CN111864819B - 蓄电池的控制装置和方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种蓄电池的控制装置和方法。该蓄电池的控制装置包括：比较控制单元，其与所述蓄电池连接，并且被配置为在所述蓄电池向所述负载供电的过程中获取该蓄电池的电压，将所述蓄电池的电压与阈值进行比较，并判断所述蓄电池的电压小于所述阈值的状态是否持续了预定时间段，其中，所述比较控制单元在判断为所述状态持续了所述预定时间段的情况下，输出用于使得所述蓄电池不再向所述负载供电的放电保护信号。因此，该控制装置使得既能防止蓄电池的过度放电，又能避免在负载发生突然变化的情况下误启动过度放电保护。

Description

蓄电池的控制装置和方法

技术领域

本公开涉及蓄电池向负载供电的领域，尤其涉及蓄电池的控制装置和方法。

背景技术

为了保证自动门在市电异常的情况下仍能够运行，尤其是为了保证自动门在例如由于火灾、地震等导致市电突然断电的紧急情况下至少完成一次开门动作，从而使得建筑物中的人能够顺利疏散，需要利用蓄电池作为后备电源以在市电断电之后对自动门进行供电。该蓄电池的特点是电池容量小且负载重，因而容易深度放电，从而导致缩短蓄电池的使用寿命。为了防止蓄电池深度放电，需要采取防止蓄电池深度放电的措施。

在现有技术中，通常应用专用电池放电保护芯片。然而，专用电池放电保护芯片价格昂贵，并且在特殊情况下不一定能满足要求。例如，自动门一般通过在开/关门时撞击门端所产生的电流来判断开/关门位，而在撞击门端时往往产生一瞬间的大电流，并且相应地在该一瞬间蓄电池电压被大大拉低，这可能会导致保护芯片误动作。具体来说，保护芯片可能在没有必要的情况下启动过度放电保护，从而导致蓄电池不能充分发挥后备电源的作用。

发明内容

有鉴于此，本公开提出了一种蓄电池的控制装置和方法，其在防止蓄电池的过度放电的同时，充分发挥蓄电池作为后备电源的作用。

根据本公开的一方面，提供了一种蓄电池的控制装置，包括：比较控制单元，其与所述蓄电池连接，并且被配置为在所述蓄电池向负载供电的过程中获取该蓄电池的电压，将所述蓄电池的电压与阈值进行比较，并判断所述蓄电池的电压小于所述阈值的状态是否持续了预定时间段，其中，所述比较控制单元在判断为所述状态持续了所述预定时间段的情况下，输出用于使得所述蓄电池不再向所述负载供电的放电保护信号。

对于上述蓄电池的控制装置，在一种可能的实现方式中，所述比较控制单元包括：第一比较器，其与所述蓄电池连接，并且被配置为将所述蓄电池的电压与所述阈值进行比较，在所述蓄电池的电压变得小于所述阈值的情况下输出延时开始信号，且在所述蓄电池的电压变得不小于所述阈值的情况下输出延时结束信号；延时器，其与所述第一比较器连接，并且被配置为在从所述第一比较器接收到所述延时开始信号的情况下开始计时，且在从所述第一比较器接收到所述延时结束信号的情况下停止计时，其中，所述延时器在计时达到所述预定时间段但未接收到所述延时结束信号的情况下输出再次比较信号；以及第二比较器，其与所述延时器连接，并且被配置为在从所述延时器接收到所述再次比较信号的情况下，将所述蓄电池的电压与所述阈值进行比较，并在所述蓄电池的电压小于所述阈值的情况下输出所述放电保护信号。

对于上述蓄电池的控制装置，在一种可能的实现方式中，所述延时器是由电阻器和电容器串联连接构成的延时电路。

对于上述蓄电池的控制装置，在一种可能的实现方式中，还包括：开关单元，其与所述蓄电池和所述比较控制单元连接，并且被配置为在断开时使得所述蓄电池不向所述负载和所述比较控制单元供电，其中，所述开关单元在从所述比较控制单元接收到所述放电保护信号的情况下断开。

