例所述方法的步骤。
根据本申请的第十二方面,提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被用户端中的处理器运行时执行第三方面任一实施例所述方法的步骤。
本申请提供一种充电方法、装置和计算机可读存储介质,在该方法中,充电柜接收充电请求,所述充电请求中携带有用于标识待充电电池的电池材料信息的目标电池标识信息;基于所述目标电池标识信息所对应的电池材料信息,为该待充电电池配置充电方案信息;根据所述充电方案信息,为所述待充电电池充电。与现有技术中充电柜无法对电池的材料信息进行确定,使得一个充电柜只能对一种材料的电池进行充电,无法适用于多种材料的电池的充电需求相比,本申请能够根据接收的目标电池标识信息对应的电池材料信息为待充电电池配置充电方案信息,并根据充电方案信息为待充电电池充电,从而使得一个充电柜能够为不同材料的电池进行充电,提高充电柜的利用率。
进一步地,本申请在确认充电方案信息正确后通过用户端或充电柜的显示界面向充电柜发送充电确认信息,然后根据所述充电方案信息,为待充电电池充电,可以避免充电方案不当带来的充电失误,提高了充电安全性。
进一步地,本申请可以基于正在充电的充电电池检测到的实时充电电流确认充电进度,并将所述充电进度通过用户端或充电柜的显示界面来显示,可以使用户直观地了解充电电池的充电进度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本申请的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本申请第一实施例提供的一种充电方法的流程图;
图2示出了三元聚合物锂电池的充电曲线示意图;
图3示出了磷酸铁锂电池的充电曲线示意图;
图4示出了本申请第二实施例提供的一种充电方法的流程图;
图5示出了本申请第三实施例提供的一种充电方法的流程图;
图6示出了本申请第四实施例提供的一种充电装置的结构示意图;
图7示出了本申请第五实施例提供的一种电池充电信息发送装置的结构示意图;
图8示出了本申请第六实施例提供的一种电池充电信息发送装置的结构示意图;
图9示出了本申请第七实施例提供的一种充电柜的结构示意图;
图10示出了本申请第八实施例提供的一种充电电池的结构示意图;
图11示出了本申请第九实施例提供的一种用户端的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,应当理解,本申请中附图仅起到说明和描述的目的,并不用于限定本申请的保护范围。另外,应当理解,示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应该理解,流程图的操作可以不按顺序实现,没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外,本领域技术人员在本申请内容的指引下,可以向流程图添加一个或多个其他操作,也可以从流程图中移除一个或多个操作。
另外,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围,而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
需要说明的是,本申请实施例中将会用到术语“包括”,用于指出其后所声明的特征的存在,但并不排除增加其它的特征。
考虑到现有技术中由于充电柜无法对电池的材料信息进行确定,使得一个充电柜只能对一种材料的电池进行充电,无法适用于多种材料的电池的充电需求。基于此,本申请实施例提供了一种充电方法、装置和计算机可读存储介质,下面通过具体实施例进行描述。
第一实施例
请参阅图1,图1为本申请第一实施例提供的一种充电方法的流程示意图。该方法可应用于充电柜,如图1所示,所述充电方法可以包括:
S101、接收充电请求;所述充电请求中携带有用于标识待充电电池的电池材料信息的目标电池标识信息。
在一个可能的实施例中,所述电池标识信息包括编码信息、电平信息和模拟电压信号中的任一种。例如:电池标识信息0XA001用于标识锰酸锂材料(也即三元聚合物锂电池的电池材料),电池标识信息0XB001用于标识磷酸铁锂材料(磷酸铁锂电池的电池材料)。又或者,高电平或0X01用于标识锰酸锂材料,低电平或0x02用于标识磷酸铁锂材料。需要说明的是,本实施例采用编码信息、电平信息和模拟电压信号中的任一种作为电池标识信息,仅用于教导本领域技术人员如何实施本申请。本申请不限于此,还可以采用其他电池标识信息,只要满足标识电池材料信息即可。
S102、基于所述目标电池标识信息所对应的电池材料信息,为该待充电电池配置充电方案信息。
在一个可能的实施例中,步骤S102包括:判断所述充电柜存储的电池标识信息中是否存在所述目标电池标识信息;若存在,则鉴权成功,基于所述目标电池标识信息所对应的电池材料信息,为该待充电电池配置充电方案信息;若不存在,则鉴权失败,不对待充电电池充电。