对于上述蓄电池的控制装置，在一种可能的实现方式中，还包括：输出单元，其与所述负载连接，并且被配置为在市电异常的情况下启用，以使得来自所述蓄电池的电力能够供给至所述负载，以及在所述市电正常的情况下禁用，以使得来自所述蓄电池的电力不能供给至所述负载。

对于上述蓄电池的控制装置，在一种可能的实现方式中，还包括：充电单元，其与所述市电和所述蓄电池连接，并且被配置为检测所述市电是否正常，并且，在检测到所述市电正常的情况下，利用所述市电对蓄电池进行充电，并向所述输出单元输出市电有效信号，以禁用所述输出单元，以及在检测到所述市电异常的情况下，向所述输出单元输出市电无效信号，以启用所述输出单元。

根据本公开的另一方面，提供了一种蓄电池的控制方法，包括以下步骤：在所述蓄电池向负载供电的过程中获取该蓄电池的电压；判断步骤，用于将所述蓄电池的电压与阈值进行比较，并判断所述蓄电池的电压小于所述阈值的状态是否持续了预定时间段；以及在判断为所述状态持续了所述预定时间段的情况下，使所述蓄电池不再向所述负载供电。

对于上述蓄电池的控制方法，在一种可能的实现方式中，所述判断步骤包括：判断所述蓄电池的电压是否小于所述阈值；以及在所述蓄电池的电压小于所述阈值的情况下开始计时，并判断计时是否达到所述预定时间段，其中，在判断为计时没有达到所述预定时间段但所述蓄电池的电压不再小于所述阈值的情况下停止计时，否则继续计时，在判断为计时达到所述预定时间段并且所述蓄电池的电压仍然小于所述阈值的情况下，使所述蓄电池不再向所述负载供电。

对于上述蓄电池的控制方法，在一种可能的实现方式中，在判断为所述状态持续了所述预定时间段的情况下，还使所述蓄电池不再向用于执行所述控制方法的控制装置供电。

对于上述蓄电池的控制方法，在一种可能的实现方式中，还包括以下步骤：检测市电是否正常；在检测到所述市电正常的情况下，利用所述市电对所述蓄电池进行充电；在检测到所述市电异常的情况下，使所述蓄电池向所述负载供电。

因此，根据本公开的各方面的蓄电池的控制装置和方法既能防止蓄电池的过度放电，又能避免在负载发生突然变化的情况下误启动过度放电保护而导致蓄电池不能发挥后备电源的作用。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。

图1是示出根据本公开的第一实施例的蓄电池控制装置的结构的框图。

图2是示出根据本公开的比较控制模块的结构的框图。

图3是示出根据本公开的第二实施例的蓄电池控制装置的结构的框图。

图4是示出根据本公开的第三实施例的蓄电池控制装置的结构的框图。

图5是示出根据本公开的第一和第二实施例的蓄电池控制方法的流程的流程图。

图6是示出根据本公开的第三实施例的蓄电池控制方法的流程的流程图。

图7是示出根据本公开的第三实施例的蓄电池控制装置的示例性电路图。

附图标记列表

1 蓄电池

2 放电电路

21 开关模块

22 比较控制模块

221 第一比较器

222 延时器

223 第二比较器

23 输出模块

3 负载

4 充电电路

41 升压模块

42 充电模块

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。

第一实施例

图1是示出根据第一实施例的蓄电池控制装置的结构的框图。其中，图中使用箭头示例性示出了电流和/或信号的流向。蓄电池1例如是自动门的后备电源，其具有容量小且用于大负载的特点。在本示例中，自动门的电动机(即，负载3)的工作电压是24V，作为相应的后备电源的蓄电池1的供电电压也是24V。在市电正常时，在将市电电压(例如，220V)转换成24V电压(Vin)之后，将其供给至负载3，而在市电发生异常(例如，断电)时，由蓄电池1向负载3供给电力。