S103、根据所述充电方案信息,为所述待充电电池充电。
在一个可能的实施例中,所述充电方案信息包括:充电电压和充电曲线信息。
例如:请参阅图2,图2为三元聚合物锂电池的充电曲线示意图,三元聚合物锂电池的充电电压是4.2V,可根据如图2所示的三元聚合物锂电池的充电曲线和充电电压为待充电的三元聚合物锂电池充电。
请参阅图3,图3为磷酸铁锂电池的充电曲线示意图,磷酸铁锂电池的充电电压是3.65V,可根据如图3所示的磷酸铁锂电池的充电曲线和充电电压为待充电的磷酸铁锂电池充电。
本申请实施例提供一种充电方法,在该方法中,充电柜接收充电请求,所述充电请求中携带有用于标识待充电电池的电池材料信息的目标电池标识信息;基于所述目标电池标识信息所对应的电池材料信息,为该待充电电池配置充电方案信息;根据所述充电方案信息,为所述待充电电池充电。与现有技术中充电柜无法对电池的材料信息进行确定,使得一个充电柜只能对一种材料的电池进行充电,无法适用于多种材料的电池的充电需求相比,本申请实施例能够根据接收的目标电池标识信息对应的电池材料信息为待充电电池配置充电方案信息,并根据充电方案信息为待充电电池充电,从而使得一个充电柜能够为不同材料的电池进行充电,提高充电柜的利用率。
第二实施例
本申请实施例提供的一种充电方法涉及到充电电池、充电柜及用户端之间的交互。本申请实施例涉及的充电电池可以安装具有电池充电信息发送功能的软件开发工具包(SoftwareDevelopmentKit,SDK)或者在现有的电池管理系统(BATTERY MANAGEMENTSYSTEM,BMS)内增加电池充电信息发送功能,本申请实施例涉及的充电柜可以安装具有基于电池材料信息进行充电功能的软件开发工具包,本申请实施例涉及的用户端可以安装具有电池充电信息发送功能的应用程序(Application,APP),本申请实施例并不限定。
请参阅图4,图4为本申请第二实施例提供的一种充电方法的流程示意图。如图4所示,所述充电方法可以包括:
S401、在确定待充电电池与充电柜建立连接之后,用户端获取用于标识该充电电池的电池材料信息的目标电池标识信息。
在本步骤中,用户在用户端选择或者输入电池材料信息,从而生成用于标识该电池材料信息的目标电池标识信息,然后用户端获取该目标电池标识信息。可选地,用户端存储有表征电池材料信息与目标电池标识信息之间对应关系的映射表,用户端可查询该映射表来获取目标电池标识信息。
在一个可能的实施例中,所述电池标识信息包括编码信息、电平信息和模拟电压信号中的任一种。例如:电池标识信息0XA001用于标识锰酸锂材料(也即三元聚合物锂电池的电池材料),电池标识信息0XB001用于标识磷酸铁锂材料(磷酸铁锂电池的电池材料)。又或者,高电平或0X01用于标识锰酸锂材料,低电平或0x02用于标识磷酸铁锂材料。需要说明的是,本实施例采用编码信息、电平信息和模拟电压信号中的任一种作为电池标识信息,仅用于教导本领域技术人员如何实施本申请。本申请不限于此,还可以采用其他电池标识信息,只要满足标识电池材料信息即可。
S402、用户端向所述充电柜发送携带有所述目标电池标识信息的充电请求。
S403、充电柜接收用户端发送的充电请求。
S404、充电柜基于所述目标电池标识信息所对应的电池材料信息,为该待充电电池配置充电方案信息。
在一个可能的实施例中,步骤S404可以包括:判断所述充电柜存储的电池标识信息中是否存在所述目标电池标识信息;若存在,则鉴权成功,基于所述目标电池标识信息所对应的电池材料信息,为该待充电电池配置充电方案信息;若不存在,则鉴权失败,不对待充电电池充电。
在一个可能的实施例中,所述充电方案信息包括:充电电压和充电曲线信息。
S405、充电柜根据所述充电方案信息,为所述待充电电池充电。
在一个可能的实施例中,步骤S405可以包括:充电柜将充电方案信息发送给用户端,用户端接收所述充电柜发送的所述充电方案信息,在根据用户的指示确定所述充电方案信息正确后,用户端向所述充电柜发送充电确认信息,充电柜在接收到所述用户端的充电确认信息后,根据所述充电方案信息,为所述待充电电池充电。本实施例可以避免充电方案不当带来的充电失误,提高了充电安全性。
在另一个可能的实施例中,所述充电方法还可以包括:在充电开始到充电完成的过程中,充电电池检测自身实时充电电流信息,充电电池向所述充电柜发送所述实时充电电流信息,充电柜接收正在充电的充电电池发送的实时充电电流信息,充电柜基于所述实时充电电流信息确定正在充电的充电电池的充电进度,充电柜将所述充电进度发送给所述用户端,用户端接收所述充电柜发送的正在充电的充电电池的充电进度供用户查看。可选地,充电进度可以通过柱形图、饼图或者进度条等方式显示,本实施例不作具体限定。本实施例可以使用户直观地了解充电电池的充电进度。