蓄电池控制装置包括放电电路2，并且放电电路2包括开关模块21和比较控制模块22。其中，开关模块21连接至蓄电池1，并且用于接通和断开放电电路2。在开关模块21接通的情况下，蓄电池1的电力可以被供给至比较控制模块22和负载3。另一方面，在开关模块21从比较控制模块22接收到切断信号时断开，从而蓄电池1的电力不能被供给至比较控制模块22和负载3。

通常，随着蓄电池1的放电，蓄电池1中的电量减少，从而其电压会发生下降。放电电路2的比较控制模块22实时监测蓄电池1的电压，并且在出现蓄电池1的电压低于预定阈值(例如，24V)的状态时，比较控制模块22判断该状态是否持续了预定时间段(例如，10秒)。其中，比较控制单元22在判断为所述状态持续了所述预定时间段的情况下，输出用于使得所述蓄电池不再向所述负载供电的放电保护信号。

自动门一般在开/关门时撞击门端时往往产生一瞬间的大电流，并且相应地在该一瞬间蓄电池电压被大大拉低。但是，电压在瞬时降低之后的预定时间段内通常会恢复。因此，在这种情况下没有必要启动放电保护。本公开正是考虑到了这一点，而提出了在判断为蓄电池的电压低于预定阈值的状态持续了预定时间段的情况下，才输出放电保护信号，以使得该蓄电池不再向所述负载供电。因此，根据第一实施例的蓄电池的控制装置既能防止蓄电池的过度放电，又能避免在负载发生突然变化的情况下误启动过度放电保护而导致蓄电池不能发挥后备电源的作用。

将参考图2来说明比较控制模块22的一种可能的实现方式。图2是示出根据第一实施例的比较控制模块22的结构的框图。比较控制模块22包括第一比较器221、延时器222和第二比较器223。其中，第一比较器221与蓄电池1连接，用于将实时监测到的蓄电池1的电压与预定阈值进行比较，并将比较结果经由延时器222被传送至第二比较器223。

在一种可能的实现方式中，在蓄电池1的电压不低于预定阈值的情况下输出第一比较值，该第一比较值经由延时器222被传送至第二比较器223，第二比较器223在接收到第一比较值的情况下不会输出切断信号。另外，在蓄电池1的电压变得低于预定阈值的情况下，第一比较器221输出第二比较值，从而激活延时器222开始计时。一方面，如果在延时器222计时达到预定时间段之前，蓄电池1的电压恢复为不低于预定阈值的状态，则延时器222计时停止并恢复为初始状态。另一方面，如果延时器222计时达到了预定时间段，换句话说，即使经过了预定时间段，蓄电池1的电压仍没有恢复到不低于预定阈值的状态，则延时器222将第二比较值传送至第二比较器223，第二比较器223在接收到第二比较值的情况下向开关模块21输出切断信号。

在另外一种可能的实现方式中，在蓄电池1的电压变得小于预定阈值的情况下，第一比较器221向延时器222输出延时开始信号，且在蓄电池1的电压变得不小于预定阈值的情况下输出延时结束信号。而延时器222在从第一比较器221接收到所述延时开始信号的情况下开始计时，且在从第一比较器221接收到所述延时结束信号的情况下停止计时。并且，延时器222在计时达到所述预定时间段但未接收到所述延时结束信号的情况下向第二比较器223输出再次比较信号。第二比较器223在从延时器223接收到所述再次比较信号的情况下，将蓄电池1的电压与预定阈值进行比较，并在蓄电池1的电压小于预定阈值的情况下输出所述放电保护信号(也即上述的切断信号)。

开关模块21在接收到来自比较控制模块22的切断信号的情况下断开，由此蓄电池控制装置进入深度放电保护模式。在深度放电保护模式下，蓄电池1不会向外部供给电力(具体地，既不向负载3供给电力，也不向包括比较控制模块22的放电电路2供给电力)，因而电力消耗仅仅为蓄电池的内部损耗，从而耗电量非常小。

以下将参考图5来说明蓄电池控制方法的流程。在市电发生异常的情况下，开始图5的流程。在步骤S10中，开关模块21处于接通状态，蓄电池1经由放电电路2向负载3供给电力，并且放电电路2的比较控制模块22监测蓄电池1的电压。然后，流程进入步骤S20，在步骤S20中，比较控制模块22判断蓄电池1的电压是否长时间低于预定阈值。举例来说，比较控制模块22判断蓄电池1的电压是否小于预定阈值；在判断为蓄电池1的电压小于预定阈值的情况下开始计时，并判断计时是否达到所述预定时间段。其中，在判断为计时没有达到所述预定时间段但所述蓄电池的电压不再小于所述阈值的情况下停止计时，否则继续计时。由此，能够判断蓄电池1的电压是否在预定时间段那样的长时间低于预定阈值。

在判断为计时没有达到所述预定时间段但所述蓄电池的电压不再小于所述阈值的情况下，也就是说在判断为蓄电池1的电压没有长时间低于预定阈值的情况下(步骤S20为“N”)，流程返回至步骤S10，以使蓄电池1继续对负载进行供电。另外，在判断为计时达到所述预定时间段并且所述蓄电池的电压仍然小于所述阈值的情况下，也就是说在判断为蓄电池1的电压长时间低于预定阈值的情况下(步骤S20为“Y”)，比较控制模块22向开关模块21发出切断信号，以使开关模块21断开，从而切断放电电路2(步骤S30)，使得蓄电池1不再向负载供电。然后结束本流程。

根据第一实施例的蓄电池的控制装置和方法能够避免在电压发生一瞬间压降时出现的误判断以及由此引起的误保护，从而既能防止蓄电池的过度放电，又能避免在负载发生突然变化的情况下误启动过度放电保护而导致蓄电池不能发挥后备电源的作用。

第二实施例

图3是示出根据第二实施例的蓄电池控制装置的结构的框图。除图1的开关模块21和比较控制模块22以外，图3的放电电路2还包括输出模块23。

在市电正常时，开关模块21例如通过检测到市电信号(例如，电压Vin)而接通。在开关模块21接通的情况下，蓄电池1的电力可以被供给至比较控制模块22和输出模块23。另一方面，在开关模块21从比较控制模块22接收到切断信号时断开，从而蓄电池1的电力不能被供给至比较控制模块22和输出模块23。由此，在蓄电池控制装置进入深度放电保护模式之后，仅在市电再次变为正常的情况下才退出深度放电保护模式。

输出模块23连接至负载3，并且可以利用表示市电是否正常的信号(该信号可以是与上述市电信号相同的信号，也可以是与上述市电信号不同的其它信号)来启用或禁用输出模块23。因此，在输出模块23接收到表示市电异常的市电无效信号而启用时，在蓄电池1的电力经由开关模块21被供给至输出模块23的情况下，蓄电池1的电力能够被供给至负载3。另外，在输出模块23接收到表示市电正常的市电有效信号而禁用时，即使蓄电池1的电力经由开关模块21被供给至输出模块23，蓄电池1的电力也不能被供给至负载3。由此，在市电正常的情况下，蓄电池1无论其电量是否充足都不会向负载3供给电力，因而避免了蓄电池1被频繁使用，从而延长了其使用寿命。

根据第二实施例的蓄电池控制方法的流程与根据第一实施例的类似，这里省略对其的说明。另外，根据第二实施例的蓄电池控制装置和方法能够在需要利用蓄电池1的情况下充分有效地利用蓄电池1，而在不需要利用蓄电池1的情况下，尽可能地避免蓄电池1放电。

第三实施例

图4是示出根据本公开的第三实施例的蓄电池控制装置的结构的框图。以下将主要说明与第一和第二实施例不同的部分。

根据第三实施例的蓄电池控制装置包括充电电路4和放电电路2，其中，充电电路4包括升压模块41和充电模块42，以及放电电路2包括开关模块21、比较控制模块22和输出模块23。