本申请实施例提供一种充电方法,在该方法中,充电柜接收用户端发送的充电请求;所述充电请求中携带有用于标识电池材料信息的目标电池标识信息;基于所述目标电池标识信息所对应的电池材料信息,为该待充电电池配置充电方案信息;根据所述充电方案信息,为所述待充电电池充电。与现有技术中充电柜无法对电池的材料信息进行确定,使得一个充电柜只能对一种材料的电池进行充电,无法适用于多种材料的电池的充电需求相比,本申请实施例能够根据用户端发送的目标电池标识信息对应的电池材料信息为该待充电电池配置充电方案信息,并根据充电方案信息为待充电电池充电,从而使得一个充电柜能够为不同材料的电池进行充电,提高充电柜的利用率。
进一步地,本申请在确认充电方案信息正确后通过用户端向充电柜发送充电确认信息,然后根据所述充电方案信息,为待充电电池充电,可以避免充电方案不当带来的充电失误,提高了充电安全性。
进一步地,本申请可以基于正在充电的充电电池检测到的实时充电电流确认充电进度,并将所述充电进度通过用户端来显示,可以使用户直观地了解充电电池的充电进度。
第三实施例
本申请实施例提供的一种充电方法仅涉及到充电电池和充电柜之间的交互。本申请实施例涉及的充电电池可以安装具有电池充电信息发送功能的软件开发工具包(SoftwareDevelopmentKit,SDK)或者在现有的电池管理系统(BATTERY MANAGEMENTSYSTEM,BMS)内增加电池充电信息发送功能,本申请实施例涉及的充电柜可以安装具有基于电池材料信息进行充电功能的软件开发工具包,本申请实施例并不限定。
请参阅图5,图5为本申请第三实施例提供的一种充电方法的流程示意图。如图5所示,所述充电方法可以包括:
S501、在确定与充电柜建立连接之后,充电电池获取用于标识该充电电池的电池材料信息的目标电池标识信息。
在本步骤中,充电电池内存储有用于标识该充电电池的电池材料信息的目标电池标识信息,然后充电电池获取该目标电池标识信息。
在一个可能的实施例中,所述电池标识信息包括编码信息、电平信息和模拟电压信号中的任一种。例如:电池标识信息0XA001用于标识锰酸锂材料(也即三元聚合物锂电池的电池材料),电池标识信息0XB001用于标识磷酸铁锂材料(磷酸铁锂电池的电池材料)。又或者,高电平或0X01用于标识锰酸锂材料,低电平或0x02用于标识磷酸铁锂材料。需要说明的是,本实施例采用编码信息、电平信息和模拟电压信号中的任一种作为电池标识信息,仅用于教导本领域技术人员如何实施本申请。本申请不限于此,还可以采用其他电池标识信息,只要满足标识电池材料信息即可。
S502、充电电池向所述充电柜发送携带有所述目标电池标识信息的充电请求。
S503、充电柜接收待充电电池发送的充电请求。
S504、充电柜基于所述目标电池标识信息所对应的电池材料信息,为该待充电电池配置充电方案信息。
在一个可能的实施例中,步骤S404可以包括:判断所述充电柜存储的电池标识信息中是否存在所述目标电池标识信息;若存在,则鉴权成功,基于所述目标电池标识信息所对应的电池材料信息,为该待充电电池配置充电方案信息;若不存在,则鉴权失败,不对待充电电池充电。可选地,充电柜存储有表征电池材料信息与目标电池标识信息之间对应关系的映射表,充电柜可查询该映射表来获取电池材料信息。
在一个可能的实施例中,所述充电方案信息包括:充电电压和充电曲线信息。
S505、充电柜根据所述充电方案信息,为所述待充电电池充电。
在一个可能的实施例中,充电柜的每个柜体外表面均设置一显示屏或者多个柜体共用一个显示屏,可以与用户进行交互。步骤S505可以包括:充电柜将充电方案信息显示在所述充电柜的显示界面上,在接收到用户通过所述显示界面触发的充电确认信息后,根据所述充电方案信息,为所述待充电电池充电。本实施例可以避免充电方案不当带来的充电失误,提高了充电安全性。
在另一个可能的实施例中,所述充电方法还可以包括:在充电开始到充电完成的过程中,充电电池检测自身实时充电电流信息,充电电池向所述充电柜发送所述实时充电电流信息,充电柜接收正在充电的充电电池发送的实时充电电流信息,充电柜基于所述实时充电电流信息确定正在充电的充电电池的充电进度,充电柜将所述充电进度显示在所述充电柜的显示界面上供用户查看。可选地,充电进度可以通过柱形图、饼图或者进度条等方式显示,本实施例不作具体限定。本实施例可以使用户直观地了解充电电池的充电进度。
本申请实施例提供一种充电方法,在该方法中,充电柜接收待充电电池发送的充电请求;所述充电请求中携带有用于标识电池材料信息的目标电池标识信息;基于所述目标电池标识信息所对应的电池材料信息,为该待充电电池配置充电方案信息;根据所述充电方案信息,为所述待充电电池充电。与现有技术中充电柜无法对电池的材料信息进行确定,使得一个充电柜只能对一种材料的电池进行充电,无法适用于多种材料的电池的充电需求相比,本申请实施例能够根据待充电电池发送的目标电池标识信息对应的电池材料信息为该待充电电池配置充电方案信息,并根据充电方案信息为待充电电池充电,从而使得一个充电柜能够为不同材料的电池进行充电,提高充电柜的利用率。