在市电正常时，在将市电电压转换成电压Vin之后，将其供给至负载3、以及充电电路4的升压模块41。升压模块41对该电压Vin进行升压，例如，升压为31V，并且将升压后的电压供给至充电模块42，然后充电模块42对蓄电池1进行安全充电。此外，在市电正常时，充电模块42还向放电电路2的输出模块23输出市电有效信号，以禁用输出模块23。在市电发生异常(例如，断电)时，充电模块42停止对蓄电池1进行充电，并且向放电电路2的输出模块23输出市电无效信号，以启用输出模块23。

在输出模块23接收到来自充电模块42的市电无效信号而启用时，在蓄电池1的电力经由开关模块21被供给至输出模块23的情况下，蓄电池1的电力能够被供给至负载3。另外，在输出模块23接收到来自充电模块42的市电有效信号而禁用时，蓄电池1的电力不能被供给至负载3。

以下，将基于图6说明根据第三实施例的蓄电池控制方法的流程的流程图。首先，判断市电是否正常(步骤S100)。在市电正常的情况下(步骤S100中为“Y”)，充电电路4的升压模块41和充电模块42进行工作以对蓄电池1进行充电，以及放电电路的开关模块21接通并且输出模块23禁用(步骤S200)。然后，流程进入步骤S300，以再次判断市电是否正常。在市电正常的情况下(步骤S300中为“Y”)，流程返回至步骤S200。另一方面，在市电异常(断电)的情况下(步骤S300中为“N”)，流程进入步骤S400。

由于图6的步骤S400至S600分别与图5的步骤S10至S30类似，因而以下仅说明不同之处。在步骤S400中，放电电路2的比较控制模块22监测蓄电池1的电压，并且输出模块23启用，由此蓄电池1经由放电电路2向负载3供给电力。另外，在步骤S600之后，结束本次流程，并返回到步骤S100，以再次判断市电是否正常，从而进行新一轮的流程循环。

图7是示出根据第三实施例的蓄电池控制装置的示例性的详细电路图。其中，图中上部分的粗线框围绕的部分分别为开关模块21、比较控制模块22。图中下部分分别为升压模块41、充电模块42、输出模块23。

图7中的“Vbat”和“Vbat1”均表示蓄电池1的电压，这里使用这两个不同的附图标记来表示图中上部分的粗线框中的“Vbat”和“Vbat1”分别连接至图中下部分的“Vbat”和“Vbat1”。另外，图中的“P1”和“P2”分别表示与外部连接的接口，其中P2是与蓄电池1连接的接口。

这里，延时器222是由电阻器R3和电容器C1的串联电路构成的延时电路，并且延时时间由电阻器R3的电阻值和电容器C1的电容值来决定。

另外，第一比较器221和第二比较器223是采用双路比较器u1来实现的。其中，蓄电池1的电压Vbat经由电阻器R5被输入至作为第一比较器221的第一路比较器(输入+IN1)，第一路比较器将输入+IN1与作为基准电压的输入-IN1进行比较并输出比较结果(输出out1)；第一路比较器的输出out1经由延时电路被传送至作为第二比较器223的第二路比较器的输入+IN2，第二路比较器将输入+IN2与作为基准电压的输入-IN2(输入-IN1和输入-IN2相等)进行比较并向开关模块21输出比较结果(输出out2)。

由此，可以看出，根据本公开第三实施例的蓄电池控制装置整体仅由模拟电路实现，并且其中的比较控制模块22采用了简单的双路比较电路和延时电路的结构，而该结构也仅需要使用相应的简单的周边电路，因而无需利用涉及软件编程的例如单片机等的微控制单元，也无需电压电流采集、调理电路。因此，根据本公开第三实施例的蓄电池控制装置的电路结构简单、设计简单且成本低。

另外，比较控制模块22的双路比较电路和延时电路的结构能够实现更准确的判断和稳定的输出，从而提高了可靠性。

需要说明的是，尽管以图7作为示例介绍了蓄电池控制装置，但本领域技术人员能够理解，本公开应不限于此。事实上，用户完全可根据个人喜好和/或实际应用场景灵活设定各个线路和元件，只要能实现根据本公开的比较控制模块22的功能和优点即可。