进一步地,本申请在确认充电方案信息正确后通过充电柜的显示界面向充电柜发送充电确认信息,然后根据所述充电方案信息,为待充电电池充电,可以避免充电方案不当带来的充电失误,提高了充电安全性。
进一步地,本申请可以基于正在充电的充电电池检测到的实时充电电流确认充电进度,并将所述充电进度通过充电柜的显示界面来显示,可以使用户直观地了解充电电池的充电进度。
基于相同的技术构思,本申请实施例还提供一种充电装置、电池充电信息发送装置、充电柜、充电电池、用户端以及计算机可读存储介质等,具体可参见以下实施例。
第四实施例
请参阅图6,图6为本申请第四实施例提供的一种充电装置的结构示意图。该充电装置应用于充电柜,如图6所示,所述充电装置可以包括:
接收模块601,用于接收充电请求;所述充电请求中携带有用于标识待充电电池的电池材料信息的目标电池标识信息;
配置模块602,用于基于所述目标电池标识信息所对应的电池材料信息,为该待充电电池配置充电方案信息;
充电模块603,用于根据所述充电方案信息,为所述待充电电池充电。
在一个可能的实施例中,配置模块602具体用于:
判断所述充电柜存储的电池标识信息中是否存在所述目标电池标识信息;
若存在,则基于所述目标电池标识信息所对应的电池材料信息,为该待充电电池配置充电方案信息。
在一个可能的实施例中,接收模块601具体用于:接收用户端发送的充电请求;
充电模块603具体用于:将所述充电方案信息发送给所述用户端,并在接收到所述用户端的充电确认信息后,根据所述充电方案信息,为所述待充电电池充电。
在一个可能的实施例中,所述装置还可以包括:
确定模块604,用于确定正在充电的充电电池的充电进度;
查看模块605,用于将所述充电进度发送给所述用户端供用户查看。
在一个可能的实施例中,接收模块601用于:接收待充电电池发送的充电请求;
充电模块603具体用于:将所述充电方案信息显示在所述充电柜的显示界面上,并在接收到用户通过所述显示界面触发的充电确认信息后,根据所述充电方案信息,为所述待充电电池充电。
在一个可能的实施例中,所述装置还可以包括:
确定模块604,用于确定正在充电的充电电池的充电进度;
查看模块605,用于将所述充电进度显示在所述充电柜的显示界面上供用户查看。
在一个可能的实施例中,确定模块604具体用于:
接收正在充电的充电电池发送的实时充电电流信息;
基于所述实时充电电流信息确定正在充电的充电电池的充电进度。
在一个可能的实施例中,所述电池标识信息可以包括编码信息、电平信息和模拟电压信号中的任一种。
在一个可能的实施例中,所述充电方案信息可以包括:充电电压和充电曲线信息。
本申请实施例提供一种充电装置,在该装置中,接收模块接收充电请求;所述充电请求中携带有用于标识待充电电池的电池材料信息的目标电池标识信息;配置模块基于所述目标电池标识信息所对应的电池材料信息,为该待充电电池配置充电方案信息;充电模块根据所述充电方案信息,为所述待充电电池充电。与现有技术中充电柜无法对电池的材料信息进行确定,使得一个充电柜只能对一种材料的电池进行充电,无法适用于多种材料的电池的充电需求相比,本申请能够根据接收的目标电池标识信息对应的电池材料信息为待充电电池配置充电方案信息,并根据充电方案信息为待充电电池充电,从而使得一个充电柜能够为不同材料的电池进行充电,提高充电柜的利用率。
进一步地,本实施例的充电模块在确认充电方案信息正确后接收用户端或充电柜的显示界面向充电柜发送的充电确认信息,然后根据所述充电方案信息,为待充电电池充电,可以避免充电方案不当带来的充电失误,提高了充电安全性。
进一步地,本实施例的确定模块可以基于正在充电的充电电池检测到的实时充电电流确认充电进度,查看模块将所述充电进度通过用户端或充电柜的显示界面来显示,可以使用户直观地了解充电电池的充电进度。
第五实施例
请参阅图7,图7为本申请第五实施例提供的一种电池充电信息发送装置的结构示意图。该电池充电信息发送装置可应用于充电电池,如图7所示,该电池充电信息发送装置可以包括:
获取模块701,用于在确定与充电柜建立连接之后,获取用于标识该充电电池的电池材料信息的目标电池标识信息;
发送模块702,用于向所述充电柜发送携带有所述目标电池标识信息的充电请求,以便所述充电柜基于所述目标电池标识信息所对应的电池材料信息,为该待充电电池配置充电方案信息。
在一个可能的实施例中,所述装置还可以包括:
检测模块703,用于检测正在充电的充电电池的实时充电电流信息;
发送模块702还用于:向所述充电柜发送所述实时充电电流信息。