此外，根据本公开的装置和方法不仅可以应用于自动门的后备电源的情况，而且可以适合于小容量蓄电池对大负载进行供电并且市电可能长时间掉电的任何其它情况。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的，例如，在不会产生矛盾的情况下，对各实施例的一部分或全部特征进行组合。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (8)

1.一种蓄电池的控制装置，其特征在于，包括：

比较控制单元，其与所述蓄电池连接，并且被配置为在所述蓄电池向负载供电的过程中获取该蓄电池的电压，将所述蓄电池的电压与阈值进行比较，并判断所述蓄电池的电压小于所述阈值的状态是否持续了预定时间段，

其中，所述比较控制单元在判断为所述状态持续了所述预定时间段的情况下，输出用于使得所述蓄电池不再向所述负载供电的放电保护信号，以及

其中，所述比较控制单元包括：

第一比较器，其与所述蓄电池连接，并且被配置为将所述蓄电池的电压与所述阈值进行比较，在所述蓄电池的电压变得小于所述阈值的情况下输出延时开始信号，且在所述蓄电池的电压变得不小于所述阈值的情况下输出延时结束信号；

延时器，其与所述第一比较器连接，并且被配置为在从所述第一比较器接收到所述延时开始信号的情况下开始计时，且在从所述第一比较器接收到所述延时结束信号的情况下停止计时，其中，所述延时器在计时达到所述预定时间段但未接收到所述延时结束信号的情况下输出再次比较信号；以及

第二比较器，其与所述延时器连接，并且被配置为在从所述延时器接收到所述再次比较信号的情况下，将所述蓄电池的电压与所述阈值进行比较，并在所述蓄电池的电压小于所述阈值的情况下输出所述放电保护信号。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述延时器是由电阻器和电容器串联连接构成的延时电路。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，还包括：

开关单元，其与所述蓄电池和所述比较控制单元连接，并且被配置为在断开时使得所述蓄电池不向所述负载和所述比较控制单元供电，

其中，所述开关单元在从所述比较控制单元接收到所述放电保护信号的情况下断开。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的控制装置，其特征在于，还包括：

输出单元，其与所述负载连接，并且被配置为在市电异常的情况下启用，以使得来自所述蓄电池的电力能够供给至所述负载，以及在所述市电正常的情况下禁用，以使得来自所述蓄电池的电力不能供给至所述负载。

5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，还包括：

充电单元，其与所述市电和所述蓄电池连接，并且被配置为检测所述市电是否正常，并且，在检测到所述市电正常的情况下，利用所述市电对蓄电池进行充电，并向所述输出单元输出市电有效信号，以禁用所述输出单元，以及在检测到所述市电异常的情况下，向所述输出单元输出市电无效信号，以启用所述输出单元。

6.一种蓄电池的控制方法，其特征在于包括以下步骤：

在所述蓄电池向负载供电的过程中获取该蓄电池的电压；

判断步骤，用于将所述蓄电池的电压与阈值进行比较，并判断所述蓄电池的电压小于所述阈值的状态是否持续了预定时间段；以及

在判断为所述状态持续了所述预定时间段的情况下，使所述蓄电池不再向所述负载供电，

其中，所述判断步骤包括：

判断所述蓄电池的电压是否小于所述阈值；以及

在所述蓄电池的电压小于所述阈值的情况下开始计时，并判断计时是否达到所述预定时间段，

其中，在判断为计时没有达到所述预定时间段但所述蓄电池的电压不再小于所述阈值的情况下停止计时，否则继续计时，在判断为计时达到所述预定时间段并且所述蓄电池的电压仍然小于所述阈值的情况下，使所述蓄电池不再向所述负载供电。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，在判断为所述状态持续了所述预定时间段的情况下，还使所述蓄电池不再向用于执行所述控制方法的控制装置供电。

8.根据权利要求6或7所述的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

检测市电是否正常；

在检测到所述市电正常的情况下，利用所述市电对所述蓄电池进行充电；

在检测到所述市电异常的情况下，使所述蓄电池向所述负载供电。

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