本申请实施例提供一种电池充电信息发送装置,在该装置中,获取模块在确定与充电柜建立连接之后,获取用于标识该充电电池的电池材料信息的目标电池标识信息;发送模块向所述充电柜发送携带有所述目标电池标识信息的充电请求,以便所述充电柜基于所述目标电池标识信息所对应的电池材料信息,为该待充电电池配置充电方案信息。与现有技术中充电柜无法对电池的材料信息进行确定,使得一个充电柜只能对一种材料的电池进行充电,无法适用于多种材料的电池的充电需求相比,本申请能够将携带有用于标识待充电电池的电池材料信息的目标电池标识信息的充电请求发送给充电柜,从而使得充电柜可以基于目标电池标识信息所对应的电池材料信息,为该待充电电池配置充电方案信息,并根据充电方案信息为待充电电池充电,从而使得一个充电柜能够为不同材料的电池进行充电,提高充电柜的利用率。
进一步地。本实施例的检测模块检测正在充电的充电电池的实时充电电流信息,发送模块向充电柜发送所述实时充电电流信息,使得充电柜可以基于所述实时充电电流确认充电进度,并将所述充电进度通过用户端或充电柜的显示界面来显示,可以使用户直观地了解充电电池的充电进度。
第六实施例
请参阅图8,图8为本申请第六实施例提供的一种电池充电信息发送装置的结构示意图。该电池充电信息发送装置可应用于用户端,如图8所示,该电池充电信息发送装置可以包括:
标识模块801,在确定待充电电池与充电柜建立连接之后,获取用于标识该充电电池的电池材料信息的目标电池标识信息;
请求模块802,用于向所述充电柜发送携带有所述目标电池标识信息的充电请求,以便所述充电柜基于所述目标电池标识信息所对应的电池材料信息,为该待充电电池配置充电方案信息。
在一个可能的实施例中,所述装置还包括传输模块803,具体用于:
接收所述充电柜发送的所述充电方案信息;
在确定所述充电方案信息正确后,向所述充电柜发送充电确认信息。
在一个可能的实施例中,传输模块803还用于:接收所述充电柜发送的正在充电的充电电池的充电进度供用户查看。
本申请实施例提供一种电池充电信息发送装置,在该装置中,标识模块在确定待充电电池与充电柜建立连接之后,获取用于标识该充电电池的电池材料信息的目标电池标识信息;请求模块向所述充电柜发送携带有所述目标电池标识信息的充电请求,以便所述充电柜基于所述目标电池标识信息所对应的电池材料信息,为该待充电电池配置充电方案信息。与现有技术中充电柜无法对电池的材料信息进行确定,使得一个充电柜只能对一种材料的电池进行充电,无法适用于多种材料的电池的充电需求相比,本申请能够将携带有用于标识待充电电池的电池材料信息的目标电池标识信息的充电请求发送给充电柜,从而使得充电柜可以基于目标电池标识信息所对应的电池材料信息,为该待充电电池配置充电方案信息,并根据充电方案信息为待充电电池充电,从而使得一个充电柜能够为不同材料的电池进行充电,提高充电柜的利用率。
进一步地,本实施例的传输模块接收充电柜发送的充电方案信息;在确定所述充电方案信息正确后,向所述充电柜发送充电确认信息,使所述充电柜根据所述充电方案信息,为待充电电池充电,可以避免充电方案不当带来的充电失误,提高了充电安全性。
进一步地,本实施例的传输模块接收充电柜发送的正在充电的充电电池的充电进度供用户查看,可以使用户直观地了解充电电池的充电进度。
第七实施例
请参阅图9,图9为本申请第七实施例提供的一种充电柜的结构示意图。如图9所示,该充电柜包括上述第四实施例中任一具体实施例所述的充电装置901。
在一个可能的实施例中,充电柜还可以包括充电接口902,充电接口902设置有信号接触件10,信号接触件10用于读取所述充电请求和/或实时充电电流信息。本实施例在现有的充电接口的基础上增加了信号接触件,以建立与充电电池的通信连接,读取充电电池发送的充电请求和/或实时充电电流信息。可选地,信号接触件可以为铜针、铜片等,本实施例不作具体限定。
在一个可能的实施例中,充电柜还可以包括无线传输装置903,无线传输装置903用于与用户端之间传输电池充电信息。无线传输装置903优选为蓝牙装置,可与用户端通过蓝牙建立无线连接,本实施例不作具体限定。
在一个可能的实施例中,充电柜的每个柜体外表面均设置一显示屏或者多个柜体共用一个显示屏,可以与用户进行交互。例如,用户可通过显示屏的显示界面来查看充电方案信息,并在确认正确后点击充电确认;用户通过显示屏的显示界面来查看正在充电的充电电池的充电进度。
本实施例提供的充电柜在现有的充电接口的基础上增加了信号接触件,可以通过信号接触件建立与充电电池的通信连接,从而便捷地读取充电电池发送的充电请求和/或实时充电电流信息。
进一步地,本实施例提供的充电柜还增加了无线传输装置,可以便捷地与用户端建立无线连接。
第八实施例
请参阅图10,图10为本申请第八实施例提供的一种充电电池的结构示意图。如图10所示,该充电电池包括上述第五实施例中任一具体实施例所述的电池充电信息发送装置1001。
在一个可能的实施例中,充电电池还可以包括与充电柜的充电接口902对应的充电插头1002,充电插头1002设置有信号接触件20,信号接触件20用于发送所述充电请求和/或实时充电电流信息。本实施例在现有的充电插头的基础上增加了信号接触件,以建立与充电柜的通信连接,向充电柜发送充电请求和/或实时充电电流信息。可选地,信号接触件可以为铜针、铜片等,本实施例不作具体限定。
本实施例提供的充电电池在现有的充电插头的基础上增加了信号接触件,可以建立与充电柜的通信连接,从而便捷地向充电柜发送充电请求和/或实时充电电流信息。
第九实施例
请参阅图11,图11为本申请第九实施例提供的一种用户端的结构示意图。如图11所示,该用户端包括上述第六实施例中任一具体实施例所述的电池充电信息发送装置1101。所述用户端可以为智能手机,智能手机可以通过开启蓝牙与充电柜建立无线连接,本实施例不作具体限定。
本实施例提供的用户端接收充电柜发送的充电方案信息;在确定所述充电方案信息正确后,向所述充电柜发送充电确认信息,使所述充电柜根据所述充电方案信息,为待充电电池充电,可以避免充电方案不当带来的充电失误,提高了充电安全性。
进一步地,本实施例提供的用户端接收充电柜发送的正在充电的充电电池的充电进度供用户查看,可以使用户直观地了解充电电池的充电进度。
第十实施例
本申请第十实施例所提供的充电方法的计算机程序产品,包括存储了充电柜中的处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读存储介质,所述程序代码包括的指令被充电柜中的处理器执行时执行以下充电方法的步骤:
接收充电请求;所述充电请求中携带有用于标识待充电电池的电池材料信息的目标电池标识信息;
基于所述目标电池标识信息所对应的电池材料信息,为该待充电电池配置充电方案信息;
根据所述充电方案信息,为所述待充电电池充电。
在一个可能的实施例中,基于所述目标电池标识信息所对应的电池材料信息,为该待充电电池配置充电方案信息,可以包括:
判断所述充电柜存储的电池标识信息中是否存在所述目标电池标识信息;
若存在,则基于所述目标电池标识信息所对应的电池材料信息,为该待充电电池配置充电方案信息。
在一个可能的实施例中,所述接收充电请求,可以包括:
接收用户端发送的充电请求;
所述根据所述充电方案信息,为所述待充电电池充电,包括:
将所述充电方案信息发送给所述用户端,并在接收到所述用户端的充电确认信息后,根据所述充电方案信息,为所述待充电电池充电。
在一个可能的实施例中,所述方法还可以包括:
确定正在充电的充电电池的充电进度;
将所述充电进度发送给所述用户端供用户查看。
在一个可能的实施例中,所述接收充电请求,可以包括:
接收待充电电池发送的充电请求;
所述根据所述充电方案信息,为所述待充电电池充电,包括:
将所述充电方案信息显示在所述充电柜的显示界面上,并在接收到用户通过所述显示界面触发的充电确认信息后,根据所述充电方案信息,为所述待充电电池充电。
在一个可能的实施例中,所述方法还可以包括:
确定正在充电的充电电池的充电进度;
将所述充电进度显示在所述充电柜的显示界面上供用户查看。
在一个可能的实施例中,所述确定正在充电的充电电池的充电进度,可以包括:
接收正在充电的充电电池发送的实时充电电流信息;
基于所述实时充电电流信息确定正在充电的充电电池的充电进度。
在一个可能的实施例中,所述电池标识信息可以包括编码信息、电平信息和模拟电压信号中的任一种。
在一个可能的实施例中,所述充电方案信息可以包括:
充电电压和充电曲线信息。
第十一实施例
本申请第十一实施例所提供的电池充电信息发送方法的计算机程序产品,包括存储了充电电池中的处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读存储介质,所述程序代码包括的指令被充电电池中的处理器执行时执行以下电池充电信息发送方法的步骤:
在确定与充电柜建立连接之后,获取用于标识该充电电池的电池材料信息的目标电池标识信息;
向所述充电柜发送携带有所述目标电池标识信息的充电请求,以便所述充电柜基于所述目标电池标识信息所对应的电池材料信息,为该待充电电池配置充电方案信息。
在一个可能的实施例中,所述方法还可以包括:
检测正在充电的充电电池的实时充电电流信息;
向所述充电柜发送所述实时充电电流信息。
第十二实施例
本申请第十二实施例所提供的电池充电信息发送方法的计算机程序产品,包括存储了用户端中的处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读存储介质,所述程序代码包括的指令被用户端中的处理器执行时执行以下电池充电信息发送方法的步骤:
在确定待充电电池与充电柜建立连接之后,获取用于标识该充电电池的电池材料信息的目标电池标识信息;
向所述充电柜发送携带有所述目标电池标识信息的充电请求,以便所述充电柜基于所述目标电池标识信息所对应的电池材料信息,为该待充电电池配置充电方案信息。
在一个可能的实施例中,所述方法还可以包括:
接收所述充电柜发送的所述充电方案信息;
在确定所述充电方案信息正确后,向所述充电柜发送充电确认信息。
在一个可能的实施例中,所述方法还可以包括:
接收所述充电柜发送的正在充电的充电电池的充电进度供用户查看。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的系统和装置的具体工作过程,可以参考方法实施例中的对应过程,本申请中不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的系统、装置和方法,可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述模块的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,又例如,多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口,装置或模块的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的,作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上仅为本申请的具体实施方式,但本申请的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此,本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (20)
1.一种充电方法,应用于充电柜,其特征在于,包括:
接收用户端发送的充电请求;所述充电请求中携带有用于标识待充电电池的电池材料信息的目标电池标识信息;所述电池材料信息为用户针对所述待充电电池在用户端选择或输入的信息;所述电池材料信息的目标电池标识信息是所述用户端基于存储有表征电池材料信息与目标电池标识信息之间对应关系的映射表查询到的;所述目标电池标识信息包括电平信息和模拟电压信号中的任一种;
基于所述目标电池标识信息所对应的电池材料信息,为该待充电电池配置充电方案信息;
根据所述充电方案信息,为所述待充电电池充电,包括:
将所述充电方案信息发送给所述用户端,向用户展示所述充电方案信息,并在接收到所述用户触发的充电确认信息后,根据所述充电方案信息,为所述待充电电池充电;
其中,基于所述目标电池标识信息所对应的电池材料信息,为该待充电电池配置充电方案信息,包括:
判断所述充电柜存储的电池标识信息中是否存在所述目标电池标识信息;
若存在,则基于所述目标电池标识信息所对应的电池材料信息,为该待充电电池配置充电方案信息;
若不存在,则不对所述待充电电池充电。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
确定正在充电的充电电池的充电进度;
将所述充电进度发送给所述用户端供用户查看。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述确定正在充电的充电电池的充电进度,包括:
接收正在充电的充电电池发送的实时充电电流信息;
基于所述实时充电电流信息确定正在充电的充电电池的充电进度。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述电池标识信息包括编码信息、电平信息和模拟电压信号中的任一种。
5.根据权利要求1的方法,其特征在于,所述充电方案信息包括:
充电电压和充电曲线信息。
6.一种电池充电信息发送方法,应用于用户端,其特征在于,包括:
在确定待充电电池与充电柜建立连接之后,接收到用户针对所述待充电电池选择或输入的电池材料信息,并获取用于标识该充电电池的电池材料信息的目标电池标识信息;所述电池材料信息的目标电池标识信息是所述用户端基于存储有表征电池材料信息与目标电池标识信息之间对应关系的映射表查询到的;所述目标电池标识信息包括电平信息和模拟电压信号中的任一种;
向所述充电柜发送携带有所述目标电池标识信息的充电请求,以便所述充电柜基于所述目标电池标识信息所对应的电池材料信息,为该待充电电池配置充电方案信息,
接收所述充电柜发送的所述充电方案信息,向用户展示所述充电方案信息,并在接收到所述用户触发的充电确认信息以确定所述充电方案信息正确后,向所述充电柜发送充电确认信息,以使所述充电柜根据所述充电方案信息,为所述待充电电池充电,其中,所述充电柜判断所述充电柜存储的电池标识信息中是否存在所述目标电池标识信息;若存在,则基于所述目标电池标识信息所对应的电池材料信息,为该待充电电池配置充电方案信息;若不存在,则不对所述待充电电池充电。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
接收所述充电柜发送的正在充电的充电电池的充电进度供用户查看。
8.一种充电装置,应用于充电柜,其特征在于,包括:
接收模块,用于接收用户端发送的充电请求;所述充电请求中携带有用于标识待充电电池的电池材料信息的目标电池标识信息;所述电池材料信息为用户针对所述待充电电池在用户端选择或输入的信息;所述电池材料信息的目标电池标识信息是所述用户端基于存储有表征电池材料信息与目标电池标识信息之间对应关系的映射表查询到的;所述目标电池标识信息包括电平信息和模拟电压信号中的任一种;
配置模块,用于基于所述目标电池标识信息所对应的电池材料信息,为该待充电电池配置充电方案信息;
充电模块,用于根据所述充电方案信息,为所述待充电电池充电,具体的,将所述充电方案信息发送给所述用户端,向用户展示所述充电方案信息,并在接收到所述用户触发的充电确认信息后,根据所述充电方案信息,为所述待充电电池充电;
所述配置模块具体用于:判断所述充电柜存储的电池标识信息中是否存在所述目标电池标识信息;若存在,则基于所述目标电池标识信息所对应的电池材料信息,为该待充电电池配置充电方案信息;若不存在,则不对所述待充电电池充电。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
确定模块,用于确定正在充电的充电电池的充电进度;
查看模块,用于将所述充电进度发送给所述用户端供用户查看。
10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述确定模块具体用于:
接收正在充电的充电电池发送的实时充电电流信息;
基于所述实时充电电流信息确定正在充电的充电电池的充电进度。
11.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述电池标识信息包括编码信息、电平信息和模拟电压信号中的任一种。
12.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述充电方案信息包括:
充电电压和充电曲线信息。
13.一种电池充电信息发送装置,应用于用户端,其特征在于,包括:
标识模块,在确定待充电电池与充电柜建立连接之后,接收到用户针对所述待充电电池选择或输入的电池材料信息,并获取用于标识该充电电池的电池材料信息的目标电池标识信息;所述电池材料信息的目标电池标识信息是所述用户端基于存储有表征电池材料信息与目标电池标识信息之间对应关系的映射表查询到的;所述目标电池标识信息包括电平信息和模拟电压信号中的任一种;
请求模块,用于接收所述充电柜发送的所述充电方案信息,向所述充电柜发送携带有所述目标电池标识信息的充电请求,以便所述充电柜基于所述目标电池标识信息所对应的电池材料信息,为该待充电电池配置充电方案信息,以及向用户展示所述充电方案信息,并在接收到所述用户触发的充电确认信息以确定所述充电方案信息正确后,向所述充电柜发送充电确认信息,以使所述充电柜根据所述充电方案信息,为所述待充电电池充电,其中,所述充电柜判断所述充电柜存储的电池标识信息中是否存在所述目标电池标识信息;若存在,则基于所述目标电池标识信息所对应的电池材料信息,为该待充电电池配置充电方案信息;若不存在,则不对所述待充电电池充电。
14.根据权利要求13所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
传输模块,用于接收所述充电柜发送的正在充电的充电电池的充电进度供用户查看。
15.一种充电柜,其特征在于,包括如权利要求8~12中任一所述的充电装置。
16.根据权利要求15所述的充电柜,还包括充电接口,其特征在于,所述充电接口设置有信号接触件,所述信号接触件用于读取所述充电请求和/或实时充电电流信息。
17.根据权利要求15所述的充电柜,其特征在于,还包括无线传输装置,所述无线传输装置用于与用户端之间传输电池充电信息。
18.一种用户端,其特征在于,包括如权利要求13~14任一所述的电池充电信息发送装置。
19.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被充电柜中的处理器运行时执行如权利要求1~5中任一所述方法的步骤。
20.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被用户端中的处理器运行时执行如权利要求6~7任一所述方法的步骤。
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CN111864824A (zh) | 2020-10-30 |
